本发明涉及液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法，包括：信号收集，经硬件电路信号口收集信号；判断车速值是否小于5Km/h，是，则排气制动关闭输出；否，判断是否有制动档位输入，否，则排气制动关闭输出；否，判断输入档位是否是恒速档，是，则执行恒速档控制子流程；否，判断缓速器是否高温，是，启动发动机制动，缓速器限扭输出；否，判断缓速器是否工作在最高档位第4档，是，启动发动机排气制动工作。否，发动机排气制动维持原状态；液力缓速器按照正常档位输出；返回步骤1，依次循环，形成控制闭合回路。
1.一种液力缓速器与发动机排气联合制动方法，其特征在于，包括以下步骤：⑴根据液力缓速器制动档位开关采集驾驶员的制动需求及液力缓速器的工作状态，智能启动液力缓速器和发动机进行制动；
⑵若液力缓速器未出现水温、油温超温，则优先启用液力缓速器工作，在液力缓速器满负荷工作仍不能满足制动需求时，再启动发动机排气制动；
⑶若液力缓速器出现水温或油温超温，则优先启用发动机排气制动，而液力缓速器进行限扭输出。
2.根据权利要求1所述液力缓速器与发动机排气联合制动方法，其特征在于，所述步骤⑵进一步包括：液力缓速器工作在普通制动档位时，若液力缓速器不超温，则液力缓速器工作在最高档时，启动发动机排气制动；制动档回拨零档时，退出发动机排气制动。
3.根据权利要求1所述液力缓速器与发动机排气联合制动方法，其特征在于，所述步骤⑶进一步包括：若液力缓速器超温，则液力缓速器工作在排除恒速档的任意档时，启动发动机排气制动；当制动挡回拨零档时，退出发动机排气制动。
4.根据权利要求1所述液力缓速器与发动机排气联合制动方法，其特征在于，液力缓速器工作在恒速档位时，若液力缓速器不超温，则液力缓速器输出力矩超过其最大输出力矩的A％时，启动发动机排气制动；液力缓速器输出力矩低于其最大输出力矩的C％时，退出发动机排气制动；若液力缓速器超温，则液力缓速器输出力矩超过其最大输出力矩的B％时，启动发动机排气制动；液力缓速器输出力矩低于其最大输出力矩的C％时，退出发动机排气制动：其中A＞B＞C。
5.根据权利要求1所述液力缓速器与发动机排气联合制动方法，其特征在于，启动或退出发动机排气制动，液力缓速器可通过硬件电路输出进行控制，或，兼容CAN总线发送指令进行控制。
6.一种液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：⑴进行信号收集，通过硬件电路信号口或CAN总线收集信号，包括档位信号、车速信号、液力缓速器水温及油温信号；
⑵判断车速值是否小于5Km/h，若是，则认为车速太低，液力缓速器关闭输出，发动机排气制动关闭输出，返回步骤⑴；若否，则继续判断是否有液力缓速器制动档位输入；
⑶判断是否有液力缓速器制动档位输入，若否，则无扭矩请求，液力缓速器关闭输出，发动机排气制动关闭输出，返回步骤⑴；若是，则继续判断输入档位是否是恒速档；
⑷判断输入档位是否是恒速档，若是，则执行恒速档控制子流程，返回步骤⑴；若否，则继续判断液力缓速器是否高温；
⑸判断液力缓速器是否高温，若是，则启动发动机排气制动，液力缓速器进行限扭输出，返回步骤⑴；若否，则继续判断液力缓速器是否工作在最高档位第4档；
⑹判断液力缓速器是否工作在最高档位第4档，若是，则启动发动机排气制动工作，进入下一步；若否，发动机排气制动维持原状态；
7.根据权利要求6所述液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法，其特征在于，步骤⑷所述的恒速档控制子流程，进一步包括以下步骤：⑴进行车速对比，将当前车速与恒定的目标车速进行比较分析；
⑵判断液力缓速器是否高温；若否，则根据车速变化进行正常输出；
⑷判断液力缓速器输出扭矩是否超过其限扭输出后最大输出扭矩的80％，若是，则启动发动机排气制动工作，返回；
⑸若否，继续判断液力缓速器输出扭矩是否低于其限扭输出后最大输出扭矩的10％，若是，则关闭发动机排气制动，返回；
⑺步骤⑵判断液力缓速器是否高温，若是，则根据车速变化进行限扭输出；
⑻判断液力缓速器输出扭矩是否超过其限扭后最大输出扭矩的30％，若是，则启动发动机排气制动工作，返回；
⑼若否，则判断液力缓速器输出扭矩是否低于其限扭后最大输出扭矩的10％，若是，关闭发动机排气制动，返回；
液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车辅助制动系统中的控制方法，具体涉及液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法。
背景技术
[0002] CN201510028857.9公开了一种基于液力缓速器的AMT车型的定速巡航控制系统及方法。其解决的技术问题是在满足车辆动力的前提下，提高整车燃油经济性。其技术方案：所述基于液力缓速器的AMT车型的定速巡航控制方法为：⑴仪表向车身控制器BCU发送定速巡航信号，车辆进入定速巡航状态后，车身控制器BCU保存设定的车速值，并监控当前车速值；所述当前车速值由ABS实时发送给车身控制器BCU；⑵车身控制器BCU对当前车速值与设定车速值进行比较，若当前车速值大于设定车速值，则执行步骤⑶，若当前车速值小于设定车速值，则执行步骤⑺，若当前车速值等于设定车速值，则执行步骤⑹；⑶车身控制器BCU通过发送TSC1信息控制液力缓速器工作，促使车辆减速，同时通过TSC1信息控制发动机降低扭矩，当液力缓速器制动能力达到100％后，若车辆仍未减速至设定值时，则执行步骤⑷，否则执行步骤⑹；所述液力缓速器制动能力达到100％后车速能否减速至设定值，主要是看车辆减速度是否达到设置的减速度标准，比如0.15m/s2；⑷车身控制器BCU激发发动机排气制动，使车辆进一步加强制动能力，车身控制器BCU监控当前车速值，若当前车速值仍未减速至设定车速值，则执行步骤⑸，若当前车速值减速至设定车速值，则执行步骤⑹；所述发动机排气制动开启后车速能否减速至设定值，主要是看车辆减速度是否达到设置的减速度标准，比如0.15m/s2；⑸车身控制器BCU激发仪表上的蜂鸣器报警；⑹车身控制器BCU监控当前定速巡航状态是否被取消，若被取消，则执行步骤⑾，否则执行步骤⑵；取消定速巡航状态的条件为：踩下油门踏板、或踩下制动踏板或按仪表按键退出巡航；⑺车身控制器BCU根据当前车速值、设定车速值以及计算出的需要发动机达到的所需转速值来判断是否需要降档，若需要降档，则执行步骤⑻，否则执行步骤⑽；其中，发动机所需的转速值由以下公式计算得出：ua＝0.377*r*n/ig/i0，
[0003] 其中：ua为车速(km/h)，r为车轮半径(m)，n为发动机转速(rpm),i g为变速器当前挡位速比，i0为主减速器速比；对于具体车型来说，r与i0都是固定值，只有发动机转速及变速器速比可变化；假设当前转速为r1，挡位速比为ig1，挡位变化后的发动机转速为r2，挡位速比为ig2，则由上式可见，当车速ua不变，挡位变化后的发动机转速为r2＝r1*ig2/ig1；重型商用车发动机经济转速区大都在1100～1500rpm范围内，因此当发动机转速超过或低于该范围时，则相应的需要AMT升挡或降挡，以让发动机转速重新回到该区间；⑻车身控制器BCU通过TC1信息给变速器TCU发送换挡控制命令；⑼变速器TCU控制离合器执行机构动作，切换到目标档位；⑽车身控制器BCU通过TSC1信息发送给发动机ECU转速控制命令，使其达到步骤⑺计算出的所需发动机的转速值，然后执行步骤⑹；⑾车身控制器BCU结束对发动机、自动变速器、液力缓速器的控制，退出定速巡航状态。其不足之处在于：1)控制方法仅根据车速变化由车身控制器BCU控制液力缓速器、排气制动工作，未对执行部件液力缓速器的工作状态进行具体分析，有可能液力缓速器处在非正常工作状态，如超温。2)制动时始终以液力缓速器优先,会影响液力缓速器及其散热系统的使用寿命。3)仅限于定速巡航，另外车身控制器BCU仅控制液力缓速器、排气制动如何参与工作，未考虑当车速降下来后，液力缓速器、排气制动如何退出制动的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种在整个制动过程中，液力缓速器与发动机共同分担制动负荷的联合制动的控制方法。
[0005] 本发明的技术解决方案所述液力缓速器与发动机排气联合制动方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
[0006] ⑴根据液力缓速器制动档位开关采集驾驶员的制动需求及液力缓速器的工作状态，智能启动液力缓速器和发动机进行制动；
[0007] ⑵若液力缓速器系统未出现水温、油温超温，则优先启用液力缓速器工作，在液力缓速器满负荷工作仍不能满足制动需求时，再启动发动机排气制动；
[0008] ⑶若液力缓速器系统出现水温或油温超温，则优先启用发动机排气制动，而液力缓速器进行限扭输出。
[0009] 作为优选：所述步骤⑵进一步包括：缓速器工作在普通制动档位时，若缓速器不超温，则缓速器工作在最高档时，启动发动机制动；制动档回拨零档时，退出发动机制动。
[0010] 作为优选：所述步骤⑶进一步包括：若缓速器超温，则缓速器工作在排除恒速档的任意档时，启动发动机制动；当制动挡回拨零档时，退出发动机制动。
[0011] 作为优选：缓速器工作在恒速档位时，若缓速器不超温，则缓速器输出力矩超过其最大输出力矩的A％时，启动发动机制动；缓速器输出力矩低于其最大输出力矩的C％时，退出发动机制动；若缓速器超温，则缓速器输出力矩超过其最大输出力矩的B％时，启动发动机制动；缓速器输出力矩低于其最大输出力矩的C％时，退出发动机制动：其中A＞B＞C。
[0012] 作为优选：启动或退出发动机制动，缓速器可通过硬件电路输出进行控制，或，兼容CAN总线发送指令进行控制。
[0013] 本发明的另一技术解决方案所述液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
[0014] ⑴进行信号收集，通过硬件电路信号口或CAN总线收集信号，包括档位信号、车速信号、液力缓速器水温及油温信号；
[0015] ⑵判断车速值是否小于5Km/h，若是，则认为车速太低，液力缓速器关闭输出，发动机排气制动关闭输出，返回步骤⑴；若否，则继续判断是否有制动档位输入；
[0016] ⑶判断是否有制动档位输入，若否，则无扭矩请求，液力缓速器关闭输出，发动机排气制动关闭输出，返回步骤⑴；若是，则继续判断输入档位是否是恒速档；
[0017] ⑷判断输入档位是否是恒速档，若是，则执行恒速档控制子流程，返回步骤⑴；若否，则继续判断缓速器是否高温；
[0018] ⑸判断缓速器是否高温，若是，则启动发动机制动，缓速器进行限扭输出，返回步骤⑴；若否，则继续判断缓速器是否工作在最高档位第4档；
[0019] ⑹判断缓速器是否工作在最高档位第4档，若是，则启动发动机排气制动工作，进入下一步；若否，发动机排气制动维持原状态；
[0020] ⑺液力缓速器按照正常档位输出，返回步骤⑴；
[0021] ⑻依次循环，形成控制闭合回路。
[0022] 作为优选：步骤⑷所述的恒速档控制子流程，进一步包括以下步骤：
[0023] ⑴进行车速对比，将当前车速与恒定的目标车速进行比较分析；
[0024] ⑵判断缓速器是否高温；若否，则根据车速变化进行正常输出；
[0025] ⑶缓速器根据车速变化情况正常输出；
[0026] ⑷判断缓速器输出扭矩是否超过其限扭后最大输出扭矩的80％，若是，则启动发动机排气制动工作，返回；
[0027] ⑸若否，继续判断缓速器输出扭矩是否低于其限扭后最大输出扭矩的10％，若是，则关闭发动机排气制动，返回；
[0028] ⑹若否，发动机排气制动维持原工作状态，返回；
[0029] ⑺步骤⑵判断缓速器是否高温，若是，则根据车速变化进行限扭输出；
[0030] ⑻判断缓速器输出扭矩是否超过其限扭后最大输出扭矩的30％，若是，则启动发动机排气制动工作，返回；
[0031] ⑼若否，则判断缓速器输出扭矩是否低于其限扭后最大输出扭矩的10％，若是，关闭发动机排气制动，返回；
[0032] ⑽若否，则发动机排气制动维持原工作状态。
[0033] 与现有技术相比，本发明的有益效果:
[0034] ⑴降低了驾驶员的操作难度，以往既要操作液力缓速器制动开关，又要操作发动机排气制动开关。采用本发明方法仅需要操作液力缓速器制动开关。
[0035] ⑵更加合理地发挥出了液力缓速器与发动机排气制动的功能，根据实际的车况智能分配液力缓速器与发动机排气制动参与工作，让液力缓速器与发动机排气制动两者相互配合，功能互补，更好的满足车辆制动需求。
[0036] ⑶有效防止液力缓速器或发动机排气制动单一长时间工作，影响其使用寿命，增加车辆的维护成本。
[0037] ⑷车辆制动力的合理分配，有助于发挥出液力缓速器制动系统与发动机排气制动系统的使用效能，同时能有效避开各自存在的一些缺陷，最终满足车辆的制动需求。
附图说明
[0038] 图1是本发明液力缓速器与发动机排气制动联合工作的控制方法流程示意图；
[0039] 图2是本发明液力缓速器与发动机排气制动联合工作的控制方法中的恒速档控制子流程示意图。
具体实施方式
[0040] 本发明下面将结合附图作进一步详述：
[0041] 如图1所示，所述液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法，包括以下步骤：
[0042] ⑴进行信号收集，通过硬件电路信号口或CAN总线收集信号，包括档位信号、车速信号、液力缓速器水温及油温信号；
[0043] ⑵判断车速值是否小于5Km/h，若是，则认为车速太低，液力缓速器关闭输出，发动机排气制动关闭输出，返回步骤⑴；若否，则继续判断是否有制动档位输入；
[0044] ⑶判断是否有制动档位输入，若否，则无扭矩请求，液力缓速器关闭输出，发动机排气制动关闭输出，返回步骤⑴；若是，则继续判断输入档位是否是恒速档；
[0045] ⑷判断输入档位是否是恒速档，若是，则执行恒速档控制子流程，返回步骤⑴；若否，则继续判断缓速器是否高温；
[0046] ⑸判断缓速器是否高温，若是，则启动发动机制动，缓速器进行限扭输出，返回步骤⑴；若否，则继续判断缓速器是否工作在最高档位第4档；
[0047] ⑹判断缓速器是否工作在最高档位第4档，若是，则启动发动机排气制动工作，进入下一步；若否，发动机排气制动维持原状态；
[0048] ⑺液力缓速器按照正常档位输出，返回步骤⑴；
[0049] ⑻依次循环，形成控制闭合回路。
[0050] 请参阅图2所示，液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法中的恒速档控制子流程，进一步包括以下步骤：
[0051] ⑴进行车速对比，将当前车速与恒定的目标车速进行比较分析；
[0052] ⑵判断缓速器是否高温；若否，则根据车速变化进行正常输出；
[0053] ⑶缓速器根据车速变化情况正常输出；
[0054] ⑷判断缓速器输出扭矩是否超过其限扭后最大输出扭矩的80％，若是，则启动发动机排气制动工作，返回；
[0055] ⑸若否，继续判断缓速器输出扭矩是否低于其限扭后最大输出扭矩的10％，若是，则关闭发动机排气制动，返回；
[0056] ⑹若否，发动机排气制动维持原工作状态，返回；
[0057] ⑺步骤⑵判断缓速器是否高温，若是，则根据车速变化进行限扭输出；
[0058] ⑻判断缓速器输出扭矩是否超过其限扭后最大输出扭矩的30％，若是，则启动发动机排气制动工作，返回；
[0059] ⑼若否，则判断缓速器输出扭矩是否低于其限扭后最大输出扭矩的10％，若是，关闭发动机排气制动，返回；
[0060] ⑽若否，则发动机排气制动维持原工作状态。
[0061] 本实施例中，所述液力缓速器与发动机排气联合制动方法，包括以下步骤：
[0062] ⑴根据液力缓速器制动档位开关采集驾驶员的制动需求及液力缓速器的工作状态，智能启动液力缓速器和发动机进行制动；
[0063] ⑵若液力缓速器系统未出现水温、油温超温，则优先启用液力缓速器工作，在液力缓速器满负荷工作仍不能满足制动需求时，再启动发动机排气制动；
[0064] (2..1)缓速器工作在普通制动档位时，若缓速器不超温，则缓速器工作在最高档时，启动发动机制动；制动档回拨零档时，退出发动机制动；
[0065] ⑶若液力缓速器系统出现水温或油温超温，则优先启用发动机排气制动，而液力缓速器进行限扭输出；
[0066] (3.1)若缓速器超温，则缓速器工作在排除恒速档的任意档时，启动发动机制动；当制动挡回拨零档时，退出发动机制动。
[0067] 本实施例中，缓速器工作在恒速档位时，若缓速器不超温，则缓速器输出力矩超过其最大输出力矩的A％时，启动发动机制动；缓速器输出力矩低于其最大输出力矩的C％时，退出发动机制动；若缓速器超温，则缓速器输出力矩超过其最大输出力矩的B％时，启动发动机制动；缓速器输出力矩低于其最大输出力矩的C％时，退出发动机制动：其中A＞B＞C。
[0068] 本实施例中，启动或退出发动机制动，缓速器可通过硬件电路输出进行控制，或者兼容CAN总线发送指令进行控制。
[0069] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
