一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀转让专利
申请号 : CN201810264946.7
文献号 : CN108466216B
文献日 : 2019-11-05
发明人 : 不公告发明人
申请人 : 徐州鼎力模具有限公司
摘要 :
本发明属于电动螺丝刀技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀，它包括固定壳、刀杆、电动机、电机轴、驱动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一固定轴、第一固定板、第一伸缩杆、转向控制装置、第二固定轴、蜗杆、万向节、摆动齿轮等，其中固定壳的端面上开有第一圆孔；第一圆孔的端面上开有容纳腔；电动机端面固定安装在容纳腔端面上；驱动轴一端端面固定安装在电机轴端面上；第一齿轮通过键安装在驱动轴上；第二固定板一端固定安装在容纳腔端面上；本发明中的电动螺丝刀具有自动校正倾斜的安装螺钉，从而使得所安装的螺钉可以垂直的安装入装置内。
权利要求 :
1.一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：它包括固定壳、刀杆、电动机、电机轴、驱动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一固定轴、第一固定板、第一伸缩杆、转向控制装置、第二固定轴、蜗杆、万向节、摆动齿轮、第二固定环、第二固定板、第二伸缩杆、第一弹簧、第三齿轮、第三固定板、第三固定环、第四固定板、第一圆孔、容纳腔、驱动刀、电磁阀、第二弹簧、第五固定板、第六固定板、第一T形环、感应片、运动槽、第二圆孔、第一固定环、第二T形环槽、第一T形环槽、第二T形环、扭矩限制器，其中固定壳的端面上开有第一圆孔；第一圆孔的端面上开有容纳腔；电动机端面固定安装在容纳腔端面上；驱动轴一端端面固定安装在电机轴端面上；第一齿轮通过键安装在驱动轴上；第二固定板一端固定安装在容纳腔端面上；第二固定环外圆面固定安装在第二固定板端面上；第二伸缩杆一端固定安装在第二固定环内圆面上；第二T形环端面固定安装在第二伸缩杆端面上；
第三齿轮两端的端面上分别安装有第一T形环槽与第二T形环槽；第三齿轮一端具有齿牙，另一端开有外螺纹；第二T形环槽靠近第三齿轮上的齿牙分布；第三齿轮通过第二T形环槽与第二T形环的转动配合安装，且第三齿轮与第一齿轮啮合；第一弹簧嵌套在第二伸缩杆外侧，第一弹簧一端固定安装在第二T形环端面上，另一端固定安装在第二固定环端面上；
第三固定环内圆面上开有内螺纹；第三固定板一端固定安装在容纳腔内圆面上，另一端固定安装在第三固定环外圆面上；第三固定环内圆面上的内螺纹与第三齿轮上所开的外螺纹配合；第一T形环安装在第一T形环槽内；第四固定板上端面一侧固定安装在第一T形环端面上，且第四固定板上所开的圆孔与驱动轴的外圆面滑动配合；第六固定板下端面固定安装在第四固定板远离第一T形环一侧的上端面上；第五固定板一端固定安装在第六固定板上端的侧面上；第一固定板一端固定安装在容纳腔内圆面上；第一固定环外圆面固定安装在第一固定板一端端面上；第一固定轴通过滑动配合安装在第一固定环内；第一固定轴外圆面通过轴承安装在第五固定板上的圆孔中；
第一伸缩杆一端固定安装在第一固定轴端面上；扭矩限制器一端安装在第一伸缩杆端面上；转向控制装置通过轴安装在扭矩限制器上；第二固定轴一端固定安装在转向控制装置上；蜗杆通过键安装在第二固定轴上；第二齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第二齿轮与第一齿轮配合；刀杆通过万向节安装在驱动轴上；摆动齿轮外圆面上开有未贯通的运动槽；运动槽端面上开有贯通的第二圆孔；摆动齿轮通过轴承安装在刀杆上，且摆动齿轮位于固定壳内；万向节与运动槽配合；电磁阀安装在刀杆上，且电磁阀位于第一圆孔处；两个第二弹簧对称分布在电磁阀两侧，且两个第二弹簧与摆动齿轮配合；两个感应片对称电磁阀下端面上；两个感应片的连线与两个第二弹簧的连线平行；驱动刀一端固定安装在刀杆端面上；第一齿轮的直径是第二齿轮直径的2倍。
2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述第一弹簧为拉伸弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述电磁阀内圆面与刀杆内圆面之间通过轴承配合。
4.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述第一T形环与第一T形环槽之间涂有润滑油；第二T形环与第二T形环槽之间涂有润滑油。
5.根据权利要求1所述的一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：所述驱动轴的轴径尺寸等于刀杆的轴径尺寸。
说明书 :
一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀
技术领域
[0001] 本发明属于电动螺丝刀技术领域，尤其涉及一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀。
背景技术
[0002] 目前现有的电动螺丝刀在上紧螺丝的过程中，主要是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一，但是当螺钉的轴线与所安装的平面成一定的角度时，此时现有的电动螺丝刀在拧紧螺钉使用的过程中，就会使得螺钉倾斜的拧进去，从而将会破坏所安装的装置，所以设计一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀是非常有必要的。
[0003] 本发明设计一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀解决如上问题。
发明内容
[0004] (一)本发明要解决的技术问题
[0005] 本发明要解决的问题是提供一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀，以克服现有技术中电动螺丝刀在上紧螺钉的过程中，初始钉入安装面的螺钉倾斜时，现有的电动螺丝刀将会倾斜的拧紧所安装装置内；从而使得螺钉安装的轴线与安装平面成一定夹角安装；螺钉将会破坏需要安装螺钉的装置。
[0006] (二)本发明的技术方案
[0007] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀，它是采用以下技术方案来实现的。
[0008] 一种基于齿轮传动的具有校正功能的电动螺丝刀，其特征在于：它包括固定壳、刀杆、电动机、电机轴、驱动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一固定轴、第一固定板、第一伸缩杆、转向控制装置、第二固定轴、蜗杆、万向节、摆动齿轮、第二固定环、第二固定板、第二伸缩杆、第一弹簧、第三齿轮、第三固定板、第三固定环、第四固定板、第一圆孔、容纳腔、驱动刀、电磁阀、第二弹簧、第五固定板、第六固定板、第一T形环、感应片、运动槽、第二圆孔、第一固定环、第二T形环槽、第一T形环槽、第二T形环、扭矩限制器，其中固定壳的端面上开有第一圆孔；第一圆孔的端面上开有容纳腔；电动机端面固定安装在容纳腔端面上；驱动轴一端端面固定安装在电机轴端面上；第一齿轮通过键安装在驱动轴上；第二固定板一端固定安装在容纳腔端面上；第二固定环外圆面固定安装在第二固定板端面上；第二伸缩杆一端固定安装在第二固定环内圆面上；第二T形环端面固定安装在第二伸缩杆端面上；第三齿轮两端的端面上分别安装有第一T形环槽与第二T形环槽；第三齿轮一端具有齿牙，另一端开有外螺纹；第二T形环槽靠近第三齿轮上的齿牙分布；第三齿轮通过第二T形环槽与第二T形环的转动配合安装，且第三齿轮与第一齿轮啮合；第一弹簧嵌套在第二伸缩杆外侧，第一弹簧一端固定安装在第二T形环端面上，另一端固定安装在第二固定环端面上；第三固定环内圆面上开有内螺纹；第三固定板一端固定安装在容纳腔内圆面上，另一端固定安装在第三固定环外圆面上；第三固定环内圆面上的内螺纹与第三齿轮上所开的外螺纹配合；第一T形环安装在第一T形环槽内；第四固定板上端面一侧固定安装在第一T形环端面上，且第四固定板上所开的圆孔与驱动轴的外圆面滑动配合；第六固定板下端面固定安装在第四固定板远离第一T形环一侧的上端面上；第五固定板一端固定安装在第六固定板上端的侧面上；第一固定板一端固定安装在容纳腔内圆面上；第一固定环外圆面固定安装在第一固定板一端端面上；第一固定轴通过滑动配合安装在第一固定环内；第一固定轴外圆面通过轴承安装在第五固定板上的圆孔中；第一伸缩杆一端固定安装在第一固定轴端面上；扭矩限制器一端安装在第一伸缩杆端面上；转向控制装置通过轴安装在扭矩限制器上；第二固定轴一端固定安装在转向控制装置上；蜗杆通过键安装在第二固定轴上；第二齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第二齿轮与第一齿轮配合；刀杆通过万向节安装在驱动轴上；摆动齿轮外圆面上开有未贯通的运动槽；运动槽端面上开有贯通的第二圆孔；摆动齿轮通过轴承安装在刀杆上，且摆动齿轮位于固定壳内；万向节与运动槽配合；电磁阀安装在刀杆上，且电磁阀位于第一圆孔处；两个第二弹簧对称分布在电磁阀两侧，且两个第二弹簧与摆动齿轮配合；两个感应片对称电磁阀下端面上；两个感应片的连线与两个第二弹簧的连线平行；驱动刀一端固定安装在刀杆端面上；第一齿轮的直径是第二齿轮直径的2倍。
[0009] 作为本技术进一步优化，所述第一弹簧为拉伸弹簧。
[0010] 作为本技术进一步优化，所述电磁阀内圆面与刀杆内圆面之间通过轴承配合。
[0011] 作为本技术进一步优化，所述第一T形环与第一T形环槽之间涂有润滑油；第二T形环与第二T形环槽之间涂有润滑油。
[0012] 作为本技术进一步优化，所述驱动轴的轴径尺寸等于刀杆的轴径尺寸。
[0013] 本发明中的固定壳的端面上开有第一圆孔的作用是便于容纳电磁阀和第二弹簧；第一圆孔的端面上开有容纳腔的作用是便于容纳电动机、第一齿轮、第二齿轮第三齿轮等；
电动机端面固定安装在容纳腔端面上的作用是便于带动驱动轴运动；驱动轴一端端面固定安装在电机轴端面上的作用是便于安装第一齿轮、万向节；第一齿轮通过键安装在驱动轴上的作用是便于驱动第三齿轮与第二齿轮运动；第二固定板一端固定安装在容纳腔端面上的作用是便于安装第二固定环；第二固定环外圆面固定安装在第二固定板端面上的作用是便于第二伸缩杆；第二伸缩杆一端固定安装在第二固定环内圆面上的作用是便于安装第二T形环；第二T形环端面固定安装在第二伸缩杆端面上的作用是便于与第三齿轮上的第二T形环槽形成旋转配合；第三齿轮两端的端面上分别安装有第一T形环槽与第二T形环槽的作用是便于安装第一T形环与第二T形环；第三齿轮一端具有齿牙，另一端开有外螺纹的作用是当第三齿轮在第一齿轮的驱动下旋转运动的过程中又可以沿第三固定环上的内螺纹轴向运动；第二T形环槽靠近第三齿轮上的齿牙分布的作用是便于第一齿轮可以驱动第三齿轮运动；第三齿轮通过第二T形环槽与第二T形环的转动配合安装，且第三齿轮与第一齿轮啮合的作用是便于带动第一T形环运动；第一弹簧嵌套在第二伸缩杆外侧，第一弹簧一端固定安装在第二T形环端面上，另一端固定安装在第二固定环端面上的作用是便于给第二T形环一个恢复力作用；第三固定环内圆面上开有内螺纹的作用是便于引导第三齿轮运动；第三固定板一端固定安装在容纳腔内圆面上，另一端固定安装在第三固定环外圆面上的作用是便于安装第三齿轮；第三固定环内圆面上的内螺纹与第三齿轮上所开的外螺纹配合的作用是便于第三固定环可以引导第三齿轮运动；第一T形环安装在第一T形环槽内的作用是便于安装第四固定板；第四固定板上端面一侧固定安装在第一T形环端面上，且第四固定板上所开的圆孔与驱动轴的外圆面滑动配合的作用是便于安装第六固定板；第六固定板下端面固定安装在第四固定板远离第一T形环一侧的上端面上的作用是便于安装第五固定板；第五固定板一端固定安装在第六固定板上端的侧面上的作用是便于安装第一固定轴；第一固定板一端固定安装在容纳腔内圆面上的作用是便于安装第一固定环；第一固定环外圆面固定安装在第一固定板一端端面上的作用是便于安装第一固定轴；第一固定轴通过滑动配合安装在第一固定环内的作用是便于安装第一齿轮；第一固定轴外圆面通过轴承安装在第五固定板上的圆孔中的作用是便于安装一齿轮；第一伸缩杆一端固定安装在第一固定轴端面上的作用是便于补偿蜗杆的旋转运动；扭矩限制器一端安装在第一伸缩杆端面上的作用是达到保护第一固定轴和第二齿轮的目的；当蜗杆旋转过程中，不会带动第一固定轴运动；转向控制装置通过轴安装在扭矩限制器上的作用是控制蜗杆的旋转方向，从而达到控制摆动齿轮旋转运动方向的目的，从而达到摆动齿轮可以带动倾斜的刀杆校正为刀杆轴线垂直安装平面的目的；第二固定轴一端固定安装在转向控制装置上的作用是便于安装蜗杆；蜗杆通过键安装在第二固定轴上的作用是便于蜗杆可以带动摆动齿轮运动；第二齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第二齿轮与第一齿轮配合的作用是便于第一齿轮可以将运动传递到第二齿轮上，第二齿轮可以带动第一固定轴运动；刀杆通过万向节安装在驱动轴上的作用是便于安驱动刀；摆动齿轮外圆面上开有未贯通的运动槽的作用是便于刀杆可以做摆动运动；运动槽端面上开有贯通的第二圆孔的作用是便于将摆动齿轮安装在刀杆上；摆动齿轮通过轴承安装在刀杆上，且摆动齿轮位于固定壳内的作用是便于蜗杆可以带动摆动齿轮运动，摆动齿轮可以带动刀杆运动；万向节与运动槽配合的作用是便于驱动轴上的运动通过万向节传递到刀杆上；电磁阀安装在刀杆上，且电磁阀位于第一圆孔处的作用是便于控制刀杆的摆动；两个第二弹簧对称分布在电磁阀两侧，且两个第二弹簧与摆动齿轮配合的作用是便于给刀杆一个恢复力作用；两个感应片对称电磁阀下端面上；两个感应片的连线与两个第二弹簧的连线平行的作用是便于感应刀杆的摆动角度；驱动刀一端固定安装在刀杆端面上的作用是便于与螺钉上的驱动孔配合达到拧紧螺钉的目的。第一T形环与第一T形环槽之间涂有润滑油；第二T形环与第二T形环槽之间涂有润滑油的作用是减小第一T形环与第一T形环槽之间和第二T形环与第二T形环槽之间的摩擦力。驱动轴的轴径尺寸等于刀杆的轴径尺寸可以刚好的控制电动螺丝刀的生产成本。
电动机端面固定安装在容纳腔端面上的作用是便于带动驱动轴运动；驱动轴一端端面固定安装在电机轴端面上的作用是便于安装第一齿轮、万向节；第一齿轮通过键安装在驱动轴上的作用是便于驱动第三齿轮与第二齿轮运动；第二固定板一端固定安装在容纳腔端面上的作用是便于安装第二固定环；第二固定环外圆面固定安装在第二固定板端面上的作用是便于第二伸缩杆；第二伸缩杆一端固定安装在第二固定环内圆面上的作用是便于安装第二T形环；第二T形环端面固定安装在第二伸缩杆端面上的作用是便于与第三齿轮上的第二T形环槽形成旋转配合；第三齿轮两端的端面上分别安装有第一T形环槽与第二T形环槽的作用是便于安装第一T形环与第二T形环；第三齿轮一端具有齿牙，另一端开有外螺纹的作用是当第三齿轮在第一齿轮的驱动下旋转运动的过程中又可以沿第三固定环上的内螺纹轴向运动；第二T形环槽靠近第三齿轮上的齿牙分布的作用是便于第一齿轮可以驱动第三齿轮运动；第三齿轮通过第二T形环槽与第二T形环的转动配合安装，且第三齿轮与第一齿轮啮合的作用是便于带动第一T形环运动；第一弹簧嵌套在第二伸缩杆外侧，第一弹簧一端固定安装在第二T形环端面上，另一端固定安装在第二固定环端面上的作用是便于给第二T形环一个恢复力作用；第三固定环内圆面上开有内螺纹的作用是便于引导第三齿轮运动；第三固定板一端固定安装在容纳腔内圆面上，另一端固定安装在第三固定环外圆面上的作用是便于安装第三齿轮；第三固定环内圆面上的内螺纹与第三齿轮上所开的外螺纹配合的作用是便于第三固定环可以引导第三齿轮运动；第一T形环安装在第一T形环槽内的作用是便于安装第四固定板；第四固定板上端面一侧固定安装在第一T形环端面上，且第四固定板上所开的圆孔与驱动轴的外圆面滑动配合的作用是便于安装第六固定板；第六固定板下端面固定安装在第四固定板远离第一T形环一侧的上端面上的作用是便于安装第五固定板；第五固定板一端固定安装在第六固定板上端的侧面上的作用是便于安装第一固定轴；第一固定板一端固定安装在容纳腔内圆面上的作用是便于安装第一固定环；第一固定环外圆面固定安装在第一固定板一端端面上的作用是便于安装第一固定轴；第一固定轴通过滑动配合安装在第一固定环内的作用是便于安装第一齿轮；第一固定轴外圆面通过轴承安装在第五固定板上的圆孔中的作用是便于安装一齿轮；第一伸缩杆一端固定安装在第一固定轴端面上的作用是便于补偿蜗杆的旋转运动；扭矩限制器一端安装在第一伸缩杆端面上的作用是达到保护第一固定轴和第二齿轮的目的；当蜗杆旋转过程中，不会带动第一固定轴运动；转向控制装置通过轴安装在扭矩限制器上的作用是控制蜗杆的旋转方向，从而达到控制摆动齿轮旋转运动方向的目的，从而达到摆动齿轮可以带动倾斜的刀杆校正为刀杆轴线垂直安装平面的目的；第二固定轴一端固定安装在转向控制装置上的作用是便于安装蜗杆；蜗杆通过键安装在第二固定轴上的作用是便于蜗杆可以带动摆动齿轮运动；第二齿轮通过键安装在第一固定轴上，且第二齿轮与第一齿轮配合的作用是便于第一齿轮可以将运动传递到第二齿轮上，第二齿轮可以带动第一固定轴运动；刀杆通过万向节安装在驱动轴上的作用是便于安驱动刀；摆动齿轮外圆面上开有未贯通的运动槽的作用是便于刀杆可以做摆动运动；运动槽端面上开有贯通的第二圆孔的作用是便于将摆动齿轮安装在刀杆上；摆动齿轮通过轴承安装在刀杆上，且摆动齿轮位于固定壳内的作用是便于蜗杆可以带动摆动齿轮运动，摆动齿轮可以带动刀杆运动；万向节与运动槽配合的作用是便于驱动轴上的运动通过万向节传递到刀杆上；电磁阀安装在刀杆上，且电磁阀位于第一圆孔处的作用是便于控制刀杆的摆动；两个第二弹簧对称分布在电磁阀两侧，且两个第二弹簧与摆动齿轮配合的作用是便于给刀杆一个恢复力作用；两个感应片对称电磁阀下端面上；两个感应片的连线与两个第二弹簧的连线平行的作用是便于感应刀杆的摆动角度；驱动刀一端固定安装在刀杆端面上的作用是便于与螺钉上的驱动孔配合达到拧紧螺钉的目的。第一T形环与第一T形环槽之间涂有润滑油；第二T形环与第二T形环槽之间涂有润滑油的作用是减小第一T形环与第一T形环槽之间和第二T形环与第二T形环槽之间的摩擦力。驱动轴的轴径尺寸等于刀杆的轴径尺寸可以刚好的控制电动螺丝刀的生产成本。
[0014] (三)本发明的优点和有益效果
[0015] 相对于传统的电动螺丝刀技术，本发明中的电动螺丝刀具有自动校正倾斜的安装螺钉，从而使得所安装的螺钉可以垂直的安装入装置内。
附图说明
[0016] 图1是整体部件分布示意图。
[0017] 图2是第一齿轮安装结构示意图。
[0018] 图3是固定壳结构示意图。
[0019] 图4是刀杆安装结构示意图。
[0020] 图5是第一固定环安装结构示意图。
[0021] 图6是驱动到安装结构示意图。
[0022] 图7是第二齿轮安装结构示意图。
[0023] 图8是第三齿轮安装结构示意图。
[0024] 图9是第二固定环安装结构示意图。
[0025] 图10是摆动齿轮结构示意图。
[0026] 图11是第四固定板安装结构示意图。
[0027] 图12是第三齿轮结构示意图。
[0028] 图13是第一弹簧安装结构示意图。
[0029] 图14是转向控制装置安装结构示意图。
[0030] 图15是第五固定板安装结构示意图。
[0031] 图中标号名称：1、固定壳；2、刀杆；3、电动机；4、电机轴；5、驱动轴；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第一固定轴；9、第一固定板；10、第一伸缩杆；12、转向控制装置；13、第二固定轴；14、蜗杆；15、万向节；16、摆动齿轮；17、第二固定环；18、第二固定板；19、第二伸缩杆；20、第一弹簧；21、第三齿轮；22、第三固定板；23、第三固定环；24、第四固定板；25、第一圆孔；26、容纳腔；27、驱动刀；28、电磁阀；29、第二弹簧；30、第五固定板；31、第六固定板；32、第一T形环；33、感应片；34、运动槽；35、第二圆孔；36、第一固定环；37、第二T形环槽；38、第一T形环槽；39、第二T形环；40、扭矩限制器。
具体实施方式
[0032] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0033] 如图1、2所示，它包括固定壳1、刀杆2、电动机3、电机轴4、驱动轴5、第一齿轮6、第二齿轮7、第一固定轴8、第一固定板9、第一伸缩杆10、转向控制装置12、第二固定轴13、蜗杆14、万向节15、摆动齿轮16、第二固定环17、第二固定板18、第二伸缩杆19、第一弹簧20、第三齿轮21、第三固定板22、第三固定环23、第四固定板24、第一圆孔25、容纳腔26、驱动刀27、电磁阀28、第二弹簧29、第五固定板30、第六固定板31、第一T形环32、感应片33、运动槽34、第二圆孔35、第一固定环36、第二T形环槽37、第一T形环槽38、第二T形环39、扭矩限制器40，如图3所示，其中固定壳1的端面上开有第一圆孔25；如图3所示，第一圆孔25的端面上开有容纳腔26；如图1、2所示，电动机3端面固定安装在容纳腔26端面上；如图4所示，驱动轴5一端端面固定安装在电机轴4端面上；第一齿轮6通过键安装在驱动轴5上；如图1、2所示，第二固定板18一端固定安装在容纳腔26端面上；如图5所示，第二固定环17外圆面固定安装在第二固定板18端面上；如图7所示，第二伸缩杆19一端固定安装在第二固定环17内圆面上；如图
8、9所示，第二T形环39端面固定安装在第二伸缩杆19端面上；如图12所示，第三齿轮21两端的端面上分别安装有第一T形环槽38与第二T形环槽37；第三齿轮21一端具有齿牙，另一端开有外螺纹；如图12所示，第二T形环槽37靠近第三齿轮21上的齿牙分布；如图9所示，第三齿轮21通过第二T形环槽37与第二T形环39的转动配合安装，且第三齿轮21与第一齿轮6啮合；如图13所示，第一弹簧20嵌套在第二伸缩杆19外侧，第一弹簧20一端固定安装在第二T形环39端面上，另一端固定安装在第二固定环17端面上；第三固定环23内圆面上开有内螺纹；如图2所示，第三固定板22一端固定安装在容纳腔26内圆面上，另一端固定安装在第三固定环23外圆面上；如图11所示，第三固定环23内圆面上的内螺纹与第三齿轮21上所开的外螺纹配合；第一T形环32安装在第一T形环槽38内；如图15所示，第四固定板24上端面一侧固定安装在第一T形环32端面上，且第四固定板24上所开的圆孔与驱动轴5的外圆面滑动配合；如图15所示，第六固定板31下端面固定安装在第四固定板24远离第一T形环32一侧的上端面上；如图15所示，第五固定板30一端固定安装在第六固定板31上端的侧面上；如图1、2所示，第一固定板9一端固定安装在容纳腔26内圆面上；如图13所示，第一固定环36外圆面固定安装在第一固定板9一端端面上；如图13所示，第一固定轴8通过滑动配合安装在第一固定环36内；如图13所示，第一固定轴8外圆面通过轴承安装在第五固定板30上的圆孔中；
如图14所示，第一伸缩杆10一端固定安装在第一固定轴8端面上；扭矩限制器40一端安装在第一伸缩杆10端面上；如图13所示，转向控制装置12通过轴安装在扭矩限制器40上；如图1、
2所示，第二固定轴13一端固定安装在转向控制装置12上；蜗杆14通过键安装在第二固定轴
13上；如图11所示，第二齿轮7通过键安装在第一固定轴8上，且第二齿轮7与第一齿轮6配合；如图1、2所示，刀杆2通过万向节15安装在驱动轴5上；如图10所示，摆动齿轮16外圆面上开有未贯通的运动槽34；如图10所示，运动槽34端面上开有贯通的第二圆孔35；如图2所示，摆动齿轮16通过轴承安装在刀杆2上，且摆动齿轮16位于固定壳1内；如图1、2所示，万向节
15与运动槽34配合；电磁阀28安装在刀杆2上，且电磁阀28位于第一圆孔25处；如图1、2所示，两个第二弹簧29对称分布在电磁阀28两侧，且两个第二弹簧29与摆动齿轮16配合；如图
9所示，两个感应片33对称电磁阀28下端面上；如图9所示，两个感应片33的连线与两个第二弹簧29的连线平行；如图6所示，驱动刀27一端固定安装在刀杆2端面上；第一齿轮6的直径是第二齿轮7直径的2倍。
8、9所示，第二T形环39端面固定安装在第二伸缩杆19端面上；如图12所示，第三齿轮21两端的端面上分别安装有第一T形环槽38与第二T形环槽37；第三齿轮21一端具有齿牙，另一端开有外螺纹；如图12所示，第二T形环槽37靠近第三齿轮21上的齿牙分布；如图9所示，第三齿轮21通过第二T形环槽37与第二T形环39的转动配合安装，且第三齿轮21与第一齿轮6啮合；如图13所示，第一弹簧20嵌套在第二伸缩杆19外侧，第一弹簧20一端固定安装在第二T形环39端面上，另一端固定安装在第二固定环17端面上；第三固定环23内圆面上开有内螺纹；如图2所示，第三固定板22一端固定安装在容纳腔26内圆面上，另一端固定安装在第三固定环23外圆面上；如图11所示，第三固定环23内圆面上的内螺纹与第三齿轮21上所开的外螺纹配合；第一T形环32安装在第一T形环槽38内；如图15所示，第四固定板24上端面一侧固定安装在第一T形环32端面上，且第四固定板24上所开的圆孔与驱动轴5的外圆面滑动配合；如图15所示，第六固定板31下端面固定安装在第四固定板24远离第一T形环32一侧的上端面上；如图15所示，第五固定板30一端固定安装在第六固定板31上端的侧面上；如图1、2所示，第一固定板9一端固定安装在容纳腔26内圆面上；如图13所示，第一固定环36外圆面固定安装在第一固定板9一端端面上；如图13所示，第一固定轴8通过滑动配合安装在第一固定环36内；如图13所示，第一固定轴8外圆面通过轴承安装在第五固定板30上的圆孔中；
如图14所示，第一伸缩杆10一端固定安装在第一固定轴8端面上；扭矩限制器40一端安装在第一伸缩杆10端面上；如图13所示，转向控制装置12通过轴安装在扭矩限制器40上；如图1、
2所示，第二固定轴13一端固定安装在转向控制装置12上；蜗杆14通过键安装在第二固定轴
13上；如图11所示，第二齿轮7通过键安装在第一固定轴8上，且第二齿轮7与第一齿轮6配合；如图1、2所示，刀杆2通过万向节15安装在驱动轴5上；如图10所示，摆动齿轮16外圆面上开有未贯通的运动槽34；如图10所示，运动槽34端面上开有贯通的第二圆孔35；如图2所示，摆动齿轮16通过轴承安装在刀杆2上，且摆动齿轮16位于固定壳1内；如图1、2所示，万向节
15与运动槽34配合；电磁阀28安装在刀杆2上，且电磁阀28位于第一圆孔25处；如图1、2所示，两个第二弹簧29对称分布在电磁阀28两侧，且两个第二弹簧29与摆动齿轮16配合；如图
9所示，两个感应片33对称电磁阀28下端面上；如图9所示，两个感应片33的连线与两个第二弹簧29的连线平行；如图6所示，驱动刀27一端固定安装在刀杆2端面上；第一齿轮6的直径是第二齿轮7直径的2倍。
[0034] 所述第一弹簧20为拉伸弹簧。
[0035] 所述电磁阀28内圆面与刀杆2内圆面之间通过轴承配合。
[0036] 所述第一T形环32与第一T形环槽38之间涂有润滑油；第二T形环39与第二T形环槽37之间涂有润滑油。
[0037] 所述驱动轴5的轴径尺寸等于刀杆2的轴径尺寸。
[0038] 具体实施方式为：首先将需要拧紧的螺钉敲入需要安装的装置上；当所敲入的螺钉与螺钉的安装平面有一定的夹角时，使用本发明中的电动螺丝刀进行拧紧螺钉时，驱动刀27的轴向力会将螺钉压弯A角度，运动的电机轴4将会带动驱动轴5运动；驱动轴5将会带动第一齿轮6运动；第一齿轮6将会带动第三齿轮21运动；第三齿轮21将会在其上外螺纹与第三固定环23上的内螺纹的螺纹配合的作用下，第三齿轮21将会沿轴线方向上运动；运动的第三齿轮21将会带动安装在其上的第一T形环32运动；运动的第一T形环32将会带动第四固定板24运动；第四固定板24将会带动第六固定板31运动；第六固定板31将会带动第五固定板30运动；运动的第五固定板30将会带动第一固定轴8运动；第一固定轴8将会带动第二齿轮7运动沿轴向运动；此时的第二齿轮7将会被第一齿轮6运动；第二齿轮7将会带动第一固定轴8运动；第一固定轴8将会带动第一伸缩杆10运动；第一伸缩杆10将会依次带动扭矩限制器40、固定转向控制装置12的轴、转向控制装置12、第二固定轴13、蜗杆14运动；当感应片33感应到螺钉与安装平面的夹角较小时，当轴向运动的蜗杆14与摆动齿轮16啮合时，此时的蜗杆14将会带动摆动齿轮16运动，在转向控制装置12的作用下，蜗杆14将会带动摆动齿轮16向驱动刀27的轴向力会将螺钉压弯A角度的相反的角度运动；由于第一齿轮6的直径是第二齿轮7直径的2倍，所以此时的摆动齿轮16将会在旋转2倍的A角度时，此时的刀杆2将会在电磁阀28的作用下停止摆动；摆动齿轮16将不会在运动；摆动齿轮16将会对蜗杆14起到自锁的作用；此时的摆动齿轮16将不会旋转；摆动齿轮16不会旋转，蜗杆14将不会继续旋转；此时的的第一齿轮6将会继续带动第二齿轮7与第三齿轮21运动；此时的第二齿轮7将会继续带动第一固定轴8运动；但是第二固定轴13将不会继续运动，所以此时的第二固定轴13与第二固定轴13之间的扭矩限制器40的作用下，第一固定轴8与第二固定轴13之间的运动将不会发生干涉现象；同时在第一伸缩杆10的作用下，第三齿轮21将会在第一齿轮6的旋转作用下，第三齿轮21将会沿轴向方向运动；第三齿轮21将会继续依次带动第一T形环32、第四固定板24、第六固定板31、第五固定板30、第一伸缩杆10运动；此时的第一伸缩杆10将会补偿第五固定板30沿第一伸缩杆10轴向方向的运动距离；直到第一齿轮6与第二齿轮7的啮合脱离，此时的第一齿轮6将不会在驱动第二齿轮7运动；电动螺丝刀将会继续驱动螺钉运动；当感应片33感应到螺钉与安装平面的夹角较大时，此时的第一伸缩杆10将不会伸缩运动；第一蜗杆14将会一直驱动摆动齿轮16运动，直到摆动齿轮16可以恢复到，螺钉与安装平面垂直的位置处；此时的第一齿轮6与第二齿轮7将会脱离开，此时的电动螺丝刀将会继续拧紧螺钉；当电动螺丝刀在拧完螺丝后，在第一弹簧20与第二弹簧29的作用下电动螺丝刀将会恢复到初始位置处。
[0039] 综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。