一种电动扶梯清洁智能机器人

摘要

本发明涉及一种电动扶梯清洁智能机器人,包括底板底板下端前后两侧对称安装有两个移动装置，位于底板前侧的移动装置上安装有清理装置，位于底板后侧的移动装置上安装有除尘装置，底板下端的中部对称安装两个擦拭装置，底板的上安装有宽度可调的四个行走装置移动装置、清理装置、擦拭装置、除尘装置与行走装置相互配合使用完成踏步式扶梯隔断的自动化清理工艺。本发明可以解决现有踏步式扶梯隔断清理过程中存在的需要人工清理踏步式扶梯隔断、人工清理踏步式扶梯隔断两侧垂直面、人工擦拭踏步式扶梯隔断两侧的扶手操作复杂、劳动强度大、工作效率低与操作复杂等难题，可以实现自动化清理踏步式扶梯隔断的功能。

权利要求

1.一种电动扶梯清洁智能机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的均匀设置有四个进给槽，底板(1)下端前后两侧对称安装有两个移动装置(2)，位于底板(1)下端前侧的移动装置(2)上安装有清理装置(3)，位于底板(1)下端后侧的移动装置(2)上安装有除尘装置(4)，底板(1)下端的中部安装有对称安装有可调节的两个擦拭装置(6)，底板(1)的上均匀安装有宽度可调的四个行走装置(5)，行走装置(5)与进给槽一一对应，且行走装置(5)两侧的底板(1)上对称设置有两排限位槽，且行走装置(5)两侧的底板(1)上对称设置有两排限位孔，移动装置(3)、清理装置(3)、擦拭装置(6)、除尘装置(4)与行走装置(5)相互配合使用完成电梯隔断的自动化清理工艺；

所述清理装置(3)包括安装在移动装置(2)下端的环形板(31)，环形板(31)的下端安装有旋转电机(32)，旋转电机(32)的输出轴上安装有旋转板(33)，旋转板(33)的下端安装有升降气缸(34)，升降气缸(34)的顶端通过法兰安装在清理架(35)上，清理架(35)左端的内壁上通过电机座安装有清理电机(36)，清理电机(36)的输出轴通过连轴器与清理轴(37)的左端相连，清理轴(37)的右端通过轴承安装在清理架(35)右端的内壁上，清理轴(37)的外壁上从左往右均匀设置有清扫刷(38)，清理架(35)上端左右两侧对称安装有两块立板(39)，每块立板(39)的侧壁上均安装有一个伸缩气缸(310)，每个伸缩气缸(310)均通过法兰安装在一个固定架(311)上，位于清理架(35)左端的固定架(311)上通过电机座安装有纵扫电机(312)，纵扫电机(312)的输出轴通过轴承安装在固定架(311)上，纵扫电机(312)的输出轴通过联轴器与纵扫辊(313)相连，纵扫辊(313)的下端通过轴承安装在固定架(311)上，纵扫辊(313)的外壁上从上往下均匀设置有清扫刷(38)，位于清理架(35)左端的固定架(311)上通过电机座安装有擦拭电机(314)，擦拭电机(314)的输出轴通过轴承安装在固定架(311)上，擦拭电机(314)的输出轴通过联轴器与擦拭辊(315)相连，擦拭辊(315)的下端通过轴承安装在固定架(311)上；

所述擦拭装置(6)包括安装在底板(1)下端外侧的定位板(61)，定位板(61)的侧壁上安装有推送气缸(62)，推送气缸(62)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的运动架(63)上，运动架(63)的上端通过滑动配合方式与底板(1)相连，定位板(61)的侧壁上对称安装有两个一号伸缩杆(64)，两个一号伸缩杆(64)的顶端安装在运动架(63)上，位于定位板(61)与运动架(63)之间的每个一号伸缩杆(64)上均套设有一个缓冲弹簧(65)，运动架(63)的下端安装有调节气缸(66)，调节气缸(66)的顶端通过法兰安装在擦拭架(67)上，运动架(63)的下端对称安装有两个二号伸缩杆(68)，两个二号伸缩杆(68)的顶端安装在擦拭架(67)上，位于运动架(63)与擦拭架(67)之间的每个二号伸缩杆(68)上均套设有一个限位弹簧(69)，擦拭架(67)的下端安装有擦拭板(610)，擦拭板(610)上开设有移动槽，擦拭架(67)的上端通过滑动配合方式安装有移动板(611)，移动板(611)上安装有一号齿条(612)，一号齿条(612)的前后两侧对称啮合有两个一号齿轮(613)，每个一号齿轮(613)均安装在一个进给电机(614)的输出轴上，每个进给电机(614)均通过电机座安装在擦拭架(67)下端的内壁上，移动板(611)的下端安装有呈T型结构的连接架(615)，连接架(615)位于移动槽内，连接架(615)的下端对称安装有两个擦拭海绵(616)；

所述除尘装置(4)包括安装在二号移动块(24)下端的安装板(41)，安装板(41)的下端对称安装有两个吸尘气缸(42)，每个吸尘气缸(42)均通过法兰安装在吸尘板(43)上，吸尘板(43)的下端安装有吸尘口(44)；

所述移动装置(2)包括通过电机座安装在底板(1)下端的驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴通过连轴器与二号丝杠(22)的右端相连，二号丝杠(22)的左端通过轴承安装在二号挡板(23)上，二号丝杠(22)的中部设置有二号移动块(24)，二号移动块(24)的上端通过滑动配合方式与底板(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动扶梯清洁智能机器人，其特征在于：所述行走装置(5)包括安装在底板(1)上的二号齿条(51)，二号齿条(51)上啮合有二号齿轮(52)，二号齿轮(52)安装在行走电机(53)的输出轴上，行走电机(53)通过电机座安装在行走板(54)上，行走板(54)通过滑动配合方式与底板(1)相连，行走板(54)上端对称安装有两个限位气缸(55)，两个限位气缸(55)的顶端均通过法兰安装在限位板(56)上，限位板(56)的下端两侧对称安装有限位柱(57)，限位柱(57)与限位孔一一对应，行走板(54)的下端安装有呈T型结构的行走架(58)，行走架(58)位于对应的进给槽内，且行走架(58)通过滑动配合方式与底板(1)相连，行走架(58)下端内侧通过电机座安装有移动电机(59)，移动电机(59)的输出轴通过联轴器与一号丝杠(510)的前端相连，一号丝杠(510)的后端通过轴承安装在一号挡板(511)上，一号丝杠(510)的前端设置有一号移动块(512)，一号移动块(512)的上端通过滑动配合方式与行走架(58)相连，一号移动块(512)的下端安装有支撑气缸(513)，支撑气缸(513)的顶端通过法兰安装在一号环形固定板(514)上，一号环形固定板(514)上沿一号环形固定板(514)中心轴线方向均匀设置有吸盘(515)，行走架(58)下端外侧安装有固定气缸(516)，固定气缸(516)的顶端通过法兰安装在二号环形固定板(517)上。

说明书

一种电动扶梯清洁智能机器人

[0001] 本发明是申请日为2017年04月21日提交的申请号为2017102648900，发明名称为一种用于踏步式电动扶梯隔断的自动化清理设备的中国专利申请的分案申请。

技术领域

[0002] 本发明涉及踏步式电动扶梯辅助设备技术领域，具体的说是一种电动扶梯清洁智能机器人。

背景技术

[0003] 目前电动扶梯广泛应用在商场、超市、车站等人流量比较大的地方，极大的方便了人们的生活，由于人流量比较大会并排设置多个电动扶梯以方便人们使用，因为城市形象和公共环境等因素，电动扶梯每天都会有专人进行打扫清洁，清理电动扶梯时为了避免发生意外需要在断电的情况下进行，并排多个扶梯之间的隔断同样需要清理，在清理踏步式扶梯之间隔断过程中需要人工使用扫把等工具对隔断进行清理，因为多种因素的影响隔断的宽度变化比较大，清理较宽的踏步式扶梯隔断时需要工作人员在隔断内进行清理，存在较大安全隐患，需要对踏步式扶梯隔断的垂直面进行清理，需要人工对踏步式扶梯隔断两侧的扶手进行擦拭，耗时费力，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种电动扶梯清洁智能机器人，可以解决现有踏步式扶梯隔断清理过程中存在的需要人工清理踏步式扶梯隔断、需人工进入较宽的踏步式扶梯隔断内进行清理、存在安全隐患、人工清理踏步式扶梯隔断两侧垂直面、人工擦拭踏步式扶梯隔断两侧的扶手操作复杂、劳动强度大、工作效率低与操作复杂等难题，可以实现自动化清理踏步式扶梯隔断的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、耗费时间短、工作效率高等优点。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电动扶梯清洁智能机器人,包括底板，底板的均匀设置有四个进给槽，底板下端前后两侧对称安装有两个移动装置，位于底板下端前侧的移动装置上安装有清理装置，位于底板前侧的移动装置可以带动清理装置进行左右移动，位于底板下端后侧的移动装置上安装有除尘装置，位于底板后侧的移动装置可以带动除尘装置左右移动，底板下端的中部对称安装有可调节的两个擦拭装置，擦拭装置可以根据扶梯隔断之间的距离自动调节相应的宽度对扶手进行有效的擦拭，底板的上均匀安装有宽度可调的四个行走装置，四个行走装置能够根据扶梯之间的距离自动调节适应的宽度带动底板始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，行走装置与进给槽一一对应，且行走装置两侧的底板上对称设置有两排限位槽，且行走装置两侧的底板上对称设置有两排限位孔，行走装置与对应的两排限位孔配合使用完成在踏步式扶梯上行走的功能，位于底板前侧的移动装置带动清理装置进行左右移动，清理装置在移动的同时对踏步式扶梯隔段进行清扫，擦拭装置根据扶梯隔断之间的距离自动调节相应的宽度对扶手进行有效的擦拭，擦拭装置在四个行走装置的辅助下对踏步式扶梯的扶手进行擦拭，位于底板后侧的移动装置可以带动除尘装置左右移动，除尘装置在移动的同时对踏步式辅助隔断进行清理，四个行走装置带动底板始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，移动装置、清理装置、擦拭装置、除尘装置与行走装置相互配合使用完成踏步式扶梯隔断的自动化清理工艺。

[0006] 所述清理装置包括安装在移动装置下端的环形板，移动装置可以带动环形板进行左右运动，环形板的下端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转板，旋转板的下端安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在清理架上，升降气缸可以带动清理架进行上下运动，旋转电机可以带动升降气缸上的清理架进行旋转，清理架左端的内壁上通过电机座安装有清理电机，清理电机的输出轴通过连轴器与清理轴的左端相连，清理轴的右端通过轴承安装在清理架右端的内壁上，清理轴的外壁上从左往右均匀设置有清扫刷，清理电机可以带动清理轴上的清扫刷进行旋转，清扫刷在旋转的过程中对踏步式扶梯隔断进行清扫，清理架上端左右两侧对称安装有两块立板，每块立板的侧壁上均安装有一个伸缩气缸，每个伸缩气缸均通过法兰安装在一个固定架上，伸缩气缸可以带动固定架进行伸缩运动，位于清理架左端的固定架上通过电机座安装有纵扫电机，纵扫电机的输出轴通过轴承安装在固定架上，纵扫电机的输出轴通过联轴器与纵扫辊相连，纵扫辊的下端通过轴承安装在固定架上，纵扫辊的外壁上从上往下均匀设置有清扫刷，纵扫电机可以带动纵扫辊上的清扫刷对踏步式扶梯隔断上的垂直面进行清扫，位于清理架左端的固定架上通过电机座安装有擦拭电机，擦拭电机的输出轴通过轴承安装在固定架上，擦拭电机的输出轴通过联轴器与擦拭辊相连，擦拭辊的外壁由海绵材质组成，擦拭辊的下端通过轴承安装在固定架上，擦拭电机可以带动擦拭辊进行旋转对踏步式扶梯隔断的垂直面进行擦拭，位于底板前侧的移动装置根据隔断的宽度带动环形板进行左右运动，旋转电机带动清理架进行旋转使清理架上的纵扫电机与移动装置的前进方向保持一致，升降气缸带动清理架向下运动使清理轴上的清扫刷运动到可以对隔断进行清扫的位置，清理电机带动清理轴上的清扫刷进行旋转，清扫刷在旋转的过程中对踏步式扶梯隔断进行清扫，位于清理架左端的伸缩气缸带动固定架进行伸缩，当移动装置带动纵扫辊上的清扫刷运动到可以对踏步式扶梯隔断的垂直面进行有效清扫的位置时，纵扫电机带动纵扫辊上的清扫刷对踏步式扶梯隔断上的垂直面进行清扫，清扫完成后旋转电机带动清理架进行旋转使清理架上的擦拭辊与踏步式扶梯隔断上的垂直面保持平行关系，位于清理架右端的伸缩气缸带动固定架进行伸缩，使擦拭辊工作到可以对踏步式扶梯隔断上的垂直面进行有效擦拭的位置，擦拭电机带动擦拭辊进行旋转对踏步式扶梯隔断的垂直面进行擦拭，自动化清理踏步式扶梯隔断，不存在安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括通过电机座安装在底板下端的驱动电机，驱动电机的输出轴通过连轴器与二号丝杠的右端相连，二号丝杠的左端通过轴承安装在二号挡板上，二号丝杠的中部设置有二号移动块，二号移动块的上端通过滑动配合方式与底板相连，驱动电机带动二号丝杠进行旋转，二号移动块通过螺纹传动方式在二号丝杠上进行左右移动，确保可以对不同宽度的踏步式扶梯隔断都能进行移动清洁，应用范围广，无需人工操作。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述擦拭装置包括安装在底板下端外侧的定位板，定位板的侧壁上安装有推送气缸，推送气缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的运动架上，推送气缸可以带动运动架进行左右移动，运动架的上端通过滑动配合方式与底板相连，定位板的侧壁上对称安装有两个一号伸缩杆，两个一号伸缩杆的顶端安装在运动架上，两个一号伸缩杆对运动架起到了辅助的作用，位于定位板与运动架之间的每个一号伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，缓冲弹簧对运动架起到了缓冲的作用，运动架的下端安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在擦拭架上，调节气缸可以带动擦拭架进行上下调节运动，运动架的下端对称安装有两个二号伸缩杆，两个二号伸缩杆的顶端安装在擦拭架上，两个二号伸缩杆对擦拭架起到限位和支撑的作用，位于运动架与擦拭架之间的每个二号伸缩杆上均套设有一个限位弹簧，限位弹簧对擦拭架起到了限位的作用，擦拭架的下端安装有擦拭板，擦拭板上开设有移动槽，擦拭架的上端通过滑动配合方式安装有移动板，移动板上安装有一号齿条，一号齿条的前后两侧对称啮合有两个一号齿轮，每个一号齿轮均安装在一个进给电机的输出轴上，每个进给电机均通过电机座安装在擦拭架下端的内壁上，移动板的下端安装有呈T型结构的连接架，连接架位于移动槽内，连接架的下端对称安装有两个擦拭海绵，进给电机带动一号齿轮进行旋转，一号齿轮带动一号齿条进行移动，一号齿条在移动的同时带动移动板在擦拭架上进行前后移动，与一号齿条相啮合的两个一号齿轮上的两个进给电机同时时工作，使移动板在擦拭架上进行前后移动，两个进给电机同时进行正转时移动板在擦拭架上向前运动，两个进给电机同时进行反转时，移动板在擦拭架上向后运动，移动板带动连接架上的两个擦拭海绵同步运动，推送气缸在一号伸缩杆与缓冲弹簧的辅助下根据踏步式扶梯隔断的宽度带动运动架移动到合适的位置，使两个擦拭海绵位于踏步式扶梯扶手的正上方，调节气缸在二号伸缩杆与限位弹簧的辅助下带动擦拭架向下运动，使两个擦拭海绵包裹住踏步式扶梯扶手，与一号齿条相啮合的两个一号齿轮上的两个进给电机同时时工作，使移动板在擦拭架上进行前后移动，两个进给电机同时进行正转时移动板在擦拭架上向前运动，两个进给电机同时进行反转时，移动板在擦拭架上向后运动，移动板带动连接架上的两个擦拭海绵同步运动，两个进给电机带动连接架上的两个擦拭海绵在踏步式扶梯扶手上进行快速的往复运动，对踏步式扶梯扶手进行有效的擦拭，无需人工操作，降低了来动强度，提高了工作的效率。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述除尘装置包括安装在二号移动块下端的安装板，安装板的下端对称安装有两个吸尘气缸，每个吸尘气缸均通过法兰安装在吸尘板上，吸尘板的下端安装有吸尘口，吸尘口外接现有的吸尘器，移动装置根据隔断的宽度带动安装板进行左右运动，两个吸尘气缸带动吸尘板向下运动，使吸尘板下端的吸尘口运动到有效的工作位置，吸尘口在现有吸尘器的作用下对踏步式扶梯隔断的灰尘进行清理，无需人工操作，不存在安全隐患，降低了劳动强度，提高了工作的效率。

[0010] 所述行走装置包括安装在底板上的二号齿条，二号齿条上啮合有二号齿轮，二号齿轮安装在行走电机的输出轴上，行走电机通过电机座安装在行走板上，行走板通过滑动配合方式与底板相连，行走板上端对称安装有两个限位气缸，两个限位气缸的顶端均通过法兰安装在限位板上，限位板的下端两侧对称安装有限位柱，限位柱与限位孔一一对应，行走板的下端安装有呈T型结构的行走架，行走架位于对应的进给槽内，且行走架通过滑动配合方式与底板相连，行走电机带动二号齿轮在二号齿条上进行转动，行走电机通过二号齿轮与二号齿条的传动方式进行移动，行走电机带动行走板同步运动，行走板同步带动行走架运动，限位柱的直径小于限位孔的直径，两个限位气缸带动限位板工作到最小行程时，限位柱位于限位孔内部，行走架下端内侧通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与一号丝杠的前端相连，一号丝杠的后端通过轴承安装在一号挡板上，一号丝杠的前端设置有一号移动块，一号移动块的上端通过滑动配合方式与行走架相连，一号移动块的下端安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端通过法兰安装在一号环形固定板上，一号环形固定板上沿一号环形固定板中心轴线方向均匀设置有吸盘，吸盘外接现有真空泵，行走架下端外侧安装有固定气缸，固定气缸的顶端通过法兰安装在二号环形固定板上，支撑气缸带动一号环形固定板向上工作到最大行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，一号移动块通过螺纹传动方式在一号丝杠上进行移动，一号丝杠带动支撑气缸移动到合适的位置，支撑气缸带动一号环形固定板向下运动，使一号环形固定板上的吸盘紧贴在踏步式扶梯梯级上，真空泵开始工作使吸盘固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸带动二号环形固定板向上工作到最大行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，一号移动块在支撑气缸的作用下固定不动，移动电机通过螺纹传动方式带动行走架在一号移动块上进行移动，行走架带动固定气缸同步运动，使固定气缸运动到与支撑气缸位于同一轴线位置，固定气缸带动二号环形固定板向下运动，使二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，四个行走装置分为左右两对，根据踏步式扶梯隔断的宽度行走装置上的行走电机带动二号齿轮在二号齿条上进行转动，行走电机通过二号齿轮与二号齿条的传动方式进行移动，行走电机带动行走板同步运动，行走板同步带动行走架运动到合适的位置，两个限位气缸带动限位板工作到最小行程时，使限位柱位于限位孔内部对行走板，确保行走板、行走架与底板保持固定状态，固定气缸带动二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板随同四个行走装置上的四个二号环形固定板紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸带动一号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，一号移动块通过螺纹传动方式在一号丝杠上进行移动，一号丝杠带动支撑气缸移动到合适的位置，使得左右两对行走装置正好位于两个踏步式扶梯梯级上，支撑气缸带动一号环形固定板向下运动，使一号环形固定板上的吸盘紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使吸盘固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸带动二号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，一号移动块在支撑气缸的作用下固定不动，一号移动块不动则一号丝杠发生移动，移动电机通过螺纹传动方式带动一号丝杠移动，一号丝杠借助一号挡板和与移动电机相连的电机座带动行走架在一号移动块上进行移动，行走架同步带动底板进行运动，行走架带动固定气缸同步运动，使固定气缸运动到与支撑气缸轴线所在平面位置，通过底板带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸带动二号环形固定板向下运动，使二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置上的四个移动电机可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动，无需人工在踏步式扶梯隔断上移动，不存在安全隐患，提高了工作的稳定性。。

[0011] 工作时，第一步，四个行走装置开始工作，四个行走装置分为左右两对，根据踏步式扶梯隔断的宽度行走装置上的行走电机带动二号齿轮在二号齿条上进行转动，行走电机通过二号齿轮与二号齿条的传动方式进行移动，行走电机带动行走板同步运动，行走板同步带动行走架运动到合适的位置，使得左右两对行走装置正好位于两个踏步式扶梯梯级上，使得位于两个限位气缸带动限位板工作到最小行程时，使限位柱位于限位孔内部对行走板，确保行走板、行走架与底板保持固定状态，固定气缸带动二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板随同四个行走装置上的四个二号环形固定板紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸带动一号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，一号移动块通过螺纹传动方式在一号丝杠上进行移动，一号丝杠带动支撑气缸移动到合适的位置，支撑气缸带动一号环形固定板向下运动，使一号环形固定板上的吸盘紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使吸盘固定在踏步式扶梯下一梯级上，然后固定气缸带动二号环形固定板向上工作到最小行程，移动电机带动一号丝杠进行旋转，一号移动块在支撑气缸的作用下固定不动，一号移动块不动则一号丝杠发生移动，移动电机通过螺纹传动方式带动一号丝杠移动，一号丝杠借助一号挡板和与移动电机相连的电机座带动行走架在一号移动块上进行移动，行走架同步带动底板进行运动，行走架带动固定气缸同步运动，使固定气缸运动到与支撑气缸轴线所在平面位置，通过底板带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸带动二号环形固定板向下运动，使二号环形固定板紧贴在踏步式扶梯梯级上，按照上述步骤四个行走装置上的四个移动电机可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动；第二步，位于底板前侧移动装置上的驱动电机带动二号丝杠进行旋转，二号移动块通过螺纹传动方式在二号丝杠上进行左右移动，移动装置根据隔断的宽度带动清理装置上的环形板进行左右运动，旋转电机带动清理架进行旋转使清理架上的纵扫电机与移动装置的前进方向保持一致，升降气缸带动清理架向下运动使清理轴上的清扫刷运动到可以对隔断进行清扫的位置，清理电机带动清理轴上的清扫刷进行旋转，清扫刷在旋转的过程中对踏步式扶梯隔断进行清扫，位于清理架左端的伸缩气缸带动固定架进行伸缩，当移动装置带动纵扫辊上的清扫刷运动到可以对踏步式扶梯隔断的垂直面进行有效清扫的位置时，纵扫电机带动纵扫辊上的清扫刷对踏步式扶梯隔断上的垂直面进行清扫，清扫完成后旋转电机带动清理架进行旋转使清理架上的擦拭辊与踏步式扶梯隔断上的垂直面保持平行关系，位于清理架右端的伸缩气缸带动固定架进行伸缩，使擦拭辊工作到可以对踏步式扶梯隔断上的垂直面进行有效擦拭的位置，擦拭电机带动擦拭辊进行旋转对踏步式扶梯隔断的垂直面进行擦拭，清理装置在行走装置与位于底板前侧的移动装置的辅助下对踏步式扶梯隔断进行全面清扫；第三步，两个擦拭装置开始工作，擦拭装置上的推送气缸在一号伸缩杆与缓冲弹簧的辅助下根据踏步式扶梯隔断的宽度带动运动架移动到合适的位置，使两个擦拭海绵位于踏步式扶梯扶手的正上方，调节气缸在二号伸缩杆与限位弹簧的辅助下带动擦拭架向下运动，使两个擦拭海绵包裹住踏步式扶梯扶手，与一号齿条相啮合的两个一号齿轮上的两个进给电机同时时工作，使移动板在擦拭架上进行前后移动，两个进给电机同时进行正转时移动板在擦拭架上向前运动，两个进给电机同时进行反转时，移动板在擦拭架上向后运动，移动板带动连接架上的两个擦拭海绵同步运动，两个进给电机带动连接架上的两个擦拭海绵在踏步式扶梯扶手上进行快速的往复运动，两个擦拭海绵对踏步式扶梯扶手进行快速有效的擦拭，两个擦拭装置同时工作对踏步式扶梯隔断两侧的扶手进行擦拭，擦拭装置在行走装置的辅助下对踏步式扶梯隔断两侧的扶手进行全面的擦拭；第四步，除尘装置开始工作，除尘装置上的两个吸尘气缸带动吸尘板向下运动，使吸尘板下端的吸尘口运动到有效的工作位置，吸尘口在现有吸尘器的作用下对踏步式扶梯隔断的灰尘进行清理，除尘装置在行走装置的辅助下对踏步式扶梯隔断的灰尘进行全面的清理，可以实现自动化清理踏步式扶梯隔断的功能。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 1、本发明可以解决现有踏步式扶梯隔断清理过程中存在的需要人工清理踏步式扶梯隔断、需人工进入较宽的踏步式扶梯隔断内进行清理、存在安全隐患、人工清理踏步式扶梯隔断两侧垂直面、人工擦拭踏步式扶梯隔断两侧的扶手操作复杂、劳动强度大、工作效率低与操作复杂等难题，可以实现自动化清理踏步式扶梯隔断的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、耗费时间短、工作效率高等优点；

[0014] 2、本发明设计了宽度可调的四个行走装置，四个行走装置可以根据踏步式扶梯隔断的宽度自动调节适应的宽度，四个行走装置同步工作确保可以带动底板始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，提高了工作的稳定性，无需人工在隔断内进行清理，不存在安全隐患，提高了工作的效率；

[0015] 3、本发明设计了清理装置，清理装置在行走装置与移动装置的辅助下可以对踏步式扶梯隔断进行全面的清理擦拭，无需人工操作，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作的效率

[0016] 4、本发明设计了可调节的两个擦拭装置，两个擦拭装置在行走装置的辅助下可以同时对踏步式扶梯隔断两侧的扶手进行快速的擦拭，操作简单，提高了擦拭的效率。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0018] 图1是本发明的结构示意图；

[0019] 图2是本发明底板与行走装置之间的结构示意图；

[0020] 图3是本发明底板、行走装置与清理装置之间的结构示意图；

[0021] 图4是本发明底板与擦拭装置之间的结构示意图

[0022] 图5是本发明底板、行走装置、清理装置、擦拭装置与除尘装置之间的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0024] 如图1至图5所示，一种电动扶梯清洁智能机器人,包括底板1，底板1的均匀设置有四个进给槽，底板1下端前后两侧对称安装有两个移动装置2，位于底板1下端前侧的移动装置2上安装有清理装置3，位于底板1前侧的移动装置2可以带动清理装置3进行左右移动，位于底板1下端后侧的移动装置2上安装有除尘装置4，位于底板1后侧的移动装置2可以带动除尘装置4左右移动，底板1下端的中部对称安装有可调节的两个擦拭装置6，擦拭装置6可以根据扶梯隔断之间的距离自动调节相应的宽度对扶手进行有效的擦拭，底板1的上均匀安装有宽度可调的四个行走装置5，四个行走装置5能够根据扶梯之间的距离自动调节适应的宽度带动底板始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，行走装置5与进给槽一一对应，且行走装置5两侧的底板1上对称设置有两排限位槽，且行走装置5两侧的底板1上对称设置有两排限位孔，行走装置5与对应的两排限位孔配合使用完成在踏步式扶梯上行走的功能，位于底板1前侧的移动装置2带动清理装置3进行左右移动，清理装置3在移动的同时对踏步式扶梯隔段进行清扫，擦拭装置6根据扶梯隔断之间的距离自动调节相应的宽度对扶手进行有效的擦拭，擦拭装置6在四个行走装置5的辅助下对踏步式扶梯的扶手进行擦拭，位于底板1后侧的移动装置2可以带动除尘装置4左右移动，除尘装置4在移动的同时对踏步式辅助隔断进行清理，四个行走装置5带动底板1始终保持同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级上运动，移动装置3、清理装置3、擦拭装置6、除尘装置4与行走装置5相互配合使用完成踏步式扶梯隔断的自动化清理工艺。

[0025] 所述清理装置3包括安装在移动装置2下端的环形板31，移动装置2可以带动环形板进行左右运动，环形板31的下端安装有旋转电机32，旋转电机32的输出轴上安装有旋转板33，旋转板33的下端安装有升降气缸34，升降气缸34的顶端通过法兰安装在清理架35上，升降气缸34可以带动清理架35进行上下运动，旋转电机32可以带动升降气缸34上的清理架35进行旋转，清理架35左端的内壁上通过电机座安装有清理电机36，清理电机36的输出轴通过连轴器与清理轴37的左端相连，清理轴37的右端通过轴承安装在清理架35右端的内壁上，清理轴37的外壁上从左往右均匀设置有清扫刷38，清理电机36可以带动清理轴37上的清扫刷38进行旋转，清扫刷38在旋转的过程中对踏步式扶梯隔断进行清扫，清理架35上端左右两侧对称安装有两块立板39，每块立板39的侧壁上均安装有一个伸缩气缸310，每个伸缩气缸310均通过法兰安装在一个固定架311上，伸缩气缸310可以带动固定架311进行伸缩运动，位于清理架35左端的固定架311上通过电机座安装有纵扫电机312，纵扫电机312的输出轴通过轴承安装在固定架311上，纵扫电机312的输出轴通过联轴器与纵扫辊313相连，纵扫辊313的下端通过轴承安装在固定架311上，纵扫辊313的外壁上从上往下均匀设置有清扫刷38，纵扫电机312可以带动纵扫辊313上的清扫刷38对踏步式扶梯隔断上的垂直面进行清扫，位于清理架35左端的固定架311上通过电机座安装有擦拭电机314，擦拭电机314的输出轴通过轴承安装在固定架311上，擦拭电机314的输出轴通过联轴器与擦拭辊315相连，擦拭辊315的外壁由海绵材质组成，擦拭辊315的下端通过轴承安装在固定架311上，擦拭电机
314可以带动擦拭辊315进行旋转对踏步式扶梯隔断的垂直面进行擦拭，位于底板1前侧的移动装置2根据隔断的宽度带动环形板31进行左右运动，旋转电机32带动清理架35进行旋转使清理架35上的纵扫电机312与移动装置2的前进方向保持一致，升降气缸34带动清理架
35向下运动使清理轴37上的清扫刷38运动到可以对隔断进行清扫的位置，清理电机36带动清理轴37上的清扫刷38进行旋转，清扫刷38在旋转的过程中对踏步式扶梯隔断进行清扫，位于清理架35左端的伸缩气缸310带动固定架311进行伸缩，当移动装置带动纵扫辊313上的清扫刷38运动到可以对踏步式扶梯隔断的垂直面进行有效清扫的位置时，纵扫电机312带动纵扫辊313上的清扫刷38对踏步式扶梯隔断上的垂直面进行清扫，清扫完成后旋转电机32带动清理架35进行旋转使清理架35上的擦拭辊315与踏步式扶梯隔断上的垂直面保持平行关系，位于清理架35右端的伸缩气缸310带动固定架311进行伸缩，使擦拭辊315工作到可以对踏步式扶梯隔断上的垂直面进行有效擦拭的位置，擦拭电机314带动擦拭辊315进行旋转对踏步式扶梯隔断的垂直面进行擦拭，自动化清理踏步式扶梯隔断，不存在安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0026] 所述移动装置2包括通过电机座安装在底板1下端的驱动电机21，驱动电机21的输出轴通过连轴器与二号丝杠22的右端相连，二号丝杠22的左端通过轴承安装在二号挡板23上，二号丝杠22的中部设置有二号移动块24，二号移动块24的上端通过滑动配合方式与底板1相连，驱动电机21带动二号丝杠22进行旋转，二号移动块24通过螺纹传动方式在二号丝杠22上进行左右移动，确保可以对不同宽度的踏步式扶梯隔断都能进行移动清洁，应用范围广，无需人工操作。

[0027] 所述擦拭装置6包括安装在底板1下端外侧的定位板61，定位板61的侧壁上安装有推送气缸62，推送气缸62的顶端通过法兰安装在呈L型结构的运动架63上，推送气缸62可以带动运动架63进行左右移动，运动架63的上端通过滑动配合方式与底板1相连，定位板61的侧壁上对称安装有两个一号伸缩杆64，两个一号伸缩杆64的顶端安装在运动架63上，两个一号伸缩杆64对运动架63起到了辅助的作用，位于定位板61与运动架63之间的每个一号伸缩杆64上均套设有一个缓冲弹簧65，缓冲弹簧65对运动架63起到了缓冲的作用，运动架63的下端安装有调节气缸66，调节气缸66的顶端通过法兰安装在擦拭架67上，调节气缸66可以带动擦拭架67进行上下调节运动，运动架63的下端对称安装有两个二号伸缩杆68，两个二号伸缩杆68的顶端安装在擦拭架67上，两个二号伸缩杆68对擦拭架67起到限位和支撑的作用，位于运动架63与擦拭架67之间的每个二号伸缩杆68上均套设有一个限位弹簧69，限位弹簧69对擦拭架67起到了限位的作用，擦拭架67的下端安装有擦拭板610，擦拭板610上开设有移动槽，擦拭架67的上端通过滑动配合方式安装有移动板611，移动板611上安装有一号齿条612，一号齿条612的前后两侧对称啮合有两个一号齿轮613，每个一号齿轮613均安装在一个进给电机614的输出轴上，每个进给电机614均通过电机座安装在擦拭架67下端的内壁上，移动板611的下端安装有呈T型结构的连接架615，连接架615位于移动槽内，连接架615的下端对称安装有两个擦拭海绵616，进给电机614带动一号齿轮613进行旋转，一号齿轮613带动一号齿条612进行移动，一号齿条612在移动的同时带动移动板611在擦拭架67上进行前后移动，与一号齿条612相啮合的两个一号齿轮613上的两个进给电机614同时时工作，使移动板611在擦拭架67上进行前后移动，两个进给电机614同时进行正转时移动板611在擦拭架67上向前运动，两个进给电机614同时进行反转时，移动板611在擦拭架67上向后运动，移动板611带动连接架615上的两个擦拭海绵616同步运动，推送气缸62在一号伸缩杆64与缓冲弹簧65的辅助下根据踏步式扶梯隔断的宽度带动运动架63移动到合适的位置，使两个擦拭海绵616位于踏步式扶梯扶手的正上方，调节气缸66在二号伸缩杆68与限位弹簧69的辅助下带动擦拭架67向下运动，使两个擦拭海绵616包裹住踏步式扶梯扶手，与一号齿条612相啮合的两个一号齿轮613上的两个进给电机614同时时工作，使移动板611在擦拭架67上进行前后移动，两个进给电机614同时进行正转时移动板611在擦拭架67上向前运动，两个进给电机614同时进行反转时，移动板611在擦拭架67上向后运动，移动板611带动连接架615上的两个擦拭海绵616同步运动，两个进给电机614带动连接架615上的两个擦拭海绵616在踏步式扶梯扶手上进行快速的往复运动，对踏步式扶梯扶手进行有效的擦拭，无需人工操作，降低了来动强度，提高了工作的效率。

[0028] 所述除尘装置4包括安装在二号移动块24下端的安装板41，安装板41的下端对称安装有两个吸尘气缸42，每个吸尘气缸42均通过法兰安装在吸尘板43上，吸尘板43的下端安装有吸尘口44，吸尘口44外接现有的吸尘器，移动装置2根据隔断的宽度带动安装板41进行左右运动，两个吸尘气缸42带动吸尘板43向下运动，使吸尘板43下端的吸尘口44运动到有效的工作位置，吸尘口44在现有吸尘器的作用下对踏步式扶梯隔断的灰尘进行清理，无需人工操作，不存在安全隐患，降低了劳动强度，提高了工作的效率。

[0029] 所述行走装置5包括安装在底板1上的二号齿条51，二号齿条51上啮合有二号齿轮52，二号齿轮52安装在行走电机53的输出轴上，行走电机53通过电机座安装在行走板54上，行走板54通过滑动配合方式与底板1相连，行走板54上端对称安装有两个限位气缸55，两个限位气缸55的顶端均通过法兰安装在限位板56上，限位板56的下端两侧对称安装有限位柱
57，限位柱57与限位孔一一对应，行走板54的下端安装有呈T型结构的行走架58，行走架58位于对应的进给槽内，且行走架58通过滑动配合方式与底板1相连，行走电机53带动二号齿轮52在二号齿条51上进行转动，行走电机53通过二号齿轮52与二号齿条51的传动方式进行移动，行走电机53带动行走板54同步运动，行走板54同步带动行走架58运动，限位柱57的直径小于限位孔的直径，两个限位气缸55带动限位板56工作到最小行程时，限位柱57位于限位孔内部，行走架58下端内侧通过电机座安装有移动电机59，移动电机59的输出轴通过联轴器与一号丝杠510的前端相连，一号丝杠510的后端通过轴承安装在一号挡板511上，一号丝杠510的前端设置有一号移动块512，一号移动块512的上端通过滑动配合方式与行走架
58相连，一号移动块512的下端安装有支撑气缸513，支撑气缸513的顶端通过法兰安装在一号环形固定板514上，一号环形固定板514上沿一号环形固定板514中心轴线方向均匀设置有吸盘515，吸盘515外接现有真空泵，行走架58下端外侧安装有固定气缸516，固定气缸516的顶端通过法兰安装在二号环形固定板517上，支撑气缸513带动一号环形固定板514向上工作到最大行程，移动电机59带动一号丝杠510进行旋转，一号移动块512通过螺纹传动方式在一号丝杠510上进行移动，一号丝杠510带动支撑气缸513移动到合适的位置，支撑气缸
513带动一号环形固定板514向下运动，使一号环形固定板514上的吸盘515紧贴在踏步式扶梯梯级上，真空泵开始工作使吸盘515固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸516带动二号环形固定板517向上工作到最大行程，移动电机59带动一号丝杠510进行旋转，一号移动块512在支撑气缸513的作用下固定不动，移动电机59通过螺纹传动方式带动行走架58在一号移动块512上进行移动，行走架58带动固定气缸516同步运动，使固定气缸516运动到与支撑气缸513位于同一轴线位置，固定气缸516带动二号环形固定板517向下运动，使二号环形固定板517紧贴在踏步式扶梯梯级上，四个行走装置5分为左右两对，根据踏步式扶梯隔断的宽度行走装置5上的行走电机53带动二号齿轮52在二号齿条51上进行转动，行走电机53通过二号齿轮52与二号齿条51的传动方式进行移动，行走电机53带动行走板54同步运动，行走板54同步带动行走架58运动到合适的位置，两个限位气缸55带动限位板56工作到最小行程时，使限位柱57位于限位孔内部对行走板54，确保行走板54、行走架58与底板保持固定状态，固定气缸516带动二号环形固定板517紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板1随同四个行走装置5上的四个二号环形固定板517紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸513带动一号环形固定板514向上工作到最小行程，移动电机59带动一号丝杠510进行旋转，一号移动块512通过螺纹传动方式在一号丝杠510上进行移动，一号丝杠510带动支撑气缸513移动到合适的位置，使得左右两对行走装置5正好位于两个踏步式扶梯梯级上，支撑气缸513带动一号环形固定板514向下运动，使一号环形固定板514上的吸盘515紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使吸盘515固定在踏步式扶梯梯级上，然后固定气缸516带动二号环形固定板517向上工作到最小行程，移动电机59带动一号丝杠510进行旋转，一号移动块512在支撑气缸513的作用下固定不动，一号移动块512不动则一号丝杠510发生移动，移动电机59通过螺纹传动方式带动一号丝杠510移动，一号丝杠510借助一号挡板511和与移动电机59相连的电机座带动行走架58在一号移动块512上进行移动，行走架58同步带动底板1进行运动，行走架58带动固定气缸516同步运动，使固定气缸516运动到与支撑气缸513轴线所在平面位置，通过底板1带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸516带动二号环形固定板517向下运动，使二号环形固定板517紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，四个行走装置5同步进行运动根据踏步式扶梯隔断的宽度进行调节，按照上述步骤四个行走装置5上的四个移动电机59可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动，无需人工在踏步式扶梯隔断上移动，不存在安全隐患，提高了工作的稳定性。

[0030] 工作时，第一步，四个行走装置5开始工作，四个行走装置5分为左右两对，根据踏步式扶梯隔断的宽度行走装置5上的行走电机53带动二号齿轮52在二号齿条51上进行转动，行走电机53通过二号齿轮52与二号齿条51的传动方式进行移动，行走电机53带动行走板54同步运动，行走板54同步带动行走架58运动到合适的位置，使得左右两对行走装置5正好位于两个踏步式扶梯梯级上，使得位于两个限位气缸55带动限位板56工作到最小行程时，使限位柱57位于限位孔内部对行走板54，确保行走板54、行走架58与底板保持固定状态，固定气缸516带动二号环形固定板517紧贴在踏步式扶梯梯级上，底板1随同四个行走装置5上的四个二号环形固定板517紧紧固定在踏步式扶梯梯级上，然后支撑气缸513带动一号环形固定板514向上工作到最小行程，移动电机59带动一号丝杠510进行旋转，一号移动块512通过螺纹传动方式在一号丝杠510上进行移动，一号丝杠510带动支撑气缸513移动到合适的位置，支撑气缸513带动一号环形固定板514向下运动，使一号环形固定板514上的吸盘515紧贴在踏步式扶梯下一梯级上，真空泵开始工作使吸盘515固定在踏步式扶梯下一梯级上，然后固定气缸516带动二号环形固定板517向上工作到最小行程，移动电机59带动一号丝杠510进行旋转，一号移动块512在支撑气缸513的作用下固定不动，一号移动块512不动则一号丝杠510发生移动，移动电机59通过螺纹传动方式带动一号丝杠510移动，一号丝杠510借助一号挡板511和与移动电机59相连的电机座带动行走架58在一号移动块512上进行移动，行走架58同步带动底板1进行运动，行走架58带动固定气缸516同步运动，使固定气缸516运动到与支撑气缸513轴线所在平面位置，通过底板1带动本发明整体向上运动了一个梯级长度，固定气缸516带动二号环形固定板517向下运动，使二号环形固定板517紧贴在踏步式扶梯梯级上，按照上述步骤四个行走装置5上的四个移动电机59可以带动本发明沿着同一个倾斜角度在踏步式扶梯梯级连续逐级的向上运动；第二步，位于底板1前侧移动装置上的驱动电机21带动二号丝杠22进行旋转，二号移动块24通过螺纹传动方式在二号丝杠22上进行左右移动，移动装置2根据隔断的宽度带动清理装置3上的环形板31进行左右运动，旋转电机32带动清理架35进行旋转使清理架3 5上的纵扫电机312与移动装置2的前进方向保持一致，升降气缸34带动清理架35向下运动使清理轴37上的清扫刷38运动到可以对隔断进行清扫的位置，清理电机36带动清理轴37上的清扫刷38进行旋转，清扫刷38在旋转的过程中对踏步式扶梯隔断进行清扫，位于清理架35左端的伸缩气缸310带动固定架311进行伸缩，当移动装置带动纵扫辊313上的清扫刷38运动到可以对踏步式扶梯隔断的垂直面进行有效清扫的位置时，纵扫电机312带动纵扫辊313上的清扫刷38对踏步式扶梯隔断上的垂直面进行清扫，清扫完成后旋转电机32带动清理架35进行旋转使清理架35上的擦拭辊
315与踏步式扶梯隔断上的垂直面保持平行关系，位于清理架35右端的伸缩气缸310带动固定架311进行伸缩，使擦拭辊315工作到可以对踏步式扶梯隔断上的垂直面进行有效擦拭的位置，擦拭电机314带动擦拭辊315进行旋转对踏步式扶梯隔断的垂直面进行擦拭，清理装置3在行走装置5与位于底板前侧的移动装置2的辅助下对踏步式扶梯隔断进行全面清扫；
第三步，两个擦拭装置6开始工作，擦拭装置6上的推送气缸62在一号伸缩杆64与缓冲弹簧
65的辅助下根据踏步式扶梯隔断的宽度带动运动架63移动到合适的位置，使两个擦拭海绵
616位于踏步式扶梯扶手的正上方，调节气缸66在二号伸缩杆68与限位弹簧69的辅助下带动擦拭架67向下运动，使两个擦拭海绵616包裹住踏步式扶梯扶手，与一号齿条612相啮合的两个一号齿轮613上的两个进给电机614同时时工作，使移动板611在擦拭架67上进行前后移动，两个进给电机614同时进行正转时移动板611在擦拭架67上向前运动，两个进给电机614同时进行反转时，移动板611在擦拭架67上向后运动，移动板611带动连接架615上的两个擦拭海绵616同步运动，两个进给电机614带动连接架615上的两个擦拭海绵616在踏步式扶梯扶手上进行快速的往复运动，两个擦拭海绵616对踏步式扶梯扶手进行快速有效的擦拭，两个擦拭装置6同时工作对踏步式扶梯隔断两侧的扶手进行擦拭，擦拭装置6在行走装置5的辅助下对踏步式扶梯隔断两侧的扶手进行全面的擦拭；第四步，除尘装置4开始工作，除尘装置4上的两个吸尘气缸42带动吸尘板43向下运动，使吸尘板43下端的吸尘口44运动到有效的工作位置，吸尘口44在现有吸尘器的作用下对踏步式扶梯隔断的灰尘进行清理，除尘装置4在行走装置的辅助下对踏步式扶梯隔断的灰尘进行全面的清理，实现了自动化清理踏步式扶梯隔断的功能，解决了现有踏步式扶梯隔断清理过程中存在的需要人工清理踏步式扶梯隔断、需人工进入较宽的踏步式扶梯隔断内进行清理、存在安全隐患、人工清理踏步式扶梯隔断两侧垂直面、人工擦拭踏步式扶梯隔断两侧的扶手操作复杂、劳动强度大、工作效率低与操作复杂等难题，达到了目的。

[0031] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。