本发明涉及纸质手提加工制造领域，特别涉及一种链条式纸质手提成型机及手提成型方法。所述链条式纸质手提成型机包括：传输装置、运输小车、压痕装置、限位板、折叠装置、推板、安装板、固定板；所述传输装置设置在固定板一个侧面；所述运输小车在传输装置的轨道一上运行；所述压痕装置设置在传输装置的轨道一的闭环内；所述限位板设置在压痕装置的一侧；所述推板设置在折叠装置一侧。本发明利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤，就可以有效完成手提制作。
1.一种链条式纸质手提成型机，包括：传输装置(1)、运输小车(2)、压痕装置(3)、限位板(4)、折叠装置(5)、推板(6)、安装板(7)、固定板(8)；
其特征在于：所述传输装置(1)设置在固定板(8)一个侧面；
所述传输装置(1)包括：轨道一(11)、链条一(12)、齿轮一(13)；
所述轨道一(11)为近似跑道形状，轨道一(11)由内外贴合的两层环形轨组成，其中外层环形轨的顶端设有两转弯处(112)，两转弯处(112)之间的轨道区域为横向运动区域(111)；
所述链条一(12)环绕并紧贴设置在轨道一(11)的内层环形轨的内侧；
所述齿轮一(13)的数量为两个，分别设置在环形链条一(12)的内侧两端，其中一个齿轮一(13)由电机带动，从而带动整个链条一(12)转动；
所述运输小车(2)设置在轨道一(11)上，并在轨道一(11)上运行；
所述运输小车(2)包括：支杆一(21)、支杆二(22)、滚轮(23)、转轴(24)、支板(25)、压合板(26)、扭力弹簧(27)；
所述支杆一(21)与支杆二(22)之间通过转轴(24)连接，支杆一(21)与支杆二(22)上均设有滚轮(23)；
所述支杆二(22)的上端设置支板(25)，支板(25)通过扭力弹簧(27)与压合板(26)铰接；
所述支杆一(21)上的滚轮(23)卡在轨道一(11)的内层轨的槽中，支杆一(21)的底部卡在链条一(12)上，支杆二(22)上的滚轮(23)卡在轨道一(11)的外层轨的槽中，链条一(12)转动可带动运输小车(2)在轨道一(11)上运动，当运输小车(2)运动至轨道一(11)的外层轨的转弯处(112)时，支杆一(21)与支杆二(22)以转轴(24)为中心相互分离，从而使得设置在支杆二(22)上端的支板(25)角度发生偏转，从而使得运输小车(2)发生偏转；
所述压痕装置(3)设置在轨道一(11)的横向运动区域(111)的一端，且设置在轨道一(11)的闭环内；
所述压痕装置(3)包括：轴(31)、压痕轮(32)、齿轮二(33)、压痕板(34)；
所述轴(31)设置在固定板(8)的一侧，其两端对称设有压痕轮(32)；
所述压痕轮(32)的数量为八个，对称设置在轨道一(11)的横向运动区域(111)的两侧；
所述齿轮二(33)设置在轴(31)的中间位置，且与链条一(12)啮合，链条一(12)转动可带动齿轮二(33)转动，进而带动压痕轮(32)的转动；
所述压痕板(34)的数量为两个，对称设置在轴(31)两端的压痕轮(32)的上方；
所述限位板(4)设置在压痕装置(3)的一侧，且限位板(4)的数量为两个，对称设置在轨道一(11)的横向运动区域(111)的凸轨(113)处的上方两侧；
所述折叠装置(5)对称设置在两限位板(4)的外侧；
所述折叠装置(5)包括：轨道二(51)、链条二(52)、导板(53)、连杆(54)、齿轮三(55)、传动轴(56)、滚轴(57)；
所述轨道二(51)的数量为两个，对称设置在在两限位板(4)的外侧，且轨道二(51)内部设置链条二(52)；
所述链条二(52)的转弯处设有传动轴(56)，用于链条二(52)的传动；
所述导板(53)设置在轨道二(51)侧壁的槽中，导板(53)的一端卡设在链条二(52)中；
所述连杆(54)的中间设置齿轮三(55)，齿轮三(55)与链条一(12)啮合，齿轮三(55)带动连杆(54)转动，进而带动连杆(54)两端的滚轴(57)转动，从而带动两端链条二(52)的转动，进而带动两侧的导板(53)分别沿两侧的轨道二(51)的侧壁运动；
所述推板(6)设置在折叠装置(5)一侧，且通过安装板(7)设置在轨道一(11)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种链条式纸质手提成型机，其特征在于：所述运输小车(2)的滚轮(23)的直径略小于轨道一(11)的轨宽。
3.根据权利要求1所述的一种链条式纸质手提成型机，其特征在于：所述运输小车(2)的滚轮(23)的高度略小于轨道一(11)内部两侧的槽宽。
4.根据权利要求1所述的一种链条式纸质手提成型机，其特征在于：所述运输小车(2)的支杆二(22)绕转轴(24)转动角度最大为90度。
5.根据权利要求1所述的一种链条式纸质手提成型机，其特征在于：所述压痕轮(32)的(a)轮的宽度大于(b)轮的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种链条式纸质手提成型机，其特征在于：所述运输小车(2)的支板(25)的宽度略大于纸料的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种链条式纸质手提成型机，其特征在于：所述压痕装置(3)的压痕板(34)底部设有与压痕轮(32)相对应的凹槽。
8.一种手提成型方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任意一项所述的一种链条式纸质手提成型机，其手提成型方法如下：①将上胶切断完毕的纸料输送至运输小车(2)上，纸料的上胶区域放置在运输小车(2)的支板(25)上；
②传输装置(1)启动，链条一(12)转动，带动运输小车(2)沿轨道一(11)运动；
③运输小车(2)传送至轨道一(11)上的转弯处时，运输小车(2)的支杆二(22)以转轴(24)为中心发生偏转，从而使得运输小车(2)的支板(25)发生偏转，运输小车(2)横向向前传送；
④运输小车(2)经过压痕装置(3)，压痕轮(32)转动对纸料的两端进行压痕处理；
⑤运输小车(2)输送至折叠装置(5)处，纸料的两端搭在两侧的折叠装置(5)的导板(53)上，折叠装置(5)的链条二(52)转动，从而使导板(53)沿轨道二(51)运动，纸料的两端也与其同步运动；
⑥运输小车(2)输送至轨道一(11)的横向运动区域(111)的凸轨(113)处，运输小车(2)带着纸料向上抬升，同时，两侧的导板(53)沿轨道二(51)的(n)部竖直向上运动时，由于纸料在限位板(4)的下方，从而使纸料以两侧限位板(4)为弯折点向上发生弯折；
⑦运输小车(2)继续向前传送，弯折后纸料的两端继续搭在导板(53)上，导板(53)沿轨道二(51)上的(m)部运动时，由于两侧的轨道二(51)的(m)部向内侧靠近，使得导板(53)对纸料的两端进行横向向内弯折；
⑧运输小车(2)传送至推板(6)处，使得运输小车(2)的压合板(26)逐渐闭合，对折叠好的纸料进行压合，当运输小车(2)从推板(6)底部通过，压合板(26)的扭力弹簧(27)反弹立起，纸料成型；
⑨运输小车(2)传送至轨道一(11)的弧形侧边时，成型手提下落。
一种链条式纸质手提成型机及手提成型方法
技术领域
[0001] 本发明涉及纸质手提加工制造领域，特别涉及一种链条式纸质手提成型机及手提成型方法。
背景技术
[0002] 一般对于盛放重物的纸盒的手提由塑料制成，塑料手提具有强度高，承重能力好的特点。但是塑料手提生产加工过程会存在污染环境的问题，同时，由于塑料手提使用后不可降解，对环境污染严重。
[0003] 如今提倡使用环保手提，即利用硬质纸条加工成手提的工艺。纸质手提一般由成卷的硬质纸条卷经切断，多次翻折，上胶，压合等工序。现有纸质手提制作多采用人工手工制作，成型效果不佳，效率较低。
[0004] 因此，如何通过机器有效的实现手提制作是我们现在急需解决的问题。
发明内容
[0005] 因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种链条式纸质手提成型机及手提成型方法，其能够利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤，就可以有效完成手提制作。本发明是通过以下技术方案实现上述目的:
[0006] 本发明提供一种链条式纸质手提成型机，包括：传输装置、运输小车、压痕装置、限位板、折叠装置、推板、安装板、固定板；
[0007] 所述传输装置设置在固定板一个侧面；
[0008] 所述传输装置包括：轨道一、链条一、齿轮一；
[0009] 所述轨道一为近似跑道形状，轨道一由内外贴合的两层环形轨组成，其中外层环形轨的顶端设有两转弯处，两转弯处之间的轨道区域为横向运动区域；
[0010] 所述链条一环绕并紧贴设置在轨道一的内层环形轨的内侧；
[0011] 所述齿轮一的数量为两个，分别设置在环形链条一的内侧两端，其中一个齿轮一由电机带动，从而带动整个链条一转动；
[0012] 所述运输小车设置在轨道一上，并在轨道一上运行；
[0013] 所述运输小车包括：支杆一、支杆二、滚轮、转轴、支板、压合板、扭力弹簧；
[0014] 所述支杆一与支杆二之间通过转轴连接，支杆一与支杆二上均设有滚轮；
[0015] 所述支杆二的上端设置支板，支板通过扭力弹簧与压合板铰接；
[0016] 所述支杆一上的滚轮卡在轨道一的内层轨的槽中，支杆一的底部卡在链条一上，支杆二上的滚轮卡在轨道一的外层轨的槽中，链条一转动可带动运输小车在轨道一上运动，如图8所示，当运输小车运动至轨道一的外层轨的转弯处时，支杆一与支杆二以转轴为中心相互分离，从而使得设置在支杆二上端的支板角度发生偏转，从而使得运输小车发生偏转；
[0017] 所述压痕装置设置在轨道一的横向运动区域的一端，且设置在轨道一的闭环内；
[0018] 所述压痕装置包括：轴、压痕轮、齿轮二、压痕板；
[0019] 所述轴设置在固定板的一侧，其两端对称设有压痕轮；
[0020] 所述压痕轮的数量为八个，对称设置在轨道一的横向运动区域的两侧；
[0021] 所述齿轮二设置在轴的中间位置，且与链条一啮合，链条一转动可带动齿轮二转动，进而带动压痕轮的转动；
[0022] 所述压痕板的数量为两个，对称设置在轴两端的压痕轮的上方；
[0023] 所述限位板设置在压痕装置的一侧，且限位板的数量为两个，对称设置在轨道一的横向运动区域的凸轨处的上方两侧；
[0024] 所述折叠装置对称设置在两限位板的外侧；
[0025] 所述折叠装置包括：轨道二、链条二、导板、连杆、齿轮三、传动轴、滚轴；
[0026] 所述轨道二的数量为两个，对称设置在在两限位板的外侧，且轨道二内部设置链条二；
[0027] 所述链条二的转弯处设有传动轴，用于链条二的传动；
[0028] 所述导板设置在轨道二侧壁的槽中，导板的一端卡设在链条二中；
[0029] 所述连杆的中间设置齿轮三，齿轮三与链条一啮合，齿轮三带动连杆转动，进而带动连杆两端的滚轴转动，从而带动两端链条二的转动，进而带动两侧的导板分别沿两侧的轨道二的侧壁运动；
[0030] 所述推板设置在折叠装置一侧，且通过安装板设置在轨道一的上方。
[0031] 在一个实施例中，所述运输小车的滚轮的直径略小于轨道一的轨宽。
[0032] 在一个实施例中，所述运输小车的滚轮的高度略小于轨道一内部两侧的槽宽。
[0033] 在一个实施例中，所述运输小车的支杆二绕转轴转动角度最大为90度。
[0034] 在一个实施例中，所述压痕轮的a轮的宽度大于b轮的宽度。
[0035] 在一个实施例中，所述运输小车的支板的宽度略大于纸料的宽度。
[0036] 在一个实施例中，所述压痕装置的压痕板底部设有与压痕轮相对应的凹槽。
[0037] 本发明还提供了一种手提成型方法，采用上述技术方案的链条式纸质手提成型机，所述手提成型方法包括以下步骤：
[0038] ①将上胶切断完毕的纸料输送至运输小车上，纸料的上胶区域放置在运输小车的支板上；
[0039] ②传输装置启动，链条一转动，带动运输小车沿轨道一运动；
[0040] ③运输小车传送至轨道一上的转弯处时，运输小车的支杆二以转轴为中心发生偏转，从而使得运输小车的支板发生偏转，运输小车横向向前传送；
[0041] ④运输小车经过压痕装置，压痕轮转动对纸料的两端进行压痕处理；
[0042] ⑤运输小车输送至折叠装置处，纸料的两端搭在两侧的折叠装置的导板上。折叠装置的链条二转动，从而使导板沿轨道二运动，纸料的两端也与其同步运动；
[0043] ⑥运输小车输送至轨道一的横向运动区域的凸轨处，运输小车带着纸料向上抬升，同时，两侧的导板沿轨道二的n部竖直向上运动时，由于纸料在限位板的下方，从而使纸料以两侧限位板为弯折点向上发生弯折；
[0044] ⑦运输小车继续向前传送，弯折后纸料的两端继续搭在导板上。导板沿轨道二上的m部运动时，由于两侧的轨道二的m部向内侧靠近，使得导板对纸料的两端进行横向向内弯折；
[0045] ⑧运输小车传送至推板处，使得运输小车的压合板逐渐闭合，对折叠好的纸料进行压合，当运输小车从推板底部通过，压合板的扭力弹簧反弹立起，纸料成型；
[0046] ⑨运输小车传送至轨道一的弧形侧边时，成型手提下落。
[0047] 本发明有益效果：
[0048] 1、本发明利用运输小车在导轨一上运动，完成纸条的压痕，折叠，压合等过程，工序简单有序，即可有效完成手提的制作。
[0049] 2、本发明仅利用一个动力装置即可完成纸料的输送以及折叠，运行成本较低。
附图说明
[0050] 图1是本发明的整体结构示意图。
[0051] 图2是本发明的整体细节示意图。
[0052] 图3是本发明的链条位置细节示意图。
[0053] 图4是本发明的折叠装置与限位板的位置示意图。
[0054] 图5是本发明的折叠装置的细节示意图。
[0055] 图6是本发明的轨道一的细节示意图。
[0056] 图7是本发明的运输小车的细节示意图一。
[0057] 图8是本发明的运输小车的细节示意图二。
[0058] 图9是本发明的压痕装置的细节示意图。
具体实施方式
[0059] 本发明的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于发明所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本发明也可以各种不同的形式实现，因此本发明不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本发明，与本发明没有连接的部件将从附图中省略。
[0060] 如图1所示，一种链条式纸质手提成型机，包括：传输装置1、运输小车2、压痕装置3、限位板4、折叠装置5、推板6、安装板7、固定板8；
[0061] 所述传输装置1设置在固定板8一个侧面；
[0062] 如图2所示，所述传输装置1包括：轨道一11、链条一12、齿轮一13；
[0063] 所述轨道一11为近似跑道形状，轨道一11由内外贴合的两层环形轨组成，其中外层环形轨的顶端设有两转弯处112，两转弯处112之间的轨道区域为横向运动区域111；
[0064] 所述链条一12环绕并紧贴设置在轨道一11的内层环形轨的内侧；
[0065] 所述齿轮一13的数量为两个，分别设置在环形链条一12的内侧两端，其中一个齿轮一13由电机带动，从而带动整个链条一12转动；
[0066] 所述运输小车2设置在轨道一11上，并在轨道一11上运行；
[0067] 如图7-8所示，所述运输小车2包括：支杆一21、支杆二22、滚轮23、转轴24、支板25、压合板26、扭力弹簧27；
[0068] 所述支杆一21与支杆二22之间通过转轴24连接，支杆一21与支杆二22上均设有滚轮23；
[0069] 所述支杆二22的上端设置支板25，支板25通过扭力弹簧27与压合板26铰接；
[0070] 所述支杆一21上的滚轮23卡在轨道一11的内层轨的槽中，支杆一21的底部卡在链条一12上，支杆二22上的滚轮23卡在轨道一11的外层轨的槽中，链条一12转动可带动运输小车2在轨道一11上运动，如图8所示，当运输小车2运动至轨道一11的外层轨的转弯处112时，支杆一21与支杆二22以转轴24为中心相互分离，从而使得设置在支杆二22上端的支板25角度发生偏转，从而使得运输小车2发生偏转；
[0071] 所述压痕装置3设置在轨道一11的横向运动区域111的一端，且设置在轨道一11的闭环内；
[0072] 如图9所示，所述压痕装置3包括：轴31、压痕轮32、齿轮二33、压痕板34；
[0073] 所述轴31设置在固定板8的一侧，其两端对称设有压痕轮32；
[0074] 所述压痕轮32的数量为八个，对称设置在轨道一11的横向运动区域111的两侧；
[0075] 所述齿轮二33设置在轴31的中间位置，且与链条一12啮合，链条一12转动可带动齿轮二33转动，进而带动压痕轮32的转动；
[0076] 所述压痕板34的数量为两个，对称设置在轴31两端的压痕轮32的上方；
[0077] 所述限位板4设置在压痕装置3的一侧，且限位板4的数量为两个，对称设置在轨道一11的横向运动区域111的凸轨113处的上方两侧；
[0078] 所述折叠装置5对称设置在两限位板4的外侧；
[0079] 如图5所示，所述折叠装置5包括：轨道二51、链条二52、导板53、连杆54、齿轮三55、传动轴56、滚轴57；
[0080] 所述轨道二51的数量为两个，对称设置在在两限位板4的外侧，且轨道二51内部设置链条二52；
[0081] 所述链条二52的转弯处设有传动轴56，用于链条二52的传动；
[0082] 所述导板53设置在轨道二51侧壁的槽中，导板53的一端卡设在链条二52中；
[0083] 所述连杆54的中间设置齿轮三55，齿轮三55与链条一12啮合，齿轮三55带动连杆54转动，进而带动连杆54两端的滚轴57转动，从而带动两端链条二52的转动，进而带动两侧的导板53分别沿两侧的轨道二51的侧壁运动；
[0084] 所述推板6设置在折叠装置5一侧，且通过安装板7设置在轨道一11的上方。
[0085] 优选的，作为一种可实施方式，所述运输小车2的滚轮23的直径略小于轨道一11的轨宽，此设置使得运输小车2的滚轮23可以沿轨道一11稳定运行。
[0086] 优选的，作为一种可实施方式，所述运输小车2的滚轮23的高度略小于轨道一11内部两侧的槽宽，此设置使得运输小车2的滚轮23可以卡在轨道一11的槽内，沿轨道一11的槽稳定运行。
[0087] 如图7-8所示，优选的，作为一种可实施方式，所述运输小车2的支杆二22绕转轴24转动角度最大为90度，此设置使得运输小车2经过轨道一11的外层轨的转弯处112，进入轨道一的横向运动区域111时，支杆二22以转轴24为中心发生偏转，从而使得运输小车2的支板25发生偏转，纸料由纵向运输变为横向运输。
[0088] 优选的，作为一种可实施方式，所述压痕轮32的a轮的宽度大于b轮的宽度，此设置以满足所需的成型手提各边的宽度大小的要求。
[0089] 优选的，作为一种可实施方式，所述运输小车2的支板25的宽度略大于纸料的宽度，此设置使得纸条输送至运输小车2，并顺利横向穿过运输小车2的支板25。
[0090] 优选的，作为一种可实施方式，所述压痕装置3的压痕板34底部设有与压痕轮32相对应的凹槽，此设置使得运输小车2运输纸料经过压痕装置3时，压痕轮32对纸料的压痕效果更好。
[0091] 本发明还提供了一种手提成型方法，采用上述的一种链条式纸质手提成型机，包括以下步骤：
[0092] ①将上胶切断完毕的纸料输送至运输小车2上，纸料的上胶区域放置在运输小车2的支板25上；
[0093] ②传输装置1启动，链条一12转动，带动运输小车2沿轨道一11运动；
[0094] ③运输小车2传送至轨道一11上的转弯处时，运输小车2的支杆二22以转轴24为中心发生偏转，从而使得运输小车2的支板25发生偏转，运输小车2横向向前传送；
[0095] ④运输小车2经过压痕装置3，压痕轮32转动对纸料的两端进行压痕处理；
[0096] ⑤运输小车2输送至折叠装置5处，纸料的两端搭在两侧的折叠装置5的导板53上。折叠装置5的链条二52转动，从而使导板53沿轨道二51运动，纸料的两端也与其同步运动；
[0097] ⑥运输小车2输送至轨道一11的横向运动区域111的凸轨113处，运输小车2带着纸料向上抬升，同时，两侧的导板53沿轨道二51的n部竖直向上运动时，由于纸料在限位板4的下方，从而使纸料以两侧限位板4为弯折点向上发生弯折；
[0098] ⑦运输小车2继续向前传送，弯折后纸料的两端继续搭在导板53上。导板53沿轨道二51上的m部运动时，由于两侧的轨道二51的m部向内侧靠近，使得导板53对纸料的两端进行横向向内弯折；
[0099] ⑧运输小车2传送至推板6处，使得运输小车2的压合板26逐渐闭合，对折叠好的纸料进行压合，当运输小车2从推板6底部通过，压合板26的扭力弹簧27反弹立起，纸料成型；
[0100] ⑨运输小车2传送至轨道一11的弧形侧边时，成型手提下落。
