一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法

摘要

本发明提供一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法，通过采集养殖池的水体参数，根据水体参数预测第一预设时段后的预测时刻的溶解氧预测含量，第一预设时段为增氧过程的滞后时段，根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子，根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，根据预测时刻的供氧量生成供氧调控指令，根据供氧调控指令调节养殖池内水体的溶解氧含量；即当前时刻的供氧调控指令是根据预测时刻的溶解氧预测含量和预测时刻的耗氧因子来确定，从而在检测到水体中氧含量过低之前就能实施对水体增氧，避免了可能出现的鱼类因缺氧而死亡的情况，避免了由于鱼类缺氧死亡造成的损失。

权利要求

1.一种工厂化水产养殖的水质调控系统，其特征在于，包括：数据采集模块、决策模块和水质调节设备；

所述数据采集模块连接至所述决策模块，所述决策模块连接至所述水质调节设备；所述决策模块包括溶解氧预测单元和溶解氧决策单元；所述水质调节设备包括供氧装置；

所述数据采集模块，用于采集养殖池的水体参数，所述水体参数包括所述养殖池中水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率；

所述溶解氧预测单元，用于获取所述水体参数，并根据所述水体参数预测预测时刻的溶解氧预测含量，所述预测时刻为当前时刻的第一预设时段后的时刻，所述第一预设时段为增氧过程的滞后时段；

所述溶解氧决策单元，用于根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定所述预测时刻的耗氧因子，并根据所述溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和所述耗氧因子确定所述预测时刻的供氧量，根据所述预测时刻的供氧量生成供氧调控指令，并将所述供氧调控指令发送至所述供氧装置，所述养殖行为参数包括饵料投喂时刻和饵料投喂量；

所述供氧装置，用于根据所述供氧调控指令给所述养殖池供氧。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括水温传感器、pH值传感器、溶解氧传感器和电导率传感器；

所述水温传感器，用于采集所述温度；

所述pH值传感器，用于采集所述pH值；

所述溶解氧传感器，用于采集所述溶解氧含量；

所述电导率传感器，用于采集所述电导率。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括浊度计；所述决策模块还包括水循环决策单元；所述水质调节设备还包括水循环装置；

所述浊度计，用于采集所述养殖池中水体的浊度；

所述水循环决策单元，用于根据所述pH值和所述浊度生成水循环调控指令，并将所述水循环调控指令发送至所述水循环装置；

所述水循环装置，用于根据所述水循环调控指令调节水循环流量。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括信息输入模块；所述信息输入模块连接至所述决策模块；

所述信息输入模块，用于接收用户输入的所述养殖行为参数和所述鱼类活动规律，并将所述养殖行为参数和所述鱼类活动规律发送至所述决策模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供氧装置包括若干增氧机；每一增氧机设于所述养殖池注水通路处。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述水循环装置包括若干水泵和水泵控制器；

所述水泵控制器，用于根据所述水循环调控指令控制每一水泵的汲水速率。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块还包括水泵流量传感器；

所述水泵流量传感器设于每一水泵的汲水处，用于检测每一水泵的流量。

8.根据权利要求1或3任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括辅助监控装置；所述辅助监控装置包括摄像单元、图像分析模块和显示模块；

所述摄像单元设于所述养殖池的上方，用于每隔第二预设时段采集水体中鱼群的图像；

所述图像分析模块，用于获取所述鱼群的图像，根据所述鱼群的图像分析所述鱼群的运动轨迹、运动特征和摄食行为，并根据所述鱼群的运动轨迹分析所述养殖池中存在的问题，以及根据所述鱼群的运动特征和摄食行为分析所述鱼群的运动量，判断所述鱼群在所述当前时刻的耗氧情况，为确定所述预测时刻的供氧量提供辅助参考；

所述显示模块，用于显示所述供氧调控指令的调控量值、所述水循环调控指令的调控量值、所述供氧装置的运行状态、所述水循环装置的运行状态和所述养殖池中存在的问题。

9.一种工厂化水产养殖的水质调控方法，其特征在于，包括：采集养殖池的水体参数，将所述水体参数输入到已训练的神经网络，输出预测时刻的溶解氧预测含量，其中，所述水体参数包括所述养殖池中水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率，所述预测时刻为当前时刻的第一预设时段后的时刻，所述第一预设时段为增氧过程的滞后时段；

根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定所述预测时刻的耗氧因子；

根据所述溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和所述耗氧因子确定所述预测时刻的供氧量；

根据所述预测时刻的供氧量对所述养殖池内水体的溶解氧含量进行调节。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和所述耗氧因子确定所述预测时刻的供氧量，包括：将所述溶解氧标准含量与所述溶解氧预测含量作差，获得差值；

若所述差值大于零，则所述预测时刻的供氧量为所述差值与所述耗氧因子的乘积；

若所述差值小于或等于零，则所述预测时刻的供氧量为零。

说明书

一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法

技术领域

[0001] 本发明涉及水产养殖技术领域，更具体地，涉及一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法。

背景技术

[0002] 工厂化水产养殖是集电子技术、自动化、土建工程等现代手段，在半封闭或全封闭的条件下，对养殖生产全过程进行自动化管控的一种生产模式。该方式的最大特点是可在高密度养殖条件下，始终维持较佳的生物生长条件，从而达到缩短养殖时间，提高养殖效率，降低能耗的目的。

[0003] 工厂化水产养殖中最关键的是对水质的调控，而对水质的调控包括对水体溶解氧含量的调节；目前对水体溶解氧含量的调节，主要是基于水体中溶解氧含量的传感器实时采集的溶解氧含量数据，在实时采集的溶解氧含量数据小于预设值时，向水体中提高供氧量。

[0004] 然而，向水体中提高供氧量到水体中溶解氧含量达到合格标准需要较长的时间，即增氧过程存在滞后现象，当氧含量过低时再增氧，鱼类可能会因缺氧而大面积死亡，造成不必要的损失。

发明内容

[0005] 为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明提供一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法。

[0006] 根据本发明的一个方面，提供一种工厂化水产养殖的水质调控系统，包括：数据采集模块、决策模块和水质调节设备；数据采集模块连接至决策模块，决策模块连接至水质调节设备；决策模块包括溶解氧预测单元和溶解氧决策单元；水质调节设备包括供氧装置；数据采集模块，用于采集养殖池的水体参数，水体参数包括养殖池中水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率；溶解氧预测单元，用于获取水体参数，并根据水体参数预测预测时刻的溶解氧预测含量，预测时刻为当前时刻的第一预设时段后的时刻，第一预设时段为增氧过程的滞后时段；溶解氧决策单元，用于根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子，并根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，根据预测时刻的供氧量生成供氧调控指令，并将供氧调控指令发送至供氧装置，养殖行为参数包括饵料投喂时刻和饵料投喂量；供氧装置，用于根据供氧调控指令给养殖池供氧。

[0007] 其中，数据采集模块包括水温传感器、pH值传感器、溶解氧传感器和电导率传感器；水温传感器，用于采集温度；pH值传感器，用于采集pH值；溶解氧传感器，用于采集溶解氧含量；电导率传感器，用于采集电导率。

[0008] 其中，数据采集模块还包括浊度计；决策模块还包括水循环决策单元；水质调节设备还包括水循环装置；浊度计，用于采集养殖池中水体的浊度；水循环决策单元，用于根据pH值和浊度生成水循环调控指令，并将水循环调控指令发送至水循环装置；水循环装置，用于根据水循环调控指令调节水循环流量。

[0009] 其中，该系统还包括信息输入模块；信息输入模块连接至决策模块；信息输入模块，用于接收用户输入的养殖行为参数和鱼类活动规律，并将养殖行为参数和鱼类活动规律发送至决策模块。

[0010] 其中，供氧装置包括若干增氧机；增氧机设于养殖池注水通路处。

[0011] 其中，水循环装置包括若干水泵和水泵控制器；水泵控制器，用于根据水循环调控指令控制每一水泵的汲水速率。

[0012] 其中，数据采集模块还包括水泵流量传感器；水泵流量传感器设于每一水泵的汲水处，用于检测每一水泵的流量。

[0013] 其中，该系统还包括辅助监控装置；辅助监控装置包括摄像单元、图像分析模块和显示模块；摄像单元设于养殖池的上方，用于每隔第二预设时段采集水体中鱼群的图像；图像分析模块，用于获取鱼群的图像，根据鱼群的图像分析鱼群的运动轨迹、运动特征和摄食行为，并根据鱼群的运动轨迹分析养殖池中存在的问题，以及根据鱼群的运动特征和摄食行为分析鱼群的运动量，判断鱼群在当前时刻的耗氧情况，为确定预测时刻的供氧量提供辅助参考。

[0014] 根据本发明的另一个方面，提供一种工厂化水产养殖的水质调控方法，包括：采集养殖池的水体参数，将水体参数输入到已训练的神经网络，输出预测时刻的溶解氧预测含量，水体参数包括养殖池中水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率，预测时刻为当前时刻的第一预设时段后的时刻，第一预设时段为增氧过程的滞后时段；根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子；根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量；根据预测时刻的供氧量对养殖池内水体的溶解氧含量进行调节。

[0015] 其中，根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，包括：将溶解氧标准含量与溶解氧预测含量作差，获得差值；若差值大于零，则预测时刻的供氧量为差值与耗氧因子的乘积；若差值小于或等于零，则预测时刻的供氧量为零。

[0016] 本发明提供的一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法，通过采集养殖池的水体参数，根据水体参数预测第一预设时段后的预测时刻的溶解氧预测含量，第一预设时段为增氧过程的滞后时段，根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子，根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，根据预测时刻的供氧量生成供氧调控指令，根据供氧调控指令调节养殖池内水体的溶解氧含量；即当前时刻的供氧调控指令是根据预测时刻的溶解氧预测含量和预测时刻的耗氧因子来确定，从而在检测到水体中氧含量过低之前就能实施对水体增氧，避免了可能出现的鱼类因缺氧而死亡的情况，避免了由于鱼类缺氧死亡造成的损失。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为根据本发明实施例的工厂化水产养殖的水质调控系统的示意图；

[0019] 图2为根据本发明实施例的工厂化水产养殖的水质调控方法的流程图。

具体实施方式

[0020] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 在本发明的一个实施例中，参考图1，提供一种工厂化水产养殖的水质调控系统，包括：数据采集模块10、决策模块20和水质调节设备30；数据采集模块10连接至决策模块20，决策模块20连接至水质调节设备30；决策模块20包括溶解氧预测单元和溶解氧决策单元；水质调节设备30包括供氧装置；数据采集模块10，用于采集养殖池的水体参数，水体参数包括养殖池中水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率；溶解氧预测单元，用于获取水体参数，并根据水体参数预测预测时刻的溶解氧预测含量，预测时刻为当前时刻的第一预设时段后的时刻，第一预设时段为增氧过程的滞后时段；溶解氧决策单元，用于根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子，并根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，根据预测时刻的供氧量生成供氧调控指令，并将供氧调控指令发送至供氧装置，养殖行为参数包括饵料投喂时刻和饵料投喂量；供氧装置，用于根据供氧调控指令给养殖池供氧。

[0022] 其中，数据采集模块包括水温传感器、pH值传感器、溶解氧传感器和电导率传感器；水温传感器，用于采集温度；pH值传感器，用于采集pH值；溶解氧传感器，用于采集溶解氧含量；电导率传感器，用于采集电导率。

[0023] 具体的，该水质调控系统包括数据采集模块10、决策模块20和水质调节设备30，数据采集模块10用于采集养殖池的水体参数，水体参数包括养殖池中水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率，数据采集模块10可包括各种传感器，例如水温传感器、pH值传感器、溶解氧传感器和电导率传感器，分别用于采集水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率；每种传感器可设置多个，分别设于水体中的不同位置，以提高测量精度。

[0024] 决策模块20包括溶解氧预测单元和溶解氧决策单元，其中，溶解氧预测单元用于从数据采集模块10获取水体参数，并根据水体参数预测预测时刻的溶解氧预测含量，预测时刻为当前时刻的第一预设时段后的时刻，第一预设时段为增氧过程的滞后时段；例如，溶解氧预测单元中可内置一个训练好的神经网络，以不同历史时刻的水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率以及每个历史时刻的第一预设时段之后的一个时刻的溶解氧含量作为训练样本，对神经网络进行训练，获得训练好的神经网络；将当前时刻的水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率输入到该训练好的神经网络，输出预测时刻的溶解氧预测含量。决策模块20还包括溶解氧决策单元，溶解氧决策单元，用于根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子，并根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，养殖行为参数包括饵料投喂时刻和饵料投喂量；耗氧因子η的参数值，可根据养殖行为参数及鱼类活动规律得出；鱼类在未进食时，处于饥饿状态，并且随饥饿程度加深，耗氧量明显下降，鱼表1时间间隔为1小时的耗氧因子[0025]

[0026] 类在进食时，耗氧量迅速上升，在一定时间后达到峰值，然后再重新回到进食前水平，鱼类在每天的不同时段耗氧量也有区别，例如，白天的耗氧明显高于夜间耗氧；工厂化中的一个养殖池里饲养一种鱼类，生长期较为同步，工人的投饵时间固定，养殖池所在的环境里，温度和水流涌动的节律皆可以通过养殖行为参数表达。因此，耗氧因子可以根据以上特点并结合鱼类活动规律确定每天每个时刻的参数值；如表1为时间间隔为1小时的耗氧因子。

[0027] 将溶解氧预测含量与国家渔业水质标准中溶解氧标准含量进行对比计算差值，差值δ＝溶解氧标准含量-溶解氧预测含量，根据差值确定预测时刻的供氧量Δ；若δ>0,则水体中溶解氧预测含量低于标准值，在预测时刻溶解氧含量不足以满足鱼类的正常生活，需要向水中增添Δ＝|δ|×η单位的氧气，其中，δ为溶解氧标准含量与溶解氧预测含量的差值，η为预测时刻的耗氧因子；若δ<0，则在预测时刻，水中的溶解氧含量足够满足鱼类的正常生活，无需额外增氧。

[0028] 溶解氧决策单元根据预测时刻的供氧量Δ生成供氧调控指令，并将供氧调控指令发送至供氧装置；供氧装置根据供氧调控指令给养殖池供氧。

[0029] 本实施例通过采集养殖池的水体参数，根据水体参数预测第一预设时段后的预测时刻的溶解氧预测含量，第一预设时段为增氧过程的滞后时段，根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子，根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，根据预测时刻的供氧量生成供氧调控指令，根据供氧调控指令调节养殖池内水体的溶解氧含量；即当前时刻的供氧调控指令是根据预测时刻的溶解氧预测含量和预测时刻的耗氧因子来确定，从而在检测到水体中氧含量过低之前就能实施对水体增氧，避免了可能出现的鱼类因缺氧而死亡的情况，避免了由于鱼类缺氧死亡造成的损失。

[0030] 基于以上实施例，数据采集模块还包括浊度计；决策模块还包括水循环决策单元；水质调节设备还包括水循环装置；浊度计，用于采集养殖池中水体的浊度；水循环决策单元，用于根据pH值和浊度生成水循环调控指令，并将水循环调控指令发送至水循环装置；水循环装置，用于根据水循环调控指令调节水循环流量。

[0031] 具体的，鱼类在投喂饵料的一定时间内，鱼类的活动量会增大，养殖池中新陈代谢量会在短时间大大增加，水中有机物(残饵)分解成有害物质如硫化氢，氨气，亚硝酸盐等物质危害鱼类生长，pH值会失衡，还会导致水体浑浊，不利于鱼类生长；本实施例中，在水体中设置浊度计，在决策模块中设置水循环决策单元，在水质调节设备中设置水循环装置；浊度计用于采集养殖池中水体的浊度；水循环决策单元根据pH值和浊度生成水循环调控指令，并将水循环调控指令发送至水循环装置；水循环装置根据水循环调控指令调节水循环流量；水循环装置可以实现养殖池中水循环，养殖池废水在循环中得到过滤净化，改善养殖池中水环境；同时，根据pH值和浊度适当调节水循环流量可以实现精准控制，降低能耗，增加养殖收益。

[0032] 本实施例根据pH值和浊度适当调节水循环流量，实现按需调控水循环流量，能有效降低工业能耗，增加养殖收益。

[0033] 基于以上实施例，该系统还包括信息输入模块；信息输入模块连接至决策模块；信息输入模块，用于接收用户输入的养殖行为参数和鱼类活动规律，并将养殖行为参数和鱼类活动规律发送至决策模块。

[0034] 具体的，信息输入模块用于接收用户输入的养殖行为参数和鱼类活动规律，并将养殖行为参数和鱼类活动规律发送至决策模块；用户可根据实际情况输入对应的养殖行为参数和鱼类活动规律，例如饵料投喂时刻和饵料投喂量临时调整，养殖池中喂养的鱼种更换等情况下，可及时调整养殖行为参数和鱼类活动规律，并更新决策模块中的相关数据，使该系统更智能化。

[0035] 基于以上实施例，供氧装置包括若干增氧机；增氧机设于养殖池注水通路处，能加快氧气的溶解速度。

[0036] 基于以上实施例，水循环装置包括若干水泵和水泵控制器；水泵控制器，用于根据水循环调控指令控制每一水泵的汲水速率。

[0037] 基于以上实施例，数据采集模块还包括水泵流量传感器；水泵流量传感器设于每一水泵的汲水处，用于检测每一水泵的流量。

[0038] 基于以上实施例，该系统还包括辅助监控装置；辅助监控装置包括摄像单元、图像分析模块和显示模块；摄像单元设于养殖池的上方，用于每隔第二预设时段采集水体中鱼群的图像；图像分析模块，用于获取鱼群的图像，根据鱼群的图像分析鱼群的运动轨迹、运动特征和摄食行为，并根据鱼群的运动轨迹分析养殖池中存在的问题，以及根据鱼群的运动特征和摄食行为分析鱼群的运动量，判断鱼群在当前时刻的耗氧情况，为确定预测时刻的供氧量提供辅助参考；以便于用户实时了解该系统的运行状况以及养殖池中存在的问题。

[0039] 在本发明的另一个实施例中，参考图2，提供一种工厂化水产养殖的水质调控方法，包括：S21，采集养殖池的水体参数，将水体参数输入到已训练的神经网络，输出预测时刻的溶解氧预测含量，其中，水体参数包括养殖池中水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率，预测时刻为当前时刻的第一预设时段后的时刻，第一预设时段为增氧过程的滞后时段；S22，根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子；S23，根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量；S24，根据预测时刻的供氧量对养殖池内水体的溶解氧含量进行调节。

[0040] 其中，根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，包括：将溶解氧标准含量与溶解氧预测含量作差，获得差值；若差值大于零，则预测时刻的供氧量为差值与耗氧因子的乘积；若差值小于或等于零，则预测时刻的供氧量为零。

[0041] 具体的，采集养殖池的水体参数，将水体参数输入到已训练的神经网络，输出预测时刻的溶解氧预测含量，其中，水体参数包括养殖池中水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率，预测时刻为当前时刻的第一预设时段后的时刻，第一预设时段为增氧过程的滞后时段；对于对神经网络的训练，以不同历史时刻的水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率以及每个历史时刻的第一预设时段之后的一个时刻的溶解氧含量作为训练样本，对神经网络进行训练，获得训练好的神经网络；将当前时刻的水体的温度、pH值、溶解氧含量和电导率输入到该训练好的神经网络，输出预测时刻的溶解氧预测含量。

[0042] 根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子，并根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，养殖行为参数包括饵料投喂时刻和饵料投喂量；耗氧因子η的参数值，可根据养殖行为参数及鱼类活动规律得出；鱼类在未进食时，处于饥饿状态，并且随饥饿程度加深，耗氧量明显下降，鱼在进食时，耗氧量迅速上升，在一定时间后达到峰值，然后再重新回到进食前水平，鱼类在每天的不同时段耗氧量也有区别，例如，白天的耗氧明显高于夜间耗氧；工厂化中的一个养殖池里饲养一种鱼类，生长期较为同步，工人的投饵时间固定，养殖池所在的环境里，温度和水流涌动的节律皆可以通过养殖行为参数表达。因此，耗氧因子可以根据以上特点并结合鱼类活动规律确定每天每个时刻的参数值。

[0043] 将溶解氧预测含量与国家渔业水质标准中溶解氧标准含量进行对比计算差值，差值δ＝溶解氧标准含量-溶解氧预测含量，根据差值确定预测时刻的供氧量Δ；若δ>0,则水体中溶解氧预测含量低于标准值，在预测时刻溶解氧含量不足以满足鱼类的正常生活，需要向水中增添Δ＝|δ|×η单位的氧气，其中，δ为溶解氧标准含量与溶解氧预测含量的差值，η为预测时刻的耗氧因子；若δ<0，则在预测时刻，水中的溶解氧含量足够满足鱼类的正常生活，无需额外增氧。

[0044] 根据预测时刻的供氧量对养殖池内水体的溶解氧含量进行调节，例如，可在当前时刻使用增氧设备对养殖池内的水体增氧，增加氧气的量为预测时刻的供氧量。

[0045] 本实施例通过采集养殖池的水体参数，根据水体参数预测第一预设时段后的预测时刻的溶解氧预测含量，第一预设时段为增氧过程的滞后时段，根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子，根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量，根据预测时刻的供氧量生成供氧调控指令，根据供氧调控指令调节养殖池内水体的溶解氧含量；即当前时刻的供氧调控指令是根据预测时刻的溶解氧预测含量和预测时刻的耗氧因子来确定，从而在检测到水体中氧含量过低之前就能实施对水体增氧，避免了可能出现的鱼类因缺氧而死亡的情况，避免了由于鱼类缺氧死亡造成的损失。

[0046] 最后说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。