本发明属于工装技术领域，公开了一种卡簧的上下料装置。该上下料装置包括：基座、升降台、储料机构、推料机构、拾料机构及压料机构。升降台与基座滑动设置，其上设置有能够部分伸入工件卡簧槽内的卡簧导向套。储料机构设置于基座上且与水平面垂直设置。推料机构能够将卡簧推送至与卡簧导向套正对的位置。拾料机构包括设置于基座上的真空发生器及连通于真空发生器的压料杆组件，压料杆组件通过真空发生器将卡簧吸附其端面上。压料机构分别连接于基座和压料杆组件，压料机构能够将吸附有卡簧的压料杆组件压入卡簧导向套内。相比较采用人工安装卡簧的方式，操作安全且便于安装和维护，降低了操作人员的工作压力，进而提高了生产效率。
升降台(22)，其与所述基座(1)滑动设置，所述升降台(22)上设置有能够部分伸入工件(800)的卡簧槽处的卡簧导向套(63)；
用于储存卡簧的储料机构(3)，其设置于所述基座(1)上，且与水平面垂直设置；
推料机构(4)，其设置于所述基座(1)上，所述推料机构(4)能够将卡簧推送至与所述卡簧导向套(63)正对的位置，所述推料机构(4)包括安装于所述基座(1)上的进退气缸(41)及连接于所述进退气缸(41)输出端的推料块(42)，所述推料块(42)上设置有用于放置所述储料杆(31)的导向槽(421)及用于放置卡簧的定位槽(422)，所述导向槽(421)与所述定位槽(422)相连通，且所述储料杆(31)沿所述导向槽(421)滑动设置；
所述储料机构(3)包括与所述基座(1)可拆卸连接的储料杆(31)、两个分别设置于所述储料杆(31)两侧的支撑杆(32)及均设置于所述储料杆(31)和所述支撑杆(32)顶面的定位板(33)；所述支撑杆(32)设置于所述基座(1)上，使得所述储料杆(31)悬挂于所述推料机构(4)的上方；
所述储料杆(31)下端有用于导向的圆柱形凸起，该凸起可以伸入所述推料块(42)上的所述导向槽(421)内，此时所述储料杆(31)上的卡簧在重力作用下落入所述推料块(42)的所述定位槽(422)内；
用于拾取卡簧的拾料机构(5)，所述拾料机构(5)包括设置于所述基座(1)上的真空发生器及连通于所述真空发生器的压料杆组件(51)，所述压料杆组件(51)通过所述真空发生器将卡簧吸附在所述压料杆组件(51)的端面上；
压料机构(6)，其设置在所述升降台(22)上并与所述压料杆组件(51)连接，所述压料机构(6)能够将吸附有卡簧的所述压料杆组件(51)压入所述卡簧导向套(63)内，并将卡簧压入工件(800)的卡簧槽内；
还包括第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)包括安装于所述基座(1)上的升降气缸(21)；所述基座(1)与水平面垂直设置，所述升降气缸(21)通过“L”形结构的第一安装板安装于所述基座(1)的一侧；所述基座(1)和所述升降台(22)之间设置第一滑轨，使得所述升降气缸(21)驱动所述升降台(22)沿所述第一滑轨竖直上下移动。
2.根据权利要求1所述的卡簧的上下料装置，其特征在于，
所述升降台(22)设置于所述升降气缸(21)输出端上，所述升降气缸(21)通过所述升降台(22)驱动所述卡簧导向套(63)竖直上下移动。
3.根据权利要求1所述的卡簧的上下料装置，其特征在于，还包括设置于所述升降台(22)上的感应组件，所述感应组件能够感应卡簧到达预设位置，并触发所述真空发生器。
4.根据权利要求1所述的卡簧的上下料装置，其特征在于，用于叠放卡簧的所述储料杆(31)与水平面垂直设置。
5.根据权利要求4所述的卡簧的上下料装置，其特征在于，所述推料块(42)设置于所述储料杆(31)的下方，所述进退气缸(41)驱动所述推料块(42)沿水平方向移动，并将卡簧移动至与所述卡簧导向套(63)正对的位置。
6.根据权利要求1所述的卡簧的上下料装置，其特征在于，所述压料机构(6)还包括安装于所述升降台(22)上的驱动气缸(61)及设置于所述驱动气缸(61)输出端的限位座(62)，所述限位座(62)连接于所述压料杆组件(51)，所述驱动气缸(61)通过所述限位座(62)驱动所述压料杆组件(51)竖直上下移动。
7.根据权利要求6所述的卡簧的上下料装置，其特征在于，所述压料杆组件(51)包括连通于所述真空发生器的压料杆本体(511)，所述压料杆本体(511)的一端连接于所述限位座(62)，另一端设置有吸盘(512)，所述真空发生器通过所述压料杆本体(511)将卡簧吸附于所述吸盘(512)的端面上。
8.根据权利要求1所述的卡簧的上下料装置，其特征在于，所述卡簧导向套(63)为锥形结构，其内壁由上到下依次设置有用于所述压料杆组件(51)伸入的导向部(632)、用于卡簧压缩的压缩部(633)、用于限定卡簧尺寸的定位部(634)及用于伸入工件(800)卡簧槽内的出料部(635)。
9.根据权利要求6所述的卡簧的上下料装置，其特征在于，所述限位座(62)内部设置有用于检测卡簧和所述卡簧导向套(63)之间接触压力的压力传感器。
一种卡簧的上下料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及工装技术领域，尤其涉及一种卡簧的上下料装置。
背景技术
[0002] 卡簧是一种应用广泛的紧固件，分为孔用卡簧和轴用卡簧。使用时只要将卡簧安装到工件的卡簧槽内，就能有效的限制与其相配合零件的位置。
[0003] 卡簧通常采用人工安装，须用卡簧钳插入挡圈钳孔中并夹紧挡圈，然后完全靠主观感觉判断卡簧槽位置，把卡簧放进卡簧槽内。采用人工安装卡簧的方式，长时间作业会给操作者带来较大的身体负担，且生产效率较低。同时由于操作人员的经验水平的差异，容易造成卡簧损坏或脱落，进而影响产品的品质。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种卡簧的上下料装置，能够快速、稳定地安装卡簧，节省了人力并提高了生产效率。
[0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种卡簧的上下料装置，包括：基座；升降台，其与所述基座滑动设置，所述升降台上设置有能够部分伸入工件卡簧槽内的卡簧导向套；用于储存卡簧的储料机构，其设置于所述基座上，且与水平面垂直设置；推料机构，其设置于所述基座上，所述推料机构能够将卡簧推送至与所述卡簧导向套正对的位置；用于拾取卡簧的拾料机构，所述拾料机构包括设置于所述基座上的真空发生器及连通于所述真空发生器的压料杆组件，所述压料杆组件通过所述真空发生器将卡簧吸附所述压料杆组件端面上；压料机构，其设置于所述升降台上，并与所述压料杆组件连接，所述压料机构能够将吸附有卡簧的所述压料杆组件压入所述卡簧导向套内，并将卡簧压入工件卡簧槽内。
[0007] 作为优选，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括安装于所述基座上的升降气缸，所述升降台设置于所述升降气缸输出端上，所述升降气缸通过所述升降台驱动所述卡簧导向套竖直上下移动。
[0008] 作为优选，还包括设置于所述升降台上的感应组件，所述感应组件能够感应卡簧到达预设位置，并触发所述真空发生器。
[0009] 作为优选，所述储料机构包括与所述基座可拆卸连接的储料杆，用于叠放卡簧的储料杆与水平面垂直设置。
[0010] 作为优选，所述推料机构包括安装于所述基座上的进退气缸及连接于所述进退气缸输出端的推料块，所述推料块设置于所述储料杆的下方，所述进退气缸驱动通过所述推料块沿水平方向将卡簧的移动至与所述卡簧导向套正对的位置。
[0011] 作为优选，所述推料块上设置有用于放置所述储料杆的导向槽及用于放置卡簧的定位槽，所述导向槽与所述定位槽相连通，且所述储料杆沿所述导向槽滑动设置。
[0012] 作为优选，所述压料机构还包括安装于所述升降台上的驱动气缸及设置于所述驱动气缸输出端的限位座，所述限位座连接于所述压料杆组件，所述驱动气缸通过所述限位座驱动所述压料杆组件竖直上下移动。
[0013] 作为优选，所述压料杆组件包括连通于所述真空发生器的压料杆本体，所述压料杆本体的一端连接于所述限位座，另一端设置有吸盘，所述真空发生器通过所述压料杆本体将卡簧吸附于所述吸盘的端面上。
[0014] 作为优选，所述卡簧导向套为锥形结构，其内壁由上到下依次设置有用于所述压料杆组件伸入的导向部、用于卡簧压缩的压缩部、用于限定卡簧尺寸的定位部及用于伸入工件卡簧槽内的出料部。
[0015] 作为优选，所述限位座内部设置有用于检测所述卡簧和所述卡簧导向套之间接触压力的压力传感器。
[0016] 本发明的有益效果：
[0017] 1)通过升降台与基座滑动设置，使得设置于升降台上的卡簧导向套能够部分伸入工件卡簧槽内；通过用于储存卡簧的储料机构与水平面垂直设置，使得推料机构能够将卡簧推送至与卡簧导向套正对的位置；通过设置压料杆组件连通于真空发生器，使得压料杆组件通过所述真空发生器将卡簧吸附其端面上；通过设置压料机构连接于压料杆组件，使得压料机构能够将吸附有卡簧的压料杆组件压入卡簧导向套内，进而实现了将卡簧安装到工件的卡簧槽内。
[0018] 2)通过设置储料机构、推料机构、拾料机构及压料机构，各个机构之间协同配合，相比较现有技术采用人工安装卡簧的方式，降低了操作人员的工作压力和身体负担，进而提高了生产效率。同时，避免了由于操作人员的经验水平的差异，容易造成卡簧损坏或脱落的情况，能够快速、稳定地安装卡簧，使得操作安全且便于安装和维护，进而提高了产品的品质。
附图说明
[0019] 图1是本发明卡簧的上下料装置一个视角的结构示意图；
[0020] 图2是本发明卡簧的上下料装置另一个视角的结构示意图；
[0021] 图3是本发明卡簧的上下料装置的剖视图；
[0022] 图4是图3中在Ⅰ处的局部放大图；
[0023] 图5是本发明卡簧的上下料装置中推料块的结构示意图；
[0024] 图6是本发明卡簧的上下料装置中压料杆组件的结构示意图；
[0025] 图7是本发明卡簧的上下料装置中卡簧导向套的结构示意图。
[0026] 图中：
[0027] 1、基座；2、第一驱动机构；3、储料机构；4、推料机构；5、拾料机构；6、压料机构；
[0028] 21、升降气缸；22、升降台；
[0029] 31、储料杆；32、支撑杆；33、定位板；
[0030] 41、进退气缸；42、推料块；421、导向槽；422、定位槽；
[0031] 51、压料杆组件；511、压料杆本体；512、吸盘；
[0032] 61、驱动气缸；62、限位座；63、卡簧导向套；
[0033] 631、支撑部；632、导向部；633、压缩部；634、定位部；635、出料部；
[0034] 800、工件。
具体实施方式
[0035] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0036] 本实施例提供了一种卡簧的上下料装置，如图1-2所示，该上下料装置包括：基座1、升降台22、用于储存卡簧的储料机构3、推料机构4、用于拾取卡簧的拾料机构5及压料机构6。其中升降台22与基座1滑动设置，升降台22上设置有能够部分伸入工件800卡簧槽内的卡簧导向套63。储料机构3设置于基座1上，且与水平面垂直设置。同时，推料机构4设置于基座1上，推料机构4能够将卡簧推送至与卡簧导向套63正对的位置。另外，拾料机构5包括设置于基座1上的真空发生器及连通于真空发生器的压料杆组件51，压料杆组件51通过真空发生器将卡簧吸附于压料杆组件51的端面上。同时，压料机构6分别连接于升降台22和压料杆组件51，压料机构6能够将吸附有卡簧的压料杆组件51压入卡簧导向套63内，并将卡簧压入工件800卡簧槽内。
[0037] 通过升降台22与基座1滑动设置，使得设置于升降台22上的卡簧导向套63能够部分伸入工件800的卡簧槽内；通过用于储存卡簧的储料机构3与水平面垂直设置，使得推料机构4能够将卡簧推送至与卡簧导向套63正对的位置；通过设置压料杆组件51连通于真空发生器，使得压料杆组件51通过真空发生器将卡簧吸附其端面上；通过设置压料机构6连接于压料杆组件51，使得压料机构6能够将吸附有卡簧的压料杆组件51压入卡簧导向套63内，进而实现了将卡簧安装到工件800卡簧槽内。
[0038] 通过设置储料机构3、推料机构4、拾料机构5及压料机构6，各个机构之间协同配合，相比较现有技术采用人工安装卡簧的方式，降低了操作人员的工作压力和身体负担，进而提高了生产效率。同时，避免了由于操作人员的经验水平的差异，容易造成卡簧损坏或脱落的情况，能够快速、稳定地安装卡簧，使得操作安全且便于安装和维护，进而提高了产品的品质。
[0039] 该上下料装置还包括第一驱动机构2，其中第一驱动机构2包括安装于基座1上的升降气缸21及设置于升降气缸21输出端上的升降台22，具体地，如图1-2所示，由于基座1与水平面垂直设置，升降气缸21通过“L”形结构的第一安装板安装于基座1的一侧，基座1和升降台22之间设置第一滑轨，使得升降气缸21驱动升降台22沿第一滑轨竖直上下移动，最终实现将设置于升降台22上的卡簧导向套63伸入工件800卡簧槽内。
[0040] 如图1-3所示，储料机构3包括与基座1可拆卸连接的储料杆31、两个分别设置于储料杆31两侧的支撑杆32及均设置于储料杆31和支撑杆32顶面的定位板33，由于支撑杆32设置于基座1上，使得储料杆31悬挂于推料机构4的上方。当储料杆31需要添加卡簧时，先从定位板33上的卡槽将储料杆31取下，然后从储料杆31底部将卡簧穿入进行卡簧加料。由于用于叠放卡簧的储料杆31与水平面垂直设置，当储料杆31加满卡簧并重新放置于卡槽内时，其中一个卡簧可以在重力作用下落入推料机构4上，使得推料机构4能够将卡簧推送至与卡簧导向套63正对的位置。
[0041] 如图3-5所示，推料机构4包括安装于基座1上的进退气缸41及连接于进退气缸41输出端的推料块42，推料块42设置于储料杆31的下方，其中推料块42上设置有用于放置储料杆31的导向槽421及用于放置卡簧的定位槽422，导向槽421与定位槽422相连通，且储料杆31沿导向槽421滑动设置。
[0042] 由于储料杆31下端有用于导向的圆柱形凸起，该凸起可以伸入推料块42上的导向槽421内，此时储料杆31上的卡簧在重力作用下落入推料块42的定位槽422内。随后进退气缸41驱动通过推料块42沿水平方向向右移动，此时储料杆31的凸起可以沿导向槽421滑动，最终将卡簧移动至与卡簧导向套63和压料杆组件51正对的位置。同时，设置于升降台22上的感应组件能够感应卡簧到达预设位置，其中感应组件可以是位移传感器，当位移传感器检测到卡簧精确地移动至与卡簧导向套63正对的位置上时，控制器接收到感应信号，根据信号去触发真空发生器工作，将卡簧通过真空发生器吸附于其端面上。
[0043] 如图6所示，上述拾料机构5包括设置于基座1上的真空发生器及连通于真空发生器的压料杆组件51，其中压料杆组件51包括的中空结构的压料杆本体511，压料杆本体511的一端通过设置于其上的通孔连通于真空发生器，另一端设置有吸盘512，且吸盘512与压料杆本体511通过沉头螺钉连接，真空发生器通过通孔、压料杆本体511的空腔以及压料杆本体511和吸盘512之间的缝隙，将卡簧吸附于吸盘512的端面上。
[0044] 上述压料机构6还包括安装于升降台22上的驱动气缸61及设置于驱动气缸61输出端的限位座62，且限位座62连接于压料杆组件51。具体地，其中升降台22为“L”形结构，驱动气缸61通过“L”形结构的第二安装板安装于升降台22的一侧，限位座62通过“L”形结构的第三安装板与升降台22滑动设置，且升降台22的一侧设置有第二轨道，使得驱动气缸61通过限位座62驱动压料杆组件51竖直向下移动，并且第三安装板可以沿第二轨道移动，最终实现将压料杆组件51压入卡簧导向套63内。
[0045] 上述限位座62内部设置有用于检测卡簧和卡簧导向套63之间接触压力的压力传感器，当压料杆本体511在伸入卡簧导向套63的过程中出现堵塞等故障时，压力传感器触发。同时，由于驱动气缸61驱动力过大，设置于限位座62内部的弹簧对压力传感器进行保护，避免压力传感器的损坏。
[0046] 如图7所示，上述卡簧导向套63采用高速工具钢制成，为锥形中空薄壁结构，其外壁通过支撑部631卡接于升降台22。同时，卡簧导向套63内壁由上到下依次设置有用于压料杆组件51伸入的导向部632、用于卡簧压缩的压缩部633、用于限定卡簧尺寸的定位部634及用于伸入工件800卡簧槽内的出料部635。
[0047] 由于压料杆本体511的外径小于卡簧导向套63，驱动气缸61驱动压料杆本体511竖直向下移动，使其贯穿于卡簧导向套63。压料杆本体511先将吸附于吸盘512上的卡簧压入卡簧导向套63内的导向部632，并卡簧通过压缩部633被压缩后，卡簧在压料杆本体511的带动下继续向下运动至定位部634，然后卡簧可以通过定位部634，被压缩至指定需要的大小尺寸，最后卡簧从出料部635压出。同时由于出料部635的外径小于需要安装卡簧的工件800的内孔直径，则出料部635可伸入工件800内部将卡簧推送至卡簧槽的上方，卡簧在压出的瞬间膨胀并卡入工件800的卡簧槽内。
[0048] 该上下料装置的工作过程如下：
[0049] 首先，将工件800放置于卡簧导向套63的正下方，升降气缸21驱动升降台22沿第一滑轨竖直上下移动，实现将设置于升降台22上的卡簧导向套63伸入工件800卡簧槽内；
[0050] 其次，当储料杆31加满卡簧并放置于卡槽内时，其中一个卡簧可以在重力作用下落入推料块42的定位槽422内；
[0051] 然后，进退气缸41驱动推料块42沿水平方向向右移动，此时储料杆31的凸起可以沿导向槽421滑动，将卡簧移动至与卡簧导向套63和压料杆组件51正对的位置；
[0052] 再次，当感应组件检测卡簧移动至预设位置时，触发真空发生器工作，真空发生器通过压料杆本体511和空腔以及压料杆本体511和吸盘512之间的缝隙，将卡簧吸附于吸盘512的端面上；
[0053] 然后，驱动气缸61通过限位座62驱动压料杆组件51竖直向上移动一定距离后，进退气缸41驱动推料块42反向移动至初始位置，继而驱动气缸61驱动压料杆组件51竖直向下移动，最终实现将压料杆组件51压入卡簧导向套63内；
[0054] 最后，压料杆组件51先将吸附于吸盘512上的卡簧压入卡簧导向套63内的导向部632，并通过压缩部633压缩后，卡簧在压料杆本体511的带动下继续向下运动至定位部634，然后卡簧可以通过定位部634，被压缩至指定需要的大小尺寸，继而卡簧从出料部635压出的瞬间膨胀并卡入工件800的卡簧槽内，在升降气缸21和驱动气缸61反向缩回至初始位置后，完成一个工作循环。
[0055] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
