电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块

摘要

本发明涉及一种液压执行器在运行期间实时地对液压执行器进行监测，确保液压执行器的健全性的一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块。为此，电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块在连接液压执行器和为操作液压执行器而调节工作油的驱动阀，而且在液压执行器和驱动阀之间形成传送工作油的路径的驱动监测块连接液压执行器和决定是否向液压执行器侧传送工作油的开/关阀，在液压执行器和开/关阀之间形成工作油传送途径的开/关监测块和与液压执行器和为了控制液压执行器的动作调节工作油的安全阀连接，在液压执行器和安全阀之间形成工作油传递的路径的安全监测块中至少包括一个。

权利要求

1.一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，其特征在于：包括连接液压执行器、为操作运行所述液压执行器而调节工作油的驱动阀、以及在所述液压执行器和所述驱动阀之间形成传送所述工作油的路径的驱动监测块；

所述驱动监测块包括：

驱动体单元，设置在所述液压执行器和所述驱动阀之间；

第一驱动流路，为了使将所述工作油传送到所述驱动阀的传送部和所述驱动阀的驱动输入端口，与所述驱动体单元贯通；

第二驱动流路，为了使将所述工作油传送到设置所述液压执行器的活塞的一侧的运行部和所述驱动阀的第一驱动端口，与所述驱动体单元贯通；

第三驱动流路，为了使将所述工作油传送到设置在所述液压执行器的活塞的另一侧的回流管和所述驱动阀的第二驱动端口连接，与所述驱动体单元贯通；

所述第一驱动流路、所述第二驱动流路和所述第三驱动流路中的任何一个能够构成，驱动体单元中与所述驱动阀结合的面上凹陷形成的阀侧驱动流路和与所述阀侧驱动流路隔离的，驱动体单元中与所述液压执行器连接的面凹陷形成的执行器侧驱动流路，所述驱动监测块还包括：阀侧流量流路，从所述阀侧驱动流路分支并形成所述工作油传送的路径；

执行器侧流量流路，与所述阀侧流量流路隔离，从所述执行器侧驱动流路分支并形成所述工作油传送的路径；

阀侧液压感测流路，从所述阀侧驱动流路分支并形成所述工作油传送的路径；

执行器侧液压感测流路，从所述执行器侧驱动流路分支并形成所述工作油传送的路径；

所述阀侧驱动流路和所述执行器侧驱动流路由感应所述阀侧驱动流路和所述执行器侧驱动流路之间传送的所述工作油流量的流量感测模块连接，所述驱动监测块还包括：第一液压感测流路，从所述第一驱动流路至所述第三驱动流路中没有连接所述流量感测模块的任何一个驱动流路中分支并形成所述工作油传送的路径；及第二液压感测流路，从所述第一驱动流路至所述第三驱动流路中没有连接所述流量感测模块的另一个驱动流路中分支并形成所述工作油传送的路径；中至少一个，附加的第一液压感测流路与所述第二液压感测流路中至少一个和所述阀侧液压感测流路和所述执行器侧液压感测流路，分别设有感应所述工作油液压的液压感测模块。

2.根据权利要求1所述的电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，其特征在于：所述驱动监测块还包括：驱动连接槽，为了将所述驱动体单元与所述液压执行器和所述驱动阀结合，与所述驱动体单元贯通；及模块紧固部，分别与所述阀侧流量流路和所述执行器侧流量流路中以隔离的状态在所述驱动体单元凹陷形成；中任何一个。

3.根据权利要求1所述的电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，其特征在于：所述驱动阀由伺服阀构成。

4.根据权利要求3所述的电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，其特征在于：所述驱动监测块还包括：驱动导向流路，为了给所述伺服阀提供导向压力，从所述第一驱动流路分支并将所述工作油传送到所述驱动阀。

5.根据权利要求1所述的电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，其特征在于：所述驱动阀由电磁阀构成。

6.一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，其特征在于：包括开/关监测块，连接液压执行器和决定是否向所述液压执行器侧传送工作油的开/关阀，在所述液压执行器和所述开/关阀之间形成所述工作油传送路径；

所述开/关监测块包括：

开/关体单元，设置在所述液压执行器和所述开/关阀之间；

第一开/关流路，为了使形成提供所述工作油的路径的液压信号部和所述开/关阀的开/关输入端口连接，与所述开/关体单元贯通；及第二开/关流路，其为了运行所述液压执行器在调节所述工作油的驱动阀上使传递所述工作油的传递部和所述开/关阀的排出端口连接，与所述开/关体单元贯通；

所述第一开/关流路和所述第二开/关流路根据所述开/关阀的操作相互连通，所述开/关监测块还包括：第一开/关液压流路，从所述第一开/关流路分支形成所述工作油传送的路径；

第二开/关液压流路，从所述第二开/关流路分支形成所述工作油传送的路径；

所述第一开/关液压流路和所述第二开/关液压流路分别结合感测所述工作油液压的液压感测模块。

7.根据权利要求6所述的一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，其特征在于：所述开/关监测块还包括：液压转储流路，其为了控制所述液压执行器的动作，使在工作油传递的开/关动作部和所述开/关阀连接，与所述开/关体单元贯通。

8.一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，其特征在于：安全监测块，与液压执行器和为了控制所述液压执行器的动作调节工作油的安全阀连接，在所述液压执行器和所述安全阀之间形成所述工作油传送的路径；

所述安全监测块包括：

安全体单元，设置在所述液压执行器和所述安全阀之间；

第一紧急流路，为了使所述工作油传送给所述安全阀的紧急停止部和所述安全阀的紧急输入端口连接，贯通所述安全体单元；

第二紧急流路，为了使所述工作油传送给设置在所述液压执行器的转储液压室的转储供液部和所述安全阀的供液端口连接，贯通所述安全体单元；

第三紧急流路，为了使所述工作油传送给设置在所述液压执行器的排液室的转储排液部和所述安全阀的排液端口连接，贯通所述安全体单元；

第一紧急液压流路，从所述第一紧急流路分支，形成所述工作油传送的路径，所述安全监测块还包括：第二紧急液压流路，从所述第二紧急流路分支，形成所述工作油传送的路径；及第三紧急液压流路，从所述第三紧急流路分支，形成所述工作油传送的路径；中任何一个，附加的第二紧急液压流路和第三紧急液压流路中至少一个和所述第一紧急液压流路分别与感应所述工作油液压的液压感测模块结合。

说明书

电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，具体地涉及一种液压执行器在运行期间实时地对液压执行器进行监测，确保液压执行器的健全性的一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块。

背景技术

[0002] 通常核电站或者火力发电站包括生成流体的流体发生器和接收流体产生旋转力的涡轮机和根据涡轮的动力发电的发电机和冷却涡轮机用的冷却机。此时，供给给涡轮机的流体由涡轮阀来调节，涡轮阀由供给到液压执行器的工作油来控制。所以可以根据控制涡轮阀给涡轮机提供流体。而且当涡轮机跳闸时可以停止液压执行器。

[0003] 这种液压执行器是调节供给到涡轮机流体量的主要装置，目前由于液压执行器在维护整备上的不足，维护前后对性能的诊断是要依赖外包的情况。

[0004] 而且很难在液压执行器运行期间对其健全性进行实时点检，为了维护要花费很大的费用，还无法在事前做故障诊断。

[0005] 相关技术在大韩民国专利第10-0555344(2006年02月21日)的公报上有记载。

[0006] 先前技术文献

[0007] 专利文献：大韩民国授权专利公报第10-0555344(2006年02月21日)发明内容

[0008] 解决的技术课题

[0009] 本发明的目的在于解决现有技术的问题，提供一种液压执行器在运行期间对液压执行器的运行状态实时监测，确保液压执行器的健全性的电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块。

[0010] 解决课题的技术方案

[0011] 为了解决上述问题，根据本发明的优选实施例，一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块包括连接液压执行器和为了操作上述液压执行器而调节工作油的驱动阀，而且在上述液压执行器和上述驱动阀之间形成传送上述工作油的路径的驱动监测块。

[0012] 在此，上述驱动监测块包括驱动体单元，其设置在上述液压执行器和上述驱动阀之间；第1驱动流路，其为了使将上述工作油传送到上述驱动阀的传送部和上述驱动阀的驱动输入端口，与上述驱动体单元贯通；第2驱动流路，其为了使将上述工作油传送到设置在上述液压执行器的活塞的一侧的运行部和上述驱动阀的第1驱动端口，与上述驱动体单元贯通；第3驱动流路，其为了使将上述工作油传送到设置在上述液压执行器的活塞的另一侧的回流管和上述驱动阀的第2驱动端口连接，与上述驱动体单元贯通；上述第1驱动流路和上述第2驱动流路和上述第3驱动流路中的任何一个构成，由上述驱动体单元中与上述驱动阀结合的面上凹陷形成的阀侧的驱动流路和与上述阀侧驱动流路隔离，上述驱动体单元中与上述液压执行器连接的面凹陷形成的执行器侧驱动流路。

[0013] 而且，上述驱动监测块还包括阀侧流量流路，其从上述阀侧驱动流路分支并形成上述工作油传送的路径；执行器侧流量流路，其与上述阀侧流量流路隔离，从上述执行器的驱动流路分支并形成上述工作油传送的路径；阀侧液压感测流路，其从上述阀侧驱动流路分支并形成上述工作油传送的路径；执行器液压感测流路，其从上述执行器侧驱动流路分支并形成上述工作油传送的路径

[0014] 而且，上述阀侧驱动流路和上述执行器侧驱动流路由感应上述阀侧驱动流路和上述执行器侧驱动流路之间传达的上述工作油流量的流量感测模块连接。

[0015] 而且，上述驱动监测块还包括第1液压感测流路，其从上述第1驱动流路至上述第3驱动流路中没有连接上述流量感测模块的任何一个驱动流路中分支并形成上述工作油传送的路径；及第2液压感测流路，其从上述第1驱动流路至上述第3驱动流路中没有连接上述流量感测模块的另一个驱动流路中分支并形成上述工作油传送的路径；中至少一个。

[0016] 而且，附加的第1液压感测流路与上述第2液压感测流路中至少一个和上述阀侧液压感测流路和上述执行器侧液压感测流路，分别设有感应上述工作油液压的液压感测模块。

[0017] 根据本发明的一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块包括开/关监测块，其连接液压执行器和决定是否向上述液压执行器侧传送工作油的开/关阀，在上述液压执行器和上述开/关阀之间形成上述工作油传送路径。

[0018] 在此，上述开/关监测块包括开/关体单元，其设置在上述液压执行器和上述开/关阀之间；第1开/关流路，其为了使形成提供上述工作油的路径的液压信号部和上述开/关阀的开/关输入端口连接，与上述开/关体单元贯通；及第2开/关流路，其为了运行上述液压执行器在调节上述工作油的驱动阀上使传递上述工作油的传递部和上述开/关阀的排出端口连接，与上述开/关体单元贯通，上述第1开/关流路和上述第2开/关流路根据上述开/关阀的操作相互连通。

[0019] 而且，上述开/关监测块还包括第1开/关液压流路，其从上述第1开/关流路分支形成上述工作油传送的路径；第2开/关液压流路，其从上述第2开/关流路分支形成上述工作油传送的路径；上述第1开/关液压流路和上述第2开/关液压流路分别结合感测上述工作油液压的液压感测模块。

[0020] 根据本发明的一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，安全监测块，其与液压执行器和为了控制上述液压执行器的动作调节工作油的安全阀连接，在上述液压执行器和上述安全阀之间形成上述工作油传递的路径。

[0021] 在此，上述紧急监测块包括体单元，其设置在上述液压执行器和上述安全阀之间；第1紧急流路，其为了使上述工作油传送给上述安全阀的紧急停止部和上述安全阀的紧急输入端口连接，贯通上述安全体单元；第2紧急流路，其为了使上述工作油传送给设置在上述液压执行器的转储液压室的转储供液部和上述安全阀的供液端口连接，贯通上述安全体单元；第3紧急流路，其为了使上述工作油传送给设置在上述液压执行器的排液室的转储排液部和上述安全阀的排液端口连接，贯通上述安全体单元；第1紧急液压流路，其从上述第1紧急流路分支，形成上述工作油传送的路径。

[0022] 上述安全监测块还包括第2紧急液压流路，其从上述第2紧急流路分支，形成上述工作油传送的路径；及第3紧急液压流路，其从上述第3紧急流路分支，形成上述工作油传送的路径；中任何一个。

[0023] 而且，附加的第2紧急液压流路和第3紧急液压流路中至少一个和上述第1紧急液压流路分别与感应上述工作油液压的液压感测模块结合。

[0024] 有益效果

[0025] 根据本发明的一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，可以在液压执行器运行期间对液压执行器的状态进行实时监测确保液压执行器的健全性。

[0026] 而且，本发明为电厂自身提供维护技术，简化了液压执行器的维护，即使不把液压执行器从涡轮阀上分离也能够在其运行期间实时对性能进行预测和诊断，以检查健全性。

[0027] 而且，本发明节省了液压执行器维护所需的时间和费用，可以做故障前诊断，做到液压执行器故障的实际预防和维护，确保发电维护的可靠性，提高电厂的效率。

[0028] 而且，本发明可以始终在发电运行期间监视和检查液压执行器的状态，因此可以提高液压执行器测试或检查结果并且提高测试或检查后的维护品质。

[0029] 而且，本发明能够使电厂维护人员对涡轮机的驱动系统进行实质性诊断，培养对电厂维护的实务能力。

[0030] 而且，本发明以数据化管理监测结果，可以对涡轮机的驱动系统及液压执行器的维护周期进行系统化管理。

[0031] 而且，本发明能够实时监测为液压执行器运行供给工作油的实际流量和液压，有利于液压执行器和驱动阀之间、液压执行器和开/关阀之间、液压执行器和安全阀之间工作油的转移，可以精确地检测工作油的流量或者工作油的液压。

[0032] 而且，本发明简化了液压执行器与监测块和相应阀之间的连接，并且防止了工作油的泄漏。

[0033] 而且，本发明能够精确地调节和供应液压执行器在操作所需的工作油，并且可以预先检查液压执行器的操作不当。

[0034] 而且，本发明简化了监测块和流量感测模块的连接，并且防止了监测块和流量感测模块之间工作油的泄漏。

[0035] 而且，本发明简化了每个主题部分中流路的形成，使工作油在相应流路上转移顺畅。

附图说明

[0036] 图1是根据本发明之一实施例的液压执行器的静止状态图。

[0037] 图2是根据本发明之一实施例的液压执行器的运转状态图。

[0038] 图3是根据本发明之一实施例的监测块中第一实施例的驱动监测块的流路形成状态的正面透视图。

[0039] 图4是图3的驱动监测块和驱动阀中伺服阀的组合状态的正面图。

[0040] 图5是根据本发明之一实施例的监测块中第二实施例的驱动监测块的流路形成状态的正面透视图。

[0041] 图6是图5的驱动监测块和驱动阀中电磁阀的组合状态的正面图。

[0042] 图7是根据本发明之一实施例的第三实施例的驱动监测块的流路形成状态的正面透视图。

[0043] 图8是图7的驱动监测块和驱动阀中伺服阀的组合状态的正面图。

[0044] 图9是根据本发明之一实施例的第四例的驱动监测块的流路形成状态的背面透视图。

[0045] 图10图9的驱动监测块和驱动阀中电磁阀的组合状态的正面图。

[0046] 图11是根据本发明之一实施例的第五例的驱动监测块的流路形成状态的背面透视图。

[0047] 图12是图11的驱动监测块和驱动阀中伺服阀的组合状态的背面图。

[0048] 图13是根据本发明之一实施例的第六例的驱动监测块的流路形成状态的背面透视图。

[0049] 图14是图13的驱动监测块和驱动阀中电磁阀的组合状态的正面图。

[0050] 图15是根据本发明之一实施例的监测块中开/关监测块的流路状态的正面透视图。

[0051] 图16是图15的开/关监测块和开/关阀的组合状态的正面图。

[0052] 图17是根据本发明之一实施例的监测块中安全监测块的流路形成状态的背面透视图。

[0053] 图18是图17的安全监测块和安全阀的组合状态的背面图。

具体实施方式

[0054] 下面，结合附图对根据本发明一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的驱动监测块的一实施例进行说明。在此，本发明不限制于实施例，并且在说明本发明时，为了更加明确本发明的摘要，会对被公开的功能或者配置的具体说明进行省略。

[0055] 图1是根据本发明之一实施例的液压执行器的静止状态图，图2是根据本发明之一实施例的液压执行器的运转状态图。根据本发明，工作油意味着在驱动阀140和开/关阀150和安全阀160被安装的情况下提供用于操作液压执行器100的流体。

[0056] 参照图1和图2，根据本发明之一实施例的电厂液压执行器100包括气缸110、活塞120、转储单元120，还包括排液室170、驱动阀140、开/关阀150、安全阀160。

[0057] 气缸110装有工作油。气缸110设有收容工作油的气缸液压室111。而且可在气缸110设置气缸液压室111连通的液压执行流路。

[0058] 活塞120分割气缸液压室111，通过收容在气缸液压室111的工作油在气缸110中滑动。

[0059] 转储单元130控制液压执行器100的操作。转储单元130气缸液压室111通过供给的工作油开/关，可在液压执行器100中控制活塞120的滑动。

[0060] 转储单元130可包括转储帽131和转储表133。

[0061] 转储帽131为了形成收容工作油的转储液压室132组合在气缸110上。转储液压室132与气缸液压室111连通。

[0062] 转储表133调节转储液压室132供给的工作油从而调节气缸液压室111和转储液压室132和排液室170之间的开/关动作。转储表133在紧急情况与排液室170和气缸液压室111和转储液压室132连通，使工作油迅速排出。

[0063] 转出单元130与转储液压室132连通，可以形成给转储液压室132供应工作油的转储液压油路。

[0064] 排液室170是收容工作油的空间。排液室170的工作油用于启动活塞120，也可传递到储罐(未图示)中。排液室170可设置与储罐(未图示)连接的,排液部171。

[0065] 液压执行器100连接驱动阀140和开/关阀150和安全阀160。

[0066] 驱动阀140可选择是否将工作油供给到气缸110的气缸液压室111。驱动阀140为运行液压执行器100，调节供给给气缸111的工作油。驱动阀140可以根据液压执行器100的运行方式由伺服阀或者电磁阀构成。

[0067] 换句话说，驱动阀140的驱动输入端口连接传递部102，驱动阀140的第一驱动端口连接操作部103，驱动阀140的第二驱动端口连接回流管104。

[0068] 开/关阀150决定是否供给液压执行器100工作油。开/关阀150根据安全阀160的开或者关选择是否将工作油供给给驱动阀140。开/关阀150可以由阻断阀(shut-offva l ve)构成。开/关阀150的开/关输入端口连接液压信号部101，开/关阀150的排出端口连接传递部102。

[0069] 安全阀160为了控制液压执行器100运行调节工作油。安全阀160选择是否供给工作油到转储单元130的转储液压室132。安全阀160可以由电磁阀构成。安全阀160的紧急输入端口连接紧急停止部105，安全阀160的补给端口连接转储输液部106，安全阀160的排液端口连接转储排液部107。

[0070] 在此，液压信号部101连接开/关阀150供给工作油。工作油通过液压信号部101供给液压执行器100，使气缸110中的活塞120可以滑动。

[0071] 传递部102与驱动阀140和开/关阀150连接，形成工作油从开/关阀150向驱动阀140传递的路径。

[0072] 驱动部103把从驱动阀140传递的工作油传递给活塞120一侧形成的气缸液压室111。驱动部103连接驱动阀140和液压执行器100，在活塞120的一侧形成供给工作油的路径。

[0073] 回流管104把传递到驱动阀140的工作油传递到活塞120的另一侧形成的气缸液压室111。回流管104能够将传递到驱动阀140的工作油传递到气缸液压室111。回流管104连接驱动阀140和液压执行器100形成向活塞120另一侧供给工作油的路径。

[0074] 紧急停止部105连接安全阀160向安全阀160供给工作油。紧急停止部105的工作油用于控制液压执行器100的运行的转储油。

[0075] 转储供液部106连接安全阀160和转储液压室132把安全阀160的工作油供给给转储液压室132。

[0076] 转储排液部107连接安全阀160和排液室170，安全阀160的工作油供给排液室170。

[0077] 开/关动作部108为了控制液压执行器的运行连接转储液压室132和开/关阀150或者连接排液室170和开/关阀150。

[0078] 开/关动作部108包括连接设置在液压执行器100的转储液压室132和开/关阀150形成传递工作油路径的第一动作部，还可包括连接设置在液压执行器100的排液室170和开/关阀150形成传递工作油路径的第二动作部。

[0079] 启动驱动阀140时，驱动阀140选择在活塞120一侧形成的气缸液压室111或者在活塞120另一侧形成的气缸液压室111，将工作油从140传递至气缸液压室111。

[0080] 而且，安全阀160时，安全阀160选择转欻液压室132或者排液室170，将工作油从安全阀160传递至转储液压室132或者排液室170。

[0081] 而且，开/关阀150启动时，开/关阀150选择是否供给工作油，选择与液压信号部101和传递部102连接与否。

[0082] 观察液压执行器100的运作，液压在供给到液压信号部101和紧急停止部105的情况下安全阀160通电时，工作油将被传递到转储液压室132，开/关阀150开放。此时，通过开/关阀150的工作油施加到驱动阀140，通过驱动阀140的动作工作油供给到气缸液压室111液压执行器100的活塞120启动。

[0083] 而且，紧急情况发生时液压执行器100停止时，通过转储表133的移动气缸液压室111和转储液压室132和排液室170连通并迅速排出工作油。安全阀160的工作油可以供给到排液室170。紧急情况发生时通过安全阀160阻断供给给转储液压室132的工作油，使转储表的移动顺畅。

[0084] 虽然未图示，位置感应器设置在气缸110感应活塞120的运作，确定活塞120的位置或者控制液压执行器100的动作。

[0085] 根据本发明的一种电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块在驱动监测块200和开/关监测块300和安全监测块400中至少包括一个。

[0086] 图3是根据本发明之一实施例的监测块中第一实施例的驱动监测块的流路形成状态的正面透视图。图4是图3的驱动监测块和驱动阀中伺服阀的组合状态的正面图。

[0087] 参照图1和图2及图3和图4，根据本发明的第一实施例驱动监测块200连接液压执行器100和为操作液压执行器100调节工作油的驱动阀140，在液压执行器100和驱动阀140之间形成工作油传送路径。此时根据本发明第一实施例的驱动监测块200中第一驱动流路由阀侧驱动流路和执行器侧驱动流路构成。阀侧驱动流路在驱动体单元210中与驱动阀140结合的面凹陷形成，执行器侧驱动流路在驱动体单元210中与液压执行器100结合的面凹陷形成。

[0088] 详细地，根据本发明的第一实施例的驱动监测块200包括驱动体单元210、第1-1驱动流路211a、第1-2驱动流路211b、第二驱动流路212、第三驱动流路213、输入流量流路221、输出流量流路222、第2-1驱动液压流路232a、第2-2驱动液压流路232b，还可以包括第一驱动液压流路231和第三驱动液压流路233中至少一个。

[0089] 驱动体单元210配置在液压执行器100和驱动阀140之间。驱动体单元210由直六面体或者正六面体形成。

[0090] 第1-1驱动流路211a凹陷设置在驱动体单元210。第1-1驱动流路211a连接能够把工作油移动到驱动阀140的传递部102。第1-1驱动流路211a是驱动体单元210中结合液压执行器100的面凹陷形成的执行器侧驱动流路。

[0091] 第1-2驱动流路211b从第1-1驱动流路211a隔离。第1-2驱动流路211b凹陷形成于驱动体单元210。第1-2驱动流路211b连接驱动阀140的驱动输入端口。第1-2驱动流路211b是驱动体单元210中与驱动阀140结合的面凹陷形成的阀侧驱动流路。

[0092] 第二驱动流路212贯通形成于驱动体单元210。第二驱动流路212连接将工作油传递给设置在液压执行器100的活塞120一侧形成的气缸液压室111的操作部103和驱动阀140的第一驱动端口。

[0093] 第三驱动流路213贯通形成于驱动体单元210。第三驱动流路213连接将工作油传递给设置在液压执行器100的活塞120另一侧形成的器官液压室111的回流管104和驱动阀140的第二驱动端口。

[0094] 输入流量流路221从第1-1驱动流路211a分支形成工作油传递的路径。输入流量流路221是执行器侧驱动流路分支的执行器侧流量流路。

[0095] 输出流量流路222是从第1-2驱动流路211b分支形成传递工作油的路径。输出流量流路222与输入流量流路221隔离。输出流量流路222是从阀侧驱动流路分支的阀侧流量流路。

[0096] 那么，输入流量流路221和输出流量流路222通过流量感测模块500连接。流量感测模块500感知阀侧驱动流路和执行器侧驱动流路之间传送的工作油的流量。根据本发明的第一实施例流量感测模块500感测通过驱动阀140传递到操作部103的工作油。

[0097] 在此，第1-1驱动流路211a和第1-2驱动流路211b相互隔离且形成同轴，第1-1驱动流路211a、第1-2驱动流路211b、第二驱动流路212、第三驱动流路213相互隔离且平行是工作油的传递顺畅。

[0098] 第1-1驱动液压流路231a从第1-1驱动流路211a分支形成传递工作油的路径。第1-1驱动液压流路231a是从执行器侧驱动流路分离的执行器侧液压感测模块。

[0099] 第1-2驱动液压流路231b从第1-2驱动流路211b分支形成传递工作油的路径。第1-2驱动液压流路231b是从阀侧驱动流路分离的阀侧液压感测模块。

[0100] 第二驱动液压流路232是从第二驱动流路212分支形成传递工作油的路径。第二驱动液压流路232是第一驱动流路至第三驱动流路中没有与流量感测模块500连接的任一的驱动流路的从第二驱动流路212分支的第一液压感测流路。

[0101] 第三驱动液压流路233是从第三驱动流路213分支形成传递工作油的路径。第三驱动液压流路233是第一驱动流路至第三驱动流路中没有与流量感测模块500连接的另一个驱动流路的从第三驱动流路213分支的第二液压感测流路。

[0102] 那么，附加的第二驱动液压流路232和第三驱动液压流路233中至少一个和第1-1驱动液压流路231和第1-2驱动液压流路231b分别与感测工作油液压的液压感测模块600结合，感测各驱动流路传递流体的液压。

[0103] 根据本发明的第一实施例的驱动监测块200还可以包括为了将驱动体单元210与液压执行器100和驱动阀140结合在驱动体单元210贯通形成的驱动连接槽220。驱动连接槽220有4个分别贯通形成于驱动监测块200的四角附近，，与上述驱动流路之间平行，在驱动监测块200中使工作油的传送顺畅。

[0104] 根据本发明的第一实施例驱动监测块200还可包括在输入流量流路221和输出流量流路222分别以隔离状态凹陷形成于驱动体单元210的模块紧固部230。模块紧固部230使流量感测模块500行业驱动体单元210的容易结合，将流量感测模块500定位于驱动体单元210，防止流量感测模块500和驱动体单元210之间工作油泄漏。

[0105] 那么，根据本发明的第一实施例液压执行器100与驱动体单元210下面结合，驱动阀200与驱动体单元210上面结合，模块紧固部230设置在驱动体单元210正面，流量感测模块与驱动体单元210正面结合。而且，液压感测模块600为了不被液压执行器100，驱动阀140，流量感测模块500干涉与驱动体单元210的前后左右面中任一面结合。

[0106] 根据本发明的第一实施例，驱动阀140可由伺服阀构成，那么，如图3所示可设置驱与动监测块200的伺服阀的驱动虚设端口对应的驱动虚设部243。第1-1驱动流路211a的开口部、第二驱动流路212的开口部、第三驱动流路213的开口部、驱动虚设部243分别对应形成于与液压执行器100结合面的顶点。同样地，第1-2驱动流路211b的开口部、地驱动流路212的开口部、第三驱动流路213的开口部、驱动虚设部243分别对应形成于与伺服阀结合的面的顶点。

[0107] 根据本发明的第一实施例，驱动监测块200如图3所示还可包括从第1-2驱动流路212b分支将工作油传递到驱动阀140的驱动导向流路253。通过驱动导向流路253传递的工作油给伺服阀提供导向压力。而且，驱动监测块200还可以包括从第1-2驱动流路211b分支形成工作油传递路径的第一驱动辅助流路251和从第一驱动辅助流路251分支形成工作油传递路径的第二驱动辅助流路252。

[0108] 第一驱动辅助流路251和第二驱动辅助流路252中任一可以与感测供给给驱动导向流路253的工作油液压的液压感测模块600结合。而且，第一驱动辅助流路25和第二驱动辅助流路252中另一个也可以追加结合液压感测模块600。而且第一驱动辅助流路251和第二驱动辅助流路252中关闭另一个开口部能够防止泄漏。而且第一驱动辅助流路251和第二驱动辅助流路252中任一开口部可以开/关使驱动导向流路253的维护容易。

[0109] 驱动导向流路253虽然表示的是从第二驱动辅助流路252分支的，但是并不局限于此，驱动导向流路253可以从第一驱动辅助流路251分支，也可以从第二辅助流路252分支。

[0110] 如果那样，第一驱动辅助流路251或者第二驱动辅助流路252可以与压力感测模块600结合，在液压执行器100运行中也可以对供给到液压执行器的工作油的液压进行实时监测。

[0111] 本发明的第一实施例中通过液压信号部101在工作油供给的状态下开/关阀150开启，工作油将通过传递部102传送到驱动监测块200。如果那样，工作油将依次通过第1-1驱动流路211a和流量感测模块500和第1-2驱动流路211b，及时液压执行器100在运行中也可以对液压执行器100中工作油的流量进行实时监测。而且，第1-1驱动液压流路231a和第1-2驱动液压流路231b与液压感测模块600结合，即使液压执行器100在运行中也可以对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0112] 例如，根据驱动阀140的操作第1-2驱动流路211b和第二驱动流路212连接，工作油依次通过第二驱动流路212和操作部103传递至活塞120一侧形成的气缸液压室111，活塞120可以正方向滑动。

[0113] 在此，第二驱动液压流路232结合液压感测模块600，即使液压执行器100在运行中也可以对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0114] 另一个例子，根据驱动阀140的操作第1-2驱动流路211b和第三驱动流路213连接，工作油依次通过第三驱动流路213和回流管104到达活塞120另一侧形成的气缸液压室111，可以将活塞120以逆方向滑动。此时，工作油依次通过第三驱动流路213和回流管104和排液室170到达活塞120另一侧形成的气缸液压室111。

[0115] 又例如，根据驱动阀140的操作第1-2驱动流路211b被关闭，第二驱动流路212和第三驱动流路213相连。那样的话，活塞120一侧形成的气缸液压室111的工作油依次通过操作部103和第二驱动流路212和第三驱动流路213和回流管104到达活塞120另一侧形成的气缸液压室111，使活塞120逆方向滑动。

[0116] 第三驱动液压流路233也可以设置液压感测模块600，在液压执行器运行中也可以对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0117] 图5是根据本发明之一实施例的监测块中第二实施例的驱动监测块的流路形成状态的正面透视图。图6是图5的驱动监测块和驱动阀中电磁阀的组合状态的正面图。

[0118] 参照图1、图2、图3至图6，根据本发明第二实施例，驱动监测块200连接液压执行器100和为操作液压执行器100的动作调节工作油的驱动阀140，在液压执行器100和驱动阀
140之间形成工作油传递的路径。此时，根据本发明的驱动监测块200中与第一实施例相同地第一驱动流路由阀侧驱动流路和执行器侧驱动流路构成。阀侧驱动流路凹陷形成于在驱动体单元210中与驱动阀140结合的面，执行器侧驱动流路凹陷形成于在驱动部210中与液压执行器100结合的面。

[0119] 更详细地说，根据本发明第二实施例，驱动监测块200包括驱动体单元210、第1-1驱动流路211a、第1-2驱动流路211b、第二驱动流路212、第三驱动流路213、第一流量流量221、第二流量流路222、第2-1驱动液压流路232a、第2-2驱动液压流路232b，还可以包括第一驱动液压流路231和第三驱动液压流路233中至少一个。

[0120] 根据本发明的第二实施例，驱动监测块200还可以包括驱动连接槽220。根据本发明的第二实施例，驱动监测块200还可包括模块紧固部230。根据本发明的第二实施例，驱动监测块200的具体结构与本发明的第一实施例的的驱动监测块200的具体结构相同，因此对此说明省略。

[0121] 如果那样，根据本发明的第二实施例，驱动体单元210的下面结合液压执行器100，驱动体单元210的上面结合驱动阀200，模块紧固部230设置在驱动体单元210的正面，驱动体单元210的正面结合流量感测模块500。而且，液压感测模块600为了不干涉液压执行器100、驱动阀140、流量感测模块500，与驱动体单元210的正面和背面和两侧中任一处结合。

[0122] 根据本发明的第二实施例，驱动阀140可以由电磁阀构成。

[0123] 那样的话，如图5所示驱动监测块200可以由电磁阀的第一驱动虚设端口和第二驱动虚设端口对应的第一驱动虚设部241和第二虚设部242构成。在与液压执行器100结合的面，第1-1驱动流路211a的开口部和第二驱动流路212的开口部和第三驱动流路213的开口部和第一驱动虚拟部241和第二驱动虚拟部242，以第1-1驱动流路211a的开口部为基准以V字行相互隔离排列。

[0124] 根据本发明的第二实施例，通过液压信号部101提供工作油的情况开/关阀150开放时工作油通过传送部102到达驱动监测块200。接着正如在本发明的第一实施例哪样根据驱动阀140的操作，工作油到达到气缸液压室111。

[0125] 图7是根据本发明之一实施例的第三实施例的驱动监测块的流路形成状态的正面透视图。图8是图7的驱动监测块和驱动阀中伺服阀的组合状态的正面图。

[0126] 参照图1和图2及图7和图8，根据本发明的第三实施例驱动监测块200连接液压执行器100和为操作液压执行器100而调节工作油的驱动阀140，在液压执行器100和驱动阀140之间形成工作油传递的路径。此时根据本发明的第三实施例的驱动监测块200中第二驱动流路由阀侧驱动流路和执行器侧驱动流路构成。阀侧驱动流路凹陷形成于驱动体单元
210与驱动阀140结合的面，执行器侧驱动流路凹陷形成于驱动体单元210与液压执行器100结合的面。

[0127] 更详细地说，根据本发明的第三实施例，驱动监测块200包括驱动体单元210、第一驱动流路211、第2-1驱动流路212a、输出流量流路222、第2-1驱动液压流路232a、第2-2驱动流路232b，还可包括第一驱动液压流路231和第三驱动液压流路233中至少一个。

[0128] 驱动体单元210设置在液压执行器100和驱动阀140之间。驱动体单元210由直六面体或者正六面体构成。

[0129] 第一驱动流路211贯通驱动体单元210。第一驱动流路211连接将工作油传送至驱动阀140的传送部102和驱动阀140的驱动输入端口。

[0130] 第2-1驱动流路212a凹陷于驱动体单元210。第2-1驱动流路212a连接驱动阀140的第一驱动端口。第2-1驱动流路212a是驱动体单元210与驱动阀140结合的面上凹陷形成的阀侧驱动流路。

[0131] 第2-2驱动流路212b与第2-1驱动流路212a隔离。第2-2驱动流路212b凹陷于驱动体单元210。第2-2驱动流路212b连接将工作油传递到液压执行器100的活塞120一侧形成的气缸液压室111的操作部103。第2-2驱动流路212b是凹陷于驱动体单元210与液压执行器100结合的面的执行器侧驱动流路。

[0132] 第三驱动流路213贯通驱动体单元210。第三驱动流路213连接将工作油传递到液压执行器100的活塞120另一侧形成的气缸液压室111的回流管104和驱动阀140的第二驱动端口。

[0133] 输入流量流路221从第2-1驱动流路212a分支形成传递工作油的路径。输入流量流路221是阀侧驱动流路分支的阀侧流量流路。

[0134] 输出流量流路222从第2-2驱动流路212b分支形成传递工作油的路径。输出流量流路222与输入流量流路221隔离。输出流量流路222是从执行器侧驱动流路分支的执行器侧流量流路。

[0135] 那样的话，输入流量流路221和输出流量流路222通过流量感测模块500相连，流量感测模块500感测阀侧驱动流路和执行器侧驱动流路之间的工作油。根据本发明的第三实施例的流量感测模块500感测通过驱动阀140到达操作部103的工作油。

[0136] 在此，第2-1驱动流路212阿和第2-2驱动流路212b在相互隔离的情况下形成同轴，第1驱动流路211和第2-1驱动流路212a和第2-2驱动流路212b和第三驱动流路213相互隔离且平行能够顺利地进行工作油的传递。

[0137] 第一驱动液压流路231从第一驱动流路211分支形成传递工作油的路径。第一驱动液压流路231是第一驱动流路至第三驱动流路中与流量感测模块500没有连接的任一驱动流路的第一驱动流路211分离的第一液压感测流路。

[0138] 第2-1驱动液压流路232a从第2-1驱动流路212a分支形成传递工作油的路径。第2-1驱动液压流路232a是从阀侧驱动流路分支的阀侧液压感测流路。

[0139] 第2-2驱动液压流路232b从第2-2驱动流路212b分支形成传递工作油的路径。第2-2驱动液压流路232b是从执行器侧驱动流路分支的执行器侧液压感测流路。

[0140] 第三驱动液压流路233从第三驱动流路213分支形成传递工作油的路径。第三液压流路233是第一驱动流路至第三驱动流路中不与流量感测模块500连接的另一个驱动流路的第三驱动流路213分支的第二液压感测流路。

[0141] 那样的话，附加的第一驱动液压流路231和第三驱动液压流路233中至少一个和第2-1驱动液压流路232a和第2-2驱动液压流路232b分别与感测工作油的液压感测模块600结合，感测各自流路的工作油的液压。

[0142] 根据本发明的第三实施例，驱动检测模块200还可包括第一驱动液压流路231隔离的状态从第一驱动流路211分支形成工作油移动的路径的辅助驱动液压流路234。而且辅助驱动液压流路234与感测工作油液压的液压感测模块600结合，能够感测第一驱动流路211的工作油。辅助驱动液压流路234用于第一驱动液压流路231的维护相对的辅助装置。虽然未图示，辅助驱动液压流路234可以从第三驱动流路213分支。终究，辅助驱动液压流路234在第一驱动流路211和第三驱动流路213中至少一个中分支。

[0143] 根据本发明的第三实施例驱动监测块200还可包括模块紧固部230。根据本发明的第三实施例驱动监测块200还可包括驱动连接槽220。根据本发明的第三实施例模块紧固部230和驱动连接槽220与本发明的第一、第二实施例的模块紧固部230和驱动连接槽220相同结构，因此在此省略对其说明。

[0144] 如果那样，根据本发明的第三实施例，驱动体单元210的下面结合液压执行器100，驱动体单元210的上面结合驱动阀200，模块紧固部230设置在驱动体单元210的正面，驱动体单元210的正面结合流量感测模块500。而且，液压感测模块600为了不干涩液压执行器100、驱动阀140、流量感测模块500，与驱动体单元210的正面和背面和两侧中任一处结合。

[0145] 根据本发明的第三实施例，驱动阀140可由伺服阀构成，那么，如图7所示可设置驱与动监测块200的伺服阀的驱动虚设端口对应的驱动虚设部243。第一驱动流路211的开口部、第2-2驱动流路212b的开口部、第三驱动流路213的开口部、驱动虚设部243分别对应形成于与液压执行器100结合面的顶点。同样地，第1驱动流路211的开口部、第2-1驱动流路212a的开口部、第三驱动流路213的开口部、驱动虚设部243分别对应形成于与伺服阀结合的面的顶点。

[0146] 根据本发明的第三实施例，驱动监测块200如图7所示还可包括驱动导向流路253。而且，驱动监测块200还可包括第一驱动辅助流路251和第二驱动辅助流路252。根据本发明的第三实施例的驱动导向流路253和第一驱动辅助流路251和第二驱动辅助流路252与根据本发明的第一实施例的驱动导向流路253和第一驱动辅助流路251和第二驱动辅助流路252是同一结构，因此在此省略对其说明。

[0147] 根据本发明的第三实施例，通过液压信号部101工作油在供给状态时开/关阀150开放，工作油通过传递部102到达驱动监测块200。那样的话，工作油通过第一驱动流路211到达驱动阀140。在此，第一驱动液压流路231结合液压感测模块600，即使液压执行器100在运行中也可以对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0148] 例如，根据驱动阀140的操作第1驱动流路211和第2-1驱动流路212a连接，工作油依次通过第2-1驱动流路212a和流量感测模块500和第2-2驱动流路212b和操作部103传递至活塞120一侧形成的气缸液压室111，活塞120可以正方向滑动。

[0149] 在此，工作油依次通过第2-1驱动流路212a和流量感测模块500和第2-2驱动流路212b即使液压执行器100在运行中也可以对液压执行器100的工作油的流量进行实时监测。
而且，第2-1驱动液压流路232a和第2-2驱动流路232b与液压感测模块600结合，所以即使在液压执行器100在运行中也可以对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0150] 另一个例子，根据驱动阀140的操作第1驱动流路211和第三驱动流路213连接，工作油依次通过第三驱动流路213和回流管104到达活塞120另一侧形成的气缸液压室111，可以将活塞120以逆方向滑动。此时，工作油依次通过第三驱动流路213和回流管104和排液室170到达活塞120另一侧形成的气缸液压室111。

[0151] 又例如，根据驱动阀140的操作第1驱动流路211被关闭，第2-1驱动流路212a和第三驱动流路213相连。那样的话，活塞120一侧形成的气缸液压室111的工作油依次通过操作部103和第2-2驱动流路212b和流量感测模块500和第2-1驱动流路212a和第三驱动流路213和回流管104到达活塞120另一侧形成的气缸液压室111，使活塞120逆方向滑动。

[0152] 第三驱动液压流路233也可以设置液压感测模块600，在液压执行器运行中也可以对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0153] 图9是根据本发明之一实施例的第四例的驱动监测块的流路形成状态的背面透视图。图10图9的驱动监测块和驱动阀中电磁阀的组合状态的正面图。

[0154] 参照图1、图2及图7至图10，根据本发明第二实施例，驱动监测块200连接液压执行器100和为操作液压执行器100的动作调节工作油的驱动阀140，在液压执行器100和驱动阀140之间形成工作油传递的路径。此时，根据本发明第四实施例的驱动监测块200中与第三实施例相同地第二驱动流路由阀侧驱动流路和执行器侧驱动流路构成。阀侧驱动流路凹陷形成于在驱动体单元210中与驱动阀140结合的面，执行器侧驱动流路凹陷形成于在驱动部
210中与液压执行器100结合的面。

[0155] 更详细地说，根据本发明第四实施例，驱动监测块200包括驱动体单元210、第1驱动流路211、第2-1驱动流路212a、第2-2驱动流路212b、第三驱动流路213、第一流量流量221、第二流量流路222、第2-1驱动液压流路232a、第2-2驱动液压流路232b，还可以包括第一驱动液压流路231和第三驱动液压流路233中至少一个。

[0156] 根据本发明的第四实施例，驱动监测块200还可以包括驱动连接槽220。虽然没有图示，根据本发明的第四实施例驱动监测块200还可以包括辅助驱动液压流路234(参照图7)。虽然没有图示，根据本发明的第四实施例驱动监测块200还可以包括模块紧固部230(参照图5)。

[0157] 根据本发明的第四实施例，驱动监测块200的详细结构与本发明的第一至第三中任一个驱动监测块200的详细结构形同，因此对此说明省略。

[0158] 如果那样，根据本发明的第四实施例，驱动体单元210的下面结合液压执行器100，驱动体单元210的上面结合驱动阀200，模块紧固部230设置在驱动体单元210的右侧面，驱动体单元210的右侧面结合流量感测模块500。而且，液压感测模块600为了不干涩液压执行器100、驱动阀140、流量感测模块500，与驱动体单元210的正面和背面和两侧中任一处结合。

[0159] 根据本发明的第四实施例，驱动阀140可以由电磁阀构成。那样的话，如图9所示驱动监测块200可以由电磁阀的第一驱动虚设端口和第二驱动虚设端口对应的第一驱动虚设部241和第二虚设部242构成。在与液压执行器100结合的面，第一驱动流路211的开口部和第2-2驱动流路212b的开口部和第三驱动流路213的开口部和第一驱动虚拟部241和第二驱动虚拟部242，以第一驱动流路211的开口部为基准以V字行相互隔离排列。而且，在于电磁阀结合的面，第一驱动流路211的开口部和第2-1驱动流路212a的开口部和第三驱动流路213的开口部和第1驱动虚拟部241和第二驱动虚拟部242以第一驱动流路211的开口部为基准以V自行相互隔离排列。

[0160] 根据本发明的第四实施例，通过液压信号部101提供工作油的情况开/关阀150开放时工作油通过传送部102到达驱动监测块200。接着正如在本发明的第一实施例哪样根据驱动阀140的操作，工作油到达到气缸液压室111。

[0161] 图11是根据本发明之一实施例的第五例的驱动监测块的流路形成状态的背面透视图。图12是图11的驱动监测块和驱动阀中伺服阀的组合状态的背面图。

[0162] 参照图1和图2及图11和图12，根据本发明的第五实施例驱动监测块200连接液压执行器100和为操作液压执行器100而调节工作油的驱动阀140，在液压执行器100和驱动阀140之间形成工作油传递的路径。此时根据本发明的第五实施例的驱动监测块200中第三驱动流路由阀侧驱动流路和执行器侧驱动流路构成。阀侧驱动流路凹陷形成于驱动体单元
210与驱动阀140结合的面，执行器侧驱动流路凹陷形成于驱动体单元210与液压执行器100结合的面。

[0163] 更详细地说，根据本发明的第五实施例，驱动监测块200包括驱动体单元210、第一驱动流路211、第2驱动流路212、第3-1驱动流路231a、第3-2驱动流路231b、输出流量流路222、第3-1驱动液压流路233a、第3-2驱动流路233b，还可包括第一驱动液压流路231和第二驱动液压流路232中至少一个。

[0164] 驱动体单元210设置在液压执行器100和驱动阀140之间。驱动体单元210由直六面体或者正六面体构成。

[0165] 第一驱动流路211贯通驱动体单元210。第一驱动流路211连接将工作油传送至驱动阀140的传送部102和驱动阀140的驱动输入端口。

[0166] 第二驱动流路212贯通驱动体单元210。第二驱动流路212连接将工作油传递到液压执行器100的活塞120一侧形成的气缸液压室111的操作部103和驱动阀140的第一驱动端口。

[0167] 第3-1驱动流路213a凹陷于驱动体单元210。第3-1驱动流路213a连接驱动阀140的第一驱动端口。第3-1驱动流路213a是驱动体单元210与驱动阀140结合的面上凹陷形成的阀侧驱动流路。

[0168] 第3-2驱动流路213b与第3-1驱动流路213a隔离。第3-2驱动流路213b凹陷于驱动体单元210。第3-2驱动流路213b连接将工作油传递到液压执行器100的活塞120一侧形成的气缸液压室111的回流管104。第3-2驱动流路213b是凹陷于驱动体单元210与液压执行器100结合的面的执行器侧驱动流路。

[0169] 输入流量流路221从第3-1驱动流路213a分支形成传递工作油的路径。输入流量流路221是阀侧驱动流路分支的阀侧流量流路。

[0170] 输出流量流路222从第3-2驱动流路213b分支形成传递工作油的路径。输出流量流路222与输入流量流路221隔离。输出流量流路222是从执行器侧驱动流路分支的执行器侧流量流路。

[0171] 那样的话，输入流量流路221和输出流量流路222通过流量感测模块500相连，流量感测模块500感测阀侧驱动流路和执行器侧驱动流路之间的工作油。根据本发明的第五实施例的流量感测模块500感测通过驱动阀140到达回流管104的工作油。

[0172] 在此，第3-1驱动流路213a和第3-2驱动流路213b在相互隔离的情况下形成同轴，第1驱动流路211和第2驱动流路212和第3-2驱动流路213b和第3-2驱动流路213b相互隔离且平行能够顺利地进行工作油的传递。

[0173] 第一驱动液压流路231从第一驱动流路211分支形成传递工作油的路径。第一驱动液压流路231是第一驱动流路至第三驱动流路中与流量感测模块500没有连接的任一驱动流路的第一驱动流路211分离的第一液压感测流路。

[0174] 第2驱动液压流路232从第2驱动流路212分支形成传递工作油的路径。第2液压流路232是第一驱动流路至第三驱动流路中不与流量感测模块500连接的另一个驱动流路的第2驱动流路212分支的第二液压感测流路。

[0175] 第3-1驱动液压流路233a从第3-1驱动流路213a分支形成传递工作油的路径。第3-1驱动液压流路233a是从阀侧驱动流路分支的阀侧液压感测流路。

[0176] 第3-2驱动液压流路232b从第2-2驱动流路212b分支形成传递工作油的路径。第2-2驱动液压流路232b是从执行器侧驱动流路分支的执行器侧液压感测流路。

[0177] 那样的话，附加的第一驱动液压流路231和第2驱动液压流路232中至少一个和第3-1驱动液压流路233a和第3-2驱动液压流路233b分别与感测工作油的液压感测模块500结合，感测各自流路的工作油的液压。

[0178] 根据本发明的第5实施例驱动监测块200还可包括模块紧固部230。根据本发明的第5实施例驱动监测块200还可包括驱动连接槽220。根据本发明的第5实施例模块紧固部230和驱动连接槽220与本发明的第1至第4实施例中任一个的模块紧固部230和驱动连接槽
220相同结构，因此在此省略对其说明。虽然没有图示，根据本发明的第5实施例驱动监测块
200还可以包括至少在第1驱动流路211和第2驱动流路212任一个中分支形成工作油移动路径的辅助驱动液压流路234(参照图7)。

[0179] 如果那样，根据本发明的第5实施例，驱动体单元210的下面结合液压执行器100，驱动体单元210的上面结合驱动阀200，模块紧固部230设置在驱动体单元210的背面，驱动体单元210的背面结合流量感测模块500。而且，液压感测模块600为了不干涩液压执行器100、驱动阀140、流量感测模块500，与驱动体单元210的正面和背面和两侧中任一处结合。

[0180] 根据本发明的第5实施例，驱动阀140可由伺服阀构成，那么，如图11所示可设置驱与动监测块200的伺服阀的驱动虚设端口对应的驱动虚设部243。第1驱动流路211的开口部、第2驱动流路212的开口部、第3-2驱动流路213b的开口部、驱动虚设部243分别对应形成于与液压执行器100结合面的顶点。同样地，第1驱动流路211的开口部、第2驱动流路212的开口部、第3-1驱动流路213a的开口部、驱动虚设部243分别对应形成于与伺服阀结合的面的顶点。

[0181] 根据本发明的第5实施例，驱动监测块200如图11所示还可包括驱动导向流路253。而且，驱动监测块200还可包括第1驱动辅助流路251和第2驱动辅助流路252。根据本发明的第5实施例的驱动导向流路253和第1驱动辅助流路251和第2驱动辅助流路252与根据本发明的第1实施例或者第3实施例的驱动导向流路253和第1驱动辅助流路251和第2驱动辅助流路252是同一结构，因此在此省略对其说明。

[0182] 根据本发明的第5实施例，通过液压信号部101工作油在供给状态时开/关阀150开放，工作油通过传递部102到达驱动监测块200。那样的话，工作油通过第1驱动流路211到达驱动阀140。在此，第1驱动液压流路231结合液压感测模块600，即使液压执行器100在运行中也可以对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0183] 例如，根据驱动阀140的操作第1驱动流路211和第2驱动流路212连接，工作油依次通过第2驱动流路212和操作部103传递至活塞120一侧形成的气缸液压室111，活塞120可以正方向滑动。

[0184] 第2驱动液压流路233也可以设置液压感测模块600，在液压执行器运行中也可以对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0185] 另一个例子，根据驱动阀140的操作第1驱动流路211和第3-1驱动流路213a连接，工作油依次通过第3-1驱动流路213a和流量感测模块500和第3-2驱动流路213b和回流管104和排液室170到达活塞120另一侧形成的气缸液压室111，可以将活塞120以逆方向滑动。

[0186] 在此，工作油依次通过第3-1驱动流路213a和流量感测模块500和第2-2驱动流路212b即使液压执行器100在运行中也可以对液压执行器100的工作油的流量进行实时监测。
而且，第3-1驱动液压流路233a和第3-2驱动液压流路233b与液压感测模块600结合，所以即使在液压执行器100在运行中也可以对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0187] 又例如，根据驱动阀140的操作第1驱动流路211被关闭，第2驱动流路212和第3-1驱动流路213a相连。那样的话，活塞120一侧形成的气缸液压室111的工作油依次通过操作部103和第2驱动流路212和第3-1驱动流路213a和流量感测模块500和第3-2驱动流路213b和回流管104和排液室170到达活塞120另一侧形成的气缸液压室111，使活塞120逆方向滑动。

[0188] 图13是根据本发明之一实施例的第六例的驱动监测块的流路形成状态的背面透视图。图14是图13的驱动监测块和驱动阀中电磁阀的组合状态的正面图。

[0189] 参照图1、图2及图11至图14，根据本发明第6实施例，驱动监测块200连接液压执行器100和为操作液压执行器100的动作调节工作油的驱动阀140，在液压执行器100和驱动阀140之间形成工作油传递的路径。此时，根据本发明第6实施例的驱动监测块200中与第5实施例相同地第3驱动流路由阀侧驱动流路和执行器侧驱动流路构成。阀侧驱动流路凹陷形成于在驱动体单元210中与驱动阀140结合的面，执行器侧驱动流路凹陷形成于在驱动部
210中与液压执行器100结合的面。

[0190] 更详细地说，根据本发明第6实施例，驱动监测块200包括驱动体单元210、第1驱动流路211、第2驱动流路212、第3-1驱动流路213a、第3-2驱动流路213b、输入流量流路221、输出流量流路222、第3-1驱动液压流路233a、第3-2驱动液压流路233b，还可以包括第1驱动液压流路231和第2驱动液压流路232中至少一个。

[0191] 根据本发明的第6实施例，驱动监测块200还可以包括驱动连接槽220。虽然没有图示，根据本发明的第4实施例驱动监测块200还可以包括辅助驱动液压流路234(参照图7)。虽然没有图示，根据本发明的第4实施例驱动监测块200还可以包括模块紧固部230(参照图
5)。

[0192] 根据本发明的第6实施例，驱动监测块200的详细结构与本发明的第1至第5中任一个驱动监测块200的详细结构形同，故对此说明省略。

[0193] 如果那样，根据本发明的第6实施例，驱动体单元210的下面结合液压执行器100，驱动体单元210的上面结合驱动阀200，模块紧固部230设置在驱动体单元210的左侧面，驱动体单元210的左侧面结合流量感测模块500。而且，液压感测模块600为了不干涩液压执行器100、驱动阀140、流量感测模块500，与驱动体单元210的正面和背面和两侧中任一处结合。

[0194] 根据本发明的第6实施例，驱动阀140可以由电磁阀构成。那样的话，如图13所示驱动监测块200可以由电磁阀的第1驱动虚设端口和第2驱动虚设端口对应的第1驱动虚设部241和第2虚设部242构成。在与液压执行器100结合的面，第1驱动流路211的开口部和第2驱动流路212的开口部和第3-2驱动流路213b的开口部和第1驱动虚拟部241和第2驱动虚拟部
242，以第1驱动流路211的开口部为基准以V字行相互隔离排列。而且，在于电磁阀结合的面，第1驱动流路211的开口部和第2驱动流路212的开口部和第3-1驱动流路213a的开口部和第1驱动虚拟部241和第2驱动虚拟部242以第1驱动流路211的开口部为基准以V自行相互隔离排列。

[0195] 根据本发明的第6实施例，通过液压信号部101提供工作油的情况开/关阀150开放时工作油通过传送部102到达驱动监测块200。接着正如在本发明的第3实施例哪样根据驱动阀140的操作，工作油到达到气缸液压室111。

[0196] 图15是根据本发明之一实施例的监测块中开/关监测块的流路状态的正面透视图。图16是图15的开/关监测块和开/关阀的组合状态的正面图。

[0197] 参照图1和图2及图15和图16，根据本发明的一实施例的，开/关监测块300连接液压执行器100和能够决定是否向液压执行器100侧供给工作油的开/关阀150，形成液压执行器100和开/关阀150之间传递工作油的路径。

[0198] 根据本发明的一实施例，开/关监测块300包括开/关体单元310和第一开/关流路311和第二开/关流路312。

[0199] 开/关体单元310设置在液压执行器100和开/关阀150之间。

[0200] 第一开/关流路311连接形成供给工作油路径的液压信号部101和开/关阀150的开/关输入端口。第一开/关流路311贯通开/关体单元310。

[0201] 第二开/关流路312连接为控制液压执行器100的动作向调节工作油的驱动阀140传送工作油的传送部102和开/关阀150的排出端口。第二开/关流路312贯通开/关体单元310。

[0202] 那样的话，第一开/关流路311和第二开/关流路312根据开/关阀150的动作相互连通。

[0203] 开/关体单元310是直六面体或者正六面体。第一开/关流路311和第二开/关流路312相互隔离且都贯通开/关体单元。

[0204] 在此，第一开/关流路311和第二开/关流路312相互平行，使工作油的传送顺畅。

[0205] 根据本发明的一实施例的，开/关监测块300还可包括从第一开/关流路311分支形成传送工作油的路径的第一开/关液压流路321和从第二开/关流路312分支形成传送工作油的路径的第二开/关液压流路322。

[0206] 那么，第一开/关液压流路321和第二开/关液压流路322分别结合感测工作油传递的液压感测模块600，感测第一开/关流路311和第二开/关流路312送出的流体的液压。

[0207] 根据本发明的一实施例，开/关监测块300还可以包括为了控制液压执行器100的动作传送工作油的开/关动作部108和为连接开/关阀150贯通开/关体单元310的转储液压流路。

[0208] 因此，转储液压流路包括为了使开/关阀150开启，连接第一动作部和开/关阀150形成工作油传送路径的第一液压流路331，还可包括为了使开/关阀150关闭，连接第二动作不和开/关阀150形成工作油传送路径的第二液压流路332。

[0209] 第一液压流路331和第二液压流路332分别与第一开/关流路311相互平行使工作油的传送顺畅。

[0210] 根据本发明的一实施例，开/关监测块300还可包括为了将开/关体单元310与液压执行器100和开/关阀150结合，贯通开/关体单元310的开/关连接槽320。开/关连接槽320实际与第一开/关流路311平行，使工开/关监测块的工作油传送顺畅。

[0211] 根据本发明的一实施例，能够通过液压信号部101供给工作油时，工作油到达第一开/关刘德311。如果开/关阀150开启，第一开/关流路311的工作油通过第二开/关流路传送至传送部102。

[0212] 在此，第一开/关液压流路321和第二开/关液压流路322中结合液压感测模块600，即使液压执行器在运行中也可以对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0213] 并且从开/关动作部108向第一动作部供给工作油时，根据安全阀160的运行，工作油处于向转储液压室132供给的状态，到第一操作部的工作油通过第一液压流路331传递到开/关阀150，开/关阀150开启，第一开/关流路311和第二开/关流路312连通。

[0214] 而且，从开/关动作部108向第二操作部供给工作油时，根据安全阀160的运行，工作油处于向排液室170排出的状态，到第二操作部的工作油通过第二液压流路332传递给开/关阀150，开/关阀150关闭，第一开/关流路和第二开/关流路断开。

[0215] 图17是根据本发明之一实施例的监测块中安全监测块的流路形成状态的背面透视图。图18是图17的安全监测块和安全阀的组合状态的背面图。

[0216] 参照图1和图2及图17和图18，根据本发明的实施例，紧急监测块400连接液压执行器100和为了控制液压执行器100的运行调节工作油的安全阀160，在液压执行器100和安全阀之间形成工作油传送的路径。

[0217] 根据本发明的一实施例，紧急监测块400包括紧急体单元410和第一紧急流路411和第二紧急流路412和第三紧急流路413和第一紧急液压流路421，还可以包括第二紧急液压流路413和第三紧急液压流路423中至少一个。

[0218] 紧急体单元410设置在液压执行器100和安全阀160之间。

[0219] 第一紧急流路411贯通紧急体单元410，第一紧急流路411连接向安全阀160传递工作油的紧急停止部105和安全阀160的紧急输入端口。

[0220] 第二紧急流路412贯通紧急体单元410，第二紧急流路412连接向液压执行器100中转储液压室132传递工作油的转储输液部106和安全阀160的输液端口。

[0221] 第三紧急流路413贯通紧急体单元410，第三紧急流路413连接向液压执行器100中排液室170传递工作油的转储排液部107和安全阀160的排油端口。

[0222] 紧急体单元410由直六面体或者正六面体形成。第一紧急流路411和第二紧急流路412和第三紧急流路413以相互隔离的状态贯通开/关体单元310。

[0223] 在此，第一紧急流路411和第二紧急流路412和第三紧急流路413相互平行使工作油的传递顺畅。

[0224] 第一紧急液压流路421从第一紧急流路411分支形成工作油传递的路径。

[0225] 第二紧急液压流路422从第二紧急流路412分支形成工作油传递的路径。

[0226] 第三紧急液压流路423从第三紧急流路413分支形成工作油传递的路径。

[0227] 那样的话，附加的第二紧急液压流路422和第三紧急液压流路423中至少一个和第一紧急流路421分别与感测工作油液压的液压感测模块600结合，感测工作油的液压。

[0228] 根据本发明的一实施例，紧急监测块400还可以包括为了将紧急体单元410与液压执行器100和安全阀160结合，贯通紧急体单元410的紧急连接槽420。紧急连接槽420与第一紧急流路411实质性的平行，在紧急监测块400中使工作油传递顺畅。

[0229] 根据本发明的一实施例，安全阀160可以由电磁阀构成。那样的话，如图7所示紧急件监测块400可以由电磁阀的第一紧急虚设端口和第二紧急虚设端口对应的第一紧急虚设部和431和第二紧急虚设部423构成。在与液压执行器100结合的面，第一紧急流路411的开口部和地紧急流路412的开口部和第三紧急流路413的开口部和第一紧急虚设部431和第二紧急虚设部432以第一紧急流路411的开口部为基准以V字形相互隔离排列。

[0230] 例如，根据本发明的一实施例，通过紧急停止部105供给工作油时，工作油通过紧急停止部105到达紧急监测块400，这样的话，工作油传递到第一紧急流路411。

[0231] 在此，第一紧急液压流路421结合液压感测模块600，即使液压执行器100在运行中也能够实施监测液压执行器100中工作油的液压。

[0232] 并且，根据安全阀的操作第一紧急流路411和第二紧急流路412连接，工作油依次通过第二紧急流路412和转储输液部106到达转储液压室132，转储表可以安全地关闭气缸液压室111。而且，转储液压室132的工作油通过第一操作部到达第一液压流路331使开/关阀150开启。

[0233] 在此，第二紧急液压流路422结合液压感测模块600，即使液压执行器100在运行中也能够对液压执行器100的工作油的液压进行实时监测。

[0234] 而且，根据安全阀的操作第一紧急流路411和第三紧急流路413连接，工作油依次通过第三紧急流路413和转储排液部107到达排液室170，转储表133能够开放气缸液压室。而且，排液室170的工作油通过第二操作部到达第二液压流路332使开/关阀150关闭。

[0235] 在此，第三紧急液压流路423结合液压感测模块600，液压执行器100即使在运行中也可以对液压执行器100中的工作油进行实时监测。

[0236] 另一例，安全阀160由电磁阀构成时，根据安全阀160的操作连接第一紧急流路411和第二紧急流路412，工作油依次通过第二紧急流路412和转储输液部106到达转储液压室132，转储表133可以安全地关闭气缸液压室111。而且，转储液压室132的工作油通过第一操作部到达第一液压流路331能够使开/关阀150开启。

[0237] 尤其，安全阀160由电磁阀构成时，根据安全阀160的操作第一紧急流路411关闭，第二紧急流路412和第三紧急流路413连接。那样的话，转储室133的工作油依次通过转储输液部106和第二紧急流路412和第三紧急流路413和转储排液部107到达排液室170，转储表能够开放气缸液压室111。而且，通过开/关监测块300的第一液压流路331和第一操作部，工作油从开/关阀150排出，到达排液室170的工作油依次通过第二操作部和第二液压流路332到达开/关阀150使开/关阀150关闭。

[0238] 根据上述电厂液压执行器运行期间进行实时健全性评价的监测块，液压执行器100在运行中实时对液压执行器100的运行状态今次那个监测，确保液压执行器100的健全性。

[0239] 而且，为电厂自身提供维护技术，简化了液压执行器的维护，即使不把液压执行器100从涡轮阀上分离也能够在其运行期间实时对性能进行预测和诊断，以检查健全性。

[0240] 而且，节省了液压执行器100维护所需的时间和费用，可以做故障前诊断，做到液压执行器100故障的实际预防和维护，确保发电维护的可靠性，提高电厂的效率。

[0241] 而且，可以始终在发电运行期间监视和检查液压执行器100的状态，因此可以提高液压执行器100测试或检查结果并且提高测试或检查后的维护品质。

[0242] 而且，能够使电厂维护人员对涡轮机的驱动系统进行实质性诊断，培养对电厂维护的实务能力。

[0243] 而且，以数据化管理监测结果，可以对涡轮机的驱动系统及液压执行器100的维护周期进行系统化管理。

[0244] 而且，能够实时监测为液压执行器100运行供给工作油的实际流量和液压，有利于液压执行器100和驱动阀140之间、液压执行器100和开/关阀150之间、液压执行器100和安全阀160之间工作油的转移，可以精确地检测工作油的流量或者工作油的液压。而且，简化了液压执行器100与根据本发明一实施例的监测块和相应阀之间的连接，并且防止了工作油的泄漏。而且，能够精确地调节和供应液压执行器100在操作所需的工作油，并且可以预先检查液压执行器100的操作不当。

[0245] 而且，简化了监测块200和流量感测模块500的连接，并且防止了监测块200和流量感测模块500之间工作油的泄漏。而且，简化了每个主题部分中流路的形成，使工作油在相应流路上转移顺畅

[0246] 如上所述，参照附图对分发明优选实施例进行了说明，只要是本领域技术人员，在不脱离本发明的请求项的思想及领域的范围内，可以对本发明进行各种变更或修正。

[0247] 【产业利用可能性】

[0248] 核电站或者火力发电站都会设置使用流体产生旋转力的涡轮。而且涡轮的流体由涡轮阀来调节，涡轮阀根据液压执行器调节工作油运行。

[0249] 此时，根据本发明的监测块为了在液压执行器运行期间实时对液压执行器的运行状态进行监测而设置在液压执行器上，确保其健全性。