一种电力配电柜安装设备

摘要

本发明涉及一种电力配电柜安装设备，包括切换装置、两个一字槽装置、两个螺丝头限位装置和转动吸稳装置，所述的切换装置的中部安装有两个一字槽装置，且两个一字槽装置对称布置，每个一字槽装置的外端均安装有一个螺丝头限位装置，两个一字槽装置的上端安装有转动吸稳装置。本发明可以解决现有在配电柜安装螺丝时，需要用相对应螺丝刀进行拧紧，安装螺丝时，需要人员手拿螺丝后再借助工具对螺丝进行拧紧安装，由于螺丝小，人工安装时螺丝可能掉落，且容易拧歪，安装十字槽与一字槽螺丝时，人员需要借助相对应的工具进行拧紧，大量的工具使得人员携带不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题。

权利要求

1.一种电力配电柜安装设备，包括切换装置(1)、两个一字槽装置(2)、两个螺丝头限位装置(3)和转动吸稳装置(4)，其特征在于：所述的切换装置(1)的中部安装有两个一字槽装置(2)，且两个一字槽装置(2)对称布置，每个一字槽装置(2)的外端均安装有一个螺丝头限位装置(3)，两个一字槽装置(2)的上端安装有转动吸稳装置(4)；

所述的切换装置(1)包括主板(11)、挤压机构(12)、两个配合机构(13)和调节机构(15)，主板(11)的上端安装有挤压机构(12)，主板(11)的前后两端安装有两个配合机构(13)，主板(11)的下端安装有调节机构(15)；

所述的一字槽装置(2)包括升降气缸(21)和两用机构(22)，升降气缸(21)的顶端通过法兰安装在主板(11)上，升降气缸(21)的底端安装在两用机构(22)的上端；

所述的两用机构(22)包括梯形空心框(221)、角度气缸(222)和切换板(223)，梯形空心框(221)安装在升降气缸(21)的底端，梯形空心框(221)上设置有空槽，且梯形空心框(221)的下端为开口结构，梯形空心框(221)的内壁上通过销轴安装有角度气缸(222)，角度气缸(222)的顶端通过销轴安装在切换板(223)上，且切换板(223)为三角结构，切换板(223)通过铰链安装在梯形空心框(221)的下端；

所述的螺丝头限位装置(3)包括方位机构(31)和限位机构(32)，方位机构(31)安装在一字槽装置(2)的外端，方位机构(31)的下端安装有限位机构(32)；

所述的方位机构(31)包括稳气缸(311)和伸缩辅支架(312)，稳气缸(311)安装在一字槽装置(2)上，稳气缸(311)的顶端通过法兰安装在伸缩辅支架(312)的上端；

所述的限位机构(32)包括半圆板(321)、压气缸(322)、底板(323)、两个对气缸(324)、两个压板(325)、移滑块(326)、移滑槽(327)、两个弧形架(328)和两个调节气缸(329)，半圆板(321)安装在方位机构(31)的下端，半圆板(321)的下端对称安装有压气缸(322)，压气缸(322)的底端通过法兰安装在底板(323)，底板(323)的内端安装有两个对气缸(324)，且两个对气缸(324)相向布置，对气缸(324)的顶端通过法兰安装在压板(325)上，压板(325)的外端安装有移滑块(326)，移滑块(326)通过滑动配合的方式与移滑槽(327)相连，移滑槽(327)安装在底板(323)上，压板(325)上通过销轴安装有调节气缸(329)，调节气缸(329)的顶端通过销轴安装在弧形架(328)上，弧形架(328)通过铰链安装在压板(325)的内端；

所述的转动吸稳装置(4)包括转动机构(41)和两个吸稳机构(42)，转动机构(41)安装在两个一字槽装置(2)的中部，转动机构(41)的左右两端安装有两个吸稳机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种电力配电柜安装设备，其特征在于：所述的挤压机构(12) 包括L型主架(121)、撑气缸(122)、连板(123)、两个三角板(124)、固滑块(125)和固滑槽(126)，L型主架(121)安装在主板(11)上，L型主架(121)的上端对称安装有撑气缸(122)，撑气缸(122)的顶端通过法兰安装在连板(123)上，连板(123)的前后两端安装有两个三角板(124)，三角板(124)中部安装有固滑块(125)，固滑块(125)通过滑动配合的方式与固滑槽(126)相连，固滑槽(126)对称安装在主板(11)的前后两端；

所述的配合机构(13)包括两个梯形对板(131)、对滑块(132)、对滑槽(133)和弹簧(134)，对滑槽(133)对称安装在主板(11)上，对滑槽(133)通过滑动配合的方式与对滑块(132)相连，对滑块(132)安装在梯形对板(131)上，两个梯形对板(131)对称布置，且两个梯形对板(131)之间通过弹簧(134)相连。

3.根据权利要求1所述的一种电力配电柜安装设备，其特征在于：所述的调节机构(15)包括顶气缸(151)、直板(152)、刀头(153)和配合支链(154)，顶气缸(151)安装在主板(11)的下端，顶气缸(151)的底端通过法兰安装在直板(152)上，直板(152)的左右两端对称安装有配合支链(154)，直板(152)的下端安装有刀头(153)；

所述的配合支链(154)包括辅气缸(1541)和配合板(1542)，辅气缸(1541)均匀安装在直板(152)的侧壁上，每个辅气缸(1541)的顶端通过法兰安装在一个配合板(1542)上；

所述的配合板(1542)的斜面与梯形对板(131)的斜面处于平行的状态。

4.根据权利要求1所述的一种电力配电柜安装设备，其特征在于：所述的转动机构(41)包括圆环架(411)、圆齿条(412)、圆滑块(413)、圆滑槽(414)、圆空心板(415)、圆电机(416)和圆齿轮(417)，圆环架(411)安装在两个一字槽装置(2)的中部，圆环架(411)的上端外壁安装有圆齿条(412)，圆环架(411)的下端外壁安装有圆滑块(413)，圆滑块(413)通过滑动配合的方式与圆滑槽(414)相连，圆滑槽(414)安装在圆空心板(415)的内壁，圆空心板(415)的上端通过底座安装有圆电机(416)，圆电机(416)的输出轴上安装有圆齿轮(417)，圆齿轮(417)与圆齿条(412)之间相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种电力配电柜安装设备，其特征在于：所述的吸稳机构(42)包括工作气缸(421)、伸缩连支架(422)、操作气缸(423)、横板(426)、操作板(424)和吸盘(425)，工作气缸(421)安装在圆空心板(415)的外端，工作气缸(421)的顶端通过法兰安装在伸缩连支架(422)上，且伸缩连支架(422)的下端设置有矩形槽，伸缩连支架(422)的外端安装有横板(426)，横板(426)上通过销轴安装有操作气缸(423)，操作气缸(423)的顶端通过销轴安装在操作板(424)上，操作板(424)上安装有吸盘(425)。

说明书

一种电力配电柜安装设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电力配电柜安装领域，特别涉及一种电力配电柜安装设备。

背景技术

[0002] 配电柜(箱)分动力配电柜(箱)和照明配电柜(箱)、计量柜(箱)，是配电系统的末级设备，配电柜是电动机控制中心的统称，配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合，电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合，它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷，这级设备应对负荷提供保护、监视和控制，配电箱结构分两种，一种为焊接结构，另一种为拼装结构，拼装结构把钣金件分开加工，每个部件加工好以后在组装，用螺丝和三通加固锁死，外观漂亮，操作简单，可以节约大量的运输成本，但是螺丝的规格不同使得安装螺丝的过程繁琐复杂，本发明针对十字槽螺丝与一字槽螺丝，如今人们对配电柜安装螺丝时，需要用相对应螺丝刀进行拧紧，过程繁琐复杂，安装螺丝时，需要人员手拿螺丝后再借助工具对螺丝进行拧紧安装，由于螺丝小，人工安装时螺丝可能掉落，且容易拧歪，安装十字槽与一字槽螺丝时，人员需要借助相对应的工具进行拧紧，大量的工具使得人员携带不便，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种电力配电柜安装设备，可以解决现有在配电柜安装螺丝时，需要用相对应螺丝刀进行拧紧，过程繁琐复杂，安装螺丝时，需要人员手拿螺丝后再借助工具对螺丝进行拧紧安装，由于螺丝小，人工安装时螺丝可能掉落，且容易拧歪，安装十字槽与一字槽螺丝时，人员需要借助相对应的工具进行拧紧，大量的工具使得人员携带不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对十字槽螺丝与一字槽螺丝进行针对性限位与拧紧的功能，根据不同的螺丝头自动化切换相对应的螺丝刀头，无需人工安装，自动化对工作位置进行吸住与拧螺丝，不存在螺丝掉落与拧歪的情况，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力配电柜安装设备，包括切换装置、两个一字槽装置、两个螺丝头限位装置和转动吸稳装置，所述的切换装置的中部安装有两个一字槽装置，且两个一字槽装置对称布置，每个一字槽装置的外端均安装有一个螺丝头限位装置，两个一字槽装置的上端安装有转动吸稳装置。

[0005] 所述的切换装置包括主板、挤压机构、两个配合机构和调节机构，主板的上端安装有挤压机构，主板的前后两端安装有两个配合机构，主板的下端安装有调节机构，挤压机构带动两个配合机构进行伸缩运动，调节机构辅助两个配合机构进行调解，切换装置对十字槽螺丝进行针对性调节使得本发明切换成十字槽螺丝相对应的刀头，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0006] 所述的一字槽装置包括升降气缸和两用机构，升降气缸的顶端通过法兰安装在主板上，升降气缸的底端安装在两用机构的上端，升降气缸带动两用机构进行升降，两用机构根据螺丝槽情况进行调节，两个一字槽装置根据螺丝的样式进行自动化调节确保本发明能调节成螺丝相对应的刀头，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0007] 所述的螺丝头限位装置包括方位机构和限位机构，方位机构安装在一字槽装置的外端，方位机构的下端安装有限位机构，方位机构带动限位机构进行方位调节，限位机构带动螺丝头进行限位，螺丝头限位装置对螺丝头进行多方位限位使得螺丝在拧紧的过程中不出现掉落的现象，确保螺丝被拧紧时不出现拧歪的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0008] 所述的转动吸稳装置包括转动机构和两个吸稳机构，转动机构安装在两个一字槽装置的中部，转动机构的左右两端安装有两个吸稳机构，两个吸稳机构对工作部位进行吸稳，转动机构带动限位的螺丝对工作位置进行转动拧紧，转动吸稳装置对工作位置进行吸稳，配合螺丝头限位装置对螺丝进行拧紧，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的挤压机构包括L型主架、撑气缸、连板、两个三角板、固滑块和固滑槽，L型主架安装在主板上，L型主架的上端对称安装有撑气缸，撑气缸的顶端通过法兰安装在连板上，连板的前后两端安装有两个三角板，三角板中部安装有固滑块，固滑块通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽对称安装在主板的前后两端，具体工作时，撑气缸在固滑块和固滑槽的辅助下带动两个三角板进行升降，挤压机构与配合机构相配合对不同规格的十字槽螺丝调节成相对应的螺丝刀头，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的配合机构包括两个梯形对板、对滑块、对滑槽和弹簧，对滑槽对称安装在主板上，对滑槽通过滑动配合的方式与对滑块相连，对滑块安装在梯形对板上，两个梯形对板对称布置，且两个梯形对板之间通过弹簧相连，具体工作时，挤压机构上的撑气缸带动两个三角板进行下降，两个三角板在对滑块与对滑槽的辅助下带动两个梯形对板向两侧反向移动，弹簧起到连接与复位的作用，挤压机构与配合机构相配合对不同规格的十字槽螺丝调节成相对应的螺丝刀头，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括顶气缸、直板、刀头和配合支链，顶气缸安装在主板的下端，顶气缸的底端通过法兰安装在直板上，直板的左右两端对称安装有配合支链，直板的下端安装有刀头，具体工作时，顶气缸带动刀头进行升降，配合支链辅助配合机构进行调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的配合支链包括辅气缸和配合板，辅气缸均匀安装在直板的侧壁上，每个辅气缸的顶端通过法兰安装在一个配合板上，具体工作时，辅气缸带动配合板进行伸缩使得配合板的斜面与梯形对板的斜面处于同一平面，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的配合板的斜面与梯形对板的斜面处于平行的状态，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的两用机构包括梯形空心框、角度气缸和切换板，梯形空心框安装在升降气缸的底端，梯形空心框上设置有空槽，且梯形空心框的下端为开口结构，梯形空心框的内壁上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在切换板上，且切换板为三角结构，切换板通过铰链安装在梯形空心框的下端，具体工作时，当螺丝为一字槽时，梯形空心框插入到一字槽内进行工作，当螺丝为十字槽时，角度气缸带动切换板进行角度调节，根据螺丝头的情况，切换成螺丝相对应的刀头，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0015] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的方位机构包括稳气缸和伸缩辅支架，稳气缸安装在一字槽装置上，稳气缸的顶端通过法兰安装在伸缩辅支架的上端，具体工作时，稳气缸带动伸缩辅支架进行前后移动，伸缩辅支架带动限位机构进行伸缩调节，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0016] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括半圆板、压气缸、底板、两个对气缸、两个压板、移滑块、移滑槽、两个弧形架和两个调节气缸，半圆板安装在方位机构的下端，半圆板的下端对称安装有压气缸，压气缸的底端通过法兰安装在底板，底板的内端安装有两个对气缸，且两个对气缸相向布置，对气缸的顶端通过法兰安装在压板上，压板的外端安装有移滑块，移滑块通过滑动配合的方式与移滑槽相连，移滑槽安装在底板上，压板上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在弧形架上，弧形架通过铰链安装在压板的内端，具体工作时，方位机构带动半圆板紧贴在螺丝头的上端，压气缸带动底板升降到工作位置，两个对气缸带动两个压板相向调节，两个调节气缸带动两个弧形架进行角度调节使得两个弧形架对螺杆的上端进行限位，限位机构对螺丝头进行多方位限位使得螺丝在拧紧的过程中不出现掉落的现象，确保螺丝被拧紧时不出现拧歪的情况，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0017] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动机构包括圆环架、圆齿条、圆滑块、圆滑槽、圆空心板、圆电机和圆齿轮，圆环架安装在两个一字槽装置的中部，圆环架的上端外壁安装有圆齿条，圆环架的下端外壁安装有圆滑块，圆滑块通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在圆空心板的内壁，圆空心板的上端通过底座安装有圆电机，圆电机的输出轴上安装有圆齿轮，圆齿轮与圆齿条之间相啮合，具体工作时，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮在圆滑块与圆滑槽的辅助下带动圆空心板进行转动，转动机构带动限位的螺丝进行转动拧紧，自动化对限位的螺丝进行拧动运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0018] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括工作气缸、伸缩连支架、操作气缸、横板、操作板和吸盘，工作气缸安装在圆空心板的外端，工作气缸的顶端通过法兰安装在伸缩连支架上，且伸缩连支架的下端设置有矩形槽，伸缩连支架的外端安装有横板，横板上通过销轴安装有操作气缸，操作气缸的顶端通过销轴安装在操作板上，操作板上安装有吸盘，具体工作时，工作气缸带动伸缩连支架进行左右调节，伸缩连支架带动吸盘进行升降，操作气缸带动操作板进行角度调节使得吸盘吸稳在合适的位置，吸稳机构对工作位置进行吸稳，配合螺丝头限位装置对螺丝进行拧紧，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0019] 工作时，首先，一字槽装置开始工作，升降气缸带动两用机构进行升降，两用机构根据螺丝槽情况进行调节，之后，两用机构开始工作，当螺丝为一字槽时，梯形空心框插入到一字槽内进行工作，当螺丝为十字槽时，角度气缸带动切换板进行角度调节，第二步，当螺丝为十字槽时，切换装置上的挤压机构开始工作，撑气缸在固滑块和固滑槽的辅助下带动两个三角板进行升降，之后，配合机构开始工作，挤压机构上的撑气缸带动两个三角板进行下降，两个三角板在对滑块与对滑槽的辅助下带动两个梯形对板向两侧反向移动，弹簧起到连接与复位的作用，之后，调节机构开始工作，顶气缸带动刀头进行升降，配合支链辅助配合机构进行调节，配合支链开始工作，辅气缸带动配合板进行伸缩使得配合板的斜面与梯形对板的斜面处于同一平面，第三步，螺丝头限位装置上的方位机构开始工作，稳气缸带动伸缩辅支架进行前后移动，伸缩辅支架带动限位机构进行伸缩调节，之后，限位机构开始工作，方位机构带动半圆板紧贴在螺丝头的上端，压气缸带动底板升降到工作位置，两个对气缸带动两个压板相向调节，两个调节气缸带动两个弧形架进行角度调节使得两个弧形架对螺杆的上端进行限位，第四步，转动吸稳装置上的吸稳机构开始工作，工作气缸带动伸缩连支架进行左右调节，伸缩连支架带动吸盘进行升降，操作气缸带动操作板进行角度调节使得吸盘吸稳在合适的位置，之后，转动机构开始工作，圆电机带动圆齿轮进行转动，圆齿轮在圆滑块与圆滑槽的辅助下带动圆空心板进行转动，转动机构带动限位的螺丝进行转动拧紧，可以实现对十字槽螺丝与一字槽螺丝进行针对性限位与拧紧的功能。

[0020] 本发明的有益效果在于：

[0021] 1、本发明可以解决现有在配电柜安装螺丝时，需要用相对应螺丝刀进行拧紧，过程繁琐复杂，安装螺丝时，需要人员手拿螺丝后再借助工具对螺丝进行拧紧安装，由于螺丝小，人工安装时螺丝可能掉落，且容易拧歪，安装十字槽与一字槽螺丝时，人员需要借助相对应的工具进行拧紧，大量的工具使得人员携带不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对十字槽螺丝与一字槽螺丝进行针对性限位与拧紧的功能，根据不同的螺丝头自动化切换相对应的螺丝刀头，无需人工安装，自动化对工作位置进行吸住与拧螺丝，不存在螺丝掉落与拧歪的情况，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

[0022] 2、本发明设置有切换装置，切换装置对十字槽螺丝进行针对性调节使得本发明切换成十字槽螺丝相对应的刀头，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

[0023] 3、本发明设置有一字槽装置，两个一字槽装置根据螺丝的样式进行自动化调节确保本发明能调节成螺丝相对应的刀头，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

[0024] 4、本发明设置有螺丝头限位装置，螺丝头限位装置对螺丝头进行多方位限位使得螺丝在拧紧的过程中不出现掉落的现象，确保螺丝被拧紧时不出现拧歪的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

[0025] 5、本发明设置有转动吸稳装置，转动吸稳装置对工作位置进行吸稳，配合螺丝头限位装置对螺丝进行拧紧，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

[0026] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0027] 图1是本发明的结构示意图；

[0028] 图2是本发明切换装置与一字槽装置之间的结构示意图；

[0029] 图3是本发明螺丝头限位装置的结构示意图；

[0030] 图4是本发明转动吸稳装置的结构示意图。

具体实施方式

[0031] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

[0032] 如图1至图4所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力配电柜安装设备，包括切换装置1、两个一字槽装置2、两个螺丝头限位装置3和转动吸稳装置4，所述的切换装置1的中部安装有两个一字槽装置2，且两个一字槽装置2对称布置，每个一字槽装置2的外端均安装有一个螺丝头限位装置3，两个一字槽装置2的上端安装有转动吸稳装置4。

[0033] 所述的切换装置1包括主板11、挤压机构12、两个配合机构13和调节机构15，主板11的上端安装有挤压机构12，主板11的前后两端安装有两个配合机构13，主板11的下端安装有调节机构15，挤压机构12带动两个配合机构13进行伸缩运动，调节机构15辅助两个配合机构13进行调解，切换装置1对十字槽螺丝进行针对性调节使得本发明切换成十字槽螺丝相对应的刀头，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0034] 所述的一字槽装置2包括升降气缸21和两用机构22，升降气缸21的顶端通过法兰安装在主板11上，升降气缸21的底端安装在两用机构22的上端，升降气缸21带动两用机构22进行升降，两用机构22根据螺丝槽情况进行调节，两个一字槽装置2根据螺丝的样式进行自动化调节确保本发明能调节成螺丝相对应的刀头，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0035] 所述的螺丝头限位装置3包括方位机构31和限位机构32，方位机构31安装在一字槽装置2的外端，方位机构31的下端安装有限位机构32，方位机构31带动限位机构32进行方位调节，限位机构32带动螺丝头进行限位，螺丝头限位装置3对螺丝头进行多方位限位使得螺丝在拧紧的过程中不出现掉落的现象，确保螺丝被拧紧时不出现拧歪的情况，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0036] 所述的转动吸稳装置4包括转动机构41和两个吸稳机构42，转动机构41安装在两个一字槽装置2的中部，转动机构41的左右两端安装有两个吸稳机构42，两个吸稳机构42对工作部位进行吸稳，转动机构41带动限位的螺丝对工作位置进行转动拧紧，转动吸稳装置4对工作位置进行吸稳，配合螺丝头限位装置3对螺丝进行拧紧，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0037] 所述的挤压机构12包括L型主架121、撑气缸122、连板123、两个三角板124、固滑块125和固滑槽126，L型主架121安装在主板11上，L型主架121的上端对称安装有撑气缸122，撑气缸122的顶端通过法兰安装在连板123上，连板123的前后两端安装有两个三角板124，三角板124中部安装有固滑块125，固滑块125通过滑动配合的方式与固滑槽126相连，固滑槽126对称安装在主板11的前后两端，具体工作时，撑气缸122在固滑块125和固滑槽126的辅助下带动两个三角板124进行升降，挤压机构12与配合机构13相配合对不同规格的十字槽螺丝调节成相对应的螺丝刀头，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0038] 所述的配合机构13包括两个梯形对板131、对滑块132、对滑槽133和弹簧134，对滑槽133对称安装在主板11上，对滑槽133通过滑动配合的方式与对滑块132相连，对滑块132安装在梯形对板131上，两个梯形对板131对称布置，且两个梯形对板131之间通过弹簧134相连，具体工作时，挤压机构12上的撑气缸122带动两个三角板124进行下降，两个三角板124在对滑块132与对滑槽133的辅助下带动两个梯形对板131向两侧反向移动，弹簧134起到连接与复位的作用，挤压机构12与配合机构13相配合对不同规格的十字槽螺丝调节成相对应的螺丝刀头，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0039] 所述的调节机构15包括顶气缸151、直板152、刀头153和配合支链154，顶气缸151安装在主板11的下端，顶气缸151的底端通过法兰安装在直板152上，直板152的左右两端对称安装有配合支链154，直板152的下端安装有刀头153，具体工作时，顶气缸151带动刀头153进行升降，配合支链154辅助配合机构13进行调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0040] 所述的配合支链154包括辅气缸1541和配合板1542，辅气缸1541均匀安装在直板152的侧壁上，每个辅气缸1541的顶端通过法兰安装在一个配合板1542上，具体工作时，辅气缸1541带动配合板1542进行伸缩使得配合板1542的斜面与梯形对板131的斜面处于同一平面，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0041] 所述的配合板1542的斜面与梯形对板131的斜面处于平行的状态，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0042] 所述的两用机构22包括梯形空心框221、角度气缸222和切换板223，梯形空心框221安装在升降气缸21的底端，梯形空心框221上设置有空槽，且梯形空心框221的下端为开口结构，梯形空心框221的内壁上通过销轴安装有角度气缸222，角度气缸222的顶端通过销轴安装在切换板223上，且切换板223为三角结构，切换板223通过铰链安装在梯形空心框
221的下端，具体工作时，当螺丝为一字槽时，梯形空心框221插入到一字槽内进行工作，当螺丝为十字槽时，角度气缸222带动切换板223进行角度调节，根据螺丝头的情况，切换成螺丝相对应的刀头，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0043] 所述的方位机构31包括稳气缸311和伸缩辅支架312，稳气缸311安装在一字槽装置2上，稳气缸311的顶端通过法兰安装在伸缩辅支架312的上端，具体工作时，稳气缸311带动伸缩辅支架312进行前后移动，伸缩辅支架312带动限位机构32进行伸缩调节，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0044] 所述的限位机构32包括半圆板321、压气缸322、底板323、两个对气缸324、两个压板325、移滑块326、移滑槽327、两个弧形架328和两个调节气缸329，半圆板321安装在方位机构31的下端，半圆板321的下端对称安装有压气缸322，压气缸322的底端通过法兰安装在底板323，底板323的内端安装有两个对气缸324，且两个对气缸324相向布置，对气缸324的顶端通过法兰安装在压板325上，压板325的外端安装有移滑块326，移滑块326通过滑动配合的方式与移滑槽327相连，移滑槽327安装在底板323上，压板325上通过销轴安装有调节气缸329，调节气缸329的顶端通过销轴安装在弧形架328上，弧形架328通过铰链安装在压板325的内端，具体工作时，方位机构31带动半圆板321紧贴在螺丝头的上端，压气缸322带动底板323升降到工作位置，两个对气缸324带动两个压板325相向调节，两个调节气缸329带动两个弧形架328进行角度调节使得两个弧形架328对螺杆的上端进行限位，限位机构32对螺丝头进行多方位限位使得螺丝在拧紧的过程中不出现掉落的现象，确保螺丝被拧紧时不出现拧歪的情况，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0045] 所述的转动机构41包括圆环架411、圆齿条412、圆滑块413、圆滑槽414、圆空心板415、圆电机416和圆齿轮417，圆环架411安装在两个一字槽装置2的中部，圆环架411的上端外壁安装有圆齿条412，圆环架411的下端外壁安装有圆滑块413，圆滑块413通过滑动配合的方式与圆滑槽414相连，圆滑槽414安装在圆空心板415的内壁，圆空心板415的上端通过底座安装有圆电机416，圆电机416的输出轴上安装有圆齿轮417，圆齿轮417与圆齿条412之间相啮合，具体工作时，圆电机416带动圆齿轮417进行转动，圆齿轮417在圆滑块413与圆滑槽414的辅助下带动圆空心板415进行转动，转动机构41带动限位的螺丝进行转动拧紧，自动化对限位的螺丝进行拧动运动，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0046] 所述的吸稳机构42包括工作气缸421、伸缩连支架422、操作气缸423、横板426、操作板424和吸盘425，工作气缸421安装在圆空心板415的外端，工作气缸421的顶端通过法兰安装在伸缩连支架422上，且伸缩连支架422的下端设置有矩形槽，伸缩连支架422的外端安装有横板426，横板426上通过销轴安装有操作气缸423，操作气缸423的顶端通过销轴安装在操作板424上，操作板424上安装有吸盘425，具体工作时，工作气缸421带动伸缩连支架422进行左右调节，伸缩连支架422带动吸盘425进行升降，操作气缸423带动操作板424进行角度调节使得吸盘425吸稳在合适的位置，吸稳机构42对工作位置进行吸稳，配合螺丝头限位装置3对螺丝进行拧紧，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

[0047] 工作时，首先，一字槽装置2开始工作，升降气缸21带动两用机构22进行升降，两用机构22根据螺丝槽情况进行调节，之后，两用机构22开始工作，当螺丝为一字槽时，梯形空心框221插入到一字槽内进行工作，当螺丝为十字槽时，角度气缸222带动切换板223进行角度调节，第二步，当螺丝为十字槽时，切换装置1上的挤压机构12开始工作，撑气缸122在固滑块125和固滑槽126的辅助下带动两个三角板124进行升降，之后，配合机构13开始工作，挤压机构12上的撑气缸122带动两个三角板124进行下降，两个三角板124在对滑块132与对滑槽133的辅助下带动两个梯形对板131向两侧反向移动，弹簧134起到连接与复位的作用，之后，调节机构15开始工作，顶气缸151带动刀头153进行升降，配合支链154辅助配合机构13进行调节，配合支链154开始工作，辅气缸1541带动配合板1542进行伸缩使得配合板1542的斜面与梯形对板131的斜面处于同一平面，第三步，螺丝头限位装置3上的方位机构31开始工作，稳气缸311带动伸缩辅支架312进行前后移动，伸缩辅支架312带动限位机构32进行伸缩调节，之后，限位机构32开始工作，方位机构31带动半圆板321紧贴在螺丝头的上端，压气缸322带动底板323升降到工作位置，两个对气缸324带动两个压板325相向调节，两个调节气缸329带动两个弧形架328进行角度调节使得两个弧形架328对螺杆的上端进行限位，第四步，转动吸稳装置4上的吸稳机构42开始工作，工作气缸421带动伸缩连支架422进行左右调节，伸缩连支架422带动吸盘425进行升降，操作气缸423带动操作板424进行角度调节使得吸盘425吸稳在合适的位置，之后，转动机构41开始工作，圆电机416带动圆齿轮417进行转动，圆齿轮417在圆滑块413与圆滑槽414的辅助下带动圆空心板415进行转动，转动机构41带动限位的螺丝进行转动拧紧，实现了对十字槽螺丝与一字槽螺丝进行针对性限位与拧紧的功能，解决了现有在配电柜安装螺丝时，需要用相对应螺丝刀进行拧紧，过程繁琐复杂，安装螺丝时，需要人员手拿螺丝后再借助工具对螺丝进行拧紧安装，由于螺丝小，人工安装时螺丝可能掉落，且容易拧歪，安装十字槽与一字槽螺丝时，人员需要借助相对应的工具进行拧紧，大量的工具使得人员携带不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

[0048] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。