一种卸船机防风控制方法

摘要

本发明涉及一种卸船机防风控制方法，属于卸船机电气控制方法技术领域。技术方案是：首先采集卸船机风速仪信号输入可编程控制器。当大风来临时，可编程控制器锁定卸船机手动模式并自动控制卸船机各机构运行，使之满足防风要求，检测抓斗位置,自动控制抓斗返回格栅上方。本发明的有益效果是：在遇到16m/s的大风时启动卸船机防风程序，同时卸船机司机室界面提示大风报警，当大风风速超过20m/s时，除了卸船机手动操作动作锁死、司机不能操作卸船机以外，若抓斗处于格栅料斗外部，启动自动控制方法让其满足防风条件，即抓斗返回料斗，最大限度地提高了设备防风能力。

权利要求

1.一种卸船机防风控制方法，其特征在于包含以下步骤：（1）信号采集：风速仪进行风速信号采集，风速信号输入可编程控制器；（2）信号处理：风速信号引入卸船机振动给料器控制程序、接料板控制程序、抓斗控制程序、司机室走行控制程序、卸船机走行控制程序和俯仰控制程序中；（3）风速到达16m/s时，卸船机显示风速黄色报警，司机室操作面板显示报警信号，提醒司机注意风速；（4）风速达到20m/s时，卸船机显示风速红色报警，提示司机注意防风、收回抓斗、司机室回到初始位置，报警信号延时20秒；（5）延时20秒后，风速安全控制程序启动，触发手动模式锁定信号，分别检测、锁定振动给料器、司机室走行机构、俯仰机构、夹轮器机构、接料板机构和抓斗运行机构的手动控制状态，并控制机构停止运行，卸船机自动停止作业，检测抓斗位置,自动控制抓斗返回格栅上方；（6）当卸船机阵风降低至

16m/s，持续10分钟内，未出现超过20m/s阵风，卸船机防风安全控制程序停止，卸船机恢复作业；

所述风速达到20m/s时，延时20秒后，风速安全控制程序启动，卸船机自动停止作业，振动给料器关闭；卸船机行走轮夹轮器全部夹死；控制程序锁死俯仰操作程序；判断卸船机抓斗在何位置，是否关闭，并自动控制卸船机抓斗闭斗，回到料斗上方；卸船机司机室锁死，在操作屏幕上设置救援按钮与中控连接；锁定接料板手动控制，停止接料板结构运行，设置强制起放接料板手动按钮。

说明书

一种卸船机防风控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种卸船机防风控制方法，属于卸船机电气控制方法技术领域。

背景技术

[0002] 卸船机常见于散货码头,用于接卸散货船舶(铁矿石和煤炭),卸船机尺寸高,防风要求严格。同时码头海风较内陆更大，所以防风形势尤为严峻。

[0003] 桥式抓斗卸船机利用抓斗进行连续散货卸船作业，码头作业情况复杂，经常出现大风天气。当风力超过卸船机所能承受预警数值，卸船机应该立刻停止作业。抓斗返回格栅上方、夹轮器闭死，此时卸船机进入防风状态，可以最大限度上保证设备安全。但卸船机原有防风控制方法为：风速超过20米/秒时，锁定所有机构，停止卸船机作业。无法进行抓斗回位，大风来临时抓斗未回到格栅上方存在安全隐患，所以现有技术并不满足实际应用要求。

发明内容

[0004] 本发明目的是提供一种卸船机防风控制方法，在遇到16m/s的大风时启动卸船机防风程序，同时卸船机司机室界面提示大风报警，当大风风速超过20m/s时，除了卸船机手动操作动作锁死、司机不能操作卸船机以外，若抓斗处于格栅料斗外部，启动自动控制方法让其满足防风条件，即抓斗返回料斗，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

[0005] 本发明的技术方案是：一种卸船机防风控制方法，包含以下步骤：（1）信号采集：风速仪进行风速信号采集，风速信号输入可编程控制器；（2）信号处理：风速信号引入卸船机振动给料器控制程序、接料板控制程序、抓斗控制程序、司机室走行控制程序、卸船机走行控制程序和俯仰控制程序中；（3）风速到达16m/s时，卸船机显示风速黄色报警，司机室操作面板显示报警信号，提醒司机注意风速；（4）风速达到20m/s时，卸船机显示风速红色报警，提示司机注意防风、收回抓斗、司机室回到初始位置，报警信号延时20秒；（5）延时20秒后，风速安全控制程序启动，触发手动模式锁定信号，分别检测、锁定振动给料器、司机室走行机构、俯仰机构、夹轮器机构、接料板机构和抓斗运行机构的手动控制状态，并控制机构停止运行，卸船机自动停止作业，检测抓斗位置,自动控制抓斗返回格栅上方；（6）当卸船机阵风降低至16m/s，持续10分钟内，未出现超过20m/s阵风，卸船机防风安全控制程序停止，卸船机恢复作业。

[0006] 所述风速达到20m/s时，延时20秒后，风速安全控制程序启动，卸船机自动停止作业，振动给料器关闭；卸船机行走轮夹轮器全部夹死；控制程序锁死俯仰操作程序；判断卸船机抓斗在何位置，是否关闭，并自动控制卸船机抓斗闭斗，回到料斗上方；卸船机司机室锁死，在操作屏幕上设置救援按钮与中控连接；锁定接料板手动控制，停止接料板结构运行，设置强制起放接料板手动按钮。

[0007] 本发明的有益效果是：在遇到16m/s的大风时启动卸船机防风程序，同时卸船机司机室界面提示大风报警，当大风风速超过20m/s时，除了卸船机手动操作动作锁死、司机不能操作卸船机以外，若抓斗处于格栅料斗外部，启动自动控制方法让其满足防风条件，即抓斗返回料斗，最大限度地提高了设备防风能力。

附图说明

[0008] 图1是本发明的控制流程图。

具体实施方式

[0009] 以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

[0010] 一种卸船机防风控制方法，包含以下步骤：（1）信号采集：风速仪进行风速信号采集，风速信号输入可编程控制器；（2）信号处理：风速信号引入卸船机振动给料器控制程序、接料板控制程序、抓斗控制程序、司机室走行控制程序、卸船机走行控制程序和俯仰控制程序中；（3）风速到达16m/s时，卸船机显示风速黄色报警，司机室操作面板显示报警信号，提醒司机注意风速；（4）风速达到20m/s时，卸船机显示风速红色报警，提示司机注意防风、收回抓斗、司机室回到初始位置，报警信号延时20秒；（5）延时20秒后，风速安全控制程序启动，触发手动模式锁定信号，分别检测、锁定振动给料器、司机室走行机构、俯仰机构、夹轮器机构、接料板机构和抓斗运行机构的手动控制状态，并控制机构停止运行，卸船机自动停止作业，检测抓斗位置,自动控制抓斗返回格栅上方；（6）当卸船机阵风降低至16m/s，持续10分钟内，未出现超过20m/s阵风，卸船机防风安全控制程序停止，卸船机恢复作业。

[0011] 所述风速达到20m/s时，延时20秒后，风速安全控制程序启动，卸船机自动停止作业，振动给料器关闭；卸船机行走轮夹轮器全部夹死；控制程序锁死俯仰操作程序；判断卸船机抓斗在何位置，是否关闭，并自动控制卸船机抓斗闭斗，回到料斗上方；卸船机司机室锁死，在操作屏幕上设置救援按钮与中控连接；锁定接料板手动控制，停止接料板结构运行，设置强制起放接料板手动按钮。

[0012] 在实际应用中，首先采集卸船机风速仪信号输入可编程控制器。当大风来临时，可编程控制器锁定卸船机手动模式并自动控制卸船机各机构运行，使之满足防风要求。

[0013] 所述风速采集源于风速仪，输入可编程控制器，各机构动作控制指令来源于可编程控制器。所用数据包括风速信号（实数型）、低风速报警值（实数型）、高风速停机值（实数型）、黄色报警信号（布尔型）、红色报警信号（布尔型）、手动模式锁定信号（布尔型）、红色报警延时（时间型）、大风求救信号（布尔型）、接料板旁路信号（布尔型）。

[0014] 程序开始,风速仪采集风速信号，并输入至卸船机可编程控制器;

[0015] 当风速信号小于等于16m/s时,保持正常运行状态;

[0016] 当风速大于16m/s,小于等于20m/s时,触发黄色报警信号，在司机室操作界面发出黄色报警;

[0017] 当风速大于20m/s时,触发红色报警信号，在司机室操作界面发出红色警报,并进行计时；

[0018] 风速持续大于20m/s超过红色报警延时（20s）,则触发手动模式锁定信号，分别检测、锁定以下机构手动控制状态，并控制机构停止运行：

[0019] ①司机室走行机构：锁定司机室手动控制，停止司机室走行。司机可按下大风求救信号按钮发出求助；

[0020] ②俯仰机构：锁定俯仰机构手动控制，停止俯仰机构运行;

[0021] ③振动给料器机构：锁定振动给料器电机手动控制，停止振动给料器机构运行;

[0022] ④夹轮器机构：锁定夹轮器手动控制，关闭夹轮器液压电机，闭死夹轮器；

[0023] ⑤接料板机构：锁定接料板手动控制，停止接料板结构运行。手动按下接料板旁路信号可以强制起放接料板；

[0024] ⑥抓斗运行机构：锁定抓斗手动控制，停止抓斗运行。

[0025] 以上机构全部锁定停止以后,检测抓斗位置,自动控制抓斗返回格栅上方；

[0026] 抓斗返回格栅上方后,检测风速水平：

[0027] 若风速大于等于16m/s，继续以上锁定状态；

[0028] 若风速小于16m/s，保持锁定状态并开始计时；

[0029] 风速持续小于16m/s超过10分钟，解除所有锁定状态，程序结束。