一种电机自动生产方法

摘要

本发明涉及一种电机自动生产方法，该方法包括如下步骤：前盖、后盖、转子和定子进行组合，完成电机的装配；对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖轴承以及后盖轴承的相对位置；依次对电机进行扭力测试和窜动测试。本发明所述的电机生产方法中囊括了校正、装配和检测的工序，大大减少了人力成本，提高了生产率和产品的良率。

权利要求

1.一种电机自动生产方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

将前盖、后盖、转子和定子进行组合，完成电机的装配；

对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖轴承以及后盖轴承的相对位置；

依次对电机进行扭力测试和窜动测试，若测试合格，继续进行下一道工序，若测试不合格，则回收电机；所述步骤对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖轴承以及后盖轴承的相对位置，采用一种电机敲打测试装置实现，所述电机敲打测试装置包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动；所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构，通过所述敲打部分对电机进行敲打，校正装置所述转子与前盖和后盖的相对位置；通过所述扭力测试机构对电机进行扭力测试；通过所述窜动测试机构对电机进行窜动测试。

2.根据权利要求1所述的电机自动生产方法，其特征在于：所述步骤对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖轴承以及后盖轴承的相对位置，其中，包括以下步骤：通过所述输送部分将电机输送到所述夹持机构的工位；

通过所述升降机构将电机上升到敲打工位；

通过所述敲打机构对电机上端面的边缘进行敲打；

敲打完成后通过所述升降机构下降电机到所述输送部分上，所述夹持机构放开电机。

3.根据权利要求2所述的电机自动生产方法，其特征在于：其特征在于：所述敲打机构包括多组敲打组件，所述多组敲打组件围绕一圆周设置，所述步骤通过所述敲打机构对电机上端面的边缘进行敲打，其中，所述多组敲打组件依序对电机上端面的边缘进行敲打。

4.根据权利要求1所述的电机自动生产方法，其特征在于：所述步骤将前盖、后盖、转子和定子进行组合，完成电机的装配之前，还包括以下步骤：校直前盖轴承；

校直后盖轴承；

检测转子外径是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收转子；

检测定子漆包线是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收定子。

5.根据权利要求4所述的电机自动生产方法，其特征在于：所述步骤检测定子漆包线是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收定子，采用一种定子检测机构实现，所述定子检测机构包括定子传送机构、拍照机构和图像处理器；所述定子传送机构包括至少一定子容置部，所述容置部开设有纵向通孔，其直径大于定子线圈绕组的外径；所述拍照机构包括顶面拍照组件和底面拍照组件，所述顶面拍照组件和底面拍照组件均包括一照相机，分别设置在所述容置部的上方和下方；所述两照相机分别与所述图像处理器的输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的电机自动生产方法，其特征在于：所述步骤检测定子漆包线是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收定子，其中包括以下步骤：通过所述拍照机构获取被测定子图像；

通过所述图像处理器将定子图像转换成灰度图像；

通过所述图像处理器获取定子图像的检测区域；

获取所述检测区域的灰度值并与预设的合格参数范围进行对比，若被测定子的灰度值在合格参数范围内，则判定被测定子为合格，若不在合格参数范围，则判定被定子为不合格，最后输出判定结果。

7.根据权利要求1所述的电机自动生产方法，其特征在于：所述步骤依次对电机进行扭力测试和窜动测试，若测试合格，继续进行下一道工序，若测试不合格，则回收电机之后，还包括以下步骤：对电机进行性能测试；

对电机进行噪音测试。

说明书

一种电机自动生产方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电机装配领域，特别是涉及一种电机自动生产方法。

背景技术

[0002] 电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机通常由定子、转子以及前、后盖组成。

[0003] 现有技术中电机装配生产线的形式通常是通过生产流水线的传送带传送电机配件，工人们在生产流水线边上手工组装成电机成品。这样的装配生产线占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低。为解决上述问题，市场上出现了电机的自动装配线，这种自动装配线虽然具备了一定程度的自动化，但不够完善，缺少自动校正及检测的工序，导致生产出来的电机良率较低。

发明内容

[0004] 基于此，本发明的目的在于，提供一种生产效率高、良率高的电机生产方法。

[0005] 一种电机自动生产方法，该方法包括如下步骤：

[0006] 将前盖、后盖、转子和定子进行组合，完成电机的装配；

[0007] 对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖轴承以及后盖轴承的相对位置；

[0008] 依次对电机进行扭力测试和窜动测试，若测试合格，继续进行下一道工序，若测试不合格，则回收电机。

[0009] 作为上述电机生产方法的进一步改进，所述步骤对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖轴承以及后盖轴承的相对位置，采用一种电机敲打测试装置实现，所述电机敲打测试装置包括输送部分、敲打部分和测试部分，所述敲打部分和测试部分依序设置在输送部分上方；所述敲打部分包括一机架、夹持机构、升降机构和敲打机构，所述敲打机构吊装在所述机架上，悬空设置；所述夹持机构设置在敲打机构下方，所述升降机构与所述夹持机构驱动连接，可驱动所述夹持机构在输送部分和敲打机构之间做升降运动；所述测试部分包括扭力测试机构和窜动测试机构，通过所述敲打部分对电机进行敲打，校正装置所述转子与前盖和后盖的相对位置；通过所述扭力测试机构对电机进行扭力测试；通过所述窜动测试机构对电机进行窜动测试。

[0010] 作为上述电机生产方法的进一步改进，所述步骤对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖轴承以及后盖轴承的相对位置，其中，包括以下步骤：

[0011] 通过所述输送部分将电机输送到所述夹持机构的工位；

[0012] 通过所述升降机构将电机上升到敲打工位；

[0013] 通过所述敲打机构对电机上端面的边缘进行敲打；

[0014] 敲打完成后通过所述升降机构下降电机到所述输送部分上，所述夹持机构放开电机。

[0015] 作为上述电机生产方法的进一步改进，所述敲打机构包括多组敲打组件，所述多组敲打组件围绕一圆周设置，所述步骤通过所述敲打机构对电机上端面的边缘进行敲打，其中，所述多组敲打组件依序对电机上端面的边缘进行敲打。

[0016] 作为上述电机生产方法的进一步改进，所述步骤将前盖、后盖、转子和定子进行组合，完成电机的装配之前，还包括以下步骤：

[0017] 校直前盖轴承；

[0018] 校直后盖轴承；

[0019] 检测转子外径是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收转子；

[0020] 检测定子漆包线是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收定子。

[0021] 作为上述电机生产方法的进一步改进，所述步骤检测定子漆包线是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收定子，采用一种定子检测机构实现，所述定子检测机构包括定子传送机构、拍照机构和图像处理器；所述定子传送机构包括至少一定子容置部，所述容置部开设有纵向通孔，其直径大于定子线圈绕组的外径；所述拍照机构包括顶面拍照组件和底面拍照组件，所述顶面拍照组件和底面拍照组件均包括一照相机，分别设置在所述容置部的上方和下方；所述两照相机分别与所述图像处理器的输入端电连接。

[0022] 作为上述电机生产方法的进一步改进，所述步骤检测定子漆包线是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收定子，其中包括以下步骤：

[0023] 通过所述拍照机构获取被测定子图像；

[0024] 通过所述图像处理器将定子图像转换成灰度图像；

[0025] 通过所述图像处理器获取定子图像的检测区域；

[0026] 获取所述检测区域的灰度值并与预设的合格参数范围进行对比，若被测定子的灰度值在合格参数范围内，则判定被测定子为合格，若不在合格参数范围，则判定被定子为不合格，最后输出判定结果。

[0027] 作为上述电机生产方法的进一步改进，所述步骤依次对电机进行扭力测试和窜动测试，若测试合格，继续进行下一道工序，若测试不合格，则回收电机之后，还包括以下步骤：

[0028] 对电机进行性能测试；

[0029] 对电机进行噪音测试。

[0030] 相比于现有技术，本发明所述的电机生产方法在装配前对各个部件进行相应的校正或检测，能够预先筛选或校正不良部件，提高电机生产的效率和良率，在装配过程中利用机械手以及转盘完成自动化且快速的装配，在装配完成后还包括了敲打测试以及综合测试的工序，进一步确保了电机的良品率，在整个电机生产过程中囊括了校正、装配和检测的工序，大大减少了人力成本，提高了生产率和产品的良率。

[0031] 为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

[0032] 图1为本发明所述电机自动生产方法的流程图；

[0033] 图2为本发明所述电机自动生产装置结构示意图；

[0034] 图3为本发明所述电机装配装置的结构示意图；

[0035] 图4为本发明所述定子检测装置的侧视图；

[0036] 图5为本发明所述定子检测装置工作流程图；

[0037] 图6为本发明所述敲打测试装置的侧视图；

[0038] 图7为本发明所述敲打部分的结构示意图；

[0039] 图8为本发明所述敲打部分侧面剖视图；

[0040] 图9为本发明所述敲打测试装置的工作流程图

[0041] 图10为本发明所述敲打组件的结构示意图；

[0042] 图11为本发明所述敲打部分的俯视透视图。

具体实施方式

[0043] 现在参看后文中的附图，更完整地描述本发明，在图中，显示了本发明的实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。
确切地说，这些实施例用于将本发明的范围传达给本领域的技术人员。

[0044] 如图1所示，图1为本发明所述电机自动生产方法的流程图。一种电机自动生产方法，所述电机自动生产装置包括电机装配部分和电机敲打测试部分，该方法包括如下步骤：

[0045] S2：将前盖、后盖、转子和定子进行组合，完成电机的装配；

[0046] S3：对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖和后盖的相对位置；

[0047] S4：依次对电机进行扭力测试和窜动测试，若测试合格，继续进行下一道工序，若测试不合格，则回收电机。

[0048] 优选地，所述步骤将前盖、后盖、转子和定子进行组合，完成电机的装配之前，还包括以下步骤：

[0049] S11：校直前盖轴承；

[0050] S12：校直后盖轴承；

[0051] S13：检测转子外径是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收转子；

[0052] S14：检测定子漆包线是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收定子。

[0053] 其中，所述步骤S11至S14为四个并列步骤，可同时进行。

[0054] 如图3所示，图3为本发明所述电机装配装置的结构示意图。所述步骤S11至S14，以及步骤S2通过一电机装配装置实现，所述电机装配装置包括前盖轴承校直装置1、后盖轴承校直装置2、转子外径检测装置3、定子检测装置4和装配装置5，所述前盖轴承校直装置1、后盖轴承校直装置2、转子外径检测装置3和定子检测装置4围绕所述装配装置5设置，所述前盖轴承校直装置1、后盖轴承校直装置2、转子外径检测装置3、定子检测装置4与装置装置5之间均设置有机械手10，通过所述机械手10完成电机的装配。

[0055] 所述电机装配装置还包括自动锁付螺丝装置7，通过所述自动锁付螺丝装置7把螺丝和螺母锁付到组装好的电机上。

[0056] 具体地，所述自动锁付螺丝装置7包括自动吹螺丝机构71、自动锁付机构72和自动上螺母机构73，所述自动吹螺丝机构71、自动锁付机构72和自动上螺母机构73依序设置，通过所述自动锁付机构72把螺丝锁付在组装好的电机上，通过所述自动上螺母机构73把螺丝锁付在组装好的电机上。

[0057] 具体地，如图4和图5所示，图4为本发明所述定子检测装置的侧视图；图5为本发明所述定子检测装置工作流程图。所述定子检测机构4，包括定子传送机构41、拍照机构和图像处理器；所述定子传送机构41包括至少一定子容置部，所述容置部开设有纵向通孔，其直径大于定子线圈绕组的外径；所述拍照机构包括顶面拍照组件43a和底面拍照组件43b，所述顶面拍照组件43a和底面拍照组件43b均包括一照相机，分别设置在所述容置部的上方和下方；所述两照相机分别与所述图像处理器的输入端电连接。定子置于所述定子传送机构的容置部，容置部到达所述拍照机构的拍照工位时，拍照机构进行拍照，获取被测定子正面和方面的图像并输入至所述图像处理器，所述图像处理器根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，并对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而得出被测定子是否合格的结果。所述步骤S14：通过所述定子检测装置检测定子漆包线是否合格，如果合格则进行下一个步骤，如果不合格则回收定子，其中包括以下步骤：

[0058] S141：通过所述拍照机构获取被测定子图像；

[0059] S142：通过所述图像处理器将定子图像转换为灰度图像；

[0060] S143：通过所述图像处理器获取定子图像的检测区域；

[0061] S144：获取所述检测区域的灰度值并与预设的合格参数范围进行对比，若被测定子的灰度值在合格参数范围内，则判定被测定子为合格，若不在合格参数范围，则判定被定子为不合格，最后输出判定结果。

[0062] 在本实施例中，通过提取所述检测区域的灰度值大小是否在预设的合格参数范围内，从而判断被测定子线圈绕组的内圈和外圈是否规整和存在异物，从而得出定子是否合格的结果，其中，由于定子线圈绕组的灰度值与异物的灰度值存在较大差异，因此，若异物出现，通过灰度值便可判定出异物是否存在。

[0063] 具体地，如图6所示，图6为本发明所述敲打测试装置的侧视图。所述步骤S3：对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖轴承以及后盖轴承的相对位置采用一种电机敲打测试装置8实现，所述电机敲打测试装置8包括敲打部分81、测试部分和输送部分84，所述敲打部分81和测试部分依序设置在输送部分84上方，所述输送部分84用于输送装配好的电机依次进入敲打部分81和测试部分的工位；

[0064] 如图7和图8所示，图7为本发明所述敲打部分的结构示意图；图8为本发明所述敲打部分侧面剖视图。所述敲打部分包括一敲打机架811、夹持机构812、敲打升降机构813和敲打机构814，所述敲打机构814吊装在所述敲打机架811上，悬空设置；所述夹持机构812设置在敲打机构814下方，所述敲打升降机构813与所述夹持机构812驱动连接，可驱动所述夹持机构812在输送部分和敲打机构814之间做升降运动；

[0065] 所述测试部分包括扭力测试机构82和窜动测试机构83，通过所述敲打部分81对电机进行敲打，校正装置所述转子与前盖和后盖的相对位置；通过所述扭力测试机构82对电机进行扭力测试；通过所述窜动测试机构83对电机进行窜动测试。

[0066] 如图9所示，图9为本发明所述敲打测试装置的工作流程图。所述步骤S3:对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖和后盖的相对位置，其中，包括以下步骤：

[0067] S31:通过所述输送部分将电机输送到所述夹持机构的工位；

[0068] S32:通过所述升降机构将电机上升到敲打工位；

[0069] S33:通过所述敲打机构对电机上端面的边缘进行敲打；

[0070] S34:敲打完成后通过所述升降机构下降电机到所述输送部分上，所述夹持机构放开电机。

[0071] 如图10和图11所示，图10为本发明所述敲打组件的结构示意图；图11为本发明所述敲打部分的俯视透视图。所述敲打机构包括多组敲打组件，所述多组敲打组件围绕一圆周设置，每组所述敲打组件均包括安装板8141、固定板8142、敲打件8143、敲打拉簧8144、复位气缸8145和限位气缸8146；所述安装板8141倾斜设置，其上端面与所述敲打机架811固接，所述固定板8142、敲打件8143、敲打拉簧8144、复位气缸8145和限位气缸8146均安装在安装板8141上；所述固定板8142竖立在所述安装板8141的下端，并开设有通孔；所述敲打件8143滑动安装在安装板8141上，其包括敲打端和驱动端，所述敲打端倾斜向下，并可贯穿所述通孔，所述驱动端的一侧开设有限位孔；所述敲打拉簧8144的一端与所述固定板8142固接，另一端与所述敲打件8143的驱动端固接；所述复位气缸8145与所述敲打件8143的驱动端驱动连接；所述限位气缸8146设置在所述限位孔的外侧，所述步骤S3：对电机上端面的边缘进行敲打，校正所述转子与前盖和后盖的相对位置，其中，所述多组敲打组件依序对电机上端面的边缘进行敲打。

[0072] 其中，所述敲打件8143倾斜朝向电机的中心，多个敲打件8143依序轮流倾斜朝向电机上面的边缘进行敲打，可最大限度将力转化到电机里面的转子，使转子与前盖轴承以及后盖轴承校正在同一轴线上。

[0073] 所述步骤依次对电机进行扭力测试和窜动测试，若测试合格，继续进行下一道工序，若测试不合格，则回收电机之后，还包括以下步骤：

[0074] S51：对电机进行性能测试；

[0075] S52：对电机进行噪音测试。

[0076] 具体地，本发明还包括综合测试装置9，所述综合测试装置9设置在所述电机敲打测试部分的下一个工序位，所述综合测试部分9包括电机综合测试仪和噪音测试仪，通过所述电机综合测试仪对电机进行性能测试；

[0077] 通过所述噪音测试仪对电机进行噪音测试。

[0078] 具体地，所述转子外径检测装置3包括转子上料线31和外径检测机构32，所述外径检测机构32设置在所述转子上料线31出料端，机械手10从转子上料线31出料端抓取转子放到外径检测机构32处进行检测，合格品抓取到所述电机装配装置5进行装配，不合格品则放置到不合格品区域，因此，所述外径检测机构32的一侧还可设置有不合格品放置盘。

[0079] 优选地，所述装配装置5和自动锁付螺丝装置7之间还设置有用于临时存放电机的中转机构6。在本实施例中，所述中转机构6也为转盘机构，包括一中转转盘，电机经组合并压紧后通过机械手10将电机从装配装置5抓取到中转转盘的一端，在中转转盘的旋转下把电机输送到转盘的另一端，再通过机械手10把电机抓取放置到所述自动锁付螺丝装置7上，给后续给电机上螺丝的工序留出缓冲时间。

[0080] 如图2所示，图2为本发明所述电机自动生产装置结构示意图。在本实施例中，所述电机装配装置、电机敲打测试装置和综合测试装置9共同组成电机自动生产装置，用于完成实现本发明所述的电机自动生产方法。

[0081] 相比于现有技术，本发明所述的电机生产方法在装配前对各个部件进行相应的校正或检测，能够预先筛选或校正不良部件，提高电机生产的效率和良率，在装配过程中利用机械手以及转盘完成自动化且快速的装配，在装配完成后还包括了敲打测试以及综合测试的工序，进一步确保了电机的良品率，在整个电机生产过程中囊括了校正、装配和检测的工序，大大减少了人力成本，提高了生产率和产品的良率。

[0082] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。