本发明提供了一种基于智能仓库的无人值守超市，至少包括超市入口、超市出口、货物摆放区以及结算区，所述的无人值守超市为双层结构，下层为智能仓库，上层为购物区，所述超市入口、超市出口、货物摆放区以及结算区均位于上层的购物区内；所述的智能仓库中同样设置有与货物摆放区相一致的子区域，且该子区域中设置有自动分拣装置。所述智能货架与下层的智能仓库连接，智能货架由商品展示区、出货口、商品选择面板以及商品传送装置组成。本发明解决了现有技术中的缺陷。该无人值守超市能够实现智能引导、智能购物、智能结算，能够大幅降低人力成本、房租成本并且提高购物效率。
1.一种基于智能仓库的无人值守超市，至少包括超市入口、超市出口、货物摆放区以及结算区，其特征在于：所述的无人值守超市为双层结构，下层为智能仓库，上层为购物区，所述超市入口、超市出口、货物摆放区以及结算区均位于上层的购物区内；其中所述货物摆放区按照商品类别进行设置，同类商品单独设置一个子区域，所述的子区域均为回字形结构，子区域的周边设置智能货架；所述的智能仓库中同样设置有与货物摆放区相一致的子区域，且该子区域中设置有自动分拣装置；
所述智能货架与下层的智能仓库连接，智能货架由商品展示区、出货口、商品选择面板以及商品传送装置组成，其中商品展示区位于货架的上部，此区域放置有商品的展示样品，每个展示样品均对应设置有一个商品选择面板，商品选择面板用于显示商品单价，并用于输入商品数量并确定是否购买，所述商品选择面板通过信号线与自动分拣装置相连接；每一个智能货架的下方所对应的智能仓库中均堆放有与智能货架所展示的样品相对应的商品，智能货架为中空结构，商品传送装置安装于智能货架的内部，商品传送装置向下延伸至与自动分拣装置相连接，出货口位于商品传送装置的顶部；
所述结算区通过商品过检门与超市出口相连接，超市入口和超市出口均设置有单向门，结算区中设置有商品扫码台和结算台，商品扫码台、商品过检门以及超市出口均与结算台通过数据线连接，商品扫码台扫描全部商品的芯片条码后，将金额信息以及条码信息传输至结算台，结算台确认商品付款后会将商品信息发送至商品过检门，商品过检门对所经过的商品进行扫描比对，若扫描结果与结算台发送信息一致，则向超市出口的单向门发送开门指令；若扫描结果与结算台发送信息不一致，则发出报警提示。
2.根据权利要求1所述的基于智能仓库的无人值守超市，其特征在于：所述的智能货架上设置有商品介绍模块，商品介绍模块中存储有该智能货架上全部商品的语音介绍信息，每一件商品所对应的商品选择面板上设置有介绍键，介绍键被触动后则商品介绍模块调取出所对应商品的语音介绍信息并通过扬声器进行播报。
3.根据权利要求1所述的基于智能仓库的无人值守超市，其特征在于：所述超市入口设置有位置引导模块，位置引导模块包括显示有超市平面图的显示器以及商品搜索单元，商品搜索单元用于输入商品的信息，显示器用于显示所输入商品的位置区域。
4.根据权利要求1所述的基于智能仓库的无人值守超市，其特征在于：超市入口处设置有智能购物车，所述智能购物车内设置有位置感应单元、路线规划单元和自动行走单元，使用完毕后智能购物车会自动归位至超市入口处。
5.根据权利要求1所述的基于智能仓库的无人值守超市，其特征在于：所述自动分拣装置为仓库智能机器人，所述智能货架上设置有红外感应器，红外感应器用于感应消费者的停留时间并将信息通过无线传输至仓库智能机器人，仓库智能机器人中设置有意向购买时间参数，当消费者在智能货架的某个类别商品区域停留的时间超过意向购买时间，则仓库智能机器人会提前移动至智能仓库中的对应类别商品区域。
一种基于智能仓库的无人值守超市
技术领域
[0001] 本发明涉及一种智能化的无人值守超市，尤其涉及一种基于智能仓库的无人值守超市，属于物联网技术领域。
背景技术
[0002] 现阶段大型商超零售店往往存在着以下几种问题：1、人力成本高昂，往往一个中等规模零售店，需要收银、收货、防损、导购、维修客服等多个部门一百多人才能运转下去，每个月的营业收入投入人员薪酬占比约30％。2、设计规模不合理，顾客想要购买某种商品需要找到商品的位置，需要不停地询问和寻找，浪费了大量时间。3、零售店货架东西太多，占用了太多面积，一般传统的货架较大，上面堆满了商品，其作用和仓库的作用存在功能重叠，造成资源浪费。3、购物车太多，随意乱放和不好归拢收集。4、排队结账影响购物速度和顾客满意度，因为传统收银模式主要靠人工扫码收银，效率太低，造成顾客结账需要排长队。
[0003] 目前已有多家单位涉足无人值守超市的研发，主流解决方案有以下几种：
[0004] (1)马云的杭州无人超市，采用在每件商品粘贴RFID标签结合视觉传感器防盗的方案，顾客拿取商品自行结算；然而基于RFID的无人超市需要耗费大量RFID标签，RFID标签本身虽然成本低廉，但是对于超市的商品数目来用量庞大且不可回收，同时上架前进行RFID标签数据的录入、粘贴等工作使得人工费用提高；
[0005] (2)美国亚马逊推出的Amazon Go便利店采用了大量摄像头结合多种智能技术，通过感知人与货架之间的相对位置和货架上商品的移动，来计算是谁拿走了哪一件商品并最后结算；这类基于视觉跟踪技术的无人超市需要耗费大量摄像头，本身成本较高，且依赖于较为先进的视觉跟踪算法，对于长相或衣着类似的顾客，出错率显而易见地提高，实用性不强；
[0006] (3)缤果盒子采用图像识别与人工智能相融合的技术，对每个商品进行图像识别确认价格后结算，但是基于图像识别本身存在一定技术缺陷，例如扫描时间慢、扫描精度低等，并且结算装置成本高昂。
发明内容
[0007] 本发明提供了一种基于智能仓库的无人值守超市，解决了现有技术中的缺陷。该无人值守超市能够实现智能引导、智能购物、智能结算，能够大幅降低人力成本、房租成本并且提高购物效率。
[0008] 实现本发明上述目的所采用的技术方案为：
[0009] 一种基于智能仓库的无人值守超市，至少包括超市入口、超市出口、货物摆放区以及结算区，所述的无人值守超市为双层结构，下层为智能仓库，上层为购物区，所述超市入口、超市出口、货物摆放区以及结算区均位于上层的购物区内；其中所述货物摆放区按照商品类别进行设置，同类商品单独设置一个子区域，所述的子区域均为回字形结构，子区域的周边设置智能货架；所述的智能仓库中同样设置有与货物摆放区相一致的子区域，且该子区域中设置有自动分拣装置；
[0010] 所述智能货架与下层的智能仓库连接，智能货架由商品展示区、出货口、商品选择面板以及商品传送装置组成，其中商品展示区位于货架的上部，此区域放置有商品的展示样品，每个展示样品均对应设置有一个商品选择面板，商品选择面板用于显示商品单价，并用于输入商品数量并确定是否购买，所述商品选择面板通过信号线与自动分拣装置相连接；每一个智能货架的下方所对应的智能仓库中均堆放有与智能货架所展示的样品相对应的商品，智能货架为中空结构，商品传送装置安装于智能货架的内部，商品传送装置向下延伸至与自动分拣装置相连接，出货口位于商品传送装置的顶部；
[0011] 所述结算区通过商品过检门与超市出口相连接，超市入口和超市出口均设置有单向门，结算区中设置有商品扫码台和结算台，商品扫码台、商品过检门以及超市出口均与结算台通过数据线连接，商品扫码台扫描全部商品的芯片条码后，将金额信息以及条码信息传输至结算台，结算台确认商品付款后会将商品信息发送至商品过检门，商品过检门对所经过的商品进行扫描比对，若扫描结果与结算台发送信息一致，则向超市出口的单向门发送开门指令；若扫描结果与结算台发送信息不一致，则发出报警提示。
[0012] 所述的智能货架上设置有商品介绍模块，商品介绍模块中存储有该智能货架上全部商品的语音介绍信息，每一件商品所对应的商品选择面板上设置有介绍键，介绍键被触动后则商品介绍模块调取出所对应商品的语音介绍信息并通过扬声器进行播报。
[0013] 所述超市入口设置有位置引导模块，位置引导模块包括显示有超市平面图的显示器以及商品搜索单元，商品搜索单元用于输入商品的信息，显示器用于显示所输入商品的位置区域。
[0014] 超市入口处设置有智能购物车，所述智能购物车内设置有位置感应单元、路线规划单元和自动行走单元，使用完毕后智能购物车会自动归位至超市入口处。
[0015] 所述自动分拣装置为仓库智能机器人，所述智能货架上设置有红外感应器，红外感应器用于感应消费者的停留时间并将信息通过无线传输至仓库智能机器人，仓库智能机器人中设置有意向购买时间参数，当消费者在智能货架的某个类别商品区域停留的时间超过意向购买时间，则仓库智能机器人会提前移动至智能仓库中的对应类别商品区域。
[0016] 与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优点：1、本发明中整个超市均为智能化控制，不需要提供导购员、收银员，因此能够极大的降低人力成本。2、由于本发明中采用双层式结构，上层的购物区内仅需要摆放商品的样品即可，下层的区域用来放置对应的商品，因此能够极大的降低使用面积，进而大幅降低运营成本。3、普通的超市中，单件商品所能放置的数量有限，当售完后需要及时补充货物。而本发明中由于货架上所放置的仅为商品的样品，商品是放置在下层的智能仓库中，因此商品的存放量大，需要补充货物的周期较长。4、由于本申请中设置有商品过检门和超市出口的单向门，只有在所携带货物全部确认付款后，超市出口的单向门才会开启，因此能够避免消费者盗窃的行为发生。
附图说明
[0017] 图1为本发明所提供的基于智能仓库的无人值守超市的购物区平面图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图及具体实施例对本发明做详细具体的说明，但是本发明的保护范围并不局限于以下实施例。
[0019] 本实施例中所提供的基于智能仓库的无人值守超市，其上层结构购物区如图1所示，包括超市入口、超市出口、货物摆放区以及结算区，所述的无人值守超市为双层结构，下层为智能仓库，上层为购物区，所述超市入口、超市出口、货物摆放区以及结算区均位于上层的购物区内。其中超市入口处采用单向门设置，此单向门只允许消费者进入。超市入口附近设置有智能购物车，所述智能购物车内设置有位置感应单元、路线规划单元和自动行走单元，使用完毕后智能购物车会自动归位至超市入口处。所述超市入口还设置有位置引导模块，位置引导模块包括显示有超市平面图的显示器以及商品搜索单元，商品搜索单元用于输入商品的信息，显示器用于显示所输入商品的位置区域。
[0020] 所述货物摆放区按照商品类别进行设置，同类商品单独设置一个子区域，所述的子区域均为回字形结构，子区域的周边设置智能货架；参照图1，按商品种类实行分区回廊型摆放位置，同类产品集中摆放，且货架上标明了位置方位信息，此外，回廊形的货架摆放方式为“回”字形货架摆放，一种类型商品放在一个“回”字圈内，各个“回”字圈货架间彼此由长廊道连接，这样既充分利用店面的使用面积，也运用心理学知识，为顾客营造一种迷宫式的探秘体验感，加强顾客继续购物的深入探求心理，带给人新鲜感和深入体验感，增长了顾客在零售店停留的时间，间接提升营业额。回廊形的货架摆放方式为“回”字形货架摆放，一种类型商品放在一个“回”字圈内，各个“回”字圈货架间彼此由长廊道连接。每个子区域由A至Z字母顺序编号，子区域每一边按a、b、c、d编号，每一层则按照阿拉伯数字编号，以此显示每种货品的位置信息。
[0021] 智能货架由商品展示区、出货口、商品选择面板以及商品传送装置组成，其中商品展示区位于货架的上部，此区域放置有商品的展示样品，每个展示样品均对应设置有一个商品选择面板，商品选择面板用于显示商品单价，并用于输入商品数量并确定是否购买，所述商品选择面板通过信号线与自动分拣装置相连接；每一个智能货架的下方所对应的智能仓库中均堆放有与智能货架所展示的样品相对应的商品，智能货架为中空结构，商品传送装置安装于智能货架的内部，商品传送装置向下延伸至与自动分拣装置相连接，出货口位于商品传送装置的顶部；当消费者选中某种商品后，在商品选择面板上输入购买数量并确认购买，则商品选择面板通过信号线将信息传输至自动分拣装置，由于所述智能货架与下层的智能仓库连接，所述的智能仓库中同样设置有与货物摆放区相一致的子区域，且该子区域中设置有自动分拣装置。智能仓库依靠自动分拣装置分拣所选择商品后，扫描商品包装芯片并处理数量和位置信息，并指令输送小车分拣商品至商品传送装置，然后传至商品所在智能货架的出货口处。消费者取出货物并放置于购物车内。
[0022] 为了节省自动分拣装置的取货时间，所述自动分拣装置可以选用为仓库智能机器人，与之配套的在智能货架上设置有红外感应器，红外感应器用于感应消费者的停留时间并将信息通过无线传输至仓库智能机器人，仓库智能机器人中设置有意向购买时间参数，比如设置为5秒，当消费者在智能货架的某个类别商品区域停留的时间超过5秒的话，则消费者有可能会购买此类别的商品，这时仓库智能机器人会提前移动至智能仓库中的对应类别商品区域以候命，当消费者选取购买商品时能够及时将此商品取出，以节省取货的时间。
[0023] 为了使消费者获得更好的购物体验，所述的智能货架上设置有商品介绍模块，商品介绍模块中存储有该智能货架上全部商品的语音介绍信息，每一件商品所对应的商品选择面板上设置有介绍键，介绍键被触动后则商品介绍模块调取出所对应商品的语音介绍信息并通过扬声器进行播报，讲解对应商品的基本信息和使用方法。
[0024] 所述结算区通过商品过检门与超市出口相连接，超市出口设置有单向门，结算区中设置有商品扫码台和结算台，商品扫码台、商品过检门以及超市出口均与结算台通过数据线连接，商品扫码台扫描全部商品的芯片条码后，将金额信息以及条码信息传输至结算台，结算台确认商品付款后会将商品信息发送至商品过检门，商品过检门对所经过的商品进行扫描比对，若扫描结果与结算台发送信息一致，则向超市出口的单向门发送开门指令；若扫描结果与结算台发送信息不一致，则发出报警提示。通过此种方式，即可以避免盗窃的行为发生，即确保消费者身上所携带的每一件物品均为已经结算过的物品，否则超市出口的单向门不会开启。消费者收到报警提示后，必须重新将未经过商品扫码台扫描的商品进行扫描并结算，然后方可以通过商品过检门的扫描比对，并从超市出口离开。
