红外传感器调整方法、装置及可读存储介质、空调器转让专利

申请号 : CN201810275421.3

文献号 : CN108507132B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 屈金祥

申请人 : 广东美的制冷设备有限公司美的集团股份有限公司

摘要 :

本发明提供一种红外传感器调整方法,所述方法包括以下步骤:当空调器接收到安装位置确定的检测指令时,启动红外传感器;控制所述红外传感器扫描目标区域,以获取目标区域的温度数据及目标区域内的人体热源的位置信息;根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度;其中,所述红外传感器用于扫描目标区域,以获取目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息。本发明还提供了一种红外传感器调整装置及可读存储介质、空调器。本发明克服空调器安装位置对于实现空调器自动确定其安装位置的影响。

权利要求 :

1.一种红外传感器调整方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:当空调器接收到安装位置确定的检测指令时,启动红外传感器;

控制所述红外传感器扫描目标区域,以获取目标区域的温度数据及目标区域内的人体热源的位置信息;

根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置;

根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度;

其中,所述根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置的步骤包括:根据目标区域的所述温度数据确认目标区域内的低温子区域,并根据所述人体热源的位置信息确定人体热源活动范围;

通过所述低温子区域及人体热源活动范围确定所述空调器的安装位置。

2.如权利要求1所述的红外传感器调整方法,其特征在于,所述控制所述红外传感器扫描目标区域,以获取目标区域的温度数据及目标区域内的人体热源的位置信息的步骤,具体包括:控制所述红外传感器扫描目标区域,以得到目标区域的温度数据;

根据目标区域的所述温度数据,判断目标区域内是否存在人体热源;

当目标区域内存在人体热源时,确定所述人体热源的位置信息。

3.如权利要求1所述的红外传感器调整方法,其特征在于,所述根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度的步骤之前,具体包括:根据所述空调器的安装位置及预设的红外传感器的检测角度与空调器的安装位置的关联规则,判断所述红外传感器的检测角度是否需要调整;

若是,则执行步骤:调整所述红外传感器的检测角度。

4.如权利要求1所述的红外传感器调整方法,其特征在于,所述根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置的步骤,具体包括:根据目标区域的所述温度数据,确定在所述红外传感器扫描目标区域时目标区域内的低温子区域,并确定低温子区域在目标区域的位置,以得到空调器的安装位置的第一类推断结果;

根据所述人体热源的位置,统计所述人体热源的位置分布情况;根据所述人体热源的位置分布情况,得到空调器的安装位置的第二类推断结果;

比对第一类推断结果与第二类推断结果,若二者一致,则根据所述第一类推断结果确定空调器的安装位置。

5.如权利要求1所述的红外传感器调整方法,其特征在于,所述根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置的步骤之前,还包括:统计已检测到的人体热源总数,并判断已检测到的人体热源总数是否超过预设总数;

若是,则执行步骤:根据所述人体热源的位置,确定所述空调器的安装位置;

若否,则继续执行人体热源的存在判断及人体热源位置信息确定的步骤。

6.如权利要求1所述的红外传感器调整方法,其特征在于,所述根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置的步骤之前,还包括:统计所述红外传感器扫描目标区域的总时长,并判断所述红外传感器进行扫描的总时长是否超过预设时长;

若是,则执行步骤:根据所述人体热源的位置,确定所述空调器的安装位置;

若否,则继续执行人体热源的存在判断及人体热源位置信息确定的步骤。

7.如权利要求1所述的红外传感器调整方法,其特征在于,所述当空调器接收到安装位置确定的检测指令时,启动红外传感器的步骤之后,还包括:控制所述空调器进入制冷模式;

控制所述空调器的竖直导风条方向与所述空调器的出风方向平行。

8.一种红外传感器调整装置,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的红外传感器调整程序,其中:所述红外传感器调整程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的红外传感器调整方法的步骤。

9.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有红外传感器调整程序,所述红外传感器调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的红外传感器调整方法的步骤。

10.一种空调器,其特征在于,包括如权利要求8所述的红外传感器调整装置。

说明书 :

红外传感器调整方法、装置及可读存储介质、空调器

技术领域

[0001] 本发明涉及空调器的技术领域,尤其涉及红外传感器调整方法、装置及可读存储介质、空调器。

背景技术

[0002] 目前,空调器已经成为人们生活中的必需品,可以很好地提高人们的生活品质。空调器的运行效果受多种因素的影响;其中,空调器的安装位置会对室内的温度场、风场、湿度场有很大的影响,从而也会对人体的热舒适性产生极大的影响。例如,壁挂式空调在用户家中的安装位置可能是墙壁的中间位置、最左边位置、最右边位置、中间靠近左边位置、中间靠近右边位置。
[0003] 虽然用户可以将空调器的安装位置信息手动录入空调器,但现有手动录入的操作较为繁琐;而现有空调器仍然无法自动判断自身安装位置。此外,空调器一般需要运用传感器(如红外传感器)采集相关数据;而空调器的安装位置有可能影响传感器的数据采集。例如,如图1所示,空调器分别安装在A墙的最左边、最右边时,此时由于B墙、C墙的阻挡,会使得空调器的传感器分别形成在B墙方向、C墙方向的检测盲区,进而影响传感器在B墙方向、C墙方向的数据采集。此类特殊的空调器安装位置导致传感器无法尽可能扩大其检测范围,不利于提高传感器的检测精度。
[0004] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的在于提供一种红外传感器调整方法、装置及可读存储介质、空调器,旨在克服空调器安装位置对于实现空调器自动确定其安装位置的影响,提高空调器传感器的检测精度。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供一种红外传感器调整方法,所述方法包括以下步骤:
[0007] 当空调器接收到安装位置确定的检测指令时,启动红外传感器;
[0008] 控制所述红外传感器扫描目标区域,以获取目标区域的温度数据及目标区域内的人体热源的位置信息;
[0009] 根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置;
[0010] 根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度。
[0011] 优选地,所述所述控制所述红外传感器扫描目标区域,以获取目标区域的温度数据及目标区域内的人体热源的位置信息的步骤,具体包括:
[0012] 控制所述红外传感器扫描目标区域,以得到目标区域的温度数据;
[0013] 根据目标区域的所述温度数据,判断目标区域内是否存在人体热源;
[0014] 当目标区域内存在人体热源时,确定所述人体热源的位置信息。
[0015] 优选地,所述根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度的步骤之前,具体包括:
[0016] 根据所述空调器的安装位置及预设的红外传感器的检测角度与空调器的安装位置的关联规则,判断所述红外传感器的检测角度是否需要调整;
[0017] 若是,则执行步骤:调整所述红外传感器的检测角度。
[0018] 优选地,所述根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置的步骤,具体包括:
[0019] 根据目标区域的所述温度数据,确定在所述红外传感器扫描目标区域时目标区域内的低温子区域,并确定低温子区域在目标区域的位置,以得到空调器的安装位置的第一类推断结果;;
[0020] 根据所述人体热源的位置,统计所述人体热源的位置分布情况;
[0021] 根据所述人体热源的位置分布情况,得到空调器的安装位置的第二类推断结果;
[0022] 比对第一类推断结果与第二类推断结果,若二者一致,则根据所述第一类推断结果确定空调器的安装位置。
[0023] 优选地,所述根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置的步骤之前,还包括:
[0024] 统计已检测到的人体热源总数,并判断已检测到的人体热源总数是否超过预设总数;
[0025] 若是,则执行步骤:根据所述人体热源的位置,确定所述空调器的安装位置;
[0026] 若否,则继续执行人体热源的存在判断及人体热源位置信息确定的步骤。优选地,所述根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置的步骤之前,还包括:
[0027] 统计所述红外传感器扫描目标区域的总时长,并判断所述红外传感器进行扫描的总时长是否超过预设时长;
[0028] 若是,则执行步骤:根据所述人体热源的位置,确定所述空调器的安装位置;
[0029] 若否,则继续执行人体热源的存在判断及人体热源位置信息确定的步骤。优选地,所述当空调器接收到安装位置确定的检测指令时,启动红外传感器的步骤之后,还包括:
[0030] 控制所述空调器进入制冷模式;
[0031] 控制所述空调器的竖直导风条方向与所述空调器的出风方向平行。
[0032] 此外,为实现上述目的,本发明还提供一种红外传感器调整装置,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的红外传感器调整程序,其中:
[0033] 所述红外传感器调整程序被所述处理器执行时实现如上所述的红外传感器调整方法的步骤。
[0034] 此外,为实现上述目的,本发明还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有红外传感器调整程序,所述红外传感器调整程序被处理器执行时实现如上所述的红外传感器调整方法的步骤。
[0035] 此外,为实现上述目的,本发明还提供一种空调器,包括如上所述的红外传感器调整装置。
[0036] 本发明实施例提出的一种红外传感器调整方法、装置及可读存储介质、空调器,根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定空调器的安装位置;基于空调器的安装位置,实现对红外传感器的检测角度的调整,克服空调器安装位置对于实现空调器自动确定其安装位置的影响,减少了红外传感器的检测盲区,使得红外传感器能够面向人体热源位置进行检测,有助于提高空调器传感器的检测精度,以实现对空调器更为优化的控制。

附图说明

[0037] 图1为空调器安装位置及红外传感器检测角度的示意图;
[0038] 图2为本发明红外传感器调整装置的运行环境的结构示意图;
[0039] 图3为本发明红外传感器调整方法第一实施例的流程示意图;
[0040] 图4为本发明红外传感器调整方法第二实施例的流程示意图
[0041] 图5-1为本发明红外传感器调整方法第二实施例中的红外传感器检测的各阵列点温度值;
[0042] 图5-2为本发明红外传感器调整方法第二实施例中的红外传感器检测的各阵列点温度值;
[0043] 图5-3为本发明红外传感器调整方法第二实施例中的红外传感器检测的各阵列点温度值;
[0044] 图5-4为本发明红外传感器调整方法第二实施例中的红外传感器检测的各阵列点温度值;
[0045] 图5-5为本发明红外传感器调整方法第二实施例中的红外传感器检测的各阵列点温度值;
[0046] 图6-1为本发明红外传感器调整方法第二实施例的根据人体热源分布情况得到空调器安装位置的第二类推断结果的示意图;
[0047] 图6-2为本发明红外传感器调整方法第二实施例的根据人体热源分布情况得到空调器安装位置的第二类推断结果的示意图;
[0048] 图6-3为本发明红外传感器调整方法第二实施例的根据人体热源分布情况得到空调器安装位置的第二类推断结果的示意图;
[0049] 图6-4为本发明红外传感器调整方法第二实施例的根据人体热源分布情况得到空调器安装位置的第二类推断结果的示意图;
[0050] 图6-5为本发明红外传感器调整方法第二实施例的根据人体热源分布情况得到空调器安装位置的第二类推断结果的示意图;
[0051] 图7为本发明红外传感器调整方法第三实施例的流程示意图;
[0052] 图8为本发明红外传感器调整方法第四实施例的流程示意图;
[0053] 图9为本发明红外传感器调整方法第五实施例的流程示意图。
[0054] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0055] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0056] 由于现有技术无法克服空调器安装位置对于实现空调器自动确定其安装位置的影响,本发明实施例提供一种红外传感器调整方法,所述方法包括以下步骤:获取目标区域的温度数据及目标区域内的人体热源的位置信息;根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置;根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度;其中,所述红外传感器用于扫描目标区域,以获取目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息。
[0057] 如图2所示,本发明实施例涉及的红外传感器调整装置可以是各类计算机、单片机、MCU、智能手机、平板电脑、笔记本电脑。如图2所示,图2是本发明实施例方案涉及的红外传感器调整装置运行环境的结构示意图,运行环境的结构具体可以包括:处理器1001,例如CPU,网络接口1004,用户接口1003,存储器1005,通信总线1002。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0058] 本领域技术人员可以理解,图2中示出的运行环境的结构并不构成对红外传感器调整装置的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
[0059] 如图2所示,作为一种可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及红外传感器调整程序。
[0060] 在图1所示的终端中,网络接口1004主要用于连接后台服务器,与后台服务器进行数据通信;用户接口1003主要用于连接客户端(用户端),与客户端进行数据通信;而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的红外传感器调整程序,并执行以下操作:
[0061] 当空调器接收到安装位置确定的检测指令时,启动红外传感器;
[0062] 控制所述红外传感器扫描目标区域,以获取目标区域的温度数据及目标区域内的人体热源的位置信息;
[0063] 根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置;
[0064] 根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度。
[0065] 进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的红外传感器调整程序,还执行以下操作:
[0066] 控制所述红外传感器扫描目标区域,以得到目标区域的温度数据;
[0067] 根据目标区域的所述温度数据,判断目标区域内是否存在人体热源;
[0068] 当目标区域内存在人体热源时,确定所述人体热源的位置信息。
[0069] 进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的红外传感器调整程序,还执行以下操作:
[0070] 根据所述空调器的安装位置及预设的红外传感器的检测角度与空调器的安装位置的关联规则,判断所述红外传感器的检测角度是否需要调整;
[0071] 若是,则执行步骤:调整所述红外传感器的检测角度。
[0072] 进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的红外传感器调整程序,还执行以下操作:
[0073] 根据目标区域的所述温度数据,确定在所述红外传感器扫描目标区域时目标区域内的低温子区域,并确定低温子区域在目标区域的位置,以得到空调器的安装位置的第一类推断结果;;
[0074] 根据所述人体热源的位置,统计所述人体热源的位置分布情况;
[0075] 根据所述人体热源的位置分布情况,得到空调器的安装位置的第二类推断结果;
[0076] 比对第一类推断结果与第二类推断结果,若二者一致,则根据所述第一类推断结果确定空调器的安装位置。
[0077] 进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的红外传感器调整程序,还执行以下操作:
[0078] 统计已检测到的人体热源总数,并判断已检测到的人体热源总数是否超过预设总数;
[0079] 若是,则执行步骤:根据所述人体热源的位置,确定所述空调器的安装位置;
[0080] 若否,则继续执行人体热源的存在判断及人体热源位置信息确定的步骤。
[0081] 进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的红外传感器调整程序,还执行以下操作:
[0082] 统计所述红外传感器扫描目标区域的总时长,并判断所述红外传感器进行扫描的总时长是否超过预设时长;
[0083] 若是,则执行步骤:根据所述人体热源的位置,确定所述空调器的安装位置;
[0084] 若否,则继续执行人体热源的存在判断及人体热源位置信息确定的步骤。
[0085] 进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的红外传感器调整程序,还执行以下操作:
[0086] 控制所述空调器进入制冷模式;
[0087] 控制所述空调器的竖直导风条方向与所述空调器的出风方向平行。
[0088] 请参照图3,本发明红外传感器调整方法第一实施例,包括以下步骤:
[0089] 步骤S10,当空调器接收到安装位置确定的检测指令时,启动红外传感器;
[0090] 步骤S20,控制所述红外传感器扫描目标区域,以获取目标区域的温度数据及目标区域内的人体热源的位置信息;
[0091] 其中,所述红外传感器为具有红外传感功能的相关传感器,优选设置于空调器室内机上;可理解地,所述红外传感器用于扫描目标区域(主要是指室内环境)的温度场,并获取相关的温度检测数据;根据检测数据可以生成相应的红外扫描热图像。所述红外传感器优选采用多阵列热电堆红外传感器。
[0092] 例如,当空调器首次开机进行系统激活或者重新恢复出厂设置时,自动触发安装位置确定的检测指令,并将该检测指令发送至空调器的微处理器,微处理器向红外传感器发送对应的启动指令,使得红外传感器启动并进行扫描。
[0093] 步骤S20具体包括:
[0094] 步骤S21,控制所述红外传感器扫描目标区域,以得到目标区域的温度数据;
[0095] 红外传感器扫描目标区域时,获取与红外传感器各阵列点对应的目标区域中各点位置的温度值。可选地,所述红外传感器每次扫描目标区域时,重新获取目标区域的温度数据,并替换过往获取的目标区域的温度数据。
[0096] 步骤S22,根据目标区域的所述温度数据,判断目标区域内是否存在人体热源;
[0097] 由于人体热源温度与目标区域环境温度存在一定的差异,因此可以从目标区域的红外扫描热图像中确定出与温度数据不同与环境背景温度的人体热源。
[0098] 步骤S23,当目标区域内存在人体热源时,确定所述人体热源的位置信息。
[0099] 例如,在目标区域的红外扫描热图像上标记出人体热源,并形成对应的标记点,进而确定该标记点在所述红外扫描热图像的位置。具体可以是确定该标记点与某一参照线(点)的相关位置关系。而该相关位置关系,可以反映所述人体热源标记点在所述红外扫描热图像的位置。
[0100] 在步骤S20之后,执行步骤S30:根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置;
[0101] 空调器在工作时,在室内机吹出的风流作用下(本发明各实施例默认吹出的风流为常温风流或者冷风流),室内机出风方向的前方区域内必然会存在一个温度低于其他室内环境温度的子区域;因此,根据目标区域的所述温度数据确定出目标区域内的低温子区域,进而通过反推的方式得到空调器的安装位置的第一类推断结果。
[0102] 由于已安装的空调器(室内机)可以看作是位置固定的,而人体热源在目标区域内的活动范围有限,因此人体热源在目标区域的位置可以看作近似固定。因此可以通过红外传感器检测不同人体热源并确定人体热源的位置;进一步地,统计各人体热源位置的分布情况,以确定人体热源的活动范围,进而通过反推的方式得到空调器的安装位置的第二类推断结果。
[0103] 比对第一类推断结果与第二类推断结果,若二者一致,则证明两类推断结果吻合,因此确定出所述空调器的安装位置即为第一类(或第二类)推断结果所述的空调器的安装位置。步骤S20的具体方式详见下文其它实施例。
[0104] 需要说明的是,本发明各实施例中所指空调器的安装位置,是指空调器在某一区域内所处的具体空间位置,属于宽泛概念。例如,如图1所示,空调器的安装位置安装在A墙体的最左边;此时,空调器可以是摆放在靠近A墙的地面上,或者安装在A墙墙壁上。
[0105] 步骤S40,根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度;其中,所述红外传感器设置在所述空调器上,用于扫描目标区域。
[0106] 在本发明各实施例中,红外传感器的检测角度是指红外传感器发射的红外光线的传播方向与空调器室内机本体竖直截面的夹角。默认红外传感器的检测角度为90°,即红外传感器发射的红外光线的传播方向垂直于空调器室内机本体竖直截面。
[0107] 在步骤S40中,根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度。其中,所述红外传感器用于扫描目标区域,以获取目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息。
[0108] 步骤S40之前,还包括:根据所述空调器的安装位置及预设的红外传感器的检测角度与空调器的安装位置的关联规则,判断所述红外传感器的检测角度是否需要调整;则执行步骤:调整所述红外传感器的检测角度。
[0109] 举例来说,一种关联规则为:(1)当空调器的安装位置处于最左边或者最右边时,需要调整红外传感器的检测角度;其它位置不需要调整红外传感器的检测角度。(2)当空调器的安装位置处于最左边或者最右边时,调整红外传感器的检测角度,以使红外传感器面向人体热源位置进行检测。结合图1来说,由于空调器安装于A墙体的最左边,此时需要将红外传感器检测方向由01方向调整为02方向,此时红外传感器的检测角度由角1调整为角2。
[0110] 这样,实现了根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度。可理解地,步骤S40之后,可以重新执行S20及后续的步骤,以便于在红外传感器检测角度调整后重新确定人体热源位置、空调器安装位置及红外传感器的检测角度的重新调整。
[0111] 在本实施例中,根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定空调器的安装位置;基于空调器的安装位置,实现对红外传感器的检测角度的调整,克服空调器安装位置对于实现空调器自动确定其安装位置的影响,减少了红外传感器的检测盲区,使得红外传感器能够面向人体热源位置进行检测,有助于提高空调器传感器的检测精度,以实现对空调器更为优化的控制。
[0112] 进一步地,如图4所示,基于本发明红外传感器调整方法的第一实施例,在本发明红外传感器调整方法的第二实施例中,步骤S30的一种具体实施包括:
[0113] 步骤S31,根据目标区域的所述温度数据,确定在所述红外传感器扫描目标区域时目标区域内的低温子区域,并确定低温子区域在目标区域的位置,以得到空调器的安装位置的第一类推断结果;
[0114] 具体的,遍历红外传感器各阵列点的温度值,查找出与相邻阵列点温度值超过预设阈值(如1.8℃)的阵列点;若相邻的被查找出的阵列点连接形成的区域面积小于2*2(即横纵各2个阵列点)或者3*3(即横纵各3个阵列点),则不将此类阵列点作为低温子区域的阵列点。以此,确定出目标区域中的低温子区域,如图5-1至图5-5中的粗实线框选区域Z1-Z5。
[0115] 下面,结合图5-1至图5-5进行举例说明。图5-1至图5-5各阵列点(Xi,Yi)具有对应的温度值(单位:℃),例如图5-1中(X2,Y3)对应的温度值为24.9℃;此外,将各阵列点所在区域分为一至五区(具体的分区方式参照实际经验或者实验数据)。依照上述规则找出各图中的低温子区域,即为粗实线框选区域Z1-Z5。进一步地,根据低温子区域在目标区域的位置推断出空调器安装位置,并得到第一类推断结果。具体地,先确定低温子区间主要分布的区间(包括一至五区);一至五区分别对应不同的安装位置,由此推断空调器安装位置。例如,图5-2中的低温子区域Z2位于一区及二区,但由于低温子区域Z2在一区的面积更大,故判定其主要位于一区。若低温子区域均匀地分布在不同区(如一区、二区),则判定其主要位于一区或者二区。
[0116] 一种根据低温子区域在目标区域的位置得到空调器安装位置的第一类推断结果的关系表如表1所示:
[0117] 表1
[0118]
[0119] 步骤S32,根据所述人体热源的位置,统计所述人体热源的位置分布情况;
[0120] 步骤S33,根据所述人体热源的位置分布情况,得到空调器的安装位置的第二类推断结果;
[0121] 步骤S32、S23与步骤S31无必然的顺承关系,可以是顺承或者并列的关系。
[0122] 下面,结合图6-1至图6-5进行举例说明。如图6-1至图6-5所示,方框内部表示基于红外扫描热图像模拟的空调器红外传感器的检测范围,其内部包括各人体热源的标记点。L1、L5的夹角为180°,L3与L1、L5的夹角均为90°。L2表示红外传感器检测到的人体热源所在区域的最左边界,L4表示红外传感器检测到的人体热源所在区域的最右边界,即检测到的各人体热源分布在L2和L4之间的区域范围内。角α表示L2与L3的夹角,角β表示L4与L3的夹角。
[0123] 根据L2、L4与L1、L3、L5的位置关系、以及角α、β的大小关系,确定各人体热源位置的分布情况,进而推断出空调器安装位置,并得到第二类推断结果。
[0124] 一种根据人体热源分布情况得到空调器安装位置的第二类推断结果的关系表如表2所示:
[0125] 表2
[0126]
[0127] 如图6-1所示,当L2在L1和L3之间,且L4在L3和L5之间,且α=β时,表明人体热源分散地分布在L1-L3、L3-L5两个区域范围内,进而推断出空调器安装在最中间位置。
[0128] 如图6-2所示,当L2、L3均在L3和L5之间时,表明人体热源集中分布在L3-L5的单一区域范围内,进而推断出空调器安装在最左边位置。
[0129] 如图6-3所示,当L2、L3均在L1和L3之间时,表明人体热源集中分布在L1-L3的单一区域范围内,进而推断出空调器安装在最右边位置。
[0130] 如图6-4所示,当L2在L1和L3之间,且L4在L3和L5之间,且α<β时,表明人体热源分布在L1-L3、L3-L5两个区域范围内,但位于L3-L5区域范围内的人体热源相较于位于L1-L3区域范围内的人体热源,更靠近端线L5,进而推断出空调器安装在居中靠左边位置。
[0131] 如图6-5所示,当L2在L1和L3之间,且L4在L3和L5之间,且α>β时,表明人体热源分布在L1-L3、L3-L5两个区域范围内,但位于L1-L3区域范围内的人体热源相较于位于L3-L5区域范围内的人体热源,更靠近端线L1,进而推断出空调器安装在居中靠右边位置。
[0132] 需要说明的是,其它不同于表2所示关系,但通过红外传感器检测人体热源、确定人体热源位置、确定各人体热源分布位置判断空调安装位置的判断关系仍在本发明实施例的保护范围之内。
[0133] 步骤S34,比对第一类推断结果与第二类推断结果,若二者一致,则根据所述第一类推断结果确定空调器的安装位置。
[0134] 换言之,进行第一类推断结果与第二类推断结果的一致性验证,只有二者一致,才根据所述第一类(或者第二类)推断结果确定空调器的安装位置。
[0135] 在本实施例中,基于目标区域的温度数据及各人体热源的位置共同确定空调器的安装位置,更加精准地实现空调器安装位置的确定。本方法简便可靠、硬件成本低、检测精准,有助于获取空调器安装位置的相关参数,以实现对空调器更优化的控制。
[0136] 进一步地,如图7所示,基于本发明红外传感器调整方法的第一实施例,在本发明红外传感器调整方法的第三实施例中,所述根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置的步骤之前,还包括:
[0137] 步骤S50,统计已检测到的人体热源总数,并判断已检测到的人体热源总数是否超过预设总数;
[0138] 即当红外传感器启动并进行扫描时,记录已检测到的人体热源总数,并统计历次扫描所检测到的人体热源总数。在下一次红外传感器启动时,判断所述红外传感器检测到的人体热源总数是否超过预设总数。其中,预设总数优选为20人次。
[0139] 若是,则执行步骤:根据所述人体热源的位置,确定所述空调器的安装位置;
[0140] 若否,则继续执行人体热源的存在判断及人体热源位置信息确定的步骤。
[0141] 当所述红外传感器检测到的人体热源总数超过预设总数时,方可读取之前已确定的所述人体热源的位置信息,确定出空调器的安装位置。
[0142] 这样,获取的人体热源的位置的样本数据量大且具有代表性,有助于提高红外传感器调整方法的准确度和精度。
[0143] 进一步地,如图8所示,基于本发明红外传感器调整方法的第一实施例,在本发明红外传感器调整方法的第四实施例中,所述根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置的步骤之前,还包括:
[0144] 步骤S60,统计所述红外传感器扫描目标区域的总时长,并判断所述红外传感器进行扫描的总时长是否超过预设时长;
[0145] 即当红外传感器启动并进行扫描时,记录扫描时间,并统计历次扫描的总时长。在下一次红外传感器启动时,判断所述红外传感器进行扫描的总时长是否超过预设时长。其中,预设时间优选为168小时。
[0146] 若是,则执行步骤:根据所述人体热源的位置,确定所述空调器的安装位置;
[0147] 若否,则继续执行人体热源的存在判断及人体热源位置信息确定的步骤。
[0148] 当所述红外传感器进行扫描的总时长超过预设时长时,方可读取之前已确定的所述人体热源的位置信息,确定出空调器的安装位置。
[0149] 这样,可以保证所述红外传感器进行扫描的时间充足,从而使得获取的人体热源的位置的样本数据量大且具有代表性,有助于提高红外传感器调整方法的准确度和精度。
[0150] 进一步地,如图9所示,基于本发明红外传感器调整方法的第一实施例,在本发明红外传感器调整方法的第五实施例中,所述当空调器接收到安装位置确定的检测指令时,启动红外传感器的步骤之后,还包括:
[0151] 步骤S70,控制所述空调器进入制冷模式;
[0152] 步骤S80,控制所述空调器的竖直导风条方向与所述空调器的出风方向平行。
[0153] 控制空调器进入制冷模式,并控制空调器的竖直导风条方向与所述空调器的出风方向平行,可以使得更多冷气流的集中吹入目标区域中,使得目标区域环境温度快速降低,进而增大人体热源温度与目标区域环境温度的差异。这样,红外传感器在扫描目标区域时,更加快速、准确地检测出人体热源,从而加快人体热源位置确定及空气安装位置确定,提高红外传感器调整方法的准确度、精度和效率。
[0154] 需要说明的是,第三、四、五实施例可以进行适当组合,形成不同的更优实施例,以提高检测的准确度和精度。
[0155] 此外,本发明实施例还提供一种空调器,所述空调器设置有如上所述的红外传感器调整装置;所述空调器设置有红外传感器。
[0156] 上述空调器具体可以是一种立式空调器或者壁挂式空调器,还可以是其它类型的空调器。
[0157] 此外,本发明实施例还提出一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有红外传感器调整程序,所述红外传感器调整程序被处理器执行时实现如下操作:
[0158] 当空调器接收到安装位置确定的检测指令时,启动红外传感器;
[0159] 控制所述红外传感器扫描目标区域,以获取目标区域的温度数据及目标区域内的人体热源的位置信息;
[0160] 根据目标区域的所述温度数据及所述人体热源的位置信息,确定所述空调器的安装位置;
[0161] 根据所述空调器的安装位置,调整所述红外传感器的检测角度。
[0162] 进一步地,所述红外传感器调整程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0163] 控制所述红外传感器扫描目标区域,以得到目标区域的温度数据;
[0164] 根据目标区域的所述温度数据,判断目标区域内是否存在人体热源;
[0165] 当目标区域内存在人体热源时,确定所述人体热源的位置信息。
[0166] 进一步地,所述红外传感器调整程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0167] 根据所述空调器的安装位置及预设的红外传感器的检测角度与空调器的安装位置的关联规则,判断所述红外传感器的检测角度是否需要调整;
[0168] 若是,则执行步骤:调整所述红外传感器的检测角度。
[0169] 进一步地,所述红外传感器调整程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0170] 根据目标区域的所述温度数据,确定在所述红外传感器扫描目标区域时目标区域内的低温子区域,并确定低温子区域在目标区域的位置,以得到空调器的安装位置的第一类推断结果;;
[0171] 根据所述人体热源的位置,统计所述人体热源的位置分布情况;
[0172] 根据所述人体热源的位置分布情况,得到空调器的安装位置的第二类推断结果;
[0173] 比对第一类推断结果与第二类推断结果,若二者一致,则根据所述第一类推断结果确定空调器的安装位置。
[0174] 进一步地,所述红外传感器调整程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0175] 统计已检测到的人体热源总数,并判断已检测到的人体热源总数是否超过预设总数;
[0176] 若是,则执行步骤:根据所述人体热源的位置,确定所述空调器的安装位置;
[0177] 若否,则继续执行人体热源的存在判断及人体热源位置信息确定的步骤。
[0178] 进一步地,所述红外传感器调整程序被处理器执行时还实现如下操作:
[0179] 统计所述红外传感器扫描目标区域的总时长,并判断所述红外传感器进行扫描的总时长是否超过预设时长;
[0180] 若是,则执行步骤:根据所述人体热源的位置,确定所述空调器的安装位置;
[0181] 若否,则继续执行人体热源的存在判断及人体热源位置信息确定的步骤。
[0182] 进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的红外传感器调整程序,还执行以下操作:
[0183] 控制所述空调器进入制冷模式;
[0184] 控制所述空调器的竖直导风条方向与所述空调器的出风方向平行。
[0185] 需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0186] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0187] 通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
[0188] 以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。