本发明公开了一种用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，包括：多个处理槽体，按前处理工艺顺序排列成类一字形；多个电泳槽体，按电泳工艺顺序排列成类一字形；表面调理槽，其位于处理槽体与电泳槽体之间，以衔接前处理工艺和电泳工艺，表面调理槽、处理槽体、以及电泳槽体形成类U字形；移动部件，其驱动表面调理槽向前平移至与处理槽体位于一条直线上、向后平移至与电泳槽体位于一条直线上；两组第一小车，分别沿处理槽体和电泳槽体所在的直线上方来回移动，第一小车上设有升降部件，升降部件上设有至少一个挂具的连接头；多个挂具，顶部设有与连接头相配合的连接件。本发明具有使前处理工艺和电泳工艺完成自动化衔接的有益效果。
1.用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，其特征在于，包括：
多个处理槽体，多个处理槽体按前处理工艺顺序排列成类一字形；
多个电泳槽体，多个电泳槽体按电泳工艺顺序排列成类一字形；
表面调理槽，其位于所述处理槽体与所述电泳槽体之间，以衔接前处理工艺和电泳工艺，所述表面调理槽、所述处理槽体、以及所述电泳槽体形成类U字形；
移动部件，其驱动所述表面调理槽向前平移至与所述处理槽体位于一条直线上、向后平移至与所述电泳槽体位于一条直线上；
两组第一小车，两组第一小车分别沿所述处理槽体和所述电泳槽体所在的直线上方来回移动，所述第一小车上设有升降部件，所述升降部件上设有至少一个挂具的连接头；
多个挂具，所述挂具顶部设有与所述连接头相配合的连接件，所述挂具上设有多个固定部件，所述固定部件用于固定待处理样件；
其中，所述升降部件向下移动至终点时，带动待处理样件位于所述处理槽体、所述电泳槽体、以及所述表面调理槽的其中一个的容纳空间内，所述升降部件向上移动至终点时，带动待处理样件高于所述处理槽体、所述电泳槽体、以及所述表面调理槽；
所述表面调理槽包括第一槽体、一端与所述第一槽体连通的循环管、与所述循环管另一端连通的过滤器、以及与所述过滤器连通的泵，所述泵与所述第一槽体连通；
底座，其上设有一对第一滑轨，所述第一滑轨垂直于所述处理槽体所在的直线，所述第一滑轨的长度大与所述处理槽体所在的直线与所述电泳槽体所在的直线的间距；
第二小车，其底部设有两对第二车轮，每对第二车轮通过转轴连接，所述第一槽体固定在所述第二小车顶部；
第三齿轮，所述第三齿轮的齿轮轴与其中一个第二车轮的轴体固接，所述第三齿轮由第三电机驱动转动；
所述位置开关设置为：当所述第一槽体向前移动至与所述处理槽体位于一条直线上、或向后移至与所述电泳槽体位于一条直线上时，所述位置开关关闭，以使所述第三电机断电。
2.如权利要求1所述的用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，其特征在于，还包括两对横导轨，两对横导轨分别固定于所述处理槽体和所述电泳槽体正上方，所述处理槽体与所述电泳槽体所在的直线相互平行，所述横导轨平行于所述处理槽体所在的直线，每对横导轨上至少移动连接有一组第一小车；
一对第一滑块，一对第一滑块分别设置于一对横导轨上，所述第一滑块底部设有多个第一车轮，所述第一车轮抵接于所述横导轨上表面上，一对第一滑块之间通过固定板连接，所述固定板不与所述横导轨接触，所述第一车轮由第一电机驱动转动；
支撑框架，其上端固定在所述固定板上，所述支撑框架竖直设置，所述升降部件固定在所述支撑框架上。
3.如权利要求2所述的用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，其特征在于，所述升降部件包括固定于所述支撑框架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴固接的第一链轮、转动连接在所述支撑框架上的第二链轮、与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的环形的链条、以及固定在所述链条一侧的横梁柱，其中，所述第二电机的输出轴和所述第二链轮的齿轮轴水平设置，且相互平行，所述第二链轮位于所述第一链轮正下方，所述连接头设置在所述横梁柱上。
4.如权利要求3所述的用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，其特征在于，所述连接头包括上端固定在所述横梁柱上的吊架、固定在所述吊架下端的第一气缸、固定在所述第一气缸的移动端上的抵压板、以及上端固定在所述吊架上的一对收纳板，其中，所述收纳板呈类匚字形，一对收纳板相对设置，形成类中括号形，所述第一气缸位于类中括号形的空间内；
所述连接件呈类T字形，所述连接件包括横杆和竖杆，所述横杆的水平长度大于一对收纳板下端之间的最小间隙、小于一对收纳板下端之间的最大间隙，所述竖杆沿水平方向的长度小于一对收纳板下端之间的最小间隙；
当所述连接件搭接在一对收纳板上时，所述抵压板设置为：所述第一气缸的移动端向下移动至终点时，所述抵压板抵接在所述横杆上，所述第一气缸的移动端向上移动至终点时，所述抵压板与所述横杆不接触。
5.如权利要求4所述的用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，其特征在于，所述挂具包括固定于所述竖杆上的挂钩和固定在所述挂钩下端的竖直的支撑杆；
所述固定部件上下间隔设置在所述支撑杆上，每个固定部件包括套设在所述支撑杆上的上固定杆、一端固定于所述支撑杆上且位于所述上固定杆下方的一对弹簧片、套设在所述支撑杆上的且位于所述弹簧片下方的下固定杆、设置于一对弹簧片下表面上的一对上顶尖、以及设置于所述下固定杆两端的上表面上的一对下顶尖，其中，所述上固定杆和所述下固定杆水平设置，所述上顶尖和所述下顶尖的尖锐部位分别朝下和朝上；
所述上顶尖和所述下顶尖设置为：所述弹簧片向上弯曲形变时，所述上顶尖与待处理样件不接触，所述弹簧片向下恢复形变时，所述上顶尖和所述下顶尖分别抵接在待处理样件的上下表面。
6.如权利要求5所述的用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，其特征在于，其中一个处理槽体为超声除油槽，其包括：第二槽体，其外侧壁和底部外表面设有保温层，所述第二槽体上设有进水管路、排水管路、溢流管路、加热部件、温度传感器、以及液位传感器，其中，所述温度传感器和所述液位传感器分别检测容纳于所述第二槽体内的液体的温度和液面高度；
一对第二滑轨，一对第二滑轨相互平行设置在所述第二槽体相对的侧壁上端，所述第二滑轨水平设置；
两对第二滑块，每对第二滑块分别滑动连接在一对第二滑轨上；
两对第二齿条，每对第二齿条的一端分别固定在两对第二滑块上，所述第二齿条与所述第二滑轨滑动连接；
两对第四齿轮，两对第四齿轮分别与两对第二齿条的另一端啮合，每对第四齿轮中心通过长轴连接；
一对回转气缸，每对第四齿轮的中其中一个第四齿轮的齿轮轴与一个回转气缸的输出端固接；
一对横板，每对第二滑块之间通过一个横板连接，所述横板上间隔设有一对长条孔，所述长条孔的长度方向平行于所述第二滑轨的方向；
一对超声波振板，每个超声波振板通过螺栓和螺帽固定在一对长条孔上，一对超声波振板相互平行。
7.如权利要求6所述的用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，其特征在于，所述处理槽体的个数为八个，按照前处理工艺顺序依次为热水槽体、所述超声除油槽、第一自来水喷淋槽体、第一自来水洗槽体、酸洗槽、第二自来水喷淋槽体、超声水洗槽体、以及第一纯水喷淋槽体；
所述电泳槽体的个数为八个，按照电泳工艺顺序依次为第二纯水喷淋槽体、第三纯水喷淋槽体、电泳槽、UF1槽体、UF2槽体、第二自来水洗槽体、第三自来水先槽体、以及第四纯水喷淋槽体；
还包括一对挂具暂置部件，其中一个挂具暂置部件设置在所述热水槽体的上游，且与所述处理槽体位于同一直线上，另一个挂具暂置部件设置在所述第四纯水喷淋槽体的下游，且与所述电泳槽体位于同一直线上；
固定框架，其呈长方形，且竖直设置，所述固定框架底部设有支座；
一对第四滑轨，一对第四滑轨固定在所述固定框架靠上部位，且分别位于所述固定框架的左右两侧边上，所述第四滑轨上均滑动连接有第四滑块；
一对第三气缸，一对第三气缸固定在所述固定框架上，且分别位于所述固定框架的左右两侧边上，所述第三气缸的移动端竖直朝上，且与所述第四滑块固接；
每组第一小车的数量为两个，按照前处理工艺和电泳工也顺序，四个第一小车的行程范围分别为从第一个挂具暂置部件至所述第一自来水洗槽体，从所述第一自来水洗槽体至所述表面调理槽、从所述表面调理槽至所述电泳槽、从所述电泳槽至第二个挂具暂置部件。
8.如权利要求7所述的用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，其特征在于，还包括三个衔接部件，三个衔接部件分别设置在所述第一自来水洗槽体、所述表面调理槽上、以及所述电泳槽上，每个衔接部件包括：一对第三滑轨，一对第三滑轨平行设置在对应的槽体相对的侧壁上端面上，所述第三滑轨水平设置；
一对第三滑块，一对第三滑块分别滑动连接在一对第三滑轨上；
一对第二气缸，一对第二气缸的输出端分别连接在一对第三滑块上；
挂具支杆，其两端分别固定在一对第三滑块上，以使所述挂钩挂于所述挂具支杆上；
其中，所述电泳槽体上的挂具支杆为导电杆，且所述导电杆与所述第三滑块的固定部套设绝缘衬套。
9.如权利要求7所述的用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，其特征在于，还包括废水回收槽体，所述热水槽体、所述超声除油槽、所述第一自来水喷淋槽体、所述第一自来水洗槽体、所述酸洗槽、所述第二自来水喷淋槽体、所述超声水洗槽体、所述第一纯水喷淋槽体、所述第二纯水喷淋槽体、所述第三纯水喷淋槽体、所述电泳槽、所述UF1槽体、所述UF2槽体、所述第二自来水洗槽体、所述第三自来水先槽体、以及所述第四纯水喷淋槽体底部均设有废水流出管，所述废水流出管与所述废水回收槽体连通。
用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电泳装置领域。更具体地说，本发明涉及一种用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置。
背景技术
[0002] 钕铁硼产品的表面处理有很多方法，电泳是其中一种；电泳的整套工艺过程应包含前处理(除油、酸洗、表面调理等)和电泳，为了保证表面质量，电泳是需将工件挂起，采用顶尖支撑，采用挂具吊挂工件电泳是常见的方式。
[0003] 较早以前，钕铁硼产品的前处理、电泳过程全部采用人工的作业，占用的人力物力都很大，且生产效率低。后来出现了电泳自动化设备，前处理还是需要人工作业；还有将前处理的一部分工艺和电泳工艺整合在一起做自动化设备，但这些都不是完全的自动化，无法做到产品的标准化生产，没有绝对意义上的节省人工，提升生产效率。
发明内容
[0004] 本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005] 本发明还有一个目的是提供一种用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，可以使钕铁硼产品从前处理工艺和电泳工艺完成自动化衔接，实现一体化自动完成，以节约劳动力，提高生产效率。
[0006] 为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，包括：
[0007] 多个处理槽体，多个处理槽体按前处理工艺顺序排列成类一字形；
[0008] 多个电泳槽体，多个电泳槽体按电泳工艺顺序排列成类一字形；
[0009] 表面调理槽，其位于所述处理槽体与所述电泳槽体之间，以衔接前处理工艺和电泳工艺，所述表面调理槽、所述处理槽体、以及所述电泳槽体形成类U字形；
[0010] 移动部件，其驱动所述表面调理槽向前平移至与所述处理槽体位于一条直线上、向后平移至与所述电泳槽体位于一条直线上；
[0011] 两组第一小车，两组第一小车分别沿所述处理槽体和所述电泳槽体所在的直线上方来回移动，所述第一小车上设有升降部件，所述升降部件上设有至少一个挂具的连接头；
[0012] 多个挂具，所述挂具顶部设有与所述连接头相配合的连接件，所述挂具上设有多个固定部件，所述固定部件用于固定待处理样件；
[0013] 其中，所述升降部件向下移动至终点时，带动待处理样件位于所述处理槽体、所述电泳槽体、以及所述表面调理槽的其中一个的容纳空间内，所述升降部件向上移动至终点时，带动待处理样件高于所述处理槽体、所述电泳槽体、以及所述表面调理槽。
[0014] 优选的是，还包括两对横导轨，两对横导轨分别固定于所述处理槽体和所述电泳槽体正上方，所述处理槽体与所述电泳槽体所在的直线相互平行，所述横导轨平行于所述处理槽体所在的直线，每对横导轨上至少移动连接有一组第一小车；
[0015] 所述第一小车包括：
[0016] 一对第一滑块，一对第一滑块分别设置于一对横导轨上，所述第一滑块底部设有多个第一车轮，所述第一车轮抵接于所述横导轨上表面上，一对第一滑块之间通过固定板连接，所述固定板不与所述横导轨接触，所述第一车轮由第一电机驱动转动；
[0017] 支撑框架，其上端固定在所述固定板上，所述支撑框架竖直设置，所述升降部件固定在所述支撑框架上。
[0018] 优选的是，所述升降部件包括固定于所述支撑框架上的第二电机、与所述第二电机的输出轴固接的第一链轮、转动连接在所述支撑框架上的第二链轮、与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的环形的链条、以及固定在所述链条一侧的横梁柱，其中，所述第二电机的输出轴和所述第二链轮的齿轮轴水平设置，且相互平行，所述第二链轮位于所述第一链轮正下方，所述连接头设置在所述横梁柱上。
[0019] 优选的是，所述连接头包括上端固定在所述横梁柱上的吊架、固定在所述吊架下端的第一气缸、固定在所述第一气缸的移动端上的抵压板、以及上端固定在所述吊架上的一对收纳板，其中，所述收纳板呈类匚字形，一对收纳板相对设置，形成类中括号形，所述第一气缸位于类中括号形的空间内；
[0020] 所述连接件呈类T字形，所述连接件包括横杆和竖杆，所述横杆的水平长度大于一对收纳板下端之间的最小间隙、小于一对收纳板下端之间的最大间隙，所述竖杆沿水平方向的长度小于一对收纳板下端之间的最小间隙；
[0021] 当所述连接件搭接在一对收纳板上时，所述抵压板设置为：所述第一气缸的移动端向下移动至终点时，所述抵压板抵接在所述横杆上，所述第一气缸的移动端向上移动至终点时，所述抵压板与所述横杆不接触。
[0022] 优选的是，所述挂具包括固定于所述竖杆上的挂钩和固定在所述挂钩下端的竖直的支撑杆；
[0023] 所述固定部件上下间隔设置在所述支撑杆上，每个固定部件包括套设在所述支撑杆上的上固定杆、一端固定于所述支撑杆上且位于所述上固定杆下方的一对弹簧片、套设在所述支撑杆上的且位于所述弹簧片下方的下固定杆、设置于一对弹簧片下表面上的一对上顶尖、以及设置于所述下固定杆两端的上表面上的一对下顶尖，其中，所述上固定杆和所述下固定杆水平设置，所述上顶尖和所述下顶尖的尖锐部位分别朝下和朝上；
[0024] 所述上顶尖和所述下顶尖设置为：所述弹簧片向上弯曲形变时，所述上顶尖与待处理样件不接触，所述弹簧片向下恢复形变时，所述上顶尖和所述下顶尖分别抵接在待处理样件的上下表面。
[0025] 优选的是，所述表面调理槽包括第一槽体、一端与所述第一槽体连通的循环管、与所述循环管另一端连通的过滤器、以及与所述过滤器连通的泵，所述泵与所述第一槽体连通；
[0026] 所述移动部件包括：
[0027] 底座，其上设有一对第一滑轨，所述第一滑轨垂直于所述前处理槽体所在的直线，所述第一滑轨的长度大与所述前处理槽体所在的直线与所述电泳槽体所在的直线的间距；
[0028] 第二小车，其底部设有两对第二车轮，每对第二车轮通过转轴连接，所述第一槽体固定在所述第二小车顶部；
[0029] 第三齿轮，所述第三齿轮的齿轮轴与其中一个第二车轮的轴体固接，所述第三齿轮由第三电机驱动转动；
[0030] 位置开关，其与所述第三电机通讯连接；
[0031] 所述位置开关设置为：当所述第一槽体向前移动至与所述处理槽体位于一条直线上、或向后移至与所述电泳槽体位于一条直线上时，所述位置开关关闭，以使所述第三电机断电。
[0032] 优选的是，其中一个处理槽体为超声除油槽，其包括：
[0033] 第二槽体，其外侧壁和底部外表面设有保温层，所述第二槽体上设有进水管路、排水管路、溢流管路、加热部件、温度传感器、以及液位传感器，其中，所述温度传感器和所述液位传感器分别检测容纳于所述第二槽体内的液体的温度和液面高度；
[0034] 调节部件，其包括：
[0035] 一对第二滑轨，一对第二滑轨相互平行设置在所述第二槽体相对的侧壁上端，所述第二滑轨水平设置；
[0036] 两对第二滑块，每对第二滑块分别滑动连接在一对第二滑轨上；
[0037] 两对第二齿条，每对第二齿条的一端分别固定在两对第二滑块上，所述第二齿条与所述第二滑轨滑动连接；
[0038] 两对第四齿轮，两对第四齿轮分别与两对第二齿条的另一端啮合，每对第四齿轮中心通过长轴连接；
[0039] 一对回转气缸，每对第四齿轮的中其中一个第四齿轮的齿轮轴与一个回转气缸的输出端固接；
[0040] 一对横板，每对第二滑块之间通过一个横板连接，所述横板上间隔设有一对长条孔，所述长条孔的长度方向平行于所述第二滑轨的方向；
[0041] 一对超声波振板，每个超声波振板通过螺栓和螺帽固定在一对长条孔上，一对超声波振板相互平行。
[0042] 优选的是，所述前处理槽体的个数为八个，按照前处理工艺顺序依次为热水槽体、所述超声除油槽、第一自来水喷淋槽体、第一自来水洗槽体、酸洗槽、第二自来水喷淋槽体、超声水洗槽体、以及第一纯水喷淋槽体；
[0043] 所述电泳槽体的个数为八个，按照电泳工艺顺序依次为第二纯水喷淋槽体、第三纯水喷淋槽体、电泳槽、UF1槽体、UF2槽体、第二自来水洗槽体、第三自来水先槽体、以及第四纯水喷淋槽体；
[0044] 还包括一对挂具暂置部件，其中一个挂具暂置部件设置在所述热水槽体的上游，且与所述处理槽体位于同一直线上，另一个挂具暂置部件设置在所述第四纯水喷淋槽体的下游，且与所述电泳槽体位于同一直线上；
[0045] 所述挂具暂置部件包括：
[0046] 固定框架，其呈长方形，且竖直设置，所述固定框架底部设有支座；
[0047] 一对第四滑轨，一对第四滑轨固定在所述固定框架靠上部位，且分别位于所述固定框架的左右两侧边上，所述第四滑轨上均滑动连接有第四滑块；
[0048] 挂杆，其两端分别固定在两个第四滑块上；
[0049] 一对第三气缸，一对第三气缸固定在所述固定框架上，且分别位于所述固定框架的左右两侧边上，所述第三气缸的移动端竖直朝上，且与所述第四滑块固接；
[0050] 每组第一小车的数量为两个，按照前处理工艺和电泳工也顺序，四个第一小车的行程范围分别为从第一个挂具暂置部件至所述第一自来水洗槽体，从所述第一自来水洗槽体至所述表面调理槽、从所述表面调理槽至所述电泳槽、从所述电泳槽至第二个挂具暂置部件。
[0051] 优选的是，还包括三个衔接部件，三个衔接部件分别设置在所述第一自来水洗槽体、所述表面调理槽上、以及所述电泳槽上，每个衔接部件包括：
[0052] 一对第三滑轨，一对第三滑轨平行设置在对应的槽体相对的侧壁上端面上，所述第三滑轨水平设置；
[0053] 一对第三滑块，一对第三滑块分别滑动连接在一对第三滑轨上；
[0054] 一对第二气缸，一对第二气缸的输出端分别连接在一对第三滑块上；
[0055] 挂具支杆，其两端分别固定在一对第三滑块上，以使所述挂钩挂于所述挂具支杆上；
[0056] 其中，所述电泳槽体上的挂具支杆为导电杆，且所述导电杆与所述第三滑块的固定部分套设绝缘衬套。
[0057] 优选的是，还包括废水回收槽体，所述热水槽体、所述超声除油槽、所述第一自来水喷淋槽体、所述第一自来水洗槽体、所述酸洗槽、所述第二自来水喷淋槽体、所述超声水洗槽体、所述第一纯水喷淋槽体、所述第二纯水喷淋槽体、所述第三纯水喷淋槽体、所述电泳槽、所述UF1槽体、所述UF2槽体、所述第二自来水洗槽体、所述第三自来水先槽体、以及所述第四纯水喷淋槽体底部均设有废水流出管，所述废水流出管与所述废水回收槽体连通。
[0058] 本发明至少包括以下有益效果：
[0059] 第一、一批待处理样件固定在挂具上，通过连接件与连接头连接，从而使挂具连接到升降部件上，第一小车带动升降部件移动到对应的槽体上方，比如超声除油槽、比如酸洗槽，然后升降部件向下降，从而使得挂具向下降，使得待处理样件到达对应槽体内，比如浸没在超声除油槽中，比如浸没在酸洗槽中，完成相应的处理，完成后，升降部件向上升直至离开对应的槽体，然后第一小车继续向下一步工艺移动，直至移动到表面调理槽上，将挂具以及挂具上的待处理样件留在表面调理槽中，第一小车返回到前处理工艺的第一道工艺，继续运输下一批待处理样件，另一组第一小车将表面调理槽中的挂具及挂具上的待处理样件，按照电泳工艺顺序依次移动运输，升降位置，直至电泳工艺处理完毕，然后返回到表面调理槽中，去运输下一批的挂具和挂具上的待处理样件，从而让前处理工艺和电泳工艺可以同步进行，节约时间，同时可使前处理工艺和电泳工艺实现全自动一体化，提高工作效率；
[0060] 第二、第二电机驱动第一链轮正向转动，使链条围绕第一链轮和第二链轮正向转动，从而带动横梁柱向下移动，第二电机驱动第一链轮反向转动，使链条围绕第一链轮和第二链轮反向转动，从而带动横梁柱向上移动，更精准得实现连接头的上下升降；
[0061] 第三、待处理样件固定在弹簧片和下固定杆之间，上顶尖和下顶尖作为支撑受力点，当需要固定时，只需要将弹簧片向上按压，上顶尖和下顶尖之间就可以形成较大的空间，以使待处理样件放入，撤销按压，弹簧片恢复形变，即可缩小上顶尖和下顶水之间的空间，从而固定待处理样件，而且，如果发现待处理样件固定不满意，也可以方便快捷的调整固定位置，以及完成所有工艺处理后，也方便快捷的取下样件，提高整个工艺的运行效率；
[0062] 第四、第一滑轨延伸到了处理槽体和电泳槽体所在的直线上，也即延伸到了第一小车的行程路径范围内，方便两组第一小车运输挂具到表面调理槽中，实现处理工艺与电泳工艺的衔接，位置开关控制第三电机的断电和供电，可以控制第一槽体的停止位置，从而精准的控制第一槽体抵达两组第一小车的行程路径范围中；
[0063] 第五、回转气缸的正转和反转可以带动第四齿轮正转和反转，从而带动第二齿条一端的前后移动，从而实现微调一对超声波振板之间的距离，当挂具上的待处理样件要落入第二槽体中时，可以调大一对超声波振板之间的距离，以避免待处理样件碰到超声波振板，当放置好后，再调小一对超声波振板之间的距离，以缩小一对超声波振板与待处理样件之间的距离，从而提高超声除油的效果；
[0064] 第六、当处理不同型号的待处理样件时，产品尺寸相差较大，可以调节螺栓和螺帽，以调节一对超声波振板的长条孔上的固定位置，从而调整适应对应产品尺寸的距离，如此，即使产品尺寸相差较大，也不会影响超声除油的效果；
[0065] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0066] 图1为本发明的其中一个技术方案的俯视示意图；
[0067] 图2为本发明的其中一个技术方案的侧面结构示意图；
[0068] 图3为本发明的其中一个技术方案的升降部件的细节图；
[0069] 图4为本发明的其中一个技术方案的表面调理槽的细节图；
[0070] 图5为本发明的其中一个技术方案的超声除油槽的细节图；
[0071] 图6为本发明的其中一个技术方案的调节部件的细节图一；
[0072] 图7为本发明的其中一个技术方案的调节部件的细节图二；
[0073] 图8为本发明的其中一个技术方案的衔接部件的细节图；
[0074] 图9为本发明的其中一个技术方案的电泳槽上的衔接部件的细节图；
[0075] 图10为本发明的其中一个技术方案的挂具的细节图；
[0076] 图11为本发明的其中一个技术方案的挂具暂置部件的细节图。
具体实施方式
[0077] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0078] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0079] 如图1～11所示，本发明提供一种用于钕铁硼前处理和电泳一体化自动生产的装置，包括：
[0080] 多个处理槽体，多个处理槽体按前处理工艺顺序排列成类一字形，多个处理槽体包括超声除油槽03和酸洗槽06，对待处理样件进行前处理；
[0081] 多个电泳槽体，多个电泳槽体按电泳工艺顺序排列成类一字形，多个电泳槽体包括电泳槽12；
[0082] 表面调理槽19，其位于所述处理槽体与所述电泳槽体之间，以衔接前处理工艺和电泳工艺，所述表面调理槽19、所述处理槽体、以及所述电泳槽体形成类U字形，待处理样件依次进行前处理工艺，到达表面调理槽19进行处理，然后再依次进行电泳工艺处理，得到电泳成品；
[0083] 移动部件300，其驱动所述表面调理槽19向前平移至与所述处理槽体位于一条直线上、向后平移至与所述电泳槽体位于一条直线上，使得表面调理槽19可以在处理槽体和电泳槽体之间回来移动，以方便工艺上的衔接；
[0084] 两组第一小车402，两组第一小车402分别沿所述处理槽体和所述电泳槽体所在的直线上方来回移动，以使待处理样件到达表面处理槽后，返回到前处理工艺中的第一步骤，去运输下一批次的待处理样件，所述第一小车402上设有升降部件400，所述升降部件400上设有至少一个挂具的连接头，以悬挂挂具，升降部件400可以上下升降，从而带动悬挂在连接头上的挂具上下升降，从而可以使固定在挂具上的待处理样件到达对应的各槽体中的预定位置；
[0085] 多个挂具，所述挂具顶部设有与所述连接头相配合的连接件503，连接件503可以快捷的固定到连接头上，从而实现快速上挂，所述挂具上设有多个固定部件，所述固定部件用于固定待处理样件；
[0086] 其中，所述升降部件400向下移动至终点时，带动待处理样件位于所述处理槽体、所述电泳槽体、以及所述表面调理槽19的其中一个的容纳空间内，所述升降部件400向上移动至终点时，带动待处理样件高于所述处理槽体、所述电泳槽体、以及所述表面调理槽19。
[0087] 在上述技术方案中，一批待处理样件固定在挂具上，通过连接件503与连接头连接，从而使挂具连接到升降部件400上，第一小车402带动升降部件400移动到对应的槽体上方，比如超声除油槽03、比如酸洗槽06，然后升降部件400向下降，从而使得挂具向下降，使得待处理样件到达对应槽体内，比如浸没在超声除油槽03中，比如浸没在酸洗槽06中，完成相应的处理，完成后，升降部件400向上升直至离开对应的槽体，然后第一小车402继续向下一步工艺移动，直至移动到表面调理槽19上，将挂具以及挂具上的待处理样件留在表面调理槽19中，第一小车402返回到前处理工艺的第一道工艺，继续运输下一批待处理样件，另一组第一小车402将表面调理槽19中的挂具及挂具上的待处理样件，按照电泳工艺顺序依次移动运输，升降位置，直至电泳工艺处理完毕，然后返回到表面调理槽19中，去运输下一批的挂具和挂具上的待处理样件，从而让前处理工艺和电泳工艺可以同步进行，节约时间，同时可使前处理工艺和电泳工艺实现全自动一体化，提高工作效率。
[0088] 在另一种技术方案中，还包括两对横导轨401，两对横导轨401分别固定于所述处理槽体和所述电泳槽体正上方，所述处理槽体与所述电泳槽体所在的直线相互平行，所述横导轨401平行于所述处理槽体所在的直线，每对横导轨401上至少移动连接有一组第一小车402，使第一小车402沿横导轨401限定的方向移动，使第一小车402移动更平稳；
[0089] 所述第一小车402包括：
[0090] 一对第一滑块403，一对第一滑块403分别设置于一对横导轨401上，所述第一滑块403底部设有多个第一车轮，所述第一车轮抵接于所述横导轨401上表面上，一对第一滑块
403之间通过固定板连接，所述固定板不与所述横导轨401接触，所述第一车轮由第一电机驱动转动，第一电机驱动第一车轮转动，从而驱动第一滑块403沿横导轨401移动；
[0091] 支撑框架404，其上端固定在所述固定板上，所述支撑框架404竖直设置，所述升降部件400固定在所述支撑框架404上，当第一滑块403移动时，可以带动升降部件400平移。
[0092] 在另一种技术方案中，所述升降部件400包括固定于所述支撑框架404上的第二电机、与所述第二电机的输出轴固接的第一链轮、转动连接在所述支撑框架404上的第二链轮、与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的环形的链条、以及固定在所述链条一侧的横梁柱405，其中，所述第二电机的输出轴和所述第二链轮的齿轮轴水平设置，且相互平行，所述第二链轮位于所述第一链轮正下方，所述连接头设置在所述横梁柱405上。
[0093] 在上述技术方案中，第二电机驱动第一链轮正向转动，使链条围绕第一链轮和第二链轮正向转动，从而带动横梁柱405向下移动，第二电机驱动第一链轮反向转动，使链条围绕第一链轮和第二链轮反向转动，从而带动横梁柱405向上移动，更精准得实现连接头的上下升降。
[0094] 在另一种技术方案中，所述连接头包括上端固定在所述横梁柱405上的吊架406、固定在所述吊架406下端的第一气缸407、固定在所述第一气缸407的移动端上的抵压板409、以及上端固定在所述吊架406上的一对收纳板408，其中，所述收纳板408呈类匚字形，一对收纳板408相对设置，形成类中括号形，所述第一气缸407位于类中括号形的空间内，第一气缸407的移动端向下伸长时，驱动抵压板409朝向收纳板408下端移动，第一气缸407的移动端向上收缩时，驱动抵压板409背离收纳板408下端移动；
[0095] 所述连接件503呈类T字形，所述连接件503包括横杆和竖杆，所述横杆的水平长度大于一对收纳板408下端之间的最小间隙、小于一对收纳板408下端之间的最大间隙，所述竖杆沿水平方向的长度小于一对收纳板408下端之间的最小间隙，以使竖杆可以平移进入一对收纳板408之间的间隙，同时横杆两端可以搭接在一对收纳板408下端，实现挂具与升降部件400的连接；
[0096] 当所述连接件503搭接在一对收纳板408上时，所述抵压板409设置为：所述第一气缸407的移动端向下移动至终点时，所述抵压板409抵接在所述横杆上，所述第一气缸407的移动端向上移动至终点时，所述抵压板409与所述横杆不接触，抵压板409可以更牢靠的固定住连接件503，从而防止挂具被动移动时摇晃幅度过大，使挂具移动更平稳。
[0097] 在另一种技术方案中，所述挂具包括固定于所述竖杆上的挂钩501和固定在所述挂钩501下端的竖直的支撑杆502；
[0098] 所述固定部件上下间隔设置在所述支撑杆502上，每个固定部件包括套设在所述支撑杆502上的上固定杆504、一端固定于所述支撑杆502上且位于所述上固定杆504下方的一对弹簧片505、套设在所述支撑杆502上的且位于所述弹簧片505下方的下固定杆506、设置于一对弹簧片505下表面上的一对上顶尖507、以及设置于所述下固定杆506两端的上表面上的一对下顶尖508，其中，所述上固定杆504和所述下固定杆506水平设置，所述上顶尖507和所述下顶尖508的尖锐部位分别朝下和朝上；
[0099] 所述上顶尖507和所述下顶尖508设置为：所述弹簧片505向上弯曲形变时，所述上顶尖507与待处理样件不接触，所述弹簧片505向下恢复形变时，所述上顶尖507和所述下顶尖508分别抵接在待处理样件的上下表面。
[0100] 在上述技术方案中，待处理样件固定在弹簧片505和下固定杆506之间，上顶尖507和下顶尖508作为支撑受力点，当需要固定时，只需要将弹簧片505向上按压，上顶尖507和下顶尖508之间就可以形成较大的空间，以使待处理样件放入，撤销按压，弹簧片505恢复形变，即可缩小上顶尖507和下顶水之间的空间，从而固定待处理样件，而且，如果发现待处理样件固定不满意，也可以方便快捷的调整固定位置，以及完成所有工艺处理后，也方便快捷的取下样件，提高整个工艺的运行效率。
[0101] 在另一种技术方案中，所述表面调理槽19包括第一槽体191、一端与所述第一槽体191连通的循环管、与所述循环管另一端连通的过滤器192、以及与所述过滤器192连通的泵，所述泵与所述第一槽体191连通，实现表面调理槽19内的调理液的循环利用，提高调理液的利用率；
[0102] 所述移动部件300包括：
[0103] 底座301，其上设有一对第一滑轨，所述第一滑轨垂直于所述前处理槽体所在的直线，所述第一滑轨的长度大与所述前处理槽体所在的直线与所述电泳槽体所在的直线的间距；
[0104] 第二小车303，其底部设有两对第二车轮，每对第二车轮通过转轴304连接，所述第一槽体191固定在所述第二小车303顶部；
[0105] 第三齿轮305，所述第三齿轮305的齿轮轴与其中一个第二车轮的轴体固接，所述第三齿轮305由第三电机306驱动转动；
[0106] 位置开关302，其与所述第三电机306通讯连接；
[0107] 所述位置开关302设置为：当所述第一槽体191向前移动至与所述处理槽体位于一条直线上、或向后移至与所述电泳槽体位于一条直线上时，所述位置开关302关闭，以使所述第三电机306断电。
[0108] 在上述技术方案中，第一滑轨延伸到了处理槽体和电泳槽体所在的直线上，也即延伸到了第一小车402的行程路径范围内，方便两组第一小车402运输挂具到表面调理槽19中，实现处理工艺与电泳工艺的衔接，位置开关302控制第三电机306的断电和供电，可以控制第一槽体191的停止位置，从而精准的控制第一槽体191抵达两组第一小车402的行程路径范围中。
[0109] 在另一种技术方案中，其中一个处理槽体设置为超声除油槽03，其包括：
[0110] 第二槽体031，其外侧壁和底部外表面设有保温层，所述第二槽体031上设有进水管路、排水管路、溢流管路、加热部件、温度传感器、以及液位传感器，其中，所述温度传感器和所述液位传感器分别检测容纳于所述第二槽体031内的液体的温度和液面高度，实现精准控温、精准控制液位高度，从而防止液体液位过高而浸没到挂钩501上，而污染了液体，影响除油效果；
[0111] 调节部件，其包括：
[0112] 一对第二滑轨032，一对第二滑轨032相互平行设置在所述第二槽体031相对的侧壁上端，所述第二滑轨032水平设置；
[0113] 两对第二滑块039，每对第二滑块039分别滑动连接在一对第二滑轨032上；
[0114] 两对第二齿条，每对第二齿条的一端分别固定在两对第二滑块039上，所述第二齿条与所述第二滑轨032滑动连接；
[0115] 两对第四齿轮034，两对第四齿轮034分别与两对第二齿条的另一端啮合，每对第四齿轮034中心通过长轴035连接；
[0116] 一对回转气缸036，每对第四齿轮034的中其中一个第四齿轮034的齿轮轴与一个回转气缸036的输出端固接；
[0117] 一对横板037，每对第二滑块039之间通过一个横板037连接，所述横板037上间隔设有一对长条孔038，所述长条孔038的长度方向平行于所述第二滑轨032的方向；
[0118] 一对超声波振板033，每个超声波振板033通过螺栓和螺帽固定在一对长条孔038上，一对超声波振板033相互平行。
[0119] 在上述技术方案中，回转气缸036的正转和反转可以带动第四齿轮034正转和反转，从而带动第二齿条一端的前后移动，从而实现微调一对超声波振板033之间的距离，当挂具上的待处理样件要落入第二槽体031中时，可以调大一对超声波振板033之间的距离，以避免待处理样件碰到超声波振板033，当放置好后，再调小一对超声波振板033之间的距离，以缩小一对超声波振板033与待处理样件之间的距离，从而提高超声除油的效果；
[0120] 当处理不同型号的待处理样件时，产品尺寸相差较大，可以调节螺栓和螺帽，以调节一对超声波振板033的长条孔038上的固定位置，从而调整适应对应产品尺寸的距离，如此，即使产品尺寸相差较大，也不会影响超声除油的效果。
[0121] 在另一种技术方案中，所述前处理槽体的个数为八个，按照前处理工艺顺序依次为热水槽体02、所述超声除油槽03、第一自来水喷淋槽体04、第一自来水洗槽体05、酸洗槽06、第二自来水喷淋槽体07、超声水洗槽体08、以及第一纯水喷淋槽体09；
[0122] 所述电泳槽体的个数为八个，按照电泳工艺顺序依次为第二纯水喷淋槽体10、第三纯水喷淋槽体11、电泳槽12、UF1槽体13、UF2槽体14、第二自来水洗槽体15、第三自来水先槽体16、以及第四纯水喷淋槽体17；
[0123] 还包括一对挂具暂置部件，其中一个挂具暂置部件设置在所述热水槽体的上游，且与所述处理槽体位于同一直线上，另一个挂具暂置部件设置在所述第四纯水喷淋槽体的下游，且与所述电泳槽体位于同一直线上；
[0124] 所述挂具暂置部件包括：
[0125] 固定框架701，其呈长方形，且竖直设置，所述固定框架701底部设有支座；
[0126] 一对第四滑轨702，一对第四滑轨702固定在所述固定框架701靠上部位，且分别位于所述固定框架701的左右两侧边上，所述第四滑轨702上均滑动连接有第四滑块703；
[0127] 挂杆704，其两端分别固定在两个第四滑块703上；
[0128] 一对第三气缸705，一对第三气缸705固定在所述固定框架701上，且分别位于所述固定框架701的左右两侧边上，所述第三气缸705的移动端竖直朝上，且与所述第四滑块703固接；
[0129] 挂具暂置部件用于悬挂挂具，挂钩可以挂在挂杆704上，第三气缸705驱动第四滑块703上下移动，可以带动挂杆704上下移动，从而实现挂具的上挂与下挂；
[0130] 每组第一小车402的数量为两个，按照前处理工艺和电泳工也顺序，四个第一小车402的行程范围分别为从第一个挂具暂置部件01至所述第一自来水洗槽体05，从所述第一自来水洗槽体05至所述表面调理槽19、从所述表面调理槽19至所述电泳槽12、从所述电泳槽12至第二个挂具暂置部件18，根据各工艺的处理时间，将前处理工艺和电泳工艺分成四段，四个第一小车402运输，可以优化整体的工作运行效率。
[0131] 在另一种技术方案中，还包括三个衔接部件，三个衔接部件分别设置在所述第一自来水洗槽体05、所述表面调理槽19上、以及所述电泳槽12上，每个衔接部件包括：
[0132] 一对第三滑轨601，一对第三滑轨601平行设置在对应的槽体相对的侧壁上端面上，所述第三滑轨601水平设置；
[0133] 一对第三滑块602，一对第三滑块602分别滑动连接在一对第三滑轨601上；
[0134] 一对第二气缸603，一对第二气缸603的输出端分别连接在一对第三滑块602上；
[0135] 挂具支杆，其两端分别固定在一对第三滑块602上，以使所述挂钩501挂于所述挂具支杆上；
[0136] 其中，所述电泳槽体上的挂具支杆为导电杆605，且所述导电杆605与所述第三滑块602的固定部分套设绝缘衬套606。
[0137] 在上述技术方案中，四个第一小车402分别在第一自来水洗槽体05、表面调理槽19上、以及电泳槽12上，当第一小车402放下挂具时，挂钩501可以挂在挂具支杆上，从而实现自动衔接，无需人工转接，同进也更加精准平衡；
[0138] 在电泳工艺处理时，由于电泳需要通电，因此设置成导电杆605，绝缘衬套606可以避免导电杆605与第三滑块602通电，具有安全防范作用。
[0139] 在另一种技术方案中，还包括废水回收槽体20，所述热水槽体02、所述超声除油槽03、所述第一自来水喷淋槽体04、所述第一自来水洗槽体05、所述酸洗槽06、所述第二自来水喷淋槽体07、所述超声水洗槽体08、所述第一纯水喷淋槽体09、所述第二纯水喷淋槽体
10、所述第三纯水喷淋槽体11、所述电泳槽12、所述UF1槽体13、所述UF2槽体14、所述第二自来水洗槽体15、所述第三自来水先槽体16、以及所述第四纯水喷淋槽体17底部均设有废水流出管，所述废水流出管与所述废水回收槽体20连通，将所述槽体中的废水回收，以方便统一处理后再排放，改善废水处理耗能过多的现状。
[0140] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
