一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置

摘要

本发明公开了一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，包括支撑台和设置在支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应。本发明的搬运装置可以自动对配筋进行定位并将其送进箍筋中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

权利要求

1.一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，包括支撑台和设置在支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应；

所述移动架包括第一底座、设置在第一底座上的第一支撑杆以及设置在所述第一支撑杆上的第二支撑杆，其中，所述第一支撑杆竖直安装在所述第一底座上，所述第二支撑杆水平安装在所述第一支撑杆上；所述定位槽设置在所述第二支撑杆的两侧且关于所述第一支撑杆对称。

2.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述纵向驱动机构包括导轨、与所述导轨配合的滚轮以及驱动所述滚轮转动的旋转驱动机构，其中，所述导轨纵向设置在所述支撑台的台面上，所述滚轮安装在所述移动架的底部。

3.根据权利要求2所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述纵向驱动机构还包括设置在所述移动架与所述支撑台之间的导向机构，所述导向机构包括与所述导轨平行的滑轨以及与所述滑轨配合的滑块，其中，所述滑轨安装在所述支撑台的台面上，所述滑块安装在所述移动架的底部。

4.根据权利要求3所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机和减速器，其中，所述电机固定在所述移动架的底部，该电机的主轴与所述减速器的动力输入轴连接，所述减速器的动力输出轴与所述滚轮连接。

5.根据权利要求1所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述移动架还包括支撑板，所述支撑板为直角三角形，该支撑板的两个直角边分别与所述第一支撑杆和所述第一底座连接。

6.根据权利要求2所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述第一固定架为两组，两组第一固定架设置在所述导轨的两侧，每组第一固定架包括第二底座、设置在第二底座上的第三支撑杆以及设置在第三支撑杆上用于对配筋进行支撑的支承轴，其中，所述第二底座固定在所述支撑台的台面上，所述第三支撑杆竖直固定在所述第二底座上；所述支承轴与所述移动架上的定位槽一一对应；所述支承轴转动连接在所述第三支撑杆上，且该支承轴的轴线方向与配筋的轴线方向垂直，所述支承轴构成所述承托部。

7.根据权利要求6所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述第一固定架上还设置有用于驱动所述支承轴做横向运动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体安装在所述第一固定架上，该气缸的活塞杆与所述支承轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述第一固定架上还设置有用于对配筋进行限位的限位机构，所述限位机构包括限位块以及弹性元件，所述限位块转动连接在所述气缸的活塞杆上，该限位块上设置有限位槽，所述支承轴设置在所述限位槽内；所述限位槽中远离所述限位块的一侧设置有导向面，所述导向面一端与所述限位槽的槽底连接，另一端朝远离限位块的方向向上倾斜；所述弹性元件设置在所述活塞杆与所述限位块之间，该弹性元件的弹力促使所述限位块的限位槽的底面与所述支承轴的轴线平行。

9.根据权利要求2所述的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，其特征在于，所述移动架与所述第一固定架之间还设置有第二固定架，所述移动架设置在所述导轨的首端，所述第一固定架设置在所述导轨的末端，所述第二固定架设置在所述导轨的中部。

说明书

一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种预制楼板的制造设备，具体涉及一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置。

背景技术

[0002] 由于装配式建筑的建造速度快，生产成本低且节能环保，因此国家要求要因地制宜发展装配式混凝土结构、钢结构和现代木结构等装配式建筑，力争用 10年左右的时间，使装配式建筑占新建建筑面积的比例达到30％；而无梁楼板结构在同等的使用空间的前提下具有层高更低的特点，应用在地下建筑和多层停车方面具有很好的经济性，无梁楼板结构既可以现场浇筑，又可实现预制装配，从而具有很大的市场空间。

[0003] 装配式建筑的关键是将建筑结构拆分成可工厂生产、运输、安装符合安全可靠和经济合理的预制构件以及实现建筑工业化的装配施工。在生产过程中，需要先将预制构件的胎架搭建好，然后通过浇筑混凝土的方式制成所需要的预制构件。在搭建胎架的过程中，需要先通过卡具对箍筋进行定位，防止其发生移动，然后安装主筋和配筋，最后将这些主筋和配筋与箍筋绑扎在一起，形成胎架。

[0004] 然而在搭建胎架的过程中，配筋的安装通常是通过工作人员手工将其送进箍筋中并安放在卡具中，这样不仅增加了工作人员的工作负担，而且工作效率低，制造成本高。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，该搬运装置可以自动对配筋进行定位并将其送进箍筋中，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。

[0006] 本发明解决上述技术问题的技术方案是：

[0007] 一种建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置，包括支撑台和设置在支撑台上的移动架、第一固定架以及用于驱动所述移动架做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述移动架和第一固定架沿着支撑台的长度方向平行设置，所述移动架上设置有与配筋配合的定位槽，所述第一固定架上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架上的承托部与所述移动架上的定位槽一一对应。

[0008] 优选的，所述纵向驱动机构包括导轨、与所述导轨配合的滚轮以及驱动所述滚轮转动的旋转驱动机构，其中，所述导轨纵向设置在所述支撑台的台面上，所述滚轮安装在所述移动架的底部。

[0009] 优选的，所述纵向驱动机构还包括设置在所述移动架与所述支撑台之间的导向机构，所述导向机构包括与所述导轨平行的滑轨以及与所述滑轨配合的滑块，其中，所述滑轨安装在所述支撑台的台面上，所述滑块安装在所述移动架的底部。

[0010] 优选的，所述旋转驱动机构包括电机和减速器，其中，所述电机固定在所述移动架的底部，该电机的主轴与所述减速器的动力输入轴连接，所述减速器的动力输出轴与所述滚轮连接。

[0011] 优选的，所述移动架包括第一底座、设置在第一底座上的第一支撑杆以及设置在所述第一支撑杆上的第二支撑杆，其中，所述第一支撑杆竖直安装在所述第一底座上，所述第二支撑杆水平安装在所述第一支撑杆上；所述定位槽设置在所述第二支撑杆的两侧且关于所述第一支撑杆对称。

[0012] 优选的，所述移动架还包括支撑板，所述支撑板为直角三角形，该支撑板的两个直角边分别与所述第一支撑杆和所述第一底座连接。

[0013] 优选的，所述第一固定架为两组，两组第一固定架设置在所述导轨的两侧，每组第一固定架包括第二底座、设置在第二底座上的第三支撑杆以及设置在第三支撑杆上用于对配筋进行支撑的支承轴，其中，所述第二底座固定在所述支撑台的台面上，所述第三支撑杆竖直固定在所述第二底座上；所述支承轴与所述移动架上的定位槽一一对应；所述支承轴转动连接在所述第三支撑杆上，且该支承轴的轴线方向与所述配筋的轴线方向垂直，所述支承轴构成所述承托部。

[0014] 优选的，所述第一固定架上还设置有用于驱动所述支承轴做横向运动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体安装在所述第一固定架上，该气缸的活塞杆与所述支承轴转动连接。

[0015] 优选的，所述第一固定架上还设置有用于对配筋进行限位的限位机构，所述限位机构包括限位块以及弹性元件，所述限位块转动连接在所述气缸的活塞杆上，该限位块上设置有限位槽，所述支承轴设置在所述限位槽内；所述限位槽中远离所述限位块的一侧设置有导向面，所述导向面一端与所述限位槽的槽底连接，另一端朝远离限位块的方向向上倾斜；所述弹性元件设置在所述活塞杆与所述限位块之间，该弹性元件的弹力促使所述限位块的限位槽的底面与所述支承轴的轴线平行。

[0016] 优选的，所述移动架与所述第一固定架之间还设置有第二固定架，所述移动架设置在所述导轨的首端，所述第一固定架设置在所述导轨的末端，所述第二固定架设置在所述导轨的中部。

[0017] 本发明的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置的工作原理是：

[0018] 工作时，配筋搬运装置将配筋搬运到第一固定架和移动架上，使得所述配筋一端位于所述移动架上的定位槽中，另一端位于所述第一固定架中与所述定位槽对应的承托部上，接着，配筋搬运装置重复搬运动作，使得所述移动架上的定位槽与所述第一固定架上的承托部上均放满配筋。随后，所述纵向驱动机构带动所述移动架做纵向(即配筋的长度方向)运动，使得所述移动架在做纵向运动的同时推动所述定位槽上的配筋做纵向运动，从而使得所述配筋精确地从箍筋中的指定位置穿过并架在用于对所述箍筋进行定位的卡具上，这就有利于后续的绑扎工作的顺利进行。

[0019] 本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

[0020] 本发明的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置通过移动架上的定位槽以及第一固定架上的承托部对配筋进行承托与定位，再通过纵向驱动机构带动所述移动架做纵向运动，从而将配筋输送到箍筋中的指定位置处，使得整个过程无需人工参与，这样就减轻了工作人员的工作负担，提高了工作效率以及降低成本。

附图说明

[0021] 图1-图3为本发明的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图，图3为侧视图。

[0022] 图4为图1中A处的局部放大图。

[0023] 图5为图3中B处的局部放大图。

具体实施方式

[0024] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

[0025] 参见图1-图5，本发明的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置包括支撑台1 和设置在支撑台1上的移动架2、第一固定架3以及用于驱动所述移动架2做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述移动架2和第一固定架3沿着支撑台1的长度方向平行设置，所述移动架2上设置有与配筋配合的定位槽2-4，所述第一固定架3上设置有用于对配筋进行承托的承托部，其中，所述第一固定架3上的承托部与所述移动架2上的定位槽2-4一一对应。

[0026] 参见图1-图5，所述纵向驱动机构包括导轨8、与所述导轨8配合的滚轮7 以及驱动所述滚轮7转动的旋转驱动机构，其中，所述导轨8纵向设置在所述支撑台1的台面上，所述滚轮7安装在所述移动架2的底部。这样，通过旋转驱动机构带动所述滚轮7转动，从而带动所述移动架2在所述导轨8上做纵向运动。

[0027] 参见图1-图5，所述纵向驱动机构还包括设置在所述移动架2与所述支撑台1之间的导向机构，所述导向机构包括与所述导轨8平行的滑轨9以及与所述滑轨9配合的滑块10，其中，所述滑轨9安装在所述支撑台1的台面上，所述滑块10安装在所述移动架2的底部。这样，通过所述导向机构对所述移动架 2进行导向，使得移动架2在做纵向运动的过程中不发生偏移，从而能够将配筋精确输送到箍筋的指定位置处。本实施例中的导向机构为两组，两组导向机构平行设置在所述支撑台1的台面上。这样可以进一步提高输送精度。

[0028] 参见图1-图5，所述旋转驱动机构包括电机5和减速器6，其中，所述电机 5固定在所述移动架2的底部，该电机5的主轴与所述减速器6的动力输入轴连接，所述减速器6的动力输出轴与所述滚轮7连接。通过电机5带动所述滚轮7 转动，从而带动所述移动架2在所述导轨8上做纵向运动。此外，所述纵向驱动机构还可以采用电机与丝杆传动机构组合的方式或者电机与同步带输送机构组合的方式。

[0029] 参见图1-图5，所述移动架2包括第一底座2-1、设置在第一底座2-1上的第一支撑杆2-2以及设置在所述第一支撑杆2-2上的第二支撑杆2-3，其中，所述第一支撑杆2-2竖直安装在所述第一底座2-1上，所述第二支撑杆2-3水平安装在所述第一支撑杆2-2上；所述定位槽2-4设置在所述第二支撑杆2-3的两侧且关于所述第一支撑杆2-2对称。

[0030] 参见图1-图5，所述移动架2还包括支撑板2-5，所述支撑板2-5为直角三角形，该支撑板2-5的两个直角边分别与所述第一支撑杆2-2和所述第一底座 2-1连接。这样就可以提高所述移动架2的稳定性，使得所述移动架2在输送配筋时不发生晃动，从而能够准确将配筋输送到位。

[0031] 参见图1-图5，所述第一固定架3为两组，两组第一固定架3设置在所述导轨8的两侧，每组第一固定架3包括第二底座3-1、设置在第二底座3-1上的第三支撑杆3-2以及设置在第三支撑杆3-2上用于对配筋进行承托的支承轴 3-7，其中，所述第二底座3-1固定在所述支撑台1的台面上，所述第三支撑杆 3-2竖直固定在所述第二底座3-1上；所述支承轴3-7与所述移动架2上的定位槽2-4一一对应；所述支承轴3-7转动连接在所述第三支撑杆3-2上，且该支承轴3-7的轴线方向与所述配筋的长度方向垂直，所述支承轴3-7构成所述承托部。这样，当配筋搬运装置将配筋搬运到所述支撑台1上时，所述配筋的一端存放在所述移动架2的定位槽2-4中，另一端位于所述第一固定架3中与之对应的支承轴3-7上，这样通过移动架2和第一固定架3就能很好地实现对配筋的承托。

[0032] 参见图1-图5，所述第一固定架3上还设置有用于驱动所述支承轴3-7做横向运动的横向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体3-3安装在所述第三支撑杆3-2上，该气缸的活塞杆3-4与所述支承轴3-7 转动连接。工作时，所述气缸的活塞杆3-4处于伸长状态；当所述纵向驱动机构带动移动架2运动到所述第一固定架3处时，所述气缸带动所述活塞杆3-4 缩回，使得配筋与所述支承轴3-7分离，从而使得所述支承轴3-7不再干涉所述移动架2做纵向运动，这样，所述移动架2就可以带动配筋越过所述第一固定架3继续向前运动，从而将配筋输送到位。此外，所述纵向驱动机构还可以是电机与丝杆传动机构组合的方式。

[0033] 参见图1-图5，所述第一固定架3上还设置有用于对配筋进行限位的限位机构，所述限位机构包括限位块3-5以及弹性元件，所述限位块3-5转动连接在所述气缸的活塞杆3-4上，该限位块3-5上设置有限位槽3-6，所述支承轴 3-7设置在所述限位槽3-6内；所述限位槽3-6中远离所述限位块3-5的一侧设置有导向面3-8，所述导向面3-8一端与所述限位槽3-
6的槽底连接，另一端朝远离限位块3-5的方向向上倾斜；所述弹性元件设置在所述活塞杆
3-4与所述限位块3-5之间，该弹性元件的弹力促使所述限位块3-5的限位槽3-6的底面与所述支承轴3-7的轴线平行。这样，在所述移动架2带动配筋做纵向运动的过程中，所述第一固定架3上的限位槽3-6与所述移动架2上的定位槽2-4共同限制配筋发生垂直于移动架2的运动方向上的位移，这样就可以将配筋精确地输送到位。当所述气缸带动所述支承轴3-7做横向运动以避让所述移动架2 时，所述支承轴3-7上的配筋与所述限位槽3-6一侧的导向面3-
8接触，从而对该导向面3-8施加向下的作用力，使得所述限位块3-5克服弹性元件的弹力朝远离活塞杆3-4的方向转动，这样，所述配筋就可以越过所述限位块3-5，使得所述支承轴3-
7和所述配筋之间就可以实现分离，从而避让所述移动架2。其中，所述弹性元件为扭簧(未在说明书附图中画出)，所述限位块3-5的截面为“L”形。

[0034] 参见图1-图5，所述第二支撑杆2-3为四组，四组第二支撑杆2-3沿着竖直方向等距设置；对应的，所述支承轴3-7和限位机构也为四组，四组支承轴 3-7和限位机构沿着竖直方向设置，且与所述移动架2上的定位槽2-4一一对应。这样就可以通过移动架2一次性输送八条配筋，从而提高输送效率。此外，四组支承轴3-7的横向运动可以通过一个气缸驱动，也可以通过四个气缸分别驱动。

[0035] 参见图1-图5，所述移动架2与所述第一固定架3之间还设置有第二固定架4，所述移动架2设置在所述导轨8的首端，所述第一固定架3设置在所述导轨8的末端，所述第二固定架4设置在所述导轨8的中部。这样可以增加本发明的搬运装置的稳定性，从而提高定位精度。此外，所述第二固定架4的具体结构可以参照第一固定架3的结构实施。

[0036] 参见图1-图5，本发明的建筑梁柱智能化制造设备的搬运装置的工作原理是：

[0037] 工作时，配筋搬运装置将配筋搬运到第一固定架3和移动架2上，使得所述配筋一端位于所述移动架2上的定位槽2-4中，另一端位于所述第一固定架3 中与所述定位槽2-4对应的承托部上，接着，配筋搬运装置重复搬运动作，使得所述移动架2上的定位槽2-4与所述第一固定架3上的承托部上均放满配筋。随后，所述纵向驱动机构带动所述移动架2做纵向(即配筋的长度方向)运动，使得所述移动架2在做纵向运动的同时推动所述定位槽2-4上的配筋做纵向运动，从而使得所述配筋精确地从箍筋中的指定位置穿过并架在用于对所述箍筋进行定位的卡具上，这就有利于后续的绑扎工作的顺利进行。

[0038] 上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。