本发明涉及一种具有货叉折叠功能的搬运机械，包括车体和升降板，还包括折叠机构和辅助机构，折叠机构包括翻转组件和固定组件，翻转组件包括货叉、第一电机、丝杆、升降块和连杆，辅助机构包括壳体、升降组件和调节组件。该具有货叉折叠功能的搬运机械中，通过折叠机构，可以将货叉折叠并固定，减少了货叉水平状态时占用的空间，而且避免了货叉调转方向时存在误伤旁人的安全隐患，使得设备调转方向更加安全便捷，通过辅助机构，可以对摄像头的高度及角度进行调节，通过对路况的拍摄，然后将画面传递给驾驶人员，扩展了驾驶人员的观察视野，从而便于货物搬运，提高了搬运车的实用性和可靠性。
1.一种具有货叉折叠功能的搬运机械，包括车体(1)和升降板(2)，所述升降板(2)的顶部的远离车体(1)的一侧设有滑槽，所述滑槽竖向设置，其特征在于，还包括折叠机构和辅助机构，所述辅助机构设置在主体的上方；
所述翻转组件包括货叉(3)、第一电机(4)、丝杆(5)、升降块(6)和连杆(7)，所述货叉(3)水平设置在升降板(2)的底部的远离主体的一侧，所述货叉(3)的一端与升降板(2)铰接，所述第一电机(4)竖向设置在主体内的底端，所述丝杆(5)竖向设置在第一电机(4)的上方，所述第一电机(4)与丝杆(5)传动连接，所述升降块(6)套设在丝杆(5)上，所述升降块(6)与丝杆(5)螺纹连接，所述连杆(7)倾斜设置，所述连杆(7)的一端与升降块(6)铰接，所述连杆(7)的另一端与货叉(3)的中部铰接；
所述固定组件包括固定杆(8)、移动块(9)、套环(10)、第二电机(11)、线盘(12)、连接带(13)和弹簧(14)，所述固定杆(8)竖向设置在升降板(2)内的顶部，所述移动块(9)套设在固定杆(8)上，所述移动块(9)与固定杆(8)滑动连接，所述套环(10)设置在滑槽内，所述套环(10)在滑槽内滑动，所述套环(10)与货叉(3)匹配，所述套环(10)与移动块(9)固定连接，所述弹簧(14)套设在固定杆(8)上，所述固定杆(8)的顶端通过弹簧(14)与移动块(9)的上方连接，所述第二电机(11)固定在升降板(2)的内部，所述线盘(12)设置在固定杆(8)的底部，所述第二电机(11)与线盘(12)传动连接，所述线盘(12)通过连接带(13)与移动块(9)的下方连接；
所述辅助机构包括壳体(15)、升降组件和调节组件，所述壳体(15)固定在车体(1)的顶端，所述升降组件设置在壳体(15)的内部，所述调节组件设置在升降组件的上方；
所述调节组件包括驱动室(21)、摆动杆(22)、摄像头(23)和两个控制单元，所述驱动室(21)设置在升降组件的上方，所述摆动杆(22)水平设置在驱动室(21)的内部，所述摆动杆(22)的一端与驱动室(21)铰接，所述摆动杆(22)的另一端与摄像头(23)固定连接，所述摄像头(23)设置在驱动室(21)的靠近升降板(2)的一侧，两个控制单元分别设置在摆动杆(22)的两侧，所述控制单元包括第三电机(24)、驱动轮(25)和连接线(26)，所述第三电机(24)竖向设置在驱动室(21)的内部，所述第三电机(24)与驱动轮(25)传动连接，所述驱动轮(25)通过连接线(26)与摆动杆(22)的中部连接。
2.如权利要求1所述的具有货叉折叠功能的搬运机械，其特征在于，所述升降组件包括气缸(16)、连接块(17)、伸缩架(18)、滑块(19)和托板(20)，所述气缸(16)水平设置在壳体(15)的内部，所述气缸(16)的气杆与连接块(17)固定连接，所述托板(20)水平设置在壳体(15)的上方，所述托板(20)的一侧设有导向槽，所述导向槽水平设置，所述滑块(19)设置在导向槽内，所述滑块(19)在导向槽内滑动，所述伸缩架(18)竖向设置在壳体(15)的内部，所述伸缩架(18)的底端的两侧分别与壳体(15)和连接块(17)铰接，所述伸缩架(18)的顶端的两侧分别与托板(20)和滑块(19)铰接，所述驱动室(21)固定在托板(20)的上方。
3.如权利要求1所述的具有货叉折叠功能的搬运机械，其特征在于，所述升降块(6)的一侧设有导向单元，所述导向单元包括竖杆和导向块，所述竖杆竖向设置在升降板(2)的内部，所述导向块套设在竖杆上，所述导向块与竖杆滑动连接，所述导向块与升降块(6)固定连接。
4.如权利要求1所述的具有货叉折叠功能的搬运机械，其特征在于，所述车体(1)的内部设有PLC，所述折叠机构和辅助机构均与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的具有货叉折叠功能的搬运机械，其特征在于，所述升降板(2)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
6.如权利要求4所述的具有货叉折叠功能的搬运机械，其特征在于，所述驱动室(21)的内部设有角度传感器，所述角度传感器与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的具有货叉折叠功能的搬运机械，其特征在于，所述车体(1)上设有照明灯。
8.如权利要求1所述的具有货叉折叠功能的搬运机械，其特征在于，所述第一电机(4)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的具有货叉折叠功能的搬运机械，其特征在于，所述升降板(2)的表面涂有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的具有货叉折叠功能的搬运机械，其特征在于，所述车体(1)的内部设有天线。
一种具有货叉折叠功能的搬运机械
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种具有货叉折叠功能的搬运机械。
背景技术
[0002] 机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
[0003] 搬运车就是常见的一种机械设备，但是现有的搬运车在实际使用的过程中还是存在一些不足，由于货叉较长且货叉又处于水平的状态，搬运车在狭小空间转向不便，而且货叉在转向过程中存在误伤旁观人员的安全隐患，降低了搬运车的实用性和安全性，此外，一旦搬运的货物较高时，货物会遮挡驾驶搬运车人员的视线，从而给货物搬运带来极大的不便，这些问题都大大降低现有搬运车的实用性和可靠性。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有货叉折叠功能的搬运机械。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有货叉折叠功能的搬运机械，包括车体和升降板，所述升降板的顶部的远离车体的一侧设有滑槽，所述滑槽竖向设置，还包括折叠机构和辅助机构，所述辅助机构设置在主体的上方；
[0006] 所述折叠机构包括翻转组件和固定组件；
[0007] 所述翻转组件包括货叉、第一电机、丝杆、升降块和连杆，所述货叉水平设置在升降板的底部的远离主体的一侧，所述货叉的一端与升降板铰接，所述第一电机竖向设置在主体内的底端，所述丝杆竖向设置在第一电机的上方，所述第一电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块与丝杆螺纹连接，所述连杆倾斜设置，所述连杆的一端与升降块铰接，所述连杆的另一端与货叉的中部铰接；
[0008] 所述固定组件包括固定杆、移动块、套环、第二电机、线盘、连接带和弹簧，所述固定杆竖向设置在升降板内的顶部，所述移动块套设在固定杆上，所述移动块与固定杆滑动连接，所述套环设置在滑槽内，所述套环在滑槽内滑动，所述套环与货叉匹配，所述套环与移动块固定连接，所述弹簧套设在固定杆上，所述固定杆的顶端通过弹簧与移动块的上方连接，所述第二电机固定在升降板的内部，所述线盘设置在固定杆的底部，所述第二电机与线盘传动连接，所述线盘通过连接带与移动块的下方连接；
[0009] 所述辅助机构包括壳体、升降组件和调节组件，所述壳体固定在车体的顶端，所述升降组件设置在壳体的内部，所述调节组件设置在升降组件的上方；
[0010] 所述调节组件包括驱动室、摆动杆、摄像头和两个控制单元，所述驱动室设置在升降组件的上方，所述摆动杆水平设置在驱动室的内部，所述摆动杆的一端与驱动室铰接，所述摆动杆的另一端与摄像头固定连接，所述摄像头设置在驱动室的靠近升降板的一侧，两个控制单元分别设置在摆动杆的两侧，所述控制单元包括第三电机、驱动轮和连接线，所述第三电机竖向设置在驱动室的内部，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过连接线与摆动杆的中部连接。
[0011] 作为优选，为了控制托板升降从而调节摄像头的高度，所述升降组件包括气缸、连接块、伸缩架、滑块和托板，所述气缸水平设置在壳体的内部，所述气缸的气杆与连接块固定连接，所述托板水平设置在壳体的上方，所述托板的一侧设有导向槽，所述导向槽水平设置，所述滑块设置在导向槽内，所述滑块在导向槽内滑动，所述伸缩架竖向设置在壳体的内部，所述伸缩架的底端的两侧分别与壳体和连接块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与托板和滑块铰接，所述驱动室固定在托板的上方。
[0012] 作为优选，为了使升降块竖向稳定的移动，所述升降块的一侧设有导向单元，所述导向单元包括竖杆和导向块，所述竖杆竖向设置在升降板的内部，所述导向块套设在竖杆上，所述导向块与竖杆滑动连接，所述导向块与升降块固定连接。
[0013] 作为优选，为了通过PLC处理及控制设备的功能，所述车体的内部设有PLC，所述折叠机构和辅助机构均与PLC电连接。
[0014] 作为优选，为了检测套环的位置，所述升降板的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
[0015] 作为优选，为了检测摄像头的转动角度，所述驱动室的内部设有角度传感器，所述角度传感器与PLC电连接。
[0016] 作为优选，为了便于夜间搬运，所述车体上设有照明灯。
[0017] 作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。
[0018] 作为优选，为了防止升降板的表面被腐蚀，所述升降板的表面涂有防腐镀锌层。
[0019] 作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述车体的内部设有天线。
[0020] 本发明的有益效果是，该具有货叉折叠功能的搬运机械中，通过折叠机构，可以将货叉折叠并固定，与现有的搬运车相比，减少了货叉水平状态时占用的空间，而且避免了货叉调转方向时存在误伤旁人的安全隐患，使得设备调转方向更加安全便捷，通过辅助机构，可以对摄像头的高度及角度进行调节，与现有的搬运车相比，通过对路况的拍摄，然后将画面传递给驾驶人员，扩展了驾驶人员的观察视野，从而便于货物搬运，大大提高了搬运车的实用性和可靠性。
附图说明
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0022] 图1是本发明的具有货叉折叠功能的搬运机械的结构示意图；
[0023] 图2是本发明的具有货叉折叠功能的搬运机械的翻转组件的结构示意图；
[0024] 图3是本发明的具有货叉折叠功能的搬运机械的固定组件的结构示意图；
[0025] 图4是本发明的具有货叉折叠功能的搬运机械的升降组件的结构示意图；
[0026] 图5是本发明的具有货叉折叠功能的搬运机械的调节组件的结构示意图；
[0027] 图中：1.车体，2.升降板，3.货叉，4.第一电机，5.丝杆，6.升降块，7.连杆，8.固定杆，9.移动块，10.套环，11.第二电机，12.线盘，13.连接带，14.弹簧，15.壳体，16.气缸，17.连接块，18.伸缩架，19.滑块，20.托板,21.驱动室，22.摆动杆，23.摄像头，24.第三电机，25.驱动轮，26.连接线。
具体实施方式
[0028] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0029] 如图1所示，一种具有货叉折叠功能的搬运机械，包括车体1和升降板2，所述升降板2的顶部的远离车体1的一侧设有滑槽，所述滑槽竖向设置，还包括折叠机构和辅助机构，所述辅助机构设置在主体的上方；
[0030] 通过折叠机构，可以将货叉3折叠并固定，与现有的搬运车相比，减少了货叉3水平状态时占用的空间，而且避免了货叉3调转方向时存在误伤旁人的安全隐患，使得设备调转方向更加安全便捷，通过辅助机构，可以对摄像头23的高度及角度进行调节，与现有的搬运车相比，通过对路况的拍摄，然后将画面传递给驾驶人员，扩展了驾驶人员的观察视野，从而便于货物搬运，大大提高了搬运车的实用性和可靠性。
[0031] 所述折叠机构包括翻转组件和固定组件；
[0032] 如图2所示，所述翻转组件包括货叉3、第一电机4、丝杆5、升降块6和连杆7，所述货叉3水平设置在升降板2的底部的远离主体的一侧，所述货叉3的一端与升降板2铰接，所述第一电机4竖向设置在主体内的底端，所述丝杆5竖向设置在第一电机4的上方，所述第一电机4与丝杆5传动连接，所述升降块6套设在丝杆5上，所述升降块6与丝杆5螺纹连接，所述连杆7倾斜设置，所述连杆7的一端与升降块6铰接，所述连杆7的另一端与货叉3的中部铰接；
[0033] 当需要折叠货叉3时，驾驶人员在车体1内通过遥控操作，PLC处理信号完后，第一电机4启动，丝杆5随之转动，丝杆5会带动升降块6向上移动，升降块6通过连杆7带动货叉3转动，货叉3由水平状态最终变为竖直状态与升降板2抵靠，通过将货叉3折叠，减少了货叉3水平状态时占用的空间，使得设备调转方向更加轻松便捷，而且避免了货叉3调转方向时存在误伤旁人的安全隐患，使得设备使用更加安全可靠。
[0034] 如图3所示，所述固定组件包括固定杆8、移动块9、套环10、第二电机11、线盘12、连接带13和弹簧14，所述固定杆8竖向设置在升降板2内的顶部，所述移动块9套设在固定杆8上，所述移动块9与固定杆8滑动连接，所述套环10设置在滑槽内，所述套环10在滑槽内滑动，所述套环10与货叉3匹配，所述套环10与移动块9固定连接，所述弹簧14套设在固定杆8上，所述固定杆8的顶端通过弹簧14与移动块9的上方连接，所述第二电机11固定在升降板2的内部，所述线盘12设置在固定杆8的底部，所述第二电机11与线盘12传动连接，所述线盘12通过连接带13与移动块9的下方连接；
[0035] 货叉3翻转过后，设备会控制第二电机11启动，线盘12随之转动，线盘12会将连接带13卷绕，从而带动移动块9在固定杆8上向下滑动，同时弹簧14被拉伸，移动块9会带动套环10沿着滑槽向下移动，最后使得货叉3的一端位于套环10的内部，通过套环10将货叉3固定，使得设备移动时，货叉3更加稳定，货叉3抖动不停地施加给连杆7作用力，降低连杆7的使用寿命。
[0036] 所述辅助机构包括壳体15、升降组件和调节组件，所述壳体15固定在车体1的顶端，所述升降组件设置在壳体15的内部，所述调节组件设置在升降组件的上方；
[0037] 如图5所示，所述调节组件包括驱动室21、摆动杆22、摄像头23和两个控制单元，所述驱动室21设置在升降组件的上方，所述摆动杆22水平设置在驱动室21的内部，所述摆动杆22的一端与驱动室21铰接，所述摆动杆22的另一端与摄像头23固定连接，所述摄像头23设置在驱动室21的靠近升降板2的一侧，两个控制单元分别设置在摆动杆22的两侧，所述控制单元包括第三电机24、驱动轮25和连接线26，所述第三电机24竖向设置在驱动室21的内部，所述第三电机24与驱动轮25传动连接，所述驱动轮25通过连接线26与摆动杆22的中部连接。
[0038] 当需要调节摄像头23的拍摄角度时，设备会通过PLC控制第三电机24启动，驱动轮25随之转动，通过控制摆动杆22两侧的驱动轮25的转向，可以使得连接线26拉动摆动杆22转动，从而使得摆动杆22带动摄像头23转动，通过调节摄像头23的位置，可以对前进路线的路况进行全面的拍摄，然后将拍摄画面传输给驾驶人员，扩大了驾驶人员的观察视野，从而便于货物搬运。
[0039] 如图4所示，所述升降组件包括气缸16、连接块17、伸缩架18、滑块19和托板20，所述气缸16水平设置在壳体15的内部，所述气缸16的气杆与连接块17固定连接，所述托板20水平设置在壳体15的上方，所述托板20的一侧设有导向槽，所述导向槽水平设置，所述滑块19设置在导向槽内，所述滑块19在导向槽内滑动，所述伸缩架18竖向设置在壳体15的内部，所述伸缩架18的底端的两侧分别与壳体15和连接块17铰接，所述伸缩架18的顶端的两侧分别与托板20和滑块19铰接，所述驱动室21固定在托板20的上方。
[0040] 当需要调节摄像头23的高度时，驾驶人员在车体1内通过遥控操作，设备通过PLC控制气缸16启动，气缸16的气杆伸长带动连接块17移动，伸缩架18受力后伸长，带动托板20向上移动，托板20会带动摄像头23向上移动，通过控制对气缸16的控制，可以调节摄像头23的上升高度。
[0041] 作为优选，为了使升降块6竖向稳定的移动，所述升降块6的一侧设有导向单元，所述导向单元包括竖杆和导向块，所述竖杆竖向设置在升降板2的内部，所述导向块套设在竖杆上，所述导向块与竖杆滑动连接，所述导向块与升降块6固定连接。
[0042] 作为优选，为了通过PLC处理及控制设备的功能，所述车体1的内部设有PLC，所述折叠机构和辅助机构均与PLC电连接。
[0043] 作为优选，为了检测套环10的位置，所述升降板2的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
[0044] 作为优选，为了检测摄像头23的转动角度，所述驱动室21的内部设有角度传感器，所述角度传感器与PLC电连接。
[0045] 作为优选，为了便于夜间搬运，所述车体1上设有照明灯。
[0046] 作为优选，为了使第一电机4精确稳定的工作，所述第一电机4为伺服电机。
[0047] 作为优选，为了防止升降板2的表面被腐蚀，所述升降板2的表面涂有防腐镀锌层。
[0048] 作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述车体1的内部设有天线。
[0049] 通过翻转组件，可以将货叉3折叠，减少了货叉3水平状态时占用的空间，而且避免了货叉3调转方向时存在误伤旁人的安全隐患，使得设备调转方向更加安全便捷，通过固定组件，可以将货叉3固定，防止设备移动过程中货叉3抖动降低连杆7的使用寿命，通过升降组件，可以对摄像头23的高度进行调节，通过调节组件，可以控制摄像头23的转动，扩大拍摄范围，扩展了驾驶人员的观察视野，从而便于货物搬运。
[0050] 与现有技术相比，该具有货叉折叠功能的搬运机械中，通过折叠机构，可以将货叉3折叠并固定，与现有的搬运车相比，减少了货叉3水平状态时占用的空间，而且避免了货叉
3调转方向时存在误伤旁人的安全隐患，使得设备调转方向更加安全便捷，通过辅助机构，可以对摄像头23的高度及角度进行调节，与现有的搬运车相比，通过对路况的拍摄，然后将画面传递给驾驶人员，扩展了驾驶人员的观察视野，从而便于货物搬运，大大提高了搬运车的实用性和可靠性。
[0051] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
