限速值输出方法与装置

摘要

本发明提供了一种限速值输出方法与装置，涉及交通安全领域。通过若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；如果否，则判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；如果否，则判断限速牌图像是否包含有匝道标识；如果否，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出。该限速值输出方法与装置通过设置多个执行条件，在车辆位置以及当前环境图像满足多个执行条件时，可以精确的确定当前的限速牌图像表征的限速值是否为当前行驶道路的限速，不会造成误判，提高了驾驶员的体验感。

权利要求

1.一种限速值输出方法，其特征在于，所述限速值输出方法包括：利用处理器接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；

若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；

若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；

若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；

若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出；

若当前地图显示区域信息不包含高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，将限速牌图像表征的限速值输出。

2.根据权利要求1所述的限速值输出方法，其特征在于，在判断车辆当前的位置是否位于匝道的步骤之后，所述限速值输出方法还包括：若车辆当前的位置位于匝道时，将限速牌图像表征的限速值输出。

3.根据权利要求1所述的限速值输出方法，其特征在于，在所述判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线的步骤之后，所述限速值输出方法还包括：当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线不位于车辆左侧时，将限速牌图像表征的限速值输出。

4.根据权利要求1所述的限速值输出方法，其特征在于，所述预设定的限速值为45km/h

65km/h。

~

5.一种限速值输出装置，其特征在于，所述限速值输出装置包括：信息接收单元，用于接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；

判断单元，用于若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；

所述判断单元还用于若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；

所述判断单元还用于若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；

所述判断单元还用于若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值；

信息输出单元，用于将限速牌图像表征的限速值输出；

所述信息输出单元，还用于若当前地图显示区域信息不包含高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，将限速牌图像表征的限速值输出。

6.根据权利要求5所述的限速值输出装置，其特征在于，所述信息输出单元还用于若车辆当前的位置位于匝道时，将限速牌图像表征的限速值输出。

7.根据权利要求5所述的限速值输出装置，其特征在于，所述信息输出单元还用于当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线不位于车辆左侧时，将限速牌图像表征的限速值输出。

8.根据权利要求5所述的限速值输出装置，其特征在于，所述预设定的限速值为45km/h

65km/h。

~

说明书

限速值输出方法与装置

技术领域

[0001] 本发明涉及交通安全领域，具体而言，涉及一种限速值输出方法与装置。

背景技术

[0002] 匝道，又称引道，通常指一段提供车辆进出主干线与邻近的辅路或其他主干线的连接道，如高速出入口匝道，高架出入口匝道。因匝道特殊性，为保证行驶安全，通常在匝道的出入口以及匝道内，会布置匝道限速标志。通常需要车辆采集到限速标志生成限速值提示信息，用于提示司机控制车速在限速标志表征的限速范围内。

[0003] 在传统技术中，对于匝道限速标志的识别特别是高架道路上的匝道限速，通常为当车载摄像头探测到限速信息后，无论车辆是否要进入匝道，车辆在高速公路行驶时且无进入匝道意图但拍摄到匝道限速标志时，车辆显示该限速值，从而导致存在误判，限速值为当前道路的限速的司机驾驶体验感差。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种限速值输出方法与装置，以改善上述的问题。

[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种限速值输出方法，所述限速值输出方法包括：

[0006] 接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；

[0007] 若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；

[0008] 若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；

[0009] 若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；

[0010] 若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出。

[0011] 第二方面，本发明实施例提供了一种限速值输出装置，所述限速值输出装置包括：

[0012] 信息接收单元，用于接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；

[0013] 判断单元，用于若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；

[0014] 所述判断单元还用于若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；

[0015] 所述判断单元还用于若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；

[0016] 所述判断单元还用于若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值；

[0017] 信息输出单元，用于将限速牌图像表征的限速值输出。

[0018] 与现有技术相比，本发明提供的限速值输出方法与装置，通过若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；如果否，则判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；如果否，则判断限速牌图像是否包含有匝道标识；如果否，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出。该限速值输出方法与装置通过设置多个执行条件，在车辆位置以及当前环境图像满足多个执行条件时，可以精确的确定当前的限速牌图像表征的限速值是否为当前行驶道路的限速，不会造成误判，提高了驾驶员的体验感。

[0019] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0020] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 图1为本发明实施例提供的限速值输出系统的电路连接框图；

[0022] 图2为本发明实施例提供的限速值输出方法的流程图；

[0023] 图3为本发明实施例提供的限速值输出装置的功能单元示意图。

[0024] 图标：101-显示模块；102-处理器；103-图像采集装置；104-导航设备；301-信息接收单元；302-判断单元；303-信息输出单元。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 请参阅图2，本发明实施例提供了一种限速值输出方法，应用于处理器102，其中，处理器102应用于限速值输出系统。处理器102可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器102也可以是任何常规的处理器等。

[0027] 具体地，如图1所示，限速值输出系统还包括图像采集装置103（例如，可以采用车载摄像头），显示模块101（例如，可以采用车载触控屏）、导航设备104(例如，可以采用车载导航仪），图像采集装置103、显示模块101、导航设备104分别与处理器102电连接，所述限速值输出方法包括：

[0028] 步骤S201：利用处理器102接收图像采集装置103采集到的当前环境图像以及导航设备104发送的当前地图显示区域信息。

[0029] 其中，当前地图显示区域信息为导航设备104的显示界面可以显示的地图区域。

[0030] 步骤S202：判断当前地图显示区域信息是否包含有高速公路且当前环境图像是否包含有限速牌图像，如果是，则执行步骤S203，如果否，则执行步骤S204。

[0031] 当前地图显示区域信息不包含高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，则说明当前的路况单一，不会造成高速限速与匝道限速的提示的混淆，因此直接将限速牌图像表征的限速值输出即可，精确度高，使得当前行驶的道路与显示的限速值匹配。

[0032] 步骤S203：判断车辆当前的位置是否位于匝道，如果是，则执行步骤S204，如果否，则执行步骤S205。

[0033] 当车辆当前的位置在匝道时，由于匝道的位置通常比高速公路低，因此当期拍摄到的限速牌图像表征的限速值肯定为匝道的限速值，因此直接将限速牌图像表征的限速值输出即可，精确度高，使得当前行驶的道路与显示的限速值匹配。

[0034] 步骤S204：将限速牌图像表征的限速值输出。

[0035] 其中，输出的限速值显示于显示模块101，以方便驾驶人员观察。

[0036] 步骤S205：判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧，如果是，则执行步骤S204，如果否，则执行步骤S206。

[0037] 当前环境图像包含匝道入口车道线且匝道入口车道线位于车辆左侧，说明此时车辆已经离开高速公路并正准备进入匝道，此时拍摄到的限速牌图像肯定包含匝道限速标识，则直接限速牌图像表征的匝道限速值输出即可，精确度高，使得当前行驶的道路与显示的限速值匹配。

[0038] 当前环境图像不包含匝道入口车道线或匝道入口车道线不位于车辆左侧时，说明车辆正在高速公路正常行驶，因此需要分析当前的限速图像为匝道限速标识或高速限速标识。

[0039] 步骤S206：判断限速牌图像是否包含有匝道标识，如果否，则执行步骤S207。

[0040] 当限速牌图像包含有匝道标识时（例如，限速牌图像包含“匝道”的文字），说明当前识别到的是匝道限速标识，而前述已经确定车辆在公路公路行驶，因此，不显示该限速牌图像表征的限速值，以免显示错误的限速值，即当前行驶道路与限速值不匹配。

[0041] 步骤S207：判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则步骤S204。

[0042] 本实施例中，由于高速限速通常大于40km/h，预设定的限速值为45km/h 65km/h，~优选地，预设定的限速值为60km/h。当限速牌图像不包含“匝道”文字时，说明限速牌图像很有可能包含高速限速标识，因此在当前限速牌图像表征的限速值大于预设定的限速值时，可以进一步精确确定限速牌图像表征的限速值为对高速公路的限速，由于前述已经判定车辆在高速公路行驶，因此可以对该限速牌图像表征的限速值进行显示，当前行驶道路与限速值匹配。当前限速牌图像表征的限速值小于预设定的限速值时，此时说明当前限速牌图像表征的限速值不是高速公路限速标识，即当前行驶道路与限速值不匹配，因此对当前限速牌图像表征的限速值不予显示，从而避免对驾驶员造成干扰。

[0043] 请参阅图3，本发明实施例还提供了一种限速值输出装置，应用于处理器102，需要说明的是，本实施例所提供的限速值输出装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本发明实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。限速值输出装置包括信息接收单元301、判断单元302以及信息输出单元303。

[0044] 信息接收单元301用于接收图像采集装置103采集到的当前环境图像以及导航设备104发送的当前地图显示区域信息。

[0045] 可以理解地，利用信息接收单元301可以执行步骤S201。

[0046] 判断单元302用于判断当前地图显示区域信息是否包含高速公路且当前环境图像是否包含有限速牌图像。

[0047] 可以理解地，利用判断单元302可以执行步骤S202。

[0048] 信息输出单元303用于若当前地图显示区域信息不包含高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，将限速牌图像表征的限速值输出。

[0049] 可以理解地，利用信息输出单元303可以执行步骤S204。

[0050] 判断单元302还用于若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道。

[0051] 可以理解地，利用判断单元302可以执行步骤S203。

[0052] 信息输出单元303还用于若车辆当前的位置位于匝道时，将限速牌图像表征的限速值输出。

[0053] 判断单元302还用于若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧。

[0054] 可以理解地，利用判断单元302可以执行步骤S205。

[0055] 信息输出单元303还用于当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线不位于车辆左侧或预设定的导航规划不包含匝道时，将限速牌图像表征的限速值输出。

[0056] 判断单元302还用于若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧或预设定的导航规划不包含匝道时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识。

[0057] 可以理解地，利用判断单元302可以执行步骤S206。

[0058] 判断单元302还用于若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值。

[0059] 可以理解地，利用判断单元302可以执行步骤S207。

[0060] 本实施例中，预设定的限速值为45km/h 65km/h。~

[0061] 信息输出单元303用于若限速牌图像表征的限速值大于预设定的限速值时，将限速牌图像表征的限速值输出。

[0062] 综上所述，本发明提供的限速值输出方法与装置，通过若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；如果否，则判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；如果否，则判断限速牌图像是否包含有匝道标识；如果否，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出。该限速值输出方法与装置通过设置多个执行条件，在车辆位置以及当前环境图像满足多个执行条件时，可以精确的确定当前的限速牌图像表征的限速值是否为当前行驶道路的限速，不会造成误判，提高了驾驶员的体验感。

[0063] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

[0064] 另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

[0065] 所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0066] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0067] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

[0068] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。