一种多功能升降运送装置

摘要

本发明公开了一种多功能升降运送装置，包括平移装置、升降装置、载车板固车装置、控制器。通过平移装置在平面上做移动，将升降装置设置在平移装置上，实现升降平移运动，另外升降装置中附有刹车装置，起到防坠的作用，载车板稳固装置设有递送机构、把手稳固机构和夹轮机构一，通过夹持车把手和前车轮，可实现稳固车辆和递进车辆的目的，本发明能够夹取不同大小轮子的二轮车，满足多种场合下存取二轮车升降运送的目的，且结构受力相对合理，适用性强，不易形成干涉，安全可靠，有望推广使用。

权利要求

1.一种多功能升降运送装置，其特征在于：包括平移装置、载车板固车装置、升降装置、控制器；所述的载车板固车装置位于平移装置内，所述的升降装置位于平移装置的上方，所述的控制器安装在升降装置的下端；

所述的载车板固车装置包括递送机构、把手稳固机构、夹轮机构、载车板、导块、顶板一、支块、底板，所述的递送机构由电机一、支座一、丝杆、导杆一、支座二、递进螺母、T型板、滚轮组成，所述的电机一通过螺栓安装在载车板的下方，所述的支座一有两个，分别通过螺栓连接在载车板的下方，所述的丝杆的一端通过联轴器与电机一输出轴相连接，所述丝杆的另一端通过轴承安装在支座一上，所述的支座二有四个，均通过螺栓连接在载车板的下方，所述的导杆一有两个，导杆一的两端均固连在支座二上，所述的递进螺母套在导杆一上，并安装在丝杆上，与丝杆形成螺旋副，所述的T型板通过螺栓连接在递进螺母的下端，所述的滚轮有两个，分别安装在T型板的下端，所述的把手稳固机构有两个，分别安装在T型板上，所述的把手稳固机构由液压缸一、安装板一、支座三、轴、把手夹、扭簧、支撑布组成，所述的液压缸一由缸体一和活塞杆一组成，缸体一安装在T型板上，所述的安装板一安装在活塞杆一的一端，所述的支座三有两个，分别通过螺栓连接在安装板一上，所述的轴固连在支座三上，所述的把手夹安装在轴上，并与之形成转动副，所述的扭簧套在轴上，所述的支撑布安装在把手夹上，所述的夹轮机构有两个，夹轮机构由楔形块、安装板二、凹槽板、滚子、顶杆、弹簧、夹板一组成，所述的楔形块固连在活塞杆一的上端，所述的安装板二通过螺栓安装在缸体一上，所述的凹槽板安装在安装板二上，所述的滚子安装在顶杆的一端，且与楔形块保持接触，所述的弹簧套在顶杆上，且位于凹槽板内，所述的夹板一固连在顶杆的一端，所述的载车板上开有凹槽，所述的导块有四个，均固连在载车板上，导块上开有孔，导块与导杆二形成移动副，所述的顶板一通过螺栓连接在导块上，所述的支块有四个，支块的一端均通过螺栓连接在载车板的下方，另一通过螺栓连接在底板的下端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能升降运送装置，其特征在于：所述的升降装置由电机二、绳轮、滑轮、支座四、配重块、导杆二、顶板二、刹车装置，钢丝绳组成；所述的电机二通过螺栓安装在顶板二上，所述的绳轮通过键连接在电机二的输出轴上，所述的滑轮安装在支座四上，所述的支座四通过螺栓连接在顶板二上，所述的配重块安装在导杆二上，并与之形成移动副，所述的导杆二有六个，导杆二的一端固连在顶板二的下端，所述导杆二的另一端固连在平移装置上，所述的刹车装置由安装安装板三、夹绳板、液压缸二组成，所述的钢丝绳的一端绕过绳轮和滑轮连接在配重块上，所述的钢丝绳的另一端连接在顶板二上，所述的安装板三有两个，均通过螺栓连接在顶板二的一侧，所述的液压缸二有两个，液压缸二由缸体二和活塞杆二组成，所述的缸体二通过螺栓安装在安装板三上，所述的夹绳板有两个，分别固连在活塞杆一上。

说明书

一种多功能升降运送装置

技术领域

[0001] 本发明属于立体车库设备技术领域，具体涉及一种多功能升降运送装置。

背景技术

[0002] 近年来，随着汽车行业的快速发展，交通状况越来越拥挤，而且环境也受到了一定的影响，越来越多的人开始考虑以自行车、电瓶车等二轮车作为出行的代步工具，由于车多地少，停车问题一直是城市管理者和设计师们头痛的问题，一方面是空地少存车难，另一方面由于无序停放造成空地利用率的下降，但是随着小型二轮车的普及，城市交通的压力也越来越大，尤其近几年，市场上涌入了大量的小型二轮车厂商，不管是城市还是乡县，小型二轮车的数量迅速膨胀，停车问题逐渐突显，再加上小型二轮车的体积小，并且现有的二轮车停车装置都是单一的，只能存放一种车型，无法通用于任意的二轮车。

[0003] 而市场上，关于停放小型二轮车的设备还是比较简略和短缺的，其节省空间的效率低和无法彻底根治车辆胡乱停放的现象，究其原因就在于载车升降运送装置无法满足所有小型二轮车的共性，不能兼容各类小型二轮车，所以有必要设计一种多功能升降运送装置，以适用于停放各类小型二轮车时的升降运送。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了提供了一种多功能升降运送装置，可应用于立体车库的停车升降运送场合，以解决当前城市停车装置升降运送中存在的问题。

[0005] 本发明所要解决的问题通过以下技术方案实现：一种多功能升降运送装置，其特征在于：包括平移装置、载车板固车装置、升降装置、控制器；所述的载车板固车装置位于平移装置内，所述的升降装置位于平移装置的上方，所述的控制器安装在升降装置的下端。

[0006] 所述的载车板固车装置包括递送机构、把手稳固机构、夹轮机构、载车板、导块、顶板一、支块、底板，所述的递送机构由电机一、支座一、丝杆、导杆一、支座二、递进螺母、T型板、滚轮组成，所述的电机一通过螺栓安装在载车板的下方，所述的支座一有两个，分别通过螺栓连接在载车板的下方，所述的丝杆的一端通过联轴器与电机一输出轴相连接，另一端通过轴承安装在支座一上，所述的支座二有四个，均通过螺栓连接在载车板的下方，所述的导杆一有两个，导杆一的两端均固连在支座二上，所述的递进螺母套在导杆一上，并安装在丝杆上，与丝杆形成螺旋副，所述的T型板通过螺栓连接在递进螺母的下端，所述的滚轮有两个，分别安装在T型板的下端，所述的把手稳固机构有两个，分别安装在T型板上，所述的把手稳固机构由液压缸一、安装板一、支座三、轴、把手夹、扭簧、支撑布组成，所述的液压缸一由缸体一和活塞杆一组成，缸体一安装在T型板上，所述的安装板一安装在活塞杆一的一端，所述的支座三有两个，分别通过螺栓连接在安装板一上，所述的轴固连在支座三上，所述的把手夹安装在轴上，并与之形成转动副，所述的扭簧套在轴上，所述的支撑布安装在把手夹上，所述的夹轮机构有两个，夹轮机构由楔形块、安装板二、凹槽板、滚子、顶杆、弹簧、夹板组成，所述的楔形块固连在活塞杆一的上端，所述的安装板二通过螺栓安装在缸体一上，所述的凹槽板安装在安装板二上，所述的滚子安装在顶杆的一端，且与楔形块保持接触，所述的弹簧套在顶杆上，且位于凹槽板内，所述的夹板固连在顶杆的一端，所述的载车板上开有凹槽，所述的导块一有四个，均固连在载车板上，导块上开有孔，导块与导杆二形成移动副，所述的顶板一通过螺栓连接在导块上，所述的支块有四个，支块的一端均通过螺栓连接在载车板的下方，另一通过螺栓连接在底板的下端。

[0007] 所述的升降装置由电机二、绳轮、滑轮、支座四、配重块、导杆二、顶板二、刹车装置，钢丝绳组成；所述的电机二通过螺栓安装在顶板二上，所述的绳轮通过键连接在电机二的输出轴上，所述的滑轮安装在支座四上，所述的支座四通过螺栓连接在顶板二上，所述的配重块安装在导杆二上，并与之形成移动副，所述的导杆二有六个，导杆二的一端固连在顶板二的下端，另一端固连在平移装置上，所述的刹车装置由安装安装板三、夹绳板、气缸组成，所述的钢丝绳的一端绕过绳轮和滑轮连接在配重块上，另一端连接在顶板二上，所述的安装板三有两个，均通过螺栓连接在顶板二的一侧，所述的液压缸二有两个，液压缸二由缸体二和活塞杆二组成，所述的缸体二通过螺栓安装在安装板三上，所述的夹绳板有两个，分别固连在活塞杆一上。

[0008] 本发明的有益效果：本发明可用于大多数二轮车车库载车升降运送，有效地弥补了现有升降运送装置的不足，应用于任意的二轮车载车停放，在停车设备领域有良好的应用前景，具有载车升降运送方便，操作简单，易于拆卸，适应性强等特点，有望推广使用。

附图说明

[0009] 图1是本发明的总体结构示意图；

[0010] 图2是本发明的载车板固车装置的结构示意图；

[0011] 图3是本发明的升降装置的结构示意图。

具体实施方式

[0012] 为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

[0013] 如图1所示，一种多功能升降运送装置，其特征在于：包括平移装置1、载车板固车装置2、升降装置3、控制器4；所述的载车板固车装置2位于平移装置1内，所述的升降装置3位于平移装置1的上方，所述的控制器4安装在升降装置3的下端。

[0014] 如图1、图2所示，所述的载车板固车装置2包括递送机构21、把手稳固机构22、夹轮机构23、载车板24、导块一25、顶板一26、支块27、底板28，所述的递送机构21由电机一211、支座一212、丝杆213、导杆一214、支座二215、递进螺母216、T型板217、滚轮218组成，所述的电机一211通过螺栓安装在载车板24的下方，所述的支座一212有两个，分别通过螺栓连接在载车板24的下方，所述的丝杆213的一端通过联轴器与电机一211输出轴相连接，另一端通过轴承安装在支座一212上，所述的支座二215有四个，均通过螺栓连接在载车板24的下方，所述的导杆一214有两个，导杆一214的两端均固连在支座二215上，所述的递进螺母216套在导杆一214上，并安装在丝杆213上，与丝杆213形成螺旋副，所述的T型板217通过螺栓连接在递进螺母216的下端，所述的滚轮218有两个，分别安装在T型板217的下端，所述的把手稳固机构22有两个，分别安装在T型板217上，所述的把手稳固机构22由液压缸一221、安装板一222、支座三223、轴224、把手夹225、扭簧226、支撑布227组成，所述的液压缸一221由缸体一2211和活塞杆一2212组成，缸体一2211安装在T型板217上，所述的安装板一222安装在活塞杆一2212的一端，所述的支座三223有两个，分别通过螺栓连接在安装板一222上，所述的轴224固连在支座223上，所述的把手夹225安装在轴224上，并与之形成转动副，所述的扭簧226套在轴224上，所述的支撑布227安装在把手夹425上，所述的夹轮机构23有两个，夹轮机构23由楔形块231、安装板二232、凹槽板233、滚子234、顶杆235、弹簧236、夹板237组成，所述的楔形块231固连在活塞杆一2212的上端，所述的安装板二232通过螺栓安装在缸体一2211上，所述的凹槽板233安装在安装板二232上，所述的滚子234安装在顶杆235的一端，且与楔形块231保持接触，所述的弹簧236套在顶杆235上，且位于凹槽板233内，所述的夹板一237固连在顶杆235的一端，所述的载车板24上开有凹槽241，所述的导块25有四个，均固连在载车板24上，导块25上开有孔251，导块25与导杆二36形成移动副，所述的顶板26通过螺栓连接在导块25上，所述的支块27有四个，支块27的一端均通过螺栓连接在载车板24的下方，另一通过螺栓连接在底板28的下端。

[0015] 如图1、图3所示，所述的升降装置3由电机二31、绳轮32、滑轮33、支座四34、配重块35、导杆二36、顶板37、刹车装置38，钢丝绳39组成；所述的电机二31通过螺栓安装在顶板37上，所述的绳轮32通过键连接在电机二31的输出轴上，所述的滑轮33安装在支座四34上，所述的支座四34通过螺栓连接在顶板37上，所述的配重块35安装在导杆二36上，并与之形成移动副，所述的导杆二36有六个，导杆二36的一端固连在顶板37的下端，另一端固连在平移装置1上，所述的刹车装置38由安装安装板三381、夹绳板382、液压缸二383组成，所述的钢丝绳39的一端绕过绳轮32和滑轮33连接在配重块35上，另一端连接在顶板二26上，所述的安装板三381有两个，均通过螺栓连接在顶板37的一侧，所述的液压缸二383有两个，液压缸二383由缸体二3831和活塞杆二3832组成，所述的缸体二3831通过螺栓安装在安装板三381上，所述的夹绳板382有两个，分别固连在活塞杆二3832上。

[0016] 存车时，车主将车辆沿着凹槽241驶入载车板固车装置2上的载车板24上，将车手把放在把手稳固机构22的正上方，此时，把手稳固机构22中的液压缸一221开始驱动活塞杆一2212运动，由于安装板一222固连在活塞杆一2212上，而支座三223通过螺栓连接在安装板一222上，轴224固连在支座三223上，扭簧226套在轴224上，把手夹225安装在轴224上，扭簧226可使把手夹225恢复到原始位置，由于支撑布227安装在把手架225上，所以当液压缸221驱动活塞杆一2212向上移动时，车把手会落入支撑布227上，随着活塞杆一2212的移动，车辆的前轮将会被提起，把手夹225则会在车把重力的作用下，将车把稳固，由于楔形块231固连在活塞杆一2212的上端，所以随着活塞杆一2212向上移动时，楔形块231也会跟着移动，而由于滚子234安装在顶杆235的一端，且与楔形块231保持接触，所以可以将楔形块231向上的运动，转化为顶杆235横向的移动，而夹板237固连在顶杆235的一端，所以随着楔形块231向上移动，两个夹板237相向而行，起到夹持前轮的作用，此时，车辆的后轮会被凹槽
241限制，接着电机二31开始驱动，由于钢丝绳39的一端绕过绳轮32和滑轮33连接在配重块
35上，另一端连接在顶板一26上，而配重块35安装在导杆二36上，随着电机二31的驱动下，配重块35沿着导杆二36向下移动，顶板一26沿着导杆二36向上移动，由于导杆二36穿过导块25，而导块25通过螺栓连接在顶板二36上，所以载车板稳固装置2会沿着导杆二36向上移动，在升降装置3运行的同时，平移平台与沿着铺设好的轨道22进行平移移动，进而实现对车辆的升降平移；当移至空车位时，电机二31和平移平台停止驱动，液压缸二383会驱动活塞杆二3832移动，由于夹绳板382安装在活塞杆二3832的一端，而钢丝绳39位于两个夹绳板
382的中间，所以随着气缸383的驱动，两个夹绳板382会将钢丝绳39夹紧，从而起到制动的作用，接着电机一211开始驱动，由于丝杆213通过联轴器连接在电机一211的输出轴上，而递进螺母216安装在丝杆213上，并形成螺旋副，而T型板217通过螺栓连接在递进螺母216上，所以随着电机一211的驱动，会带动T型板217移动，而滚轮218安装在T型板217的下方，并与底板28保持接触，并且把手稳固机构21安装在T型板217上，所以随着电机一211的驱动，会带动车辆一起向前递进，当递送机构21将车辆递进至存放区域时，液压缸一221驱动活塞杆一2212反向移动，降低把手高度，随着活塞杆一2212的反向移动，车把会逐渐下落，在下落的同时，车辆则会被释放至停车位置，车身的重量将不会落在把手夹225上，进而把手夹225在扭簧226的作用下会恢复至原位，起到释放车把的目的，随着活塞杆一2212的下降，楔形块231也会下降，进而导致两个夹板237相反移动，起到释放前轮的作用，当载车板固车装置2将车存放后，电机一211驱动T型板217反向移动，即收回递送机构21，在升降装置
2和平移装置1的驱动下，回到初始位置。

[0017] 取车时，控制器4自动识别取车车位，此时在电机二31开始驱动，通过钢丝绳39将载车板稳固装置2沿着导杆二36提升，在提升的同时，平移装置1同时驱动，将载车板24运送至取车位，接着电机一211开始驱动，使得T型板217向存车区域中移动，进而将把手稳固机构22和夹轮机构一23递进至待取车辆车把手的下方，接着液压缸221驱动活塞杆一2212移动，当移至一定高度时，使得车辆的前轮被提起，车辆的重量会转移至把手架225上，由于车辆重力的作用，把手夹225会将车把手进行稳固，同时随着活塞杆一2212向上移动，使得夹轮机构23中的夹板237相向移动，进而夹持车辆的前车轮，然后在电机一211的驱动下，丝杆213反转，使得递进螺母216沿着导杆一214反向移动，达到将待取车辆驶离存取区域的目的，即将车辆移至载车板24上，然后在平移装置1和升降装置3的作用下，车辆会被运送至初始位置，即完成取车过程。