开料机控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种开料机控制方法及系统。所述开料机具有多个加工轴，所述开料机控制方法控制第一驱动装置以及第二驱动装置驱动所述加工轴进行加工，所述第一驱动装置的功率小于所述第二驱动装置的功率，其特征在于，所述开料机控制方法包括：基于用户输入的第一加工信息，控制第一驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴导通；所述第一驱动装置驱动所述第一加工轴加速至预设频率；所述第一加工轴加速至预设频率后，控制所述第一驱动装置与所述第一加工轴断开；控制第二驱动装置与所述第一加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第一加工轴以所述预设频率进行加工工作。本发明能够减少驱动装置的使用个数，减少生产加工成本。

权利要求

1.一种开料机控制方法，所述开料机具有多个加工轴，所述开料机控制方法控制第一驱动装置以及第二驱动装置驱动所述加工轴进行加工，所述第一驱动装置的功率小于所述第二驱动装置的功率，其特征在于，所述开料机控制方法包括：基于用户输入的第一加工信息，控制第一驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴导通；

所述第一驱动装置驱动所述第一加工轴加速至预设频率；

所述第一加工轴加速至预设频率后，控制所述第一驱动装置与所述第一加工轴断开；

控制第二驱动装置与所述第一加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第一加工轴以所述预设频率进行加工工作；

所述第一驱动装置的最大功率小于所述第二驱动装置的最大功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制第二驱动装置与所述第一加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第一加工轴以所述预设频率进行加工工作的步骤之后还包括：基于用户输入的第二加工信息，控制第一驱动装置与第二加工信息相应的第二加工轴导通；

所述第一驱动装置驱动所述第二加工轴加速至预设频率；

所述第二加工轴加速至预设频率后，控制所述第一驱动装置与所述第二加工轴断开，控制所述第二驱动装置与所述第一加工轴断开；

控制第二驱动装置与所述第二加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第二加工轴以所述预设频率进行加工工作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制第二驱动装置与所述第二加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第二加工轴以所述预设频率进行加工工作的步骤还包括：控制第一驱动装置与所述第一加工轴导通；

所述第一驱动装置驱动所述第一加工轴减速至停止；

控制第一驱动装置与所述第一加工轴断开。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户输入的第一加工信息，控制第一驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴导通的步骤之前还包括：预先设置预设频率。

5.一种开料机控制系统，其特征在于，包括：控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置以及多个加工轴；

所述控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动装置以及第二驱动装置电连接；用于获取用户输入的加工信息，还用于控制第一驱动装置分别与多个加工轴导通断开；控制第二驱动装置分别与多个加工轴导通端开；控制第一驱动装置与第二驱动装置启动停止；

所述第一驱动装置，所述第一驱动装置分别与多个所述加工轴电连接；用于分别驱动多个加工轴加速至预设频率或减速至停止；

所述第二驱动装置，所述第二驱动装置分别与多个所述加工轴电连接；用于分别驱动多个加工轴以所述预设频率进行加工工作；

所述加工轴，所述加工轴用于对物料进行加工工作；

所述第一驱动装置的最大功率小于所述第二驱动装置的最大功率。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：多个开关；

所述第一驱动装置分别通过开关与多个所述加工轴电连接；

所述第二驱动装置分别通过开关与多个所述加工轴电连接。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多个加工轴为至少两个加工轴。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：预设模块，用于预先设置预设频率。

说明书

开料机控制方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及物料加工控制技术领域，特别是涉及一种开料机控制方法及系统。

背景技术

[0002] 开料机的英文名称为Cutter Maching，意思是切割机。是一种在工业生产中用来冲裁各种柔性物料的加工机器。开料机是一些工业生产行业中不可缺少的设备。其借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。多工序开料机指带有多个主轴(每个主轴对应一个加工刀具)的开料机，可通过程序控制完成自动换刀，实现多道工序连续工作。

[0003] 传统技术中，多工序开料机中的每一个主轴分别与一台对应功率的驱动器连接，每一台驱动器只能驱动相对应的主轴转动，主轴转动进一步的带动加工道具进行加工工作。

[0004] 上述传统技术中多工序开料机进行加工工作的技术方案，当加工工作的工序较多，需要多个主轴对应多个加工道具，以对应不同的加工工序时，每一个主轴都需要一个独立的驱动器，会造成驱动器数量大量增加，加工成本增加的问题。

发明内容

[0005] 基于此，有必要针对驱动器数量大量增加，加工成本增加的问题，提供一种一种开料机控制方法及系统。

[0006] 本发明提供了一种开料机控制方法，所述开料机具有多个加工轴，所述开料机控制方法控制第一驱动装置以及第二驱动装置驱动所述加工轴进行加工，所述第一驱动装置的功率小于所述第二驱动装置的功率，所述开料机控制方法包括：基于用户输入的第一加工信息，控制第一驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴导通；所述第一驱动装置驱动所述第一加工轴加速至预设频率；所述第一加工轴加速至预设频率后，控制所述第一驱动装置与所述第一加工轴断开；控制第二驱动装置与所述第一加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第一加工轴以所述预设频率进行加工工作。

[0007] 进一步地，所述控制第二驱动装置与所述第一加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第一加工轴以所述预设频率进行加工工作的步骤之后还包括：基于用户输入的第二加工信息，控制第一驱动装置与第二加工信息相应的第二加工轴导通；所述第一驱动装置驱动所述第二加工轴加速至预设频率；所述第二加工轴加速至预设频率后，控制所述第一驱动装置与所述第二加工轴断开，控制所述第二驱动装置与所述第一加工轴断开；控制第二驱动装置与所述第二加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第二加工轴以所述预设频率进行加工工作。

[0008] 进一步地，所述控制第二驱动装置与所述第二加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第二加工轴以所述预设频率进行加工工作的步骤还包括：控制第一驱动装置与所述第一加工轴导通；所述第一驱动装置驱动所述第一加工轴减速至停止；控制第一驱动装置与所述第一加工轴断开。

[0009] 进一步地，所述第一驱动装置的最大功率小于所述第二驱动装置的最大功率。

[0010] 进一步地，所述基于用户输入的第一加工信息，控制第一驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴导通的步骤之前还包括：预先设置预设频率。

[0011] 本发明还提供了一种开料机控制系统包括：控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置以及多个加工轴；所述控制装置，所述控制装置分别与所述第一驱动装置以及第二驱动装置电连接；用于获取用户输入的加工信息，还用于控制第一驱动装置分别与多个加工轴导通断开；控制第二驱动装置分别与多个加工轴导通端开；控制第一驱动装置与第二驱动装置启动停止；所述第一驱动装置，所述第一驱动装置分别与多个所述加工轴电连接；用于分别驱动多个加工轴加速至预设频率或减速至停止；所述第二驱动装置，所述第二驱动装置分别与多个所述加工轴电连接；用于分别驱动多个加工轴以所述预设频率进行加工工作；所述加工轴，所述加工轴用于对物料进行加工工作。

[0012] 进一步地，还包括：多个开关；所述第一驱动装置分别通过开关与多个所述加工轴电连接；所述第二驱动装置分别通过开关与多个所述加工轴电连接。

[0013] 进一步地，所述第一驱动装置的最大功率小于所述第二驱动装置的最大功率。

[0014] 进一步地，所述多个加工轴为至少两个加工轴。

[0015] 进一步地，所述控制装置还包括：预设模块，用于预先设置预设频率。

[0016] 本发明通过设置两个驱动装置，当接收到用户的第一加工信息时，控制第一驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴导通，并且由第一驱动装置驱动与第一加工信息相应的第一加工轴加速至预设频率，当第一加工轴到达预设频率后，第一驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴断开，并且第二驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴导通，第二驱动装置驱动第一加工轴以预设频率进行加工工作。通过设置两个驱动装置，交替配合对多加工轴进行控制，第一驱动装置用于使加工轴达到工作频率，第二驱动装置用于控制加工轴进行切割加工，能够减少驱动装置的使用个数，减少生产加工成本。

附图说明

[0017] 图1为本发明实施例提供的一种开料机控制方法的流程图；

[0018] 图2为本发明实施例提供的切换加工轴的流程图；

[0019] 图3为本发明实施例提供的一种开料机控制系统的结构示意图。

[0020] 附图标记：100为控制装置、200为第一驱动装置、300为第二驱动装置、400为加工轴、500为开关。

具体实施方式

[0021] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0022] 本发明通过实时获取用户输入的第一加工信息，并基于第一加工信息选择相应的加工轴，将第一驱动装置与所述第一加工信息对应的第一加工轴导通，并控制第一加工轴加速至预设频率，当第一加工轴达到预设频率后，断开第一驱动装置与第一加工轴的连接，将第二驱动装置与第一加工轴导通，利用第二驱动装置控制第一加工轴以预设频率进行切割加工工作。

[0023] 请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种开料机控制方法的流程图。

[0024] 如图1所示，一种开料机控制方法可以包括一下步骤S100至S400。

[0025] 步骤S100：基于用户输入的第一加工信息，控制第一驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴导通。

[0026] 具体的，开料机具有多个加工轴，所述开料机控制方法控制第一驱动装置以及第二驱动装置驱动所述加工轴进行加工。开料机上电后，实时获取用户输入的第一加工信息，其中第一加工信息为用户基于加工工序确定的当前工序对应的加工轴。加工轴包括主轴以及刀具，通过主轴的转动，进一步的带动刀具进行相应的加工工作。其中主轴由驱动装置进行驱动。每一种加工轴可分别对应不同的加工步骤，例如不同的加工轴可分别用于切割、打磨以及钻孔等。其中用于切割的加工轴的刀具也可以为形状不同的刀具。基于第一加工信息所指定的第一加工轴，将第一驱动装置与第一加工信息所指定的第一加工轴导通。其中第一驱动装置可以为电机或驱动器等，只需满足第一驱动装置能够驱动与第一加工信息所指定的加工轴的主轴转动即可，本实施例不对第一驱动装置做具体限定。

[0027] 步骤S200：所述第一驱动装置驱动所述第一加工轴加速至预设频率。

[0028] 具体的，第一驱动装置将第一加工轴加速到预设频率，预设频率为当前加工轴的工作频率。其中第一驱动装置为小功率的电机或驱动器，只需满足能够将任意加工轴在空载状态下驱动至预设频率即可。

[0029] 步骤S300：所述第一加工轴加速至预设频率后，控制所述第一驱动装置与所述第一加工轴断开。

[0030] 具体的，当第一驱动装置将第一加工轴加速到预设频率后，将第一驱动装置与第一加工轴断开。其中第一驱动装置与所有加工轴之间均设置有开关，通过控制相应的开关进一步的控制第一驱动装置与开关相应的加工轴导通或断开。更具体的，开关可以为接触器。

[0031] 步骤S400：控制第二驱动装置与所述第一加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第一加工轴以所述预设频率进行加工工作。

[0032] 具体的，当第一驱动装置与第一加工轴断开后，将第二驱动装置与第一加工轴导通。第二驱动装置根据转速跟踪方式，能够自动识别第一加工轴的主轴的转速，并以相应转速与第一加工轴导通。其中第二驱动装置为大功率的电机或驱动器，第二驱动装置的功率需满足任意加工轴在高负荷加工工作下能够正常完成工作。第二驱动装置与所有加工轴之间均设置有开关，通过控制相应的开关进一步的控制第二驱动装置与开关相应的加工轴导通或断开。更具体的，开关可以为接触器。第二驱动装置驱动第一加工轴按照加工工序的要求以预设频率进行具体的加工工作。

[0033] 请参阅图2，图2为本发明实施例提供的切换加工轴的流程图。

[0034] 如图2所示，切换加工轴的方法可以包括一下步骤S410至S440。

[0035] 步骤S410：基于用户输入的第二加工信息，控制第一驱动装置与第二加工信息相应的第二加工轴导通。

[0036] 具体的，若当前加工步骤完成，准备基于加工工序进行下一步加工步骤时，实时获取用户输入的第二加工信息，其中第二加工信息为用户基于加工工序确定的下一步工序对应的第二加工轴。加工轴包括主轴以及刀具，通过主轴的转动，进一步的带动刀具进行相应的加工工作。基于第二加工信息所指定的第二加工轴，将第一驱动装置与第二加工轴导通。其中第一驱动装置可以为电机或驱动器等，只需满足第一驱动装置能够驱动与第一加工信息所指定的加工轴的主轴转动即可，本实施例不对第一驱动装置做具体限定。

[0037] 步骤S420：所述第一驱动装置驱动所述第二加工轴加速至预设频率。

[0038] 具体的，第一驱动装置将与第二加工信息所指定的加工轴加速到预设频率，预设频率为当前加工轴的工作频率。其中第一驱动装置为小功率的电机或驱动器，只需满足能够将任意加工轴在空载状态下驱动至预设频率即可。

[0039] 步骤S430：所述第二加工轴加速至预设频率后，控制所述第一驱动装置与所述第二加工轴断开，控制所述第二驱动装置与所述第一加工轴断开。

[0040] 具体的，当第一驱动装置将第二加工轴加速到预设频率后，将第一驱动装置与第二加工信息所指定的第二加工轴断开，并将第二驱动装置与第一加工信息所指定的第一加工轴断开。

[0041] 步骤S440：控制第二驱动装置与所述第二加工轴导通，所述第二驱动装置驱动所述第二加工轴以所述预设频率进行加工工作。

[0042] 具体的，当第一驱动装置与第二加工轴断开，并将第二驱动装置与第一加工轴断开后，将第二驱动装置与第二加工轴导通，并将第一驱动装置与第一加工轴导通。第二驱动装置和第一驱动装置根据转速跟踪方式，能够自动识别第二加工轴以及第一加工轴的主轴的转速，并以相应转速分别与第二加工轴和第一加工轴导通。当第一驱动装置与第一加工轴导通后，第一驱动装置驱动第一加工轴减速至停止，再将第一驱动装置与第一加工轴断开。此时第一驱动装置准备基于下一指令与下一指令相应的加工轴导通。第二驱动装置驱动第二加工信息所指定的第二加工轴按照加工工序的要求进行具体的加工工作。

[0043] 更具体的，第一驱动装置的最大功率应小于第二驱动装置的最大功率。并且在开料机工作之前需要预先设置预设频率。

[0044] 本实施例中可以根据加工工序的多个步骤进行多次加工轴的切换，直至加工工序全部完成。

[0045] 上述方法通过设置两个驱动装置，第一驱动装置的最大功率小于第二驱动装置的最大功率，通过第一驱动装置与第二驱动装置交替换刀。能够在减少驱动器，降低成本的前提下，进一步的节省换刀时所需要的时间，能够达到在两加工步骤之间的无缝切换，提高生产效率。

[0046] 请参阅图3，图3为本发明实施例提供的一种开料机控制系统的结构示意图。

[0047] 如图3所示，一种开料机控制系统包括：控制装置100、第一驱动装置200、第二驱动装置300以及多个加工轴400；所述控制装置100，所述控制装置100分别与所述第一驱动装置200以及第二驱动装置300电连接；用于获取用户输入的加工信息，还用于控制第一驱动装置200分别与多个加工轴400导通断开；控制第二驱动装置300分别与多个加工轴400导通端开；控制第一驱动装置200与第二驱动装置300启动停止；所述第一驱动装置200，所述第一驱动装置200分别与多个所述加工轴400电连接；用于分别驱动多个加工轴400加速至预设频率或减速至停止；所述第二驱动装置300，所述第二驱动装置300分别与多个所述加工轴400电连接；用于分别驱动多个加工轴400以预设频率进行加工工作；所述加工轴400，所述加工轴400用于对物料进行加工工作。所述控制装置100还包括：预设模块，用于预先设置预设频率。

[0048] 具体的，开料机上电后，控制装置100实时获取用户输入的第一加工信息，其中第一加工信息为用户基于加工工序确定的当前工序对应的加工轴400。控制装置100基于第一加工信息所指定的加工轴400，将第一驱动装置200与第一加工信息所指定的加工轴400导通。第一驱动装置200将与第一加工信息所指定的加工轴400加速到预设频率，预设频率为当前加工轴400的工作频率。第一驱动装置200将与第一加工信息所指定的加工轴400加速到预设频率后，控制装置100将第一驱动装置200与第一加工信息所指定的加工轴400断开，并将第二驱动装置300与第一加工信息所指定的加工轴400导通。第二驱动装置300驱动第一加工信息所指定的加工轴400按照加工工序的要求进行具体的加工工作。若当前加工步骤完成，准备基于加工工序进行下一步加工步骤时，控制装置100实时获取用户输入的第二加工信息。控制装置100基于第二加工信息所指定的加工轴400，将第一驱动装置200与第二加工信息所指定的加工轴400导通。第一驱动装置200将与第二加工信息所指定的加工轴400加速到预设频率，预设频率为当前加工轴400的工作频率。当第一驱动装置200将第二加工信息所指定的加工轴400加速到预设频率后，控制装置100将第一驱动装置200与第二加工信息所指定的加工轴400断开，将第二驱动装置300与第一加工信息所指定的加工轴400断开，并将第二驱动装置300与第二加工信息所指定的加工轴400导通，将第一驱动装置200与第一加工信息所指定的加工轴400导通。第一驱动装置200驱动第一加工信息所指定的加工轴400减速至停止，再将第一驱动装置200与第一加工信息所指定的加工轴400断开。第二驱动装置300驱动第二加工信息所指定的加工轴400按照加工工序的要求进行具体的加工工作。其中，所述第一驱动装置200分别通过开关500与多个所述加工轴400电连接，所述第二驱动装置300分别通过开关500与多个所述加工轴400电连接。更具体的，开关500可以为接触器。所述第一驱动装置200的最大功率小于所述第二驱动装置300的最大功率。所述多个加工轴400为至少两个加工轴400。本实施例中可以根据加工工序的多个步骤进行多次加工轴400的切换，直至加工工序全部完成。

[0049] 本发明通过设置两个驱动装置，当接收到用户的第一加工信息时，控制第一驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴导通，并且由第一驱动装置驱动与第一加工信息相应的第一加工轴加速至预设频率，当第一加工轴到达预设频率后，第一驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴断开，并且第二驱动装置与第一加工信息相应的第一加工轴导通，第二驱动装置驱动第一加工轴以预设频率进行加工工作。通过设置两个驱动装置，交替配合对多加工轴进行控制，第一驱动装置用于使加工轴达到工作频率，第二驱动装置用于控制加工轴进行切割加工，能够减少驱动装置的使用个数，减少生产加工成本。

[0050] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0051] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。