自动停取车方法

摘要

本发明提供了一种自动停取车方法，涉及智能停车控制技术领域，解决了现有技术中存在的在停车场或者车库内停取时，需要将车驶入固定的车位，容易相起车辆刮碰的技术问题。所述方法包括如下步骤：接收并验证停车或者取车请求；将停车空间由初始位置移动至指定位置；车辆驶入或者驶出所述停车空间后，将所述停车空间移动回指定的停车位。利用本发明提供的自动存取车方法，驾驶员只需将车停在指定的位置，利用可移动的停车空间将车辆放入车库或者停车场的车位，无需人为的倒车、拐弯等操作，减少了停车过程中的刮碰，能够很大程度上避免由于停车引起的安全事故。

权利要求

1.一种自动停取车方法，用于至少具有可移动的停车空间和控制所述停车空间的控制器的自动停车场，其特征在于，所述控制器执行以下操作：接收并验证停车或者取车请求；

将停车空间由初始位置移动至指定位置；

车辆驶入或者驶出所述停车空间后，将所述停车空间移动回指定的停车位；

所述初始位置位于所述停车空间存放区域内部，所述指定位置位于所述停车空间存放区域外部。

2.根据权利要求1所述的自动停取车方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述停车或者取车请求寻找对应的停车空间的操作。

3.根据权利要求1所述的自动停取车方法，其特征在于，所述指定的停车位利用传感器检测获得。

4.根据权利要求1所述的自动停取车方法，其特征在于，所述方法包括至少一次将所述停车空间旋转的操作。

5.根据权利要求4所述的自动停取车方法，其特征在于，所述方法包括至少一次将所述停车空间旋转180度的操作。

6.根据权利要求5所述的自动停取车方法，其特征在于，所述停车请求和/或所述取车请求的验证方式为指纹识别、人脸识别、射频卡识别、移动终端识别中的一种或者几种。

7.根据权利要求6所述的自动停取车方法，其特征在于，所述停车空间的移动操作包括竖直平移和水平平移。

8.根据权利要求7所述的自动停取车方法，其特征在于，所述移动利用设置于停车空间上部的吊装机构实现。

9.根据权利要求4所述的自动停取车方法，其特征在于，所述方法还包括移动相互堆叠的多个停车空间的操作。

说明书

自动停取车方法

技术领域

[0001] 本发明涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种自动停取车方法。

背景技术

[0002] 停车场是供车辆停放的场所，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现今的停车位都分布在平面上，由于面积有限，所以停车位布置都非常紧凑，尤其是车库内，从车库入口到车库内的车位，需要行走较多的弯路，而且车库内的车位距离较小，想要将车辆停入车位而不发生刮蹭，需要较高的驾驶技术。现实中有很多新手司机由于不熟悉驾驶规则导致的车库内碰撞发生。即使是熟练的司机，将车停入车位，也是需要一定的时间的。此外，现实中常有车位被占用，无处停车的情况发生。

[0003] 本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的应用于停车场的停车系统主要是针对停车位空闲的检测，指引车主驶入空闲车位，或者是利用搬运装置将车辆连同驾驶员搬至停车层，然后由驾驶员将车辆停入车位，事实上只部分解决了空间利用率的问题，没有从根本上解决停车时容易出现的安全问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种自动停取车方法，以解决现有技术中存在的在停车场或者车库内停取时，需要将车驶入固定的车位，容易相起车辆刮碰的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(能够节省停车空间、时间等)详见下文阐述。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

[0006] 一种自动停取车方法，用于至少具有可移动的停车空间和控制所述停车空间的控制器的自动停车场，其特征在于，所述控制器执行以下操作：接收并验证停车或者取车请求；将停车空间由初始位置移动至指定位置；车辆驶入或者驶出所述停车空间后，将所述停车空间移动回指定的停车位。

[0007] 优选地，所述方法还包括：根据所述停车或者取车请求寻找对应的停车空间的操作。

[0008] 优选地，所述指定的停车位利用传感器检测获得。

[0009] 优选地，所述初始位置位于所述停车空间存放区域内部，所述指定位置位于所述所述停车空间存放区域外部。

[0010] 优选地，所述方法包括至少一次将所述停车空间旋转的操作。

[0011] 优选地，所述方法包括至少一次将所述停车空间旋转180度的操作。

[0012] 优选地，所述停车请求和/或所述取车请求的验证方式为指纹识别、人脸识别、射频卡识别、移动终端识别中的一种或者几种。

[0013] 优选地，所述停车空间的移动操作包括竖直平移和水平平移。

[0014] 优选地，所述移动利用设置于停车空间上部的吊装机构实现。

[0015] 优选地，所述方法还包括移动相互堆叠的多个停车空间的操作。

[0016] 利用本发明提供的自动存取车方法，驾驶员只需将车停在指定的位置，利用可移动的停车空间将车辆放入车库或者停车场的车位，无需人为的倒车、拐弯等操作，减少了停车过程中的刮碰，能够很大程度上避免由于停车引起的安全事故。并且，由于停车空间的移动和寻找可以由机械设备辅助完成，能够大大减少车主在停车和寻找车位上浪费的时间。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1是实现本发明自动停取车方法的一种停车场结构图。

[0019] 图2是本发明自动停车方法的实现流程图。

[0020] 图3是本发明自动取车方法的实现流程图。

[0021] 图中1、身份识别器；2、控制器；3、搬运装置；4、停车空间；5、传感器。

具体实施方式

[0022] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

[0023] 本发明提供了一种自动停取车方法，用于自动停车场，该自动停车场应当配置有自动停车系统，车辆无需人为驾驶即可进行停车操作。图1是实现本发明自动停取车方法的一种停车场结构图，该停车场内包括用于放置车辆的可移动的停车空间4，车辆停入于该停车空间4内；用于移动所述停车空间4至指定位置的搬运装置3，搬运装置3在移动停车空间4时，与停车空间4可拆卸连接，以及用于接收搬运命令的控制器2，所述控制器2与所述搬运装置3连接，停车空间4上还可能设置有传感器5，用于定位停车空间4的位置。本发明所述方法利用控制器2实现，包括如下步骤：接收并验证停车或者取车请求；将停车空间由初始位置移动至指定位置；车辆驶入或者驶出所述停车空间后，将所述停车空间移动回指定的停车位。

[0024] 使用上述方法中停车或者取车请求可由用户发出，例如：由用户通过用户终端发出请求；又例如停车场设置人机交互装置，由用户在在人机交互装置上发出请求。

[0025] 控制器4接收请求后，控制停车空间移动到指定位置，用户到指定位置进行停车或者取车操作，用户无需进入停车场内部，避免了停车场内由于空间狭小可能造成的安全事故。停、取车完成后，控制器控制停车空间移动回到停车场内指定的停车位。

[0026] 图2和图3分别是本发明自动停、取车方法的实现流程图，以上操作可以具体如下：

[0027] 用户停车时，执行步骤S100-108：停车请求经控制器接收并验证后，控制器通过传感器检测空闲的停车空间，然后控制空闲的停车空间移动至用户面前，用户将车辆停在停车空间上，控制器控制停车空间移动返回原停车位。

[0028] 用户取车时，执行步骤S101-109：取车请求经控制器接收并验证后，控制器通过传感器找到放置该车辆的停车空间，控制相应的停车空间移动至用户面前，用户将车辆驶离后，控制器控制停车空间移动返回原停车位。

[0029] 上述的停车或者取车请求的验证方式为指纹识别、人脸识别、射频卡识别、移动终端识别中的一种或者几种。考虑到实际需求，上述身份信息识别操作可以通过设置身份识别器进行，所述控制器接收车辆停放请求，包括：所述控制器接收车辆停放请求，接收并记录所述身份信息识别器识别出的发送所述车辆停放请求的用户的身份信息；所述可移动的停车空间被驱动移动至停车场指定区域，以方便用户停车；用户将车辆停入停车空间后，载有车辆的停车被间被驱动移动至停车场内部，并且在可停放区域停放完成。还包括：利用设置于停车空间上的传感器，记录车辆对应的车辆信息和用户身份信息。通过对用户身份信息和用户停放车辆的停车位的记录，使得系统可准确分析得到用户停车状况，从而便于后期计费等管理。

[0030] 在此基础上，优选还包括：接收车辆提取请求，接收并记录所述身份信息识别器识别出的发送所述车辆提取请求的用户的身份信息；其中，用户身份信息可为唯一编号，优选每个用户，分别对应一个停车信息记录表或数据库，各用户的停车信息，如停车时间、取车时间、停车空间信息等均记录在记录表或数据库中。每一次停、取车辆后，控制器都将记录相应的停车空间数量、位置、被占用的停车空间内的车辆信息、对应的用户id等信息。

[0031] 作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：根据所述停车或者取车请求寻找对应的停车空间的操作。该操作通过设置于停车空间或者停车场内的传感器5实现。传感器5可以设置于停车场内的固定位置，也可以设置于停车空间上，每个停车空间设置一个定位器，能够通过控制器随时查看各停车空间的位置，方便搬运任务的完成。

[0032] 作为一种可选的实施方式，所述初始位置位于所述停车空间存放区域内部，所述指定位置位于所述停车空间存放区域外部。所述的停车空间存放区域内部和停车空间存放区域外部，可以通过设置安全门的方式实现，将初始位置和指定位置分开，即是将车辆存放区域和驾驶员操作区域分开，驾驶员在将车辆驶入停车空间后，即离开车辆，后续的停车操作完全由控制器控制移动停车空间全自动化实现，使驾驶员可以不参与停车过程，增加停车过程中的安全系数。

[0033] 作为一种可选的实施方式，所述方法包括至少一次将所述停车空间旋转的操作。对于停车场的入口和出口设计在同一侧时，执行停车操作时，天车将停车空间以直线运动的方式移动车库内，此时车头朝向车库内部，利用旋转机构将停车空间旋转180度，使车朝向停车场出口，取车时能够使车辆前进方向直接朝向出口，当然，此旋转操作也可以在取车时进行。

[0034] 在其它的实施方式中，旋转机构可以根据停车场入口和出口的方向，灵活设计每次旋转角度为90度或者180度。

[0035] 作为一种可选的实施方式，所述停车空间的移动操作包括竖直平移和水平平移。

[0036] 作为一种可选的实施方式，作为驱动停车空间进行立体空间内的移动的多种方式中的一种，所述移动利用设置于停车空间上部的吊装机构实现，利用吊装机构进行吊运的方式比托举式或者电梯式搬运，实现起来更加容易，并且能够自由设计停车空间的移动轨迹，自由放置停车空间，更可使停车空间多层堆叠放置，增加停车密度，尽可能节省停车场的占用空间。

[0037] 为了使本发明实施例的方案更为清楚，本实施例提供了其中一种实现过程：

[0038] 停车时，驾驶员于停车场入口进行身份验证，验证通过后，控制器通过传感器找到指定的或者空闲的停车空间，然后控制搬运装置将相应的停车空间移出停车场，置于入口处。停车场入口与停车场内之间设置有安全门，停车空间通过安全门后，安全门自动关闭，防止驾驶员停车时误操作驶入停车场内。驾驶员将车辆直接驶入停车空间，离车上锁后，搬运装置将停车空间运至停车场内，寻找空闲位置或者原位置，将停车空间放置好，必要时可以多层叠置。

[0039] 取车时，驾驶员于停车场出口进行身份验证，验证通过后，控制器通过传感器找到相应的停车空间，然后控制搬运装置将相应的停车空间移出停车场，置于出口处。停车场出口与停车场内之间设置有安全门，停车空间通过安全门后，安全门自动关闭，防止驾驶员停车时误操作驶入停车场内。驾驶员将车辆直接驶出停车空间，搬运装置将停车空间运至停车场内，寻找空闲位置或者原位置，将停车空间放置好，必要时可以多层叠置。

[0040] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。