本发明系提供一种玻璃板的转运晾干装置，包括机架，机架依次设有进料机构和传送机构，进料机构和传送机构的连接处设有转运机构，传送机构远离进料机构的一端设有升降收集机构；传送机构包括传送轨道组，传送轨道中设有若干传送架，传送架的两侧均固定有一滑块，传送轨道中设有丝杆驱动结构，丝杆驱动结构中的螺杆与滑块连接；转运机构包括旋转结构，旋转结构的输出端连接有转运托架，转运托架可匹配套设于传送架中；升降收集机构包括升降结构，升降结构的输出端固定有至少两层收集轨道组。本发明能够自动旋转并收集玻璃板，并将玻璃板立起加快晾干速率，工作效率高，收集晾干玻璃板能够充分利用三维立体的空间资源。
1.一种玻璃板的转运晾干装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)沿y轴方向依次设有进料机构(20)和传送机构(30)，所述进料机构(20)和所述传送机构(30)的连接处设有转运机构(40)，所述传送机构(30)远离所述进料机构(20)的一端设有升降收集机构(50)，所述进料机构(20)与所述转运机构(40)的连接处设有第一光电感应器(11)，所述传送机构(30)与所述升降收集机构(50)的连接处设有第二光电感应器(12)；
所述传送机构(30)包括沿y轴走向的传送轨道组(31)，所述传送轨道组(31)包括两个沿x轴相对设置的传送轨道(311)，所述传送轨道(311)中设有若干传送架(32)，所述传送架(32)的两侧均固定有一滑块(33)，所述滑块(33)设置于所述传送轨道(311)中，至少一个所述传送轨道(311)中设有丝杆驱动结构(34)，所述丝杆驱动结构(34)中的螺杆与所述滑块(33)螺纹连接；
所述转运机构(40)包括转运支座(41)，所述转运支座(41)的一端固定于所述机架(10)，所述转运支座(41)的另一端连接有旋转结构(42)，所述旋转结构(42)的输出端连接有转运托架(43)，所述转运托架(43)可绕x轴旋转，所述转运托架(43)可匹配套设于所述传送架(32)中；
所述升降收集机构(50)包括升降结构(51)，所述升降结构(51)的输出端固定有至少两层收集轨道组(52)，每层所述收集轨道组(52)包括两个沿x轴相对设置的收集轨道(521)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板的转运晾干装置，其特征在于，所述传送轨道组(31)沿z轴设有两组，所述传送架(32)的两侧上下共设有四个所述滑块(33)，所述收集轨道组(52)至少设有三层。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃板的转运晾干装置，其特征在于，所述传送架(32)包括沿x轴相对设置的两个竖板(321)，所述滑块(33)与所述竖板(321)固定连接，两个所述竖板(321)的底部之间固定连接有横板(322)，每个所述竖板(321)靠近所述横板(322)的一端均固定有托板(323)，所述托板(323)与所述横板(322)之间设有间距，两个所述竖板(321)的间距为A，所述转运托架(43)的x轴长度为a，a≤A。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃板的转运晾干装置，其特征在于，所述竖板(321)的顶部向所述进料机构(20)倾斜，所述竖板(321)与xy面的夹角为α，30°≤α≤60°，所述托板(323)位于所述竖板(321)远离所述进料机构(20)的一侧。
5.根据权利要求3所述的一种玻璃板的转运晾干装置，其特征在于，所述竖板(321)的两个表面均设有若干第一缓冲块(324)。
6.根据权利要求3或5所述的一种玻璃板的转运晾干装置，其特征在于，所述托板(323)远离所述横板(322)的表面设有第二缓冲块(325)。
7.根据权利要求1或3所述的一种玻璃板的转运晾干装置，其特征在于，所述转运托架(43)包括第一板块(431)，所述第一板块(431)与所述旋转结构(42)的输出端连接，所述第一板块(431)远离所述进料机构(20)的一端固定有第二板块(432)，所述第二板块(432)位于所述第一板块(431)远离所述旋转结构(42)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃板的转运晾干装置，其特征在于，所述升降结构(51)的底部设有至少三个万向轮(53)。
一种玻璃板的转运晾干装置
技术领域
[0001] 本发明涉及玻璃板传输装置，具体公开了一种玻璃板的转运晾干装置。
背景技术
[0002] 玻璃板是指平板状的玻璃，玻璃板渗透在人们工作生活中的各个角落，如电子产品的屏幕、汽车玻璃、家具等很多地方都会应用到玻璃板，一般玻璃都是先制作形成大面积的板面，再按需求进行切割，以便应用于不同的地方。
[0003] 玻璃板在完成切割之后会产生大量碎屑，玻璃板在完成切割后需要进行清洗，以清除玻璃板表面所附着的玻璃碎屑，完成清洗之后，传统方法是通过人手将分板后的玻璃板搬运到收集晾干的架上，相邻的玻璃板通过软垫隔开。由于玻璃板的表面残留有大量液体，会降低玻璃板表面的摩擦系数，给工人抓取玻璃板带来困难，工人需要完成搬运玻璃板并将其竖立晾干的动作，工作强度大，工作效率低，且存在安全隐患，工人容易受伤，玻璃板的收集晾干架的占地面积大，收纳能力却不够强。
发明内容
[0004] 基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种玻璃板的转运晾干装置，设置连贯可靠的转运、传送和收集结构，能够自动旋转并收集玻璃板，且收集晾干玻璃板能够有效利用空间资源。
[0005] 为解决现有技术问题，本发明公开一种玻璃板的转运晾干装置，包括机架，机架沿y轴方向依次设有进料机构和传送机构，进料机构和传送机构的连接处设有转运机构，传送机构远离进料机构的一端设有升降收集机构，进料机构与转运机构的连接处设有第一光电感应器，传送机构与升降收集机构的连接处设有第二光电感应器；
[0006] 传送机构包括沿y轴走向的传送轨道组，传送轨道组包括两个沿x轴相对设置的传送轨道，传送轨道中设有若干传送架，传送架的两侧均固定有一滑块，滑块设置于传送轨道中，至少一个传送轨道中设有丝杆驱动结构，丝杆驱动结构中的螺杆与滑块螺纹连接；
[0007] 转运机构包括转运支座，转运支座的一端固定于机架，转运支座的另一端连接有旋转结构，旋转结构的输出端连接有转运托架，转运托架可绕x轴旋转，转运托架可匹配套设于传送架中；
[0008] 升降收集机构包括升降结构，升降结构的输出端固定有至少两层收集轨道组，每层收集轨道组包括两个沿x轴相对设置的收集轨道。
[0009] 进一步的，传送轨道组沿z轴设有两组，传送架的两侧上下共设有四个滑块，收集轨道组至少设有三层。
[0010] 进一步的，传送架包括沿x轴相对设置的两个竖板，滑块与竖板固定连接，两个竖板的底部之间固定连接有横板，每个竖板靠近横板的一端均固定有托板，托板与横板之间设有间距，两个竖板的间距为A，转运托架的x轴长度为a，a≤A。
[0011] 进一步的，竖板的顶部向进料机构倾斜，竖板与xy面的夹角为α，30°≤α≤60°，托板位于竖板远离进料机构的一侧。
[0012] 进一步的，竖板的两个表面均设有若干第一缓冲块。
[0013] 进一步的，托板远离横板的表面设有第二缓冲块。
[0014] 进一步的，转运托架包括第一板块，第一板块与旋转结构的输出端连接，第一板块远离进料机构的一端固定有第二板块，第二板块位于第一板块远离旋转结构的一侧。
[0015] 进一步的，升降结构的底部设有至少三个万向轮。
[0016] 本发明的有益效果为：本发明公开一种玻璃板的转运晾干装置，设置连贯可靠的转运、传送和收集结构，能够自动旋转并收集玻璃板，并将玻璃板立起加快晾干速率，工作效率高，转运收集动作连贯可靠，能够有效防止玻璃受损，且设置特殊的多层收集结构，收集晾干玻璃板能够充分利用三维立体的空间资源，相同的面积中所收集的玻璃板比传统模式多，从而有效节省二维地面的空间资源，降低生产成本。
附图说明
[0017] 图1为本发明实施例一的主视结构示意图。
[0018] 图2为本发明实施例二中转运托架连接进料机构出口时的主视结构示意图。
[0019] 图3为本发明实施例二中转运托架连接进料机构出口时的立体结构示意图。
[0020] 图4为本发明实施例二中转运托架转运玻璃板到传送架时的主视结构示意图。
[0021] 图5为本发明实施例二中转运托架转运玻璃板到传送架时的立体结构示意图。
[0022] 附图标记为：机架10、第一光电传感器11、第二光电传感器12、进料机构20、传送机构30、传送轨道组31、传送轨道311、传送架32、竖板321、横板322、托板323、第一缓冲块324、第二缓冲块325、滑块33、丝杆驱动结构34、转运机构40、转运座41、旋转结构42、转运托架43、第一板块431、第二板块432、升降收集机构50、升降结构51、收集轨道组52、收集轨道
521、万向轮53。
具体实施方式
[0023] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0024] 参考图1至图5。
[0025] 实施例一，本发明公开一种玻璃板的转运晾干装置，包括机架10，机架10沿y轴方向依次设有进料机构20和传送机构30，优选地，进料机构20为传送带结构，进料机构20和传送机构30的连接处设有转运机构40，传送机构30远离进料机构20的一端设有升降收集机构50，进料机构20与转运机构40的连接处设有第一光电感应器11，传送机构30与升降收集机构50的连接处设有第二光电感应器12，总控制系统连接上述各个模块；
[0026] 传送机构30包括沿y轴走向的传送轨道组31，传送轨道组31包括两个沿x轴相对设置的传送轨道311，传送轨道311中设有若干传送架32，传送架32的两侧均固定有一滑块33，滑块33设置于传送轨道311中，至少一个传送轨道311中设有丝杆驱动结构34，丝杆驱动结构34中的螺杆与滑块33螺纹连接，丝杆驱动结构34能够驱动滑块33在传送轨道311中前进，从而驱动传送架32；
[0027] 转运机构40包括转运支座41，转运支座41的一端固定于机架10，转运支座41的另一端连接有旋转结构42，旋转结构42的输出端连接有转运托架43，转运托架43可绕x轴旋转，转运托架43可匹配套设于传送架32中，即转运托架43能够穿过传送架32转动；
[0028] 升降收集机构50包括升降结构51，优选地，升降结构51为剪叉式升降台或升降气缸，升降结构51的输出端固定有至少两层收集轨道组52，每层收集轨道组52包括两个沿x轴相对设置的收集轨道521，每组收集轨道组52收集完毕后升降结构51驱动下一组收集轨道组52进行收集，能够利用竖直方向的空间资源。
[0029] 本发明一种玻璃板的转运晾干装置的工作过程为：将收集轨道组52对齐传送轨道组31；进料机构20将玻璃板送往转运机构40，第一光电感应器11感应到玻璃板到达，旋转机构42驱动转运托架43旋转，使转运托架43连接到进料机构20的出口，丝杆驱动结构34驱动传送架32前进至转运托架43的下方；玻璃板完全经过第一光电感应器11时，即玻璃板完全进入转运托架43中，旋转机构42驱动转运托架43旋转，转运托架43穿过传送架32转动并将玻璃板转移到传送架32中；丝杆驱动结构34驱动传送架32进入收集轨道521中，第二光电传感器12感应到传送架32经过，当第二光电感应器12感应到n个传送架32经过时，升降结构51驱动所有收集轨道组52上升一个单位，使下一个收集轨道组52对齐传送轨道组31，n为总控制系统预设的玻璃板收集数量。升降收集机构50收集满后可更换下一个空载的继续收集。
[0030] 本发明设置连贯可靠的转运、传送和收集结构，能够自动旋转并收集玻璃板，并将玻璃板立起加快晾干速率，工作效率高，转运收集动作连贯可靠，能够有效防止玻璃受损，且设置特殊的多层收集结构，收集晾干玻璃板能够充分利用三维立体的空间资源，相同的面积中所收集的玻璃板比传统模式多，从而有效节省二维地面的空间资源，降低生产成本。
[0031] 实施例二，基于实施例一，传送轨道组31沿z轴设有两组，传送架32的两侧上下共设有四个滑块33，收集轨道组52至少设有三层。一个传送架32与机架10之间有四个间接连接部，能够有效确保提高传送架32传送动作的稳定性，同时至少三层收集轨道组52能够确保至少收集两层传送架32，从而确保空间资源的利用率。
[0032] 基于实施例二，转运托架43包括第一板块431，第一板块431与旋转结构42的输出端连接，第一板块431远离进料机构20的一端固定有第二板块432，第二板块432位于第一板块431远离旋转结构42的一侧，即转运托架43呈L形；传送架32包括沿x轴相对设置的两个竖板321，即两个竖板321相互平行且设置于x轴的两端，两个竖板321的间距为A，转运托架43的x轴长度为a，a≤A，滑块33与竖板321固定连接，两个竖板321的底部之间固定连接有横板322，每个竖板321靠近横板322的一端均固定有托板323，由于转运托架43转动需要较多的位置，托板323与横板322之间设有间距，间距为转运托架43的旋转让位，使转运托架43穿过传动架32时能够将玻璃可靠地转移到传送架32上，确保整体的转运动作可靠连贯。
[0033] 基于实施例二，制作时，设置竖板321和滑块33的位置，使竖板321的顶部向进料机构20倾斜，竖板321与xy面的夹角为α，30°≤α≤60°，优选地，α＝60°，托板323位于竖板321远离进料机构20的一侧。设置竖板321与xy面有夹角α，能够提高运输玻璃板的稳定性，设置夹角α为60°能够有效节省传送架32到达升降手机机构50所占用的空间资源，能够更充分地利用一般不会使用到的竖直方向的空间资源，从而降低成本。
[0034] 基于实施例二，竖板321的两个表面均设有若干第一缓冲块324，托板323远离横板322的表面设有第二缓冲块325，优选地，第一缓冲块324和第二缓冲块325均为硅胶缓冲垫，能够有效缓冲玻璃板进入传送架32时形成的冲击，从而防止玻璃板发生损坏。
[0035] 基于实施例二，升降结构51的底部设有至少三个万向轮53，升降收集机构50可以更换，万向轮53能够方便升降收集机构50的搬运转移。
[0036] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
