本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种自动批量打印证书的方法，包括：进行打印前的检测与准备；获取待打印信息，对打印信息进行处理并打印；通过视觉处理器分析已打印部分是否符合标准；获取待翻页打印的信息，对翻页打印信息进行处理并翻页打印；通过视觉处理器分析翻页部分是否符合标准；若符合，则判断是否需要盖章；若需要盖章，则盖章后识别证书类型并将证书传送至相应位置；若不需要盖章，则直接识别证书类型并将证书传送至相应位置。本发明提供一种通过机器设备配合的批量打印证书的方法，代替人工作业的方式，大大提高了打印证书的效率，而且机器设备对打印内容和格式进行整理并检测，使得打印出来的证书更加精准与规范。
1.一种自动批量打印证书的方法，其特征在于，包括：进行打印前的检测与准备；
获取待打印信息，对打印信息进行处理并打印，包括检测待打印证书是否在打印位置；
若不在打印位置，则重新识别待打印证书的位置并传送至打印位置；若在打印位置，依据预设的证书格式，对打印信息位置、格式进行整理，生成证书模板；将证书模板按证书类型进行分类；获取已分类的证书模板，并根据证书模板进行打印，同时打印设备检测油墨是否异常，若异常作出警报；
通过视觉处理器分析已打印部分是否符合标准；若符合，则进行翻页打印；若不符合，则记录证书编号并等待重新打印；
获取待翻页打印的信息，对翻页打印信息进行处理并翻页打印；
通过视觉处理器分析翻页打印部分是否符合标准；若不符合，则获取证书编号并等待重新打印；若符合，则判断是否需要盖章；若需要盖章，则盖章后识别证书类型并将证书传送至相应位置；若不需要盖章，则直接识别证书类型并将证书传送至相应位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动批量打印证书的方法，其特征在于，进行打印前的检测与准备，包括：启动并复位打印设备，打印设备进行自检，若有异常进行警报；
设置是否需要盖章，若需要盖章则安装印章于机械手臂上；
分别预设不同类型的合格证书的收集位置，和不合格证书的回收位置；
实时识别待打印证书位置，传送待打印证书至翻页机构翻至打印页，并传送至待打印位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动批量打印证书的方法，其特征在于，打印设备通过不同的接口获取不同类型的证书模板。
4.根据权利要求1所述的一种自动批量打印证书的方法，其特征在于，通过视觉处理器分析已打印部分是否符合标准，包括：视觉处理器采集已打印部分的图像；
识别采集的图像内容，对打印的位置进行字符检测，并与证书模板对应位置的字符进行比对；
若有缺印或不清晰，则将不合格证书传送至不合格证书回收处，记录证书编号并等待重新打印；
5.根据权利要求1所述的一种自动批量打印证书的方法，其特征在于，通过翻页机构对已打印的证书进行翻页，包括：判断证书是否到达翻页机构的定位单元处，若未到达，则重新识别证书的位置并传送至定位单元处；
若已到达，通过控制电磁阀使真空单元为拨动单元、定位单元的吸盘提供真空源；固定好证书，定位单元的吸盘吸附证书底部，拨动单元的吸盘吸附待翻页；拨动单元随着旋转机构转动将待翻页吸起，同时平行移位电机带动着旋转机构平行移位使证书完成翻页。
6.根据权利要求1所述的一种自动批量打印证书的方法，其特征在于，还包括，当不合格证书数量达到一定数量，或连续出现一定数量不合格证书时，打印设备停止工作并发出警报。
7.根据权利要求1所述的一种自动批量打印证书的方法，其特征在于，还包括，打印设备与上位机通过数据线连接通讯或无线连接通讯后，通过打印设备设置打印参数，和选择需打印的证书。
一种自动批量打印证书的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种自动批量打印证书的方法。
背景技术
[0002] 长期以来，证书（例如不动产权证书）的打印一直是采用人工作业的方式来处理。日复一日的不断重复工作，不仅枯燥无味，而且因为证书的各项指标要求都非常高，比如说打印内容、排版、文字清晰度、原证的准确等，相关的工作需要人工反复的检查才能确保其正确性。而且检查后还有人工手动翻页，再进行翻页打印，在这过程中存在较大的认为影响因素，为了有效地改善这种状况，导入自动化设备作业已经提上日程。伴随国家智能制造的如火如荼发展，自动化设备的应用导入成为未来发展的必然趋势。
[0003] 因此，需要一种能取代人工作业的证书打印方法。
发明内容
[0004] 为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动批量打印证书的方法。
[0005] 为实现上述目的，本发明采用如下方案。
[0006] 一种自动批量打印证书的方法，包括：
[0007] 进行打印前的检测与准备；
[0008] 获取待打印信息，对打印信息进行处理并打印；
[0009] 通过视觉处理器分析已打印部分是否符合标准；若符合，则进行翻页打印；若不符合，则记录证书编号并等待重新打印，包括检测待打印证书是否在打印位置；若不在打印位置，则重新识别待打印证书的位置并传送至打印位置；若在打印位置，依据预设的证书格式，对打印信息位置、格式进行整理，生成成证书模板；将证书模板按证书类型进行分类；获取已分类的证书模板，并根据证书模板进行打印，同时打印设备检测油墨是否异常，若异常作出警报；
[0010] 通过翻页机构对证书进行翻页；
[0011] 获取待翻页打印的信息，对翻页打印信息进行处理并翻页打印；
[0012] 通过视觉处理器分析翻页打印部分是否符合标准；若不符合，则获取证书编号并等待重新打印；若符合，则判断是否需要盖章；若需要盖章，则盖章后识别证书类型并将证书传送至相应位置；若不需要盖章，则直接识别证书类型并将证书传送至相应位置。
[0013] 进一步地，进行打印前的检测与准备，包括：
[0014] 启动并复位打印设备，打印设备进行自检，若有异常进行警报；
[0015] 设置是否需要盖章，若需要盖章则安装印章于机械手臂上；
[0016] 分别预设不同类型的合格证书的收集位置，和不合格证书的回收位置；
[0017] 将待打印的证书放置于加料机构内；
[0018] 实时识别待打印证书位置，传送待打印证书至翻页机构翻至打印页，并传送至待打印位置。
[0019] 进一步地，打印设备通过不同的接口获取不同类型的证书模板。
[0020] 进一步地，通过视觉处理器分析已打印部分是否符合标准，包括：
[0021] 视觉处理器采集已打印部分的图像；
[0022] 识别采集的图像内容，对打印的位置进行字符检测，并与证书模板对应位置的字符进行比对；
[0023] 若有缺印或不清晰，则将不合格证书传送至不合格证书回收处，记录证书编号并等待重新打印；
[0024] 若无缺印或不清晰，则传送至翻页机构进行翻页。
[0025] 进一步地，通过翻页机构对已打印的证书进行翻页，包括：
[0026] 判断证书是否到达翻页机构的定位单元处，若未到达，则重新识别证书的位置并传送至定位单元处；
[0027] 若已到达，通过控制电磁阀使真空单元为拨动单元、定位单元的吸盘提供真空源；固定好证书，定位单元的吸盘吸附证书底部，拨动单元的吸盘吸附待翻页；拨动单元随着旋转机构转动将待翻页吸起，同时平行移位电机带动着旋转机构平行移位使证书完成翻页。
[0028] 进一步地，当不合格证书数量达到一定数量，或连续出现一定数量不合格证书时，打印设备停止工作并发出警报。
[0029] 进一步地，打印设备与上位机通过数据线连接通讯或无线连接通讯后，通过打印设备设置打印参数，和选择需打印的证书。
[0030] 本发明的有益效果：提供一种通过机器设备配合的批量打印证书的方法，代替人工作业的方式，能大大提高了打印证书的效率，而且机器设备打印前对打印内容和格式进行整理，打印后进行检测处理，保证证书打印更加精准与规范。
附图说明
[0031] 图1为本发明实施例的流程示意图。
[0032] 图2为本发明实施例配套的打印设备示意图。
具体实施方式
[0033] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
[0034] 如图1和图2所示，一种自动批量打印证书的方法，以打印房产证作为举例，包括：
[0035] 开启打印机器的电源，并复位打印机器，打印机器在复位工程中进行自检，确保打印机器内部各部件工作正常，以及和上位机（例如电脑）通讯正常，若有异常则发出警报。检测设备正常后，设置打印的证书是否需要盖章，若需要盖章则安装印章于机械手臂上；为了方便分开不同类型的合格的证书，以及不合格证书，分别预设不同类型的合格证书的收集位置，和不合格证书的回收位置。将待打印的证书放置于打印机器的加料机构内，加料机构包括装料装置，支架，托架和旋转机构；所述装料装置内设有可收缩的挡板；所述托架设于装料装置一侧；所述支架设于装料装置底端，且支架与装料装置间留有缝隙；所述支架设有导出线，导出线与旋转机构滑动连接。托架上放置待送入装料装置的证书，装料装置内设挡板将多叠待打印证书间隔开。旋转机构带动导出线转动，利用导出线与证书叠间的摩擦力传动第一叠证书，由于出口处的挡板将第一叠证书（除最底下的一份证书）挡住，而最底下的一份证书则从支架与装料装置间留有的缝隙送出，机械手臂抓取传送出的证书放置于打印的位置，能很好地避免机械手臂一次抓取多份证书。当最底下的证书送出后，第一叠证书随着重力下落与导出线相接触，再利用导出线与证书叠间的摩擦力传动出下一份证书。当第一叠证书打印完后，下位机控制第一叠证书与第二叠证书之间的挡板收缩，进而传送出第二叠证书打印。当装料装置内的证书打印完了，机械手臂将托架上的证书送入装料装置，继续打印。
[0036] 视觉处理器检测待打印证书是否在打印位置；若不在打印位置，则重新识别待打印证书的位置并传送至打印位置；若在打印位置，电脑依据预设的证书格式，对打印信息位置、格式进行整理，生成证书模板。电脑根据打印证书类型将模块分类，并发送不同的打印指令至打印设备。由于生成的证书模板格式、打印位置已经按照证书的类型排版好了，打印设备与电脑通讯获取需打印的证书模板后，可直接按证书模板打印，同时打印设备自带有检测功能，自检油墨是否异常（漏油、字迹模糊等），若异常作出警报。
[0037] 视觉处理器采集并识别已打印部分的图像，对打印的位置进行字符检测，与证书模板对应位置的字符进行比对；若有缺印或不清晰，则将不合格证书传送至不合格证书回收处，打印设备反馈不合格信息至电脑，电脑记录证书编号，电脑发送下一证书的打印内容至打印设备，进行下一证书的打印。待当前需打印的证书打印完成后，重新打印不合格证书；若无缺印或不清晰，则通过机械手臂传送合格的证书至翻页机构进行翻页。
[0038] 翻页机构包括真空单元，定位单元，平行移位电机，旋转机构，拨动单元和固定板；所述定位单元设有可调整的限位板；所述平行移位电机与旋转机构相连；所述真空单元通过电磁阀分别与定位单元、拨动单元连接；所述拨动单元、定位单元均设有若干个吸盘。拨动单元与旋转机构连接。视觉处理器识别证书是否到达翻页机构的定位单元处，若未到达，则重新识别证书的位置并传送至定位单元处；若已到达，控制电磁阀控制真空单元为拨动单元、定位单元的吸盘提供真空源；固定好证书，定位单元的吸盘吸附证书底部，拨动单元的吸盘吸附待翻页；拨动单元随着旋转机构转动将待翻页吸起，同时平行移位电机带动着旋转机构平行移位使证书完成翻页。随后翻页机构各部件退至原来位置，恢复翻页前的状态。
[0039] 视觉处理器检测翻页后待打印证书是否在打印位置；若不在打印位置，则重新识别翻页后待打印证书的位置并传送至打印位置；若在打印位置，则打印设备与电脑通讯，获取证书模板里证书翻页后需打印的内容。完成翻页打印后，通过视觉处理器分析翻页打印部分是否符合标准；若不符合，打印设备反馈不合格信息至电脑，电脑记录证书编号，电脑发送下一证书的打印内容至打印设备，进行下一证书的打印。若符合，则判断是否还需要进行翻页打印，若不需要则判断是否需要盖章；若需要盖章，利用安装在机械手臂的印章进行盖章。盖章后，根据证书类型并将证书放置输出线传送至相应位置；若不需要盖章，根据证书类型并将证书放置输出线传送至相应位置错位叠放。
[0040] 本实施例中，当不合格证书回收处的证书数量达到一定数量，或连续出现一定数量不合格证书时，打印设备停止工作并发出警报，待维修人员排除故障后，机器再运行。
[0041] 本实施例中，打印设备通过不同的接口获取不同类型的证书模板，以进行分类打印。通过打印设备不同接口接收不同类型证书内容，打印完成后可根据不同接口接收的打印信息，控制输出线传送至相应类型证书的位置。
[0042] 本实施例中，显示器、触摸屏均与外部的上位机（例如电脑）通过数据线连接通讯或无线连接通讯，在电脑上安装打印设备配套的软件后，可直接在打印设备上设置打印的参数，和选择需打印的证书等，方便快捷。
[0043] 本实施例提供的一种自动批量打印证书的方法能够长时间稳定工作，人类的视觉在长时间的使用后，难免会出现视力疲劳、视力模糊的现象，不能够很好地持续观察，从而导致打印的内容格式与位置不规范，而视觉处理器却能长时间地进行观察使用，而且具有较宽的观察范围。因此，通过采集分析处理后，打印的证书内容格式、位置的精度与准确度，都是人眼不能够比拟的，使得证书更为规范。
[0044] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
