一种船载无人直升机降落回收装置

摘要

本发明公开了一种船载无人直升机降落回收装置，该装置包括吸盘体和真空泵；吸盘体为圆形结构吸盘体，且吸盘体的内面为凹形弧面；该凹形弧面上设有凹槽和三圈数量不等的吸孔，且所有吸孔均布置在凹槽的周围；所有吸孔均与真空泵连通；当无人直升机降落且无人直升机的凸型底盘靠近吸盘体时，利用吸孔与真空泵共同工作产生的压力差使无人直升机的凸型底盘锁定至正确位置，实现无人直升机在船体平台上准确降落，节省空间，且此装置结构简单，易于实现。

权利要求

1.一种船载无人直升机降落回收装置，其特征在于，所述船载无人直升机降落回收装置设置在船体的平台上；所述船载无人直升机降落回收装置包括吸盘体和真空泵；所述吸盘体为圆形结构吸盘体，且所述吸盘体的内面为凹形弧面；所述凹形弧面上设有凹槽和三圈数量不等的吸孔；所有所述吸孔均布置在所述凹槽的周围，且所有所述吸孔均与所述真空泵连通；

所述三圈数量不等的吸孔由外至内分别为外圈吸孔、中圈吸孔以及内圈吸孔；所述真空泵为三个，分别为第一真空泵、第二真空泵以及第三真空泵；所有所述外圈吸孔均与所述第一真空泵连通；所有所述中圈吸孔均与所述第二真空泵连通；所有所述内圈吸孔均与所述第三真空泵连通；所述外圈吸孔的吸孔压力、所述中圈吸孔的吸孔压力、所述内圈吸孔的吸孔压力的比为25：49：100；

当无人直升机降落且所述无人直升机的凸型底盘靠近所述吸盘体时，利用所述吸孔与所述真空泵共同工作产生的压力差使所述无人直升机的凸型底盘锁定至正确位置。

2.根据权利要求1所述的船载无人直升机降落回收装置，其特征在于，所述凹槽的中心与所述吸盘体的圆心位于同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的船载无人直升机降落回收装置，其特征在于，所述外圈吸孔组成的圆的圆心、所述中圈吸孔组成的圆的圆心、所述内圈吸孔组成的圆的圆心均与所述吸盘体的圆心重合。

4.根据权利要求1所述的船载无人直升机降落回收装置，其特征在于，所述外圈吸孔的数量为12个，且每个所述外圈吸孔的大小相同；所述外圈吸孔的直径为50mm。

5.根据权利要求1所述的船载无人直升机降落回收装置，其特征在于，所述中圈吸孔的数量为6个，且每个所述中圈吸孔的大小相同；所述中圈吸孔的直径为70mm。

6.根据权利要求1所述的船载无人直升机降落回收装置，其特征在于，所述内圈吸孔的数量为6个，且每个所述内圈吸孔的大小相同；所述内圈吸孔的直径为100mm。

7.根据权利要求1所述的船载无人直升机降落回收装置，其特征在于，所述吸盘体的直径为1000mm；所述凹槽的直径为865mm。

说明书

一种船载无人直升机降落回收装置

技术领域

[0001] 本发明涉及无人直升机降落回收技术领域，特别涉及一种船载无人直升机降落回收装置。

背景技术

[0002] 无人驾驶直升机(以下简称无人直升机)，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

[0003] 无人直升机回收方式通常为：①自动着陆；其着陆过程与有人驾驶飞机相同，由地面操纵人员通过遥控装置或机内程序控制装置操纵无人直升机在跑道上着陆；②降落伞回收；无人直升机上带有降落伞，着陆阶段自动打开，或根据遥控指令打开，降落伞悬挂着无人直升机缓慢飘落着陆；③空中回收；开始的程序与降落伞回收方式相同，当无人直升机打开降落伞在空中飘落时，用直升机等回收母机在空中将无人直升机回收，并携带回场着陆。④撞网回收。虽然目前无人直升机回收方式有很多种，但是上述回收方式均需要一定空间，而船体平台面积较小，无人直升机很难准确降落，且船体在水上作业受环境影响，稳定性很差。因此，无人直升机在船上的降落回收问题比较大。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种船载无人直升机降落回收装置，能够实现无人直升机在船体平台上准确降落，且结构简单。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

[0006] 一种船载无人直升机降落回收装置，所述船载无人直升机降落回收装置设置在船体的平台上；所述船载无人直升机降落回收装置包括吸盘体和真空泵；所述吸盘体为圆形结构吸盘体，且所述吸盘体的内面为凹形弧面；所述凹形弧面上设有凹槽和三圈数量不等的吸孔；所有所述吸孔均布置在所述凹槽的周围，且所有所述吸孔均与所述真空泵连通；

[0007] 当无人直升机降落且所述无人直升机的凸型底盘靠近所述吸盘体时，利用所述吸孔与所述真空泵共同工作产生的压力差使所述无人直升机的凸型底盘锁定至正确位置。

[0008] 可选的，所述凹槽的中心与所述吸盘体的圆心位于同一条直线上。

[0009] 可选的，所述三圈数量不等的吸孔由外至内分别为外圈吸孔、中圈吸孔以及内圈吸孔，且所述外圈吸孔组成的圆的圆心、所述中圈吸孔组成的圆的圆心、所述内圈吸孔组成的圆的圆心均与所述吸盘体的圆心重合。

[0010] 可选的，所述真空泵为三个，分别为第一真空泵、第二真空泵以及第三真空泵；所有所述外圈吸孔均与所述第一真空泵连通；所有所述中圈吸孔均与所述第二真空泵连通；所有所述内圈吸孔均与所述第三真空泵连通。

[0011] 可选的，所述外圈吸孔的吸孔压力、所述中圈吸孔的吸孔压力、所述内圈吸孔的吸孔压力的比为25：49：100。

[0012] 可选的，所述外圈吸孔的数量为12个，且每个所述外圈吸孔的大小相同；所述外圈吸孔的直径为50mm。

[0013] 可选的，所述中圈吸孔的数量为6个，且每个所述中圈吸孔的大小相同；所述中圈吸孔的直径为70mm。

[0014] 可选的，所述内圈吸孔的数量为6个，且每个所述内圈吸孔的大小相同；所述内圈吸孔的直径为100mm。

[0015] 可选的，所述吸盘体的直径为1000mm；所述凹槽的直径为865mm。

[0016] 根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

[0017] 本发明提供了一种船载无人直升机降落回收装置，该装置包括吸盘体和真空泵；吸盘体为圆形结构吸盘体，且吸盘体的内面为凹形弧面；该凹形弧面上设有凹槽和三圈数量不等的吸孔；所有吸孔均布置在凹槽的周围，且所有吸孔均与真空泵连通；当无人直升机降落且无人直升机的凸型底盘靠近吸盘体时，利用吸孔与真空泵共同工作产生的压力差使无人直升机的凸型底盘锁定至正确位置，实现无人直升机在船体平台上准确降落，且此装置结构简单，易于实现。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明实施例船载无人直升机降落回收装置的剖面图；

[0020] 图2为本发明实施例船载无人直升机降落回收装置的俯视图；

[0021] 图3为本发明实施例无人直升机降落示意图。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 本发明的目的是提供一种船载无人直升机降落回收装置，能够实现无人直升机在船体平台上准确降落，且结构简单。

[0024] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0025] 实施例一

[0026] 图1为本发明实施例船载无人直升机降落回收装置的剖面图，如图1所示，本发明实施例提供的船载无人直升机降落回收装置设置在船体的平台上。

[0027] 该船载无人直升机降落回收装置包括吸盘体1和真空泵2；吸盘体1为圆形结构吸盘体，且吸盘体1的内面为凹形弧面。

[0028] 吸盘体1的凹形弧面上设有凹槽3和三圈数量不等的吸孔4。所有吸孔4均布置在凹槽3的周围，且所有吸孔4均与真空泵2连通；凹槽3的中心与吸盘体1的圆心位于同一条直线上。

[0029] 当无人直升机降落且该无人直升机的凸型底盘靠近吸盘体1时，利用吸孔4与真空泵2共同工作产生的压力差使该无人直升机的凸型底盘锁定至正确位置。

[0030] 实施例二

[0031] 图2为本发明实施例船载无人直升机降落回收装置的俯视图。

[0032] 如图1和2所示，本发明实施例提供的船载无人直升机降落回收装置设置在船体的平台上。

[0033] 该船载无人直升机降落回收装置包括吸盘体1和真空泵2；吸盘体1为圆形结构吸盘体，且吸盘体1的内面为凹形弧面。

[0034] 吸盘体1的凹形弧面上设有凹槽3和三圈数量不等的吸孔4。所有吸孔4均布置在凹槽3的周围，且所有吸孔4均与真空泵2连通；凹槽3的中心与吸盘体1的圆心位于同一条直线上。吸盘体1的直径为1000mm；凹槽3的直径为865mm。

[0035] 三圈数量不等的吸孔4由外至内分别为外圈吸孔401、中圈吸孔402以及内圈吸孔403，且外圈吸孔401组成的圆的圆心、中圈吸孔402组成的圆的圆心、内圈吸孔403组成的圆的圆心均与吸盘体1的圆心重合。

[0036] 真空泵2为三个，分别为第一真空泵、第二真空泵以及第三真空泵。外圈吸孔401、中圈吸孔402以及内圈吸孔403分别连通一个真空泵2，即外圈吸孔401连通第一真空泵，中圈吸孔402连通第二真空泵；内圈吸孔403连通第三真空泵。

[0037] 外圈吸孔401数量为12个；每个外圈吸孔401的大小相同；外圈吸孔401的直径为50mm。中圈吸孔402的数量为6个；每个中圈吸孔402的大小相同；中圈吸孔402的直径为
70mm。内圈吸孔403的数量为6个；每个内圈吸孔403的大小相同；内圈吸孔403的直径为
100mm。外圈吸孔401的吸孔压力、中圈吸孔402的吸孔压力、内圈吸孔403的吸孔压力的比为
25：49：100。

[0038] 当无人直升机降落且该无人直升机的凸型底盘靠近吸盘体1时，利用吸孔4与真空泵2共同工作产生的压力差使该无人直升机的凸型底盘锁定至如图3所示的正确位置。

[0039] 本发明采用在凹型弧面的吸盘体上设置三圈数量不等的吸孔，每圈吸孔由一个真空泵连接产生不同吸力大小。当无人直升机降落时，无人直升机底座的凸型底盘靠近凹面吸盘体时，由于三层吸孔产生的压力差以及凹凸面的弧形设计，自动将无人直升机底座的凸型底盘锁定至正确位置，从而达到精确降落的目的。

[0040] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0041] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。