管道加工设备及其操作方法

摘要

提供了管道加工设备及其操作方法。在一个方面，一种管道加工设备包括：进给机构，其结合到框架上并且适于在第一位置与第二位置之间相对于所述框架移动，在所述第一位置，所述进给机构处于所述进给构件的行进路径上并且适于由所述进给构件接合以使工具进给，而在所述第二位置，所述进给机构被定位在所述进给构件的行进路径之外并且不适于由所述进给构件接合。在另一方面，一种管道加工设备包括多个电机以及与工具载体的齿条啮合的小齿轮。在又一方面，一种管道加工设备包括滚道擦拭器。在又另一个方面，一种管道加工设备包括滚道润滑构件。

权利要求

1.一种管道加工设备，包括：

框架；

工具载体，所述工具载体结合到所述框架并且可相对于所述框架移动；

工具支架，所述工具支架结合到所述工具载体并且适于支撑工具，所述工具支架用于与所述工具载体一起相对于所述框架运动，所述工具支架包括进给构件，所述进给构件结合到所述工具以使所述工具进给；以及进给机构，所述进给机构通过紧固件可旋转地结合到所述框架并且可在第一位置与第二位置之间相对于所述框架旋转，在所述第一位置，所述进给机构处于所述进给构件的行进路径上并且适于由所述进给构件接合以使所述工具进给，而在所述第二位置，所述进给机构位于所述进给构件的行进路径之外并且不适于由所述进给构件接合，其特征在于，所述进给机构包括基部以及用于使所述基部可旋转地结合到所述框架上的所述紧固件，并且其中所述基部绕所述紧固件在所述第一位置与所述第二位置之间旋转，其中所述第一位置为操作位置且所述第二位置为分离位置，其中当所述进给构件接合所述进给机构时，所述基部通过所述紧固件固定在所述框架上的程度足以将所述进给机构保持在所述操作位置，但是如果所述进给机构被所述设备的不希望的部分所不正确地接合，则允许所述进给机构旋转到所述分离位置。

2.根据权利要求1所述的管道加工设备，其中所述进给机构进一步包括与所述框架结合的限位构件，并且其中所述基部在所述进给机构处于所述第一位置时接合所述限位构件并且在所述进给机构处于所述第二位置时从所述限位构件分离。

3.根据权利要求1或2所述的管道加工设备，其中所述进给机构进一步包括可活动地结合到所述基部的引导构件、用于使所述引导构件结合到所述基部的可调式结合构件、适于对所述引导构件施加偏压力的偏压构件，其中所述结合构件可在结合状态与分离状态之间调节，在所述结合状态下，所述引导构件相对于所述基部固定，而在所述分离状态下，所述偏压构件适于使所述引导构件相对于所述基部移动。

4.根据权利要求3所述的管道加工设备，其中所述偏压构件适于当所述结合构件处于所述分离状态时使所述引导构件背离所述框架移动。

5.根据权利要求1所述的管道加工设备，其中所述进给机构进一步包括与所述基部结合的指状组件，其中所述指状组件包括：外壳，所述外壳限定腔体；

接合构件，所述接合构件至少部分地定位在所述腔体内并且适于接合所述工具支架的所述进给构件；以及偏压构件，所述偏压构件被定位在所述外壳与所述接合构件之间，其中所述偏压构件适于在离开所述腔体的方向上偏压所述接合构件；

其中所述接合构件与所述进给构件之间的接合使所述接合构件抵抗所述偏压构件移动并且进入所述腔体中，而所述接合构件与所述进给构件之间的脱离使所述接合构件在来自所述偏压构件的偏压作用下在离开所述腔体的方向上移动。

6.一种管道加工设备，包括：

框架；

工具载体，所述工具载体结合到所述框架并且可相对于所述框架移动；

工具支架，所述工具支架结合到所述工具载体并且适于支撑工具，所述工具支架用于与所述工具载体一起相对于所述框架运动，所述工具支架包括进给构件，所述进给构件结合到所述工具以使所述工具进给；以及进给机构，所述进给机构结合到所述框架并且可在第一位置与第二位置之间相对于所述框架移动，在所述第一位置，所述进给机构处于所述进给构件的行进路径上并且适于由所述进给构件接合以使所述工具进给，而在所述第二位置，所述进给机构位于所述进给构件的行进路径之外并且不适于由所述进给构件接合，其特征在于，

所述进给机构适于在与所述进给构件正确接合的情况下保持在所述第一位置，而在与进给构件未正确接合的情况下移动到所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的管道加工设备，其中所述进给机构包括基部以及用于使所述基部可旋转地结合到所述框架上的紧固件，并且其中所述基部绕所述紧固件在所述第一位置与所述第二位置之间旋转。

8.根据权利要求7所述的管道加工设备，其中所述进给机构进一步包括与所述框架结合的限位构件，并且其中所述基部在所述进给机构处于所述第一位置时接合所述限位构件并且在所述进给机构处于所述第二位置时从所述限位构件分离。

9.根据权利要求7所述的管道加工设备，其中所述进给机构进一步包括可活动地结合到所述基部的引导构件、用于使所述引导构件结合到所述基部的可调式结合构件、适于对所述引导构件施加偏压力的偏压构件，其中所述结合构件可在结合状态与分离状态之间调节，在所述结合状态下，所述引导构件相对于所述基部固定，而在所述分离状态下，所述偏压构件适于使所述引导构件相对于所述基部移动。

10.根据权利要求9所述的管道加工设备，其中所述偏压构件适于当所述结合构件处于所述分离状态时使所述引导构件背离所述框架移动。

11.根据权利要求7所述的管道加工设备，其中所述进给机构进一步包括与所述基部结合的指状组件，其中所述指状组件包括：外壳，所述外壳限定腔体；

接合构件，所述接合构件至少部分地定位在所述腔体内并且适于接合所述工具支架的进给构件；以及偏压构件，所述偏压构件被定位在所述外壳与所述接合构件之间，其中所述偏压构件适于在离开所述腔体的方向上偏压所述接合构件；

其中所述接合构件与所述进给构件之间的接合使所述接合构件抵抗所述偏压构件移动并且进入所述腔体中，而所述接合构件与所述进给构件之间的脱离使所述接合构件在来自所述偏压构件的偏压作用下在离开所述腔体的方向上移动。

说明书

管道加工设备及其操作方法

[0001] 本申请是申请日为2013年12月24日、国际申请号为PCT/US2013/077718、国家申请号为201380074219.X、发明名称为“管道加工设备及其操作方法”的发明专利申请的分案申请。

[0002] 相关申请

[0003] 本申请主张于2013年1月9日提交的共同待审的美国临时专利申请No.61/750,444的权益，该专利申请的全部内容通过引用的方式并入本申请中。

技术领域

[0004] 本公开总体上涉及管道加工设备，并且更具体地讲，涉及用于加工大直径管道的拼合架管道加工设备。

背景技术

[0005] 各种不同类型的管道加工设备用于对管道执行各种加工工艺。一个这样的工艺包括切割管道。大直径的管道可以用拼合架管道加工设备切割，该管道加工设备包括两个框架半体，所述两个框架半体从各侧包围管道并且围绕管道结合在一起。这种管道切割器包括围绕管道并且在切割过程中朝着管道以小增量移动以便缓慢地切入管道的工具或切割设备。最终，在朝着管道多次小增量调节之后，最终完全切割管道。

[0006] 在一些情况下，用于使切割工具朝着管道进给的一个或多个固定部件可能被不正确地定位并且位于移动的部件的路径，从而在发生碰撞时损坏固定部件和移动的部件之一或两者。

[0007] 另外，现有的管道切割设备可能尺寸很大，并且具有很大的轮廓或厚度，从而限制了可以利用管道切割设备的环境。此外，现有的管道切割设备可能无法在相邻管道之间具有低间隙或小空间的环境中使用。

[0008] 此外，现有的管道切割设备包括固定在管道上的固定部分以及相对于固定部分和管道移动的可移动部分。滚道被限定在固定部分中，并且可移动部分适于在滚道内移动。碎屑经常累积在滚道中，从而抑制可移动部分在滚道内的运动并且不利地影响管道切割设备的操作。另外，滚道可能变干，从而在可移动部分与固定部分之间形成不希望的摩擦。这些碎屑和不希望的摩擦可能损坏管道切割设备或加速管道切割设备的磨损/老化。

发明内容

[0009] 本公开由以下权利要求书限定，并且这部分的任何内容都不应当被当作是对这些权利要求的限制。

[0010] 在一个方面，提供了一种管道加工设备，并且所述管道加工设备包括：框架；工具载体，其结合到所述框架上并且可相对于所述框架移动；工具支架，其结合到所述工具载体并且适用于支撑用于与所述工具载体一起相对于所述框架运动的工具，所述工具支架包括进给构件，所述进给构件结合到所述工具上以使所述工具进给；以及进给机构，其结合到所述框架并且适于在第一位置与第二位置之间相对于所述框架转动，在所述第一位置，所述进给机构处于所述进给构件的行进路径上并且适于由所述进给构件接合以使所述工具进给，并且在所述第二位置，所述进给机构被定位在所述进给构件的行进路径之外并且不适于由所述进给构件接合。

[0011] 在另一方面，提供了一种管道加工设备，并且所述管道加工设备包括：框架；工具载体，其与所述框架结合并且可相对于所述框架移动，所述工具载体包括齿条；工具支架，其结合到所述工具载体并且适于支撑工具用于与所述工具载体一起相对于所述框架运动；以及驱动机构，所述驱动机构包括结合到所述框架上的第一电机、可旋转地结合到所述第一电机上并且与所述齿条啮合的第一小齿轮、结合到所述框架上的第二电机、以及可旋转地结合到所述第二电机上并且与所述齿条啮合的第二小齿轮，其中所述第一电机和所述第二电机适于使所述第一小齿轮和所述第二小齿轮分别旋转以使所述工具载体相对于所述框架旋转。

[0012] 在又一方面，提供了一种管道加工设备，并且所述管道加工设备包括：在其中限定滚道的框架；工具载体，其结合到所述框架并且可相对于所述框架移动，多个滚子轴承，其结合到所述工具载体并且定位在所述滚道内；工具支架，其结合到所述工具载体上并且适于支撑工具以与所述工具载体一起相对于所述框架运动；以及擦拭器，其结合到所述工具载体并且可在所述滚道内相对于所述框架运动，其中所述擦拭器适于在所述滚道内接合所述框架。

[0013] 在又另一个方面，提供了一种管道加工设备，并且所述管道加工设备包括：在其中限定滚道的框架；工具载体，其结合到所述框架并且可相对于所述框架运动，多个滚子轴承，其结合到所述工具载体并且定位在所述滚道内；工具支架，其结合到所述工具载体并且适于支撑工具以与所述工具载体一起相对于所述框架运动；以及润滑构件，其结合到所述工具载体并且可在所述滚道内相对于所述框架运动，其中所述润滑构件适于在所述滚道内接合所述框架。

附图说明

[0014] 参照以下附图和描述可以更好地理解本公开。附图中的元件未必按比例绘制，而是将重点放在说明本公开的原理上面。

[0015] 图1是根据一个实施例的示例性管道加工设备的俯视前侧立体图。

[0016] 图2是根据一个实施例的图1所示的管道加工设备的俯视后侧立体图。

[0017] 图3是根据一个实施例的图1所示的管道加工设备的前视图，管道加工设备的一部分被分离以示出管道加工设备的小齿轮与齿条的啮合。

[0018] 图4是根据一个实施例的图1所示的管道加工设备的示例性进给机构和示例性工具支撑构件的俯视后侧立体图，进给机构被图示为处于操作位置。

[0019] 图5是根据一个实施例的图4所示的进给机构的分解图。

[0020] 图6是根据一个实施例的图4所示的进给机构的前视图，进给机构被图示为处于分离位置。

[0021] 图7是根据一个实施例的图1所示的管道加工设备的示例性驱动机构的放大俯视后侧立体图。

[0022] 图8是根据一个实施例的图7所示的驱动机构的分解图。

[0023] 图9是根据一个实施例的图1所示的管道加工设备的滚道擦拭机构和滚道润滑组件的后侧立体图。

[0024] 图10是根据一个实施例的图9所示的滚道擦拭机构和滚道润滑组件的另一个后侧立体图。

[0025] 图11是根据一个实施例的沿着穿过图9所示的滚道润滑组件中心并且与滚道润滑组件的纵向平行的参考平面截取的横截面图。

具体实施方式

[0026] 参见图1-3，图示了适于加工各种直径的管道的管道加工设备20的示例性实施例。在一些示例性实施例中，设备20完全切透管道。在其他示例性实施例中，设备20制备用于与另一个管道结合的管道的一端。在又一示例性实施例中，设备20完全切透管道，并且制备用于与另一个管道结合的管道。设备20适于切割各种不同直径的管道，例如，约60英寸，约75英寸，约90英寸，约105英寸，约120英寸，小于60英寸，大于120英寸，或任何其他管道直径。

[0027] 在图示的示例性实施例中，管道加工设备20是由四个接合在一起的段24A、24B、24C、24D形成的并且包括框架28和工具载体32。四个接合在一起的段24A、24B、24C、24D共同包括框架28和工具载体32。驱动机构34结合到框架28的周缘35，并且包括与一对合适的驱动电机44A、44B(例如，具有合适的齿轮减速装置的气动电机)分别结合的一对小齿轮40A、
40B。框架28适于结合并且相对于管道固定，并且工具载体32可相对于固定框架28和管道旋转。驱动电机44A、44B适于通过齿轮系使工具载体32相对于框架28旋转。

[0028] 可旋转的工具载体32包括一个或多个工具支架48(在图示的示例性实施例中图示为两个工具支架48)，该工具支架48支撑工具52以在工具52围绕管道周向旋转时对管道执行切割或加工操作。工具支架48通过多个紧固件116与工具载体32结合。由工具52执行的加工操作可以形成与管道的纵向延伸基本上垂直的笔直边缘，横贯管道的纵向延伸并与其成除90度以外的角度的管道端部上的斜面，或者具有任意角度的管道的边缘。

[0029] 继续参见图1-3，可以看到工具载体32具有圆形齿条56，用于与结合到驱动电机44A、44B的小齿轮40A、40B啮合。因此，可以看到，驱动电动机44A、44B适于通过由小齿轮
40A、40B和工具载体32上的圆形齿条56提供的齿轮系使工具载体32相对于框架28旋转。

[0030] 设备20进一步包括多个结合构件68，这些结合构件68可与管道的外部接合并且具有合适的可调整性以结合到管道的外部并且将设备20同心或同轴地安置于管道的外部。结合构件68也可以位于设备20上以啮合管道的内部，并且可适当地调节以结合到管道的内部并且将设备20同心或同轴地安置于管道的内部。

[0031] 工具载体32可旋转地安装在框架28上并且通过多个滚子轴承72由框架28支撑。滚子轴承72骑乘在在工具载体32内部的圆形轴承滚道76中。滚子轴承72的一部分和滚道76可参见图9和10。

[0032] 设备20还包括进给机构80，该进给机构80可调整到与每个工具支架48结合的进给构件84的路径之内和之外以使工具52朝着管道进给(以下将更详细地进行描述)。

[0033] 继续参见图1-3并且进一步参照图4-6，更详细地示出了进给机构80。进给机构80包括基部88、用于使基部88结合到框架28上的紧固件92、限位构件96、引导构件100、用于将引导构件100固定到基部88的结合构件104、第一偏压构件108、偏压构件销112和与引导构件100可滑动地结合的指状组件120。

[0034] 进给机构80通过紧固件92可旋转地结合到框架28上，该紧固件92插入穿过限定在基部88内的孔124并且拧入框架28中。进给机构80可在第一或操作位置(参见图4)与第二或分开位置(参见图6)之间旋转，在第一或操作位置，进给机构80正确地定位在进给构件84的路径内以接合进给构件84并且使工具52朝着管道进给，而在第二或分开位置，进给机构80旋转离开进给构件84的路径并且不与进给构件84接合。当进给构件84接合进给机构80时，基部88通过紧固件92固定在框架28上的程度足以将进给机构80维持在操作位置，但是如果设备20的不希望的部分(例如，工具支架48)未正确地接合进给机构80，则允许进给机构80旋转到分开位置。在发生这种接合时，进给机构80旋转到分开位置的能力抑制了对进给机构80和/或与进给机构80不正确地接合的设备20的部分的损坏。

[0035] 限位构件96通过限定在框架28的孔128中的压配合、摩擦配合或其他固定方式结合到框架28。限位构件96适于接合基部88上的凸起132以限制顺时针旋转(如附图中所观察到的)并且建立进给机构80的操作位置。基部88在其顶面140内限定沟槽136和销孔。沟槽136被构造成在其中接纳引导构件100，并且销孔适于在其中接纳偏压构件销112。结合孔
144也穿过基部88被限定，结合孔144在沟槽136内的顶面140开口并且在基部88的底面148开口。在底面148中，结合孔144包括包围较小部分156的较大部分152。结合孔144是细长的或狭槽形的，并且结合构件104适于延伸穿过结合孔144。结合孔144的较大部分152被构造成在其中接纳垫圈160，并且结合孔144的较小部分156被构造成接纳结合构件104的螺纹部分。螺纹部分延伸穿过结合孔144并且可通过螺纹接纳在限定在引导构件100中的结合孔
164内。结合构件104是可调节的以将引导构件100牢固地固定在基部88上，或者结合构件
104可以被松开以允许引导构件100在沟槽136内运动。限定在基部88中的细长结合孔144在两个方向上限制了引导构件100可以在沟槽136内相对于基部88移动的程度。第一偏压构件
108被定位在限定在引导构件100中的狭槽168内，并且在偏压构件销112与狭槽168的端部之间处于压缩状态。当引导构件100通过结合构件104不充分地结合到基部88时，压缩的第一偏压构件108在背离框架28的方向上在引导构件100上施加力以使引导构件100背离框架
28移动。

[0036] 引导构件100还在其中限定沟槽172，该沟槽172适于在其中接纳指状组件120的一部分并且利于指状组件120在沟槽172内相对于引导构件100运动。

[0037] 指状组件120包括沟槽构件176，该沟槽构件176包括定位在沟槽172中的头部180以及延伸穿过指状组件120的外壳188的螺纹部分184。外壳188贯穿其中地限定孔192，用于接纳沟槽构件176。指状组件120还包括垫圈196和螺母200，用于通过螺纹接合沟槽构件176的螺纹部分184并且使沟槽构件176结合到外壳188。外壳188还包括与沟槽构件176对齐并且定位在沟槽172内的凸起204。孔192也延伸穿过外壳188的凸起204。螺母200可以被拧紧和松开以相对于引导构件100选择性地结合和解耦指状组件120。在松开时，指状组件120可以沿着引导构件100移动到所需的位置。所需的位置可以是指状组件120(并且更具体地讲，接合构件212)与进给构件84对齐的位置。当定位在所需的位置时，螺母200可被拧紧以相对于引导构件100刚性地固定或结合指状组件120。

[0038] 腔体被限定在外壳188中并且包括底面和外壳188的顶面208上的开放端。腔体被构造成与指状组件120的接合构件212的大小和形状互补。在图示的示例性实施例中，腔体和接合构件212两者都是大体上圆柱形形状。接合构件212在其中限定接合构件腔体216，该接合构件腔体216具有在接合构件212内的端面以及开口到接合构件212的底面220的开口端。接合构件腔体216适于在其中接纳第二偏压构件224。第二偏压构件224在外壳腔体的底面与接合构件腔体216的端面之间以压缩状态定位在接合构件腔体216中。压缩的第二偏压构件224在背离外壳188并且离开限定在外壳188的顶面208内的腔体的开口端的方向上在接合构件212上施加力。孔228贯穿接合构件212地被限定，与外壳188上的孔232对齐。接合构件销236定位在对齐的孔228、232中，并且限制接合构件212可能向上伸出外壳腔体的程度。在操作期间，进给构件84与接合构件212接合，并且在接合构件212上施加向下的力。这种向下的力与通过第二偏压构件224施加在接合构件212上的向上的弹力相反。当向下的力超过向上的力时，接合构件212将向下移动。当向上的力超过向下的力时，接合构件212将向上移动。接合构件212的这种运动给指状组件120提供冲击吸收特性。

[0039] 在某些情况下，进给机构80可能不希望地定位在设备20除进给构件84之外的一些部分的路径上。例如，如图6所示，进给机构80可能在工具支架48的路径上。在这些情况下，指状组件120或进给机构80的某个其他部分可能以不希望的方式接合。为了抑制对进给机构80和/或设备20的其他部分的损坏，进给机构80在与设备20的不希望的部分接触时将逆时针旋转(如图所示)到分开位置(参见图6)。在分开位置，进给机构80位移到设备20相对于进给机构80移动的部分的路径之外。因此，进给机构80处于安全位置，在那里它再也无法以充分的方式接合从而对进给机构80和/或设备20的其他部分造成损坏。用户可以使进给机构80在顺时针方向(如图所示)上旋转，直到凸起132接合到限位构件96为止，此时，进给机构80再次位于在操作位置中。

[0040] 进一步参见图1-3并且额外参照图7和图8，其进一步详细地图示了驱动机构34。之前的管道加工设备包括驱动机构，该驱动机构由单个电机组成，并且单个电机必须具有充足功率以执行工具载体和相关部件的所需旋转。一般来讲，随着电机变得具有更高功率，电机的尺寸增大。需要特定量的功率来使工具载体32相对于框架28旋转。具有使工具载体32相对于框架28旋转的足够功率的单个电机将从框架28向外突出相对较大的距离。在图示示例性实施例中，驱动机构34包括两个驱动电机44A、44B，这允许每个电机约是单个电机的功率的一半，并且仍然提供充足的功率来执行工具载体32和相关部件相对于框架28的所需旋转。由于驱动电机44A、44B具有较低功率，所以它们比提供相同功率量的单个电机更小。因此，驱动机构34比由单个电机组成的常规驱动机构从框架28突出更小的距离。换句话讲，设备20具有更小的轮廓，因为驱动机构34基本上不延伸超过框架28的周缘35。这种低轮廓是有益的，因为它允许在相邻管道之间具有窄间隙的环境或其他紧凑、紧密或相对较小环境中使用设备20。另外，例如，设备20可以安置在管道内部，并且驱动机构34必须具有低轮廓以使得结合构件68可以突出驱动机构34以接合管道的内表面。如果驱动机构在框架28的外表面外突出太远(例如，在具有单个电机的驱动机构的情形中)，那么连接构件可能无法到达管道内表面，或者结合构件必须延伸超过框架28的周缘足够远以至于提供结合构件与管道的内表面之间不牢固的接合。

[0041] 连同两个小齿轮40A、40B和两个驱动电机44A、44B，驱动机构34包括外壳240以及用于使驱动机构34结合到框架28的多个结合构件244。外壳240包括基部248以及用多个紧固件256结合到基部248的盖252。基部248和盖252都具有拱形接合表面260、264，该拱形接合表面260、264的形状与框架28的拱形周缘35互补，从而在外壳240的相当长度上提供外壳240与框架28之间的接触。这种沿着外壳240的相当长度的接触在外壳结合到框架28上时为驱动机构34提供稳定性，并且抑制驱动机构34相对于框架28的不希望的运动。基部248贯穿其中地限定一对孔268，这对孔268适于在其中接纳小齿轮40A、40B。每个孔268包括较大部分272和较小部分276，较大部分272的尺寸稍大于小齿轮40A、40B，并且较小部分276适于允许驱动电机44A、44B的驱动轴280A、280B穿过基部248。驱动电机44A、44B用多个紧固件284结合到基部248上。结合构件244用多个紧固件288结合到框架28，每个结合构件244用一个紧固件288。结合构件244是大致“L”形的并且包括结合到框架28的第一部分292以及大体上从第一部分292垂直地延伸并且结合到基部248的第二部分296。多个紧固件300用于使基部
248结合到结合构件244，并且基部248贯穿其中地限定用于接纳紧固件300的多个孔304。孔
304是狭槽形或细长形以允许外壳240、小齿轮40A、40B和驱动电机44A、44B相对于结合构件
244运动(以下更详细地进行描述)。两个外结合构件244中的每一个还在第二部分296中限定销孔308。每个销孔308包括在与基部248相邻的表面320开口的第一较小部分312和第二较大部分316。从第一较小部分312到第二较大部分316的过渡提供了肩部324。孔308适于在其中接纳销328，并且每个销328包括接纳在对应的孔308的第一较小部分312中的第一部分
332、大于第一部分332并且大于孔308的第一较小部分312的第二部分336、以及位于被限定在基部248中的孔344中的第三部分340。销328的第二部分336被定位在结合构件244中的孔
308的第二较大部分316内并且与肩部324接合。结合构件244中的孔308的第二较大部分316的尺寸大于销328的第二部分336。两个外结合构件244进一步在结合构件244的第二部分
296中限定调节孔348。调节孔348基本上垂直于结合构件244的销孔308和第一部分292，并且在销孔308的第一较小部分312中开口。此外，调节孔348与销328的第一部分332对齐。螺纹紧固件352可通过螺纹定位在每个调节孔348内并且适于拧入调节孔348中以接合对应的销328的第一部分332。螺纹紧固件352和销328之间的接合以刚性方式使外壳240、小齿轮
40A、40B和驱动电机44A、44B相对于结合构件244和框架28固定。

[0042] 驱动机构34适于允许其一些部分相对于框架28和齿条56运动。这种运动利于调节驱动机构34以使小齿轮40A、40B与齿条56正确地啮合。一旦小齿轮40A、40B与齿条56正确地啮合，驱动机构34就可以刚性地固定在框架28上。

[0043] 为了利于这种调节，结合构件244用紧固件288刚性地固定在框架28，外壳240用紧固件300松动地结合到结合构件244上，并且销328位于被限定在基部248中的孔344内。一旦小齿轮40A、40B与齿条56啮合，紧固件300就可以收紧以使外壳240固定在结合构件244并且螺纹紧固件352拧入调节孔348中并且与销328的第一部分332接触以使驱动机构34刚性地固定在框架28。当螺纹紧固件352推靠销328的第一部分332时，孔268和孔308的第二较大部分316的细长形状允许外壳240、小齿轮40A、40B和驱动电机44A、44B相对于结合构件244(并且朝着框架28)运动，从而使驱动机构34固定在位。螺母354被拧紧以使销328固定在结合构件244。通过固定在结合构件244的销328，驱动机构34可以反复地从框架28去除并结合到框架28，同时维持小齿轮40A、40B对齿条56的正确啮合。

[0044] 继续参见图1-3并且额外参照图9-11，设备20进一步包括沿着设备20间隔开的多个滚道擦拭机构356。可替代地，设备20可以仅包括单个滚道擦拭机构356。在设备20操作期间，碎屑可能累积在滚道76中并且妨碍滚子轴承72的操作。在滚子轴承72长期暴露于碎屑之后，滚子轴承72的操作会受到不利影响并且滚子轴承72可能受损伤或者甚至失效。因此，滚道擦拭机构356适于从滚道76内的滚子轴承72的路径去除碎屑。

[0045] 滚道擦拭机构356围绕设备20设置在多个位置，并且所有的滚道擦拭机构356大体上相同。因此，为了简单起见，本文中仅图示和描述了单个滚道擦拭机构356。滚道擦拭机构356包括基部360和擦拭器372，该基部360经由一对紧固件368结合到工具载体32的内表面
364，并且该擦拭器372用一对紧固件376结合到基部360上。在图示的示例性实施例中，基部
360和擦拭器372被构造成在擦拭器372的前沿面384提供前缘380或箭头形状，前沿面384在前缘380的后方延伸。擦拭器372包括结合到基部360的刚性部分388以及从刚性部分388延伸的弹性部分392。弹性部分392可以是各种各样的材料并且具有各种各样的构造。在图示的示例性实施例中，弹性部分392包括由尼龙制成的刷毛。可替代地，弹性部分392可以由诸如橡胶、塑料、马鬃或任何聚合物或复合材料等其他材料组成，并且具有诸如实心单体叶片等其他构造。滚道擦拭机构356结合到工具载体32上以使得擦拭机构356的前缘380随着工具载体32旋转而行进通过滚道76。以此方式，擦拭器372咬合碎屑并使碎屑朝着滚道76的边缘移动。另外，弹性刷毛392刷拭滚道76的内表面396以赶走滚道76中的任何碎屑。擦拭器
372延伸过滚道76的可观部分以咬合滚道76内的基本任何地方的碎屑。

[0046] 进一步参见图1-3并且额外参照图9-11，设备20进一步包括沿着设备20间隔开的多个滚道润滑组件400。在设备20操作期间，滚子轴承72在滚道76内移动并且在滚道76与滚子轴承72之间实现力。因此，希望在滚道76内维持所需的润滑量。滚道润滑组件400可以提供所需程度的滚道润滑。

[0047] 滚道润滑组件400设置在围绕设备20的多个位置，并且所有的滚道润滑组件400大体上相同。因此，为了简单起见，本文中仅图示并描述了单个滚道润滑组件400。滚道润滑组件400包括两个大体上相同的滚道润滑机构404，滚道76的两个相反侧的每一侧上有一个滚道润滑机构，并且这两个滚道润滑机构404大体上取向为相对于滚道76的中心彼此呈镜像。因此，为了简单起见，将描述仅一个滚道润滑机构404的结构。滚道润滑机构404包括外壳
408和吸收构件416，该外壳408通过多个紧固件412结合到工具载体32的内表面364，并且该吸收构件416由外壳408支撑并且部分地定位在该外壳408内。吸收构件416突出到外壳408之外并且具有外缘420，该外缘420的形状与滚道76的对应侧大体上互补，以使得吸收构件
416可以对滚道76的该侧涂覆润滑剂。外壳408的大小稍微大于吸收构件416，从而允许吸收构件416相对于外壳408的侧向运动，以便在设备20的操作期间适应被施加在吸收构件416的外缘420上的力。吸收构件可以是由各种不同的材料制成的，例如，毡、任何复合材料、任何芯吸材料等。每个滚道润滑机构404可以包括偏压构件，该偏压构件与吸收构件416的对应内缘接合以将吸收构件416的外缘420向外偏压成接合并抵靠滚道76的对应表面。

[0048] 每个滚道润滑组件400还包括贯穿工具载体32限定的一对润滑孔424，每个吸收构件416与其中一个润滑孔424对齐。润滑剂可以被注入到润滑孔424中并且吸收到吸收构件416中。吸收构件416然后在滚道76的侧面涂覆润滑剂。顶盖、上盖或密封件可选择性地定位在润滑孔424的开口端以密封或以其他方式抑制润滑剂从开口端逸出润滑孔424。

[0049] 本文中包括的管道加工设备的部件和相关的功能适于包括在任何尺寸的管道加工设备中以加工任何尺寸的管道并且以相同方式操作，从而为本公开提供模块化性能。也就是说，例如，不论管道加工设备适于切割60英寸还是120英寸的管道，进给机构、驱动机构、滚道擦拭机构、滚道润滑组件等全部适于包括在任何可能尺寸的管道加工设备中并且以相同方式工作。

[0050] 应当理解，本文中使用的任何取向或方向术语，例如，“顶部”、“底部”、“前面”、“后面”、“背面”、“左边”、“右边”、“侧面”等，并非旨在仅暗示与该术语相关的物品的单个取向或者以任何方式限制本公开。使用这些取向或方向术语旨在帮助理解本文公开的原理，并且对应于附图图示的示例性取向。例如，可以在任何取向上利用管道加工设备，并且使用这种术语的目的是旨在与附图所示的管道加工设备的示例性取向对应。使用与管道加工设备相关的这些术语的目的不是将管道加工设备限制于单个取向或者以任何方式限制管道加工设备。

[0051] 本公开的摘要提供用于允许读者快速确定技术公开的本质。要理解的是，说明书摘要不会用于解释或限制权利要求书的范围或含义。此外，在上述具体实施方式中，可以看出的是，为了达到使本公开合理化的目的，多个实施例中集合了多个特征。本公开的方法不应当被理解为反映这样的意图：受权利要求书保护的的实施例需要具备比每个权利要求中专门阐述的特征更多的特征。相反，如以下权利要求书所体现的，具有创造性的主题在于少于单个公开的实施例的所有特征中。因此，以下权利要求书以此方式并入具体实施方式中，使每个权利要求就其本身而言作为单独要求保护的主题。

[0052] 虽然已经描述了本公开的多个实施例，但是对于本领域的技术人员应当显而易见的是，在本公开的范围内可以具有其他实施例和实施方式。因此，本公开并不是限制性的，只受到所附权利要求书及其等效形式的限制。