智能存储系统及快递存取方法

摘要

本发明公开了一种智能存储系统及快递存取方法，涉及快递等货物存储技术领域。该智能存储系统包括存储柜和物品存取系统。存储柜包括柜本体和行走输送装置，柜本体设置有存货窗口和多个存储单元，行走输送装置设置于柜本体的内部且用于将货物从存货窗口输送至存储单元。物品存取系统包括主控模块、人机交互显示屏以及检测组件，人机交互显示屏和检测组件分别与主控模块电连接，检测组件设置于存储单元。人机交互显示屏接收指令并传输信号至主控模块，主控模块控制检测组件查找空余的存储单元，存储单元空余时，存货窗口开启，主控模块控制行走输送装置输送货物至空余存储单元。其设计合理，存储方便，智能化，人性化，存储效率高。

权利要求

1.一种智能存储系统，其特征在于，包括存储柜和物品存取系统；

所述存储柜包括柜本体和行走输送装置，所述柜本体设置有存货窗口和多个存储单元，所述柜本体为柱状结构且包括两个储物柜，两个所述储物柜交叉设置形成四个存储区域，所述行走输送装置设置于所述柜本体的内部且用于将货物从所述存货窗口输送至所述存储单元；

所述物品存取系统包括主控模块、人机交互显示屏以及检测组件，所述人机交互显示屏和所述检测组件分别与所述主控模块电连接，所述检测组件设置于所述存储单元并检测其使用状态；

所述人机交互显示屏接收指令并传输信号至所述主控模块，所述主控模块控制所述检测组件查找空余的所述存储单元，当检测到空余存储单元时，所述存货窗口开启，所述主控模块控制所述行走输送装置输送货物至所述空余存储单元；

所述主控模块与所述行走输送装置电连接，所述行走输送装置包括横向行走机构、竖向行走机构以及推送机构；

所述横向行走机构包括基座、第一动力源和第一连杆机构，所述第一动力源与所述第一连杆机构固定连接，所述基座开设有交叉设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽位于其中一个所述储物柜内，所述第二滑槽位于另一个所述储物柜内；

所述第一连杆机构为曲柄连杆机构且包括曲柄、连杆及滑块，所述第一动力源与所述曲柄固定连接，所述曲柄与所述连杆铰接，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块铰接于所述连杆的两端，所述第一滑块可滑动的设置于所述第一滑槽，所述第二滑块可滑动的设置于所述第二滑槽，所述连杆带动所述第一滑块和所述第二滑块同步滑动；

所述竖向行走机构设置于所述第一连杆机构的所述滑块，所述竖向行走机构包括第二动力源、滑杆以及滑动组件，所述第二动力源与所述滑杆固定连接，所述滑动组件可滑动的设置于所述滑杆；

所述推送机构设置于所述滑动组件，所述推送机构包括第三动力源、第二连杆机构以及推送板，所述第二连杆机构包括曲柄件和滑件，所述第三动力源与所述曲柄件固定连接，所述曲柄件远离所述第三动力源的一端开设有滑动槽，所述滑件穿设于所述滑动槽与所述推送板固定连接；

所述主控模块分别控制所述第一动力源、所述第二动力源以及所述第三动力源的动作，所述行走输送装置沿所述第一滑槽和/或所述第二滑槽滑动，能够将货物从所述存货窗口输送至其中任一所述存储单元。

2.根据权利要求1所述的智能存储系统，其特征在于，所述物品存取系统还包括3D扫描仪，所述3D扫描仪设置于所述存货窗口；

所述3D扫描仪扫描货物并传输货物的信息至所述主控模块，所述主控模块存储货物的相关信息并发送货物提取码至用户。

3.根据权利要求2所述的智能存储系统，其特征在于，所述人机交互显示屏包括按键选择区和信息显示区；

所述按键选择区包括选择存储按键和货物提取按键，所述选择存储按键是用于根据货物大小选择不同大小的所述存储单元，所述货物提取按键是用于输入货物提取码来提取货物；

所述信息显示区是用于显示所述存储单元的使用状态和货物提取信息。

4.根据权利要求3所述的智能存储系统，其特征在于，每个所述存储单元设置有电磁锁，在所述货物提取按键上输入货物提取码，所述主控模块控制所述电磁锁，对应的所述存储单元打开。

5.根据权利要求1所述的智能存储系统，其特征在于，所述基座为圆盘状，所述第一滑槽和所述第二滑槽垂直开设于所述基座，所述竖向行走机构的数量为两个且分别与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能存储系统，其特征在于，每个所述存储区域均包括输送通道和位于所述输送通道两侧的柜体组件；

每个所述柜体组件包括多个依次设置的所述存储单元，所述存货窗口开设于所述输送通道的端部，所述输送通道的远离所述存货窗口的一端还开设有维修通道。

7.一种快递存取方法，其特征在于，应用权利要求1-6任意一项所述的智能存储系统，包括如下步骤：A)用户通过人机交互显示屏输入储存货物信息，人机交互显示屏传输指令至主控模块；

B)主控模块控制检测组件对存储单元进行检测，当检测组件检测到空余的存储单元时反馈信号至主控模块，主控模块控制存货窗口打开；

C)用户将待存货物放置于存货窗口，所述物品存取系统还包括3D扫描仪，所述3D扫描仪对待存货物进行扫描并输出信息至主控模块，所述主控模块生成货物提取码并发送至用户；

D)所述行走输送装置运载待存货物运动至合适的存储单元并将待存货物推送至存储单元内；

E)用户通过人机交互显示屏输入货物提取码，所述主控模块接收信息并控制对应的存储单元解锁、打开。

说明书

智能存储系统及快递存取方法

技术领域

[0001] 本发明涉及快递等货物存储技术领域，具体而言，涉及一种智能存储系统及快递存取方法。

背景技术

[0002] 随着国内电子商务的兴起与发展，对智能存取柜的需求不断增加，要求也不断提高。

[0003] 智能存储柜是采用智能开闭和人工逐柜存取的方式，将需要存储的货物分别逐柜进行存储，由于现有的存储柜是靠墙一字式排开，从底部到顶部设置有多层，当需要在底层或顶层存储货物时，由于用户身高等身体因素的影响，现有存储柜的存取方式给人们带来了很大不便。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种智能存储系统，设计合理，存储方便、平稳，不仅提高存储效率，也提高了空间利用率，实用性强，降低了工作人员的工作强度，能够根据货物的大小进行分类存储，安全可靠，使用范围广，存储更加智能化、人性化，满足目前物流行业和人们的需求。

[0005] 本发明的实施例是这样实现的：

[0006] 基于上述目的，本发明的实施例提供了一种智能存储系统，包括存储柜和物品存取系统；

[0007] 所述存储柜包括柜本体和行走输送装置，所述柜本体设置有存货窗口和多个存储单元，所述行走输送装置设置于所述柜本体的内部且用于将货物从所述存货窗口输送至所述存储单元；

[0008] 所述物品存取系统包括主控模块、人机交互显示屏以及检测组件，所述人机交互显示屏和所述检测组件分别与所述主控模块电连接，所述检测组件设置于所述存储单元并检测其使用状态；

[0009] 所述人机交互显示屏接收指令并传输信号至所述主控模块，所述主控模块控制所述检测组件查找空余的所述存储单元，当检测到空余存储单元时，所述存货窗口开启，所述主控模块控制所述行走输送装置输送货物至所述空余存储单元。

[0010] 另外，根据本发明的实施例提供的智能存储系统，还可以具有如下附加的技术特征：

[0011] 在本发明的可选实施例中，所述物品存取系统还包括3D扫描仪，所述3D扫描仪设置于所述存货窗口；

[0012] 所述3D扫描仪扫描货物并传输货物的信息至所述主控模块，所述主控模块存储货物的相关信息并发送货物提取码至用户。

[0013] 在本发明的可选实施例中，所述人机交互显示屏包括按键选择区和信息显示区；

[0014] 所述按键选择区包括选择存储按键和货物提取按键，所述选择存储按键是用于根据货物大小选择不同大小的所述存储单元，所述货物提取按键是用于输入货物提取码来提取货物；

[0015] 所述信息显示区是用于显示所述存储单元的使用状态和货物提取信息。

[0016] 在本发明的可选实施例中，每个所述存储单元设置有电磁锁，在所述货物提取按键上输入货物提取码，所述主控模块控制所述电磁锁，对应的所述存储单元打开。

[0017] 在本发明的可选实施例中，所述主控模块与所述行走输送装置电连接，所述行走输送装置包括横向行走机构、竖向行走机构以及推送机构；

[0018] 所述横向行走机构包括第一动力源和第一连杆机构，所述第一动力源与所述第一连杆机构固定连接；

[0019] 所述竖向行走机构设置于所述第一连杆机构的滑块，所述竖向行走机构包括第二动力源、滑杆以及滑动组件，所述第二动力源与所述滑杆固定连接，所述滑动组件可滑动的设置于所述滑杆；

[0020] 所述推送机构设置于所述滑动组件，所述推送机构包括第三动力源、第二连杆机构以及推送板，所述第三动力源与所述第二连杆机构的曲柄固定连接，所述推送板与所述第二连杆机构的滑块固定连接；

[0021] 所述主控模块分别控制所述第一动力源、所述第二动力源以及所述第三动力源的动作。

[0022] 在本发明的可选实施例中，所述横向行走机构还包括基座，所述基座开设有交叉设置的第一滑槽和第二滑槽，

[0023] 所述第一连杆机构包括连杆、第一滑块以及第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块铰接于所述连杆的两端，所述第一滑块可滑动的设置于所述第一滑槽，所述第二滑块可滑动的设置于所述第二滑槽，所述连杆带动所述第一滑块和所述第二滑块同步滑动。

[0024] 在本发明的可选实施例中，所述基座为圆盘状，所述第一滑槽和所述第二滑槽垂直开设于所述基座，

[0025] 所述竖向行走机构的数量为两个且分别与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接。

[0026] 在本发明的可选实施例中，所述柜本体为柱状结构且包括两个储物柜，两个所述储物柜交叉设置形成四个存储区域，所述第一滑槽位于其中一个所述储物柜内，所述第二滑槽位于另一个所述储物柜内；

[0027] 所述行走输送装置沿所述第一滑槽和/或所述第二滑槽滑动，能够将货物从所述存货窗口输送至其中任一所述存储单元。

[0028] 在本发明的可选实施例中，每个所述存储区域均包括输送通道和位于所述输送通道两侧的柜体组件；

[0029] 每个所述柜体组件包括多个依次设置的所述存储单元，所述存货窗口开设于所述输送通道的端部，所述输送通道的远离所述存货窗口的一端还开设有维修通道。

[0030] 本发明还提供了一种快递存取方法，应用智能存储系统，包括如下步骤：

[0031] A)用户通过人机交互显示屏输入储存货物信息，人机交互显示屏传输指令至主控模块；

[0032] B)主控模块控制检测组件对存储单元进行检测，当检测组件检测到空余的存储单元时反馈信号至主控模块，主控模块控制存货窗口打开；

[0033] C)用户将待存货物放置于存货窗口，所述物品存取系统还包括3D扫描仪，所述3D扫描仪对待存货物进行扫描并输出信息至主控模块，所述主控模块生成货物提取码并发送至用户；

[0034] D)所述行走输送装置运载待存货物运动至合适的存储单元并将待存货物推送至存储单元内；

[0035] E)用户通过人机交互显示屏输入货物提取码，所述主控模块接收信息并控制对应的存储单元解锁、打开。

[0036] 本发明实施例的有益效果是：应用该智能存储系统进行货物存取的方法，满足物流行业的中转存储需求，也方便人们提取快递，由于存储柜设置了大小不同的存储单元，用于存放尺寸、规格大小不同的货物，存储合理，通过从固定的存货窗口存储货物的运输至不同的存储单元，较好避免了工作人员逐柜存储货物时来回搬运消耗体力，也避免了工作人员因身高等身体原因而产生的不方便，存储效率提高，空间利用率提高。

附图说明

[0037] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0038] 图1为本发明实施例1提供的智能存储系统中存储柜的结构示意图；

[0039] 图2为图1中行走输送装置的第一视角的结构示意图；

[0040] 图3为图1中行走输送装置的第二视角的结构示意图；

[0041] 图4为行走输送装置中横向行走机构的第一视角的结构示意图；

[0042] 图5为行走输送装置中横向行走机构的第二视角的结构示意图；

[0043] 图6为基座和第一连杆机构装配的第一视角的结构示意图；

[0044] 图7为基座和第一连杆机构装配的第二视角的结构示意图；

[0045] 图8为行走输送装置中的竖向行走机构和推送机构的结构示意图；

[0046] 图9为图8中推送机构的第一视角的结构示意图；

[0047] 图10为图8中推送机构的第二视角的结构示意图；

[0048] 图11为存储柜的柜本体的结构示意图；

[0049] 图12为本实施例1提供的智能存储系统中物品存储系统的流程图。

[0050] 图标：100-存储柜；10-行走输送装置；11-横向行走机构；110-基座；113-滑轨；114-第一滑槽；116-第二滑槽；12-第一连杆机构；13-第一动力源；133-第一滑块；135-第二滑块；16-竖向行走机构；162-机架；163-滑杆；164-滑动组件；165-第二动力源；166-导向杆；18-推送机构；182-推送槽；183-推送板；184-第二连杆机构；185-第三动力源；186-曲柄件；187-滑动槽；188-滑件；20-柜本体；202-存储单元；205-存货窗口。

具体实施方式

[0051] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0052] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0053] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0054] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0055] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0056] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0057] 其中图1—图12对应本发明的实施例1，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行详细描述。

[0058] 实施例1

[0059] 图1为本实施例提供的智能存储系统中存储柜100的结构示意图。请参照图1所示。存储柜100包括柜本体20和行走输送装置10，行走输送装置10固定设置于柜本体20的内部且用于将货物从存货窗口205输送至存储单元202。

[0060] 图2为图1中行走输送装置10的第一视角的结构示意图，图3为图1中行走输送装置10的第二视角的结构示意图。请参照图2和图3所示。该行走输送装置10包括横向行走机构
11、竖向行走机构16以及推送机构18。

[0061] 图4为行走输送装置10中横向行走机构11的第一视角的结构示意图，[0062] 图5为行走输送装置10中横向行走机构11的第二视角的结构示意图。请参照图4和图5所示。

[0063] 横向行走机构11包括基座110、第一连杆机构12以及第一动力源13，基座110开设有至少两条滑轨113，滑轨113包括交叉设置的第一滑槽114和第二滑槽116，第一连杆机构12设置于基座110上且与第一动力源13固定连接。

[0064] 第一连杆机构12为曲柄连杆机构且包括曲柄、连杆以及滑块，其中，第一动力源13固定设置于基座110且第一动力源13包括动力输出轴，动力输出轴与曲柄固定连接，曲柄与连杆铰接，连杆的两端分别设置有滑块，滑块分别对应设置于滑轨113内且能够在滑轨113内滑动。

[0065] 可选的，滑块的数量为至少两个，且全部滑块间隔设置于连杆，每个滑块与连杆铰接。滑轨113的数量也为至少两条，滑块分别嵌设于不同的滑轨113，连杆的数量为一个且全部滑块间隔设置于连杆上，在连杆的作用下，全部滑块能够在相对应的滑轨113内同时滑动，从而实现联动的目的。

[0066] 图6为基座110与第一连杆机构12的结构示意图，图7为基座110和曲柄滑块机构的结构示意图。请参照图6和图7所示。

[0067] 基座110包括底座、行走工作台以及连接柱，底座和行走工作台平行设置，连接柱位于底座和行走工作台之间且将底座和行走工作台固定连接。滑轨113开设于行走工作台上，曲柄滑块机构位于底座和行走工作台之间，第一动力源13固定设置于底座的背离行走工作台的一侧，底座开设有贯通孔，第一动力源13的动力输出轴穿设于贯通孔后与曲柄固定连接，第一动力源13带动曲柄转动，曲柄与连杆铰接带动连杆运动，连杆带动滑块沿滑轨113运动。

[0068] 可选的，底座的背离行走工作台的一侧还设置有支撑组件，支撑组件包括多个支撑件，多个支撑件均布固定设置于底座用于支撑整个基座110。

[0069] 底座和行走工作台均为圆板状结构，柜本体20的形状与其相匹配也为柱状，滑块的数量为两个且分别为第一滑块133和第二滑块135，滑轨113的数量为两条且分别为第一滑槽114和第二滑槽116，第一滑槽114和第二滑槽116交叉设置，第一滑块133和第二滑块135分别位于连杆的两端，曲柄和连杆在连杆沿长度方向的中间位置铰接，第一滑块133可滑动的嵌设于第一滑槽114，第二滑块135可滑动的嵌设于第二滑槽116。

[0070] 在本实施例1中，第一滑槽114和第二滑槽116垂直设置，曲柄带动连杆运动，连杆同时带动第一滑块133和第二滑块135滑动，实现了联动，且第一滑块133和第二滑块135的背离连杆的一侧均固定设置有托盘，托盘用于放置货物并输送，在存储货物时，连杆的运动带动两个滑块滑动，滑块带动托盘沿滑轨113运动，实现同时存储两个货物进不同的存储单元202，提高了存储效率。

[0071] 图8为行走输送装置10中的竖向行走机构16和推送机构18的结构示意图。请参照图8所示。竖向行走机构16与滑块固定连接且位于上述基座110的背离连杆机构的一侧，该竖向行走机构16包括机架162、滑杆163、滑动组件164以及第二动力源165，滑杆163固定设置于机架162，滑动组件164沿滑杆163的轴向滑动。

[0072] 可选的，机架162包括第一固定板、第二固定板以及导向杆166，第一固定板和第二固定板平行设置，导向杆166和滑杆163平行设置于第一固定板和第二固定板之间，滑杆163为丝杆，丝杆可转动的设置于第一固定板和第二固定板之间，丝杆的两端与第一固定板和第二固定板通过轴承连接。

[0073] 第二动力源165固定设置于第二固定板上，第二动力源165的动力输出轴与丝杆固定连接并带动丝杆转动，滑动组件164包括固定连接的滑动板和丝杠，丝杠套设于丝杆上且与丝杆配合连接，滑动板开设有导向孔，导向孔与上述的导向杆166配合，当第二动力源165带动丝杆转动时，丝杠带动滑动板沿导向杆166和丝杆的轴向运动，从而实现转动变为竖向运动。在存储货物时，能够将货物上升或下降存储到高度合适的存储单元202内。

[0074] 可以理解的是，丝杆还可以为涡轮蜗杆，即第二动力源165与主动涡轮固定连接，主动涡轮的两侧分别设置有从动涡轮，主动涡轮带动两个从动涡轮同步转动，从动涡轮分别与蜗杆连接，此时，导向杆166和滑杆163均为蜗杆，此时，该两个蜗杆的转动方向相反，与该蜗杆配合的丝杠选择为反向即可实现滑动组件164同步上升或下降，该结构是通过两个蜗杆的旋转来将滑动组件164升降，升降稳固，效果好。然而，该结构相比丝杠丝杆的结构复杂，占用空间较大，可以根据实际存储货物需要进行选取。

[0075] 推送机构18与上述滑动组件164固定连接，推送机构18固定设置于滑动板上随着滑动板的上下运动而运动。图9为推送机构18的第一视角的结构示意图，图10为推送机构18的第二视角的结构示意图。请参照图9和图10所示。

[0076] 推送机构18括推送槽182、推送板183、第二连杆机构184以及第三动力源185，上述滑动板宽度方向的两侧设置有挡板，挡板和滑动板围合成推送槽182，推送板183可滑动的设置于推送槽182内，第二连杆机构184位于滑动板的背离推送板183的一侧，第三动力源185固定设置在滑动板上，第三动力源185的动力输出轴与第二连杆机构184的曲柄件186固定连接，第二连杆机构184带动推送板183滑动。

[0077] 具体的，滑动板开设有贯通的导向槽，第二连杆机构184包括曲柄件186和滑件188，曲柄件186远离第三动力源185的一端开设有贯通的滑动槽187，滑件188穿设于滑动槽
187和导向槽且与推送板183固定连接。该滑件188的第一端与推送板183固定连接，滑件188的第二端可滑动的嵌设于滑动槽187内，当曲柄转动时，滑件188同时在滑动槽187和导向槽内滑动，滑件188在滑动的同时带动推送板183沿推送槽182的延伸方向运动。

[0078] 挡板沿推送槽182的延伸方向设置有导向件，即导向件位于推送槽182的两侧，推送板183的两侧开设有导向孔，该导向孔与导向件相配合，当第二连杆机构184带动推送板183运动时，推送板183在导向件的导向作用下运动，从而可以将推送槽182内的货物推入存储单元202内。

[0079] 图11为存储柜100的柜本体20的结构示意图。请参照图11所示。该柜本体20为柱状结构，其在水平面的投影为十字形结构且包括两个储物柜，该两个储物柜交叉设置形成四个存储区域，其中，上述的第一滑槽114位于其中一个储物柜内，第二滑槽116位于另一个储物柜内，行走输送装置10沿第一滑槽114和/或第二滑槽116滑动，当行走输送装置10为两个且分别嵌设于第一滑槽114和第二滑槽116时，该两个行走输送装置10分别沿第一滑槽114和第二滑槽116滑动。

[0080] 每个存储区域均包括输送通道和位于输送导通两侧的柜体组件，每个柜体组件均包括多个依次设置的存储单元202，多行多列设置，推送机构18在横向行走机构11和竖向行走机构16的作用下能够与其中任意一个存储单元202对应，从而将待存货物存储在存储单元202内。

[0081] 柜本体20设置有存货窗口205，存货窗口205开设于输送通道的端部，输送通道的远离存货窗口205的一端还开设有维修通道。存储货物时，工作人员将待存储货物从存货窗口205放入，行走输送装置10将待存储货物运输至合适的存储单元202进行存储。

[0082] 该存储柜100的设计符合人机工程学原理，设置有尺寸大小不一的存储柜100，保障货物平稳进入存储单元202。存储柜100对外设置柜门，利用电磁铁控制柜门开闭，大大提高了存储效率，提高了货物存储的空间利用率。

[0083] 该智能存储系统还包括物品存取系统，物品存取系统包括主控模块、3D扫描仪、人机交互显示屏以及检测组件，人机交互显示屏、3D扫描仪以及检测组件分别与主控模块电连接，检测组件固定设置于存储单元202并用于检测存储单元202的使用状态，即存储单元202是已存储的状态还是待存储的状态。3D扫描仪设置于存货窗口205用于扫描货物并传输信息至主控模块，其中传输的信息包括货物的寄件信息和货物的体积大小信息，人机交互显示屏是用于工作人员或者用户进行操作选择界面。

[0084] 图12为本实施例提供的智能存储系统中物品存储系统的流程图。请参照图12所示。

[0085] 人机交互显示屏包括按键选择区和信息显示区，其中，按键选择区包括选择存储按键和货物提取按键，选择存储按键是指工作人员根据货物大小来选择不同大小的存储单元202，上述存储单元202包括大、中、小三种或多种存储空间，工作人员预选择存储单元202，主控模块根据检测组件的检测结果选择具体的存储单元202。货物提取按键是用户根据货物提取码来打开存储单元202提取货物的。可选的，每个存储单元202设置有电磁锁，主控模块可以控制电磁锁的开启。信息显示区是用于显示存储单元202的使用状态和货物提取信息。

[0086] 本发明的实施例1提供的货物托架100的工作原理，

[0087] 在存储货物时，工作人员在人机交互显示屏上输入存储信息，人机交互显示屏接收指令后并传输信号至主控模块，主控模块控制检测组件查找出空余的、空间合适的存储单元202，如果有合适的存储单元202，主控模块控制存货窗口205开启，工作人员将待存储货物放置在存货窗口205处，此时，行走输送装置10位于初始位置，即行走输送装置10中的推送槽182与存货窗口205平齐。位于存货窗口205的3D扫描仪对待存储货物进行扫描并传输信息至主控模块，主控模块将待存储货物的相关信息进行存储，并生成货物提取码发送至用户，用户可以根据该货物提取码将货物提取走。

[0088] 主控模块与行走输送装置10电连接且分别控制第一动力源13、第二动力源165以及第三动力源185的动作，从而将待存储货物通过行走输送装置10输送至空余的合适的存储单元202内。

[0089] 用户需要提取货物时，在人机交互显示屏上输入货物提取码，主控模块控制相对应的存储单元202内的电磁锁开启，从而打开存储单元202，用户取走货物并关闭存储单元202。

[0090] 本发明实施例1提供的智能存储系统具有的有益效果是：

[0091] 设计合理，存储方便、平稳，大大提高存储效率，提高了空间利用率，实用性强，降低了工作人员的工作强度，能够根据货物的大小进行分类存储，安全可靠，使用范围广。

[0092] 实施例2

[0093] 本发明实施例2提供了一种快递存取方法，应用到上述实施例1提供的智能存储系统，具体说明如下：

[0094] 该快递存取方法包括以下步骤：

[0095] A)用户通过人机交互显示屏输入储存货物信息，人机交互显示屏传输指令至主控模块；

[0096] B)主控模块控制检测组件对存储单元202进行检测，当检测组件检测到空余的存储单元202时反馈信号至主控模块，主控模块控制存货窗口205打开；

[0097] C)用户将待存货物放置于存货窗口205，所述物品存取系统还包括3D扫描仪，所述3D扫描仪对待存货物进行扫描并输出信息至主控模块，所述主控模块生成货物提取码并发送至用户；

[0098] D)所述行走输送装置10运载待存货物运动至合适的存储单元202并将待存货物推送至存储单元202内；

[0099] E)用户通过人机交互显示屏输入货物提取码，所述主控模块接收信息并控制对应的存储单元202解锁、打开。

[0100] 应用该智能存储系统进行货物存取的方法，满足物流行业的中转存储需求，也方便人们提取快递，由于存储柜100设置了大小不同的存储单元202，用于存放尺寸、规格大小不同的货物，存储合理。

[0101] 通过从固定的存货窗口205存储货物的运输至不同的存储单元202，较好避免了工作人员逐柜存储货物时来回搬运消耗体力，也避免了工作人员因身高等身体原因而产生的不方便，存储效率提高，空间利用率提高，该快递存取方法简单，使用方便，使得存储柜100更加智能化、更加人性化、满足目前物流行业和人们的需求。

[0102] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

[0103] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。