一种自动浸塑生产用的夹具传送机构

摘要

本发明浸塑生产技术领域，尤其涉及一种自动浸塑生产用夹具传送机构，包括机架、限位机构、转移机构及浸塑机构，限位机构包括限位组件及夹持组件，处于限位组件内的凹形夹具经该夹持组件定位夹紧后，两者同步转移，转移机构包括驱动夹持组件运动的同时对凹形夹具进行固定夹紧的转移组件以及带动该夹持组件进行工位转移的转动组件；浸塑机构设置于转移机构的下方，凹形夹具在工位转移过程中，处于该浸塑机内的浸塑液与凹形夹具的端部间断接触，进行浸塑成型；通过转移机构以转动方式进行凹形夹具自动上料、浸塑及翻转的实现对凹形夹具的自动浸塑生产；解决现有技术中存在的浸塑生产效率低下的技术问题。

权利要求

1.一种自动浸塑生产用夹具传送机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

限位机构(2)，所述限位机构(2)包括限位组件(21)及夹持组件(22)，处于所述限位组件(21)内的凹形夹具(10)经该夹持组件(22)定位夹紧后，两者同步转移；

转移机构(3)，所述转移机构(3)包括驱动所述夹持组件(22)运动的同时对凹形夹具(10)进行固定夹紧的转移组件(31)以及带动该夹持组件(22)进行工位转移的转动组件(32)；及浸塑机构(4)，所述浸塑机构(4)设置于所述转移机构(3)的下方，凹形夹具(10)在工位转移过程中，处于该浸塑机构(4)内的浸塑液与凹形夹具(10)的端部间断接触，进行浸塑成型；

所述限位组件(21)还包括设置于其输出端的阻止部(210)，该阻止部(210)为挡板设置，其转动设置于所述限位组件(21)的端部，所述转移组件(31)带动夹持组件(22)与凹形夹具(10)移动输出的同时推动所述阻止部(210)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动浸塑生产用夹具传送机构，其特征在于，所述限位组件(21)为与凹形夹具(10)外形相适配的凹槽结构设置，所述限位机构(2)还包括固定设置于该限位组件(21)内对所述夹持组件(22)进行传输导向的导向杆(24)，所述夹持组件(22)套设于该导向杆(24)上与凹形夹具(10)沿所述限位组件(21)同步定向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动浸塑生产用夹具传送机构，其特征在于，所述夹持组件(22)包括经所述导向杆(24)定位导向的夹持座(221)、上下对称设置于该夹持座(221)上对凹形夹具(10)进行固定的夹紧部(222)以及设置于该夹紧部(222)与夹持座(221)之间的压缩弹簧(223)。

4.根据权利要求3所述的一种自动浸塑生产用夹具传送机构，其特征在于，所述夹持座(221)为倒置的凹形结构设置，所述夹紧部(222)包括以可往复运动方式穿过所述夹持座(221)一侧板的连杆(2221)、分别设置于该连杆(2221)两端的夹板(2222)和导向板(2223)，所述夹板(2222)位于所述夹持座(221)的外部，所述导向板(2223)为倾斜设置，所述转移组件(31)沿该导向板(2223) 移动，使夹板(2222)移动对凹形夹具(10)进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种自动浸塑生产用夹具传送机构，其特征在于，所述导向板(2223)为异性板结构，其一端具有倾斜设置的导向边，另一端为平板设置，对称设置的导向板(2223)之间形成与所述转移组件(31)相配合实现夹紧固定的卡合空间(2224)。

6.根据权利要求5所述的一种自动浸塑生产用夹具传送机构，其特征在于，所述转移组件(31)包括转动设置的转轴(311)、固定设置于该转轴(311)一端的与所述卡合空间(2224)配合设置的预紧部(312)、设置于转轴(311)另一端的锥齿轮(313)以及固定设置于所述机架(1)上且与所述锥齿轮(313)间断啮合传动的扇形锥齿(314)，所述预紧部(312)对称结构的斜块设置，其斜边与所述导向板(2223)的倾斜角度相同的，该预紧部(312)设置于所述转动组件(32)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动浸塑生产用夹具传送机构，其特征在于，所述转动组件(32)包括转动设置于所述机架(1)上的环形转盘(321)以及驱动该环形转盘(321)转动的驱动部(322)，所述转移组件(31)均布设置于所述环形转盘(321)的外圆周面上。

8.根据权利要求1所述的一种自动浸塑生产用夹具传送机构，其特征在于，所述浸塑机构(4)包括内部含有浸塑液的浸塑仓(41)、驱动该浸塑仓(41)上下运动，使 处于所述浸塑仓(41)内的浸塑液与凹形夹具(10)间断接触的动力源(42)。

说明书

一种自动浸塑生产用的夹具传送机构

技术领域

[0001] 本发明涉及浸塑生产技术领域，尤其涉及一种自动浸塑生产用的夹具传送机构。

背景技术

[0002] 浸塑是一种塑料涂覆工艺，按浸塑的原材料可分为液体浸塑和粉体浸塑,工艺:前处理→上工件→预烘(预烘320℃-370℃15分钟)→浸塑(振动，除余粉)→固化(180℃-200
℃10分钟)→下工件。在浸料时，加热的金属粘住周围的材料，金属越热，浸料时间越长，料
的厚度越厚；自然地，温度和浸料外形是决定粘住增塑溶胶的多少的关键。通过浸塑可以制
作令人惊异的外形。

[0003] 液体浸塑绝大部分采用热浸塑液，热塑性塑料涂膜具有遇热软化，冷却后又能固化成膜的特性。目前市面上现有的浸塑设备具有如下的缺点：浸塑效率低：由于现有浸塑设
备自动化程度低，在使用时需要多个工人进行辅助作业，使得浸塑效率较低，且由于人为干
预较多，导致产品质量参差不齐；同时使用传统浸塑设备需要稀缺的专业浸塑人员，人工成
本大。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动浸塑生产用的夹具传送机构，通过转移机构以转动方式进行凹形夹具自动上料、浸塑及翻转的实现对凹形夹具的
自动浸塑生产；解决现有技术中存在的浸塑生产效率低下的技术问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动浸塑生产用的夹具传送机构，包括机架，还包括：

[0006] 限位机构，所述限位机构包括限位组件及夹持组件，处于所述限位组件内的凹形夹具经该夹持组件定位夹紧后，两者同步转移；

[0007] 转移机构，所述转移机构包括驱动所述夹持组件运动的同时对凹形夹具进行固定夹紧的转移组件以及带动该夹持组件进行工位转移的转动组件；及

[0008] 浸塑机构，所述浸塑机构设置于所述转移机构的下方，凹形夹具在工位转移过程中，处于该浸塑机内的浸塑液与凹形夹具的端部间断接触，进行浸塑成型。

[0009] 其中，所述限位组件为与凹形夹具外形相适配的凹槽结构设置，所述限位机构还包括固定设置于该限位组件内对所述夹持组件进行传输导向的导向杆，所述夹持组件套设
于该导向杆上与凹形夹具沿所述限位组件同步定向移动。

[0010] 作为改进，限位组件还包括设置于其输出端的阻止部，该阻止部为挡板设置，其转动设置于所述限位组件的端部，所述转移组件带动夹持组件与凹形夹具移动输出的同时推
动所述阻止部转动

[0011] 另外，所述夹持组件包括经所述导向杆定位导向的夹持座、上下对称设置于该夹持座上对凹形夹具进行固定的夹紧部以及设置于该夹紧部与夹持座之间的压缩弹簧。

[0012] 具体地，所述夹持座为倒置的凹形结构设置，所述夹紧部包括以可往复运动方式穿过所述夹持座一侧板的连杆、分别设置于该连杆两端的夹板和导向板，所述夹板位于所
述夹持座的外部，所述导向板为倾斜设置，所述转移组件沿该导向板移动，使夹板移动对凹
形夹具进行夹紧。

[0013] 作为改进，所述导向板为异性板结构，其一端具有倾斜设置的导向边，另一端为平板设置，对称设置的导向板之间形成与所述转移组件相配合实现夹紧固定的卡合空间。

[0014] 作为改进，所述转移组件包括转动设置的转轴、固定设置于该转轴一端的与所述卡合空间配合设置的预紧部、设置于转轴另一端的锥齿轮以及固定设置于所述机架上且与
所述锥齿轮间断啮合传动的扇形锥齿，所述预紧部对称结构的斜块设置，其斜边与所述导
向板的倾斜角度相同的，该预紧部设置于所述转动组件的外侧。

[0015] 作为改进，所述转动组件包括转动设置于所述机架上的环形转盘以及驱动该环形转盘转动的驱动部，所述转移组件均布设置于所述环形转盘的外圆周面上。

[0016] 作为改进，所述浸塑机构包括内部含有浸塑液的浸塑仓、驱动该浸塑仓上下运动，时处于所述浸塑仓内的浸塑液与凹形夹具间断接触的动力源。

[0017] 本发明的有益效果：

[0018] (1)在本发明中通过限位组件与导向杆分别对凹形夹具和夹持组件进行依次同步导向传输，经转动设置的转移机构在转动过程中与夹持组件相卡合的同时，结构阻止部的
阻挡作用，由转移组件作用于夹紧部上，使其向相反方向运动，实现对多个凹形夹具的一次
性夹紧，实现多个凹形夹具自动转移，相较于传动浸塑生产设备的单个凹形夹具的浸塑生
产，其效率大大提高的同时，取消人工操作，降低生产成本；解决现有技术中存在的生产效
率低下的技术问题；

[0019] (2)在本发明中扇形锥齿位于浸染工位的后工段，通过固定设置的扇形锥齿与锥齿轮传动，实现进然后的浸染单元旋转180°，避免液体浸软后，浸染液未能及时凝固而出现
的滴液问题；另外转轴其转动设置于环形转盘上，且其转动过程中具有一定的阻尼，当锥齿
轮与扇形锥齿脱离后，浸染单元依旧能够保持旋转后的状态传输，从而提高本发明的质量
可靠性；结合转移机构的定向转动工作方式，浸塑单元旋转180°后，夹持组件同步转动
180°，导向板方向的倒置，转移组件进入下料工位后，实现转移组件与浸塑单元的脱离方向
与转移机构的转动方向相同，实现其两者的自动快速脱离，进而实现本发明的全自动生产
的同时，确保本发明的生产稳定性。

[0020] 综上所述，本发明具有结构简单、自动化程度高、生产稳定等优点。

附图说明

[0021] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附
图。

[0022] 图1为本发明整体结构示意图；

[0023] 图2为凹形夹具结构示意图；

[0024] 图3为定位机构侧视局部放大图；

[0025] 图4为定位机构正视放大图；

[0026] 图5阻止部工作状态结构示意图；

[0027] 图6为夹持组件结构示意图；

[0028] 图7为图1中A处放大示意图；

[0029] 图8为浸塑机构状态图之一；

[0030] 图9为浸塑机构状态图之二；

具体实施方式

[0031] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

[0032] 实施例一

[0033] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0034] 如图1、2、3和4所示，一种自动浸塑生产用的夹具传送机构，包括机架1，还包括：

[0035] 限位机构2，所述限位机构2包括限位组件21及夹持组件22，处于所述限位组件21内的凹形夹具10经该夹持组件22定位夹紧后，两者同步转移；在本实施例中，作为一种实施
方式，夹持组件22一次性可对三个凹形夹具10进行夹持转移；其中作为一种优选方式，限位
组件21为与凹形夹具10外形相适配的凹槽结构设置，且凹槽下部分与凹形夹具10上的待浸
塑部分配合，实现凹形夹具10的稳定传输；

[0036] 转移机构3，所述转移机构3包括驱动所述夹持组件22运动的同时对凹形夹具10进行固定夹紧的转移组件31以及带动该夹持组件22进行工位转移的转动组件32；作为一种实
施方式，在本实施例中，转移组件31数量为四个，其均布设置于所述转动组件32上，转移组
件31经转动组件32带动运转的过程中，带动夹持组件22移动的同时对凹形夹具10进行夹
紧，实现多个凹形夹具10的一次性浸塑，提高生产效率；及

[0037] 浸塑机构4，所述浸塑机构4设置于所述转移机构3的下方，凹形夹具10在工位转移过程中，处于该浸塑机构4内的浸塑液与凹形夹具10的端部间断接触，进行浸塑成型。

[0038] 其中，如图3和4所示，所述限位组件21为与凹形夹具10外形相适配的凹槽结构设置，所述限位机构2还包括设置于所述限位组件21内进行所述夹持组件22传输导向的导向
杆24，所述夹持组件22套设于高导向杆24上与凹形夹具10沿所述限位组件21同步定向移
动，在本实施例中，夹持组件22上设置有与所述导向杆24相套合的导向孔，分别通过限位组
件21与导向杆24对凹形夹具10和夹持组件22进行定位传输，提高其两者之间的位置稳定
性，进一步提高本发明对凹形夹具10的浸塑质量；另外需要说明的是，限位机构2位于转动
组件32的法线方向设置，且导向杆24沿其传输方向不超过转动组件32的中心位置。

[0039] 进一步地，如图4和5所示，所述限位组件21还包括设置于其输出端的阻止部210，该阻止部210为挡板设置，其转动设置于所述限位组件21的端部，所述转移组件31带动夹持
组件22与凹形夹具10移动输出的同时推动所述阻止部210转动；在本实施例中，转移组件31
带动夹持组件22与凹形夹具10移动的过程中，通过阻止部210以阻挡方式，使转移组件31与
夹持组件22卡合牢靠；另外，该阻止部210为可转动弹性设置，夹持组件22经转移组件31驱
动将凹形夹具10夹紧后，推动阻止部210转动输出后，该阻止部210由弹性力复位返回。

[0040] 另外，如图3、4和5所示，所述夹持组件22包括经所述导向杆24定位导向的夹持座221、上下对称设置于该夹持座221上进行凹形夹具10固定的夹紧部222以及设置于该夹紧
部222与夹持座221之间的压缩弹簧223；在本实施例中，所述夹持部222为可上下移动设置，
在工作时，转移组件31进入对称设置的夹持部222内部，使其两者方向向外移动，进行处于
外部的凹形夹具10夹紧。

[0041] 具体地，如图3、4、5和6所示，所述夹持座221为倒置的凹形结构设置，所述夹紧部222包括以可往复运动方式穿过所述夹持座221一侧板的连杆2221、分别设置于该连杆2221
两端的夹板2222和导向板2223，所述夹板2222位于所述夹持座221的外部，所述导向板2223
为倾斜设置，所述转移组件31沿该导向板2223移动，使夹板2222移动对凹形夹具10进行夹
紧；在本实施例中，夹持座221可根据凹形夹具10的具体外形特征进行设定，在本发明中，凹
形夹具10选优凹形结构支撑的一端设置有夹紧顶柱设置，其目的是给顶柱的端部浸塑，因
此，在本发明中夹持座221选用与凹形夹具10外形近似的凹形结构。

[0042] 具体地，如图4和6所示，所述导向板2223为异性板结构，其一端具有倾斜设置的导向边，另一端为平板设置，对称设置的导向板2223之间形成与所述转移组件31相配合实现
夹紧固定的卡合空间2224；当夹持组件22处于非工作状态时，对称设置的导向板2223由压
缩弹簧223的弹性作用力，使其两者接触的同时夹板2222收回，。

[0043] 需要说明的是，如图2和4所示，通过限位组件21与导向杆24分别对凹形夹具10和夹持组件22进行依次同步导向传输，经转动设置的转移机构4在转动过程中与夹持组件22
相卡合的同时，由转移组件31作用于夹紧部222上，使其向相反放下运动，实现对多个凹形
夹具10的一次性夹紧，实现多个凹形夹具10自动转移，相较于传动浸塑生产设备的单个凹
形夹具10的浸塑生产，其效率大大提高的同时，取消人工操作，降低生产成本。

[0044] 实施例二

[0045] 如图1、4和7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处
在于：所述转移组件31包括转动设置的转轴311、固定设置于该转轴311一端的预紧部312、
设置于转轴311另一端的锥齿轮313以及固定设置于所述机架1上且与所述锥齿轮313间断
啮合传动的扇形锥齿314，所述预紧部312为与所述导向板2223倾斜角度相同的斜块设置，
其位于所述转动组件32的外侧，在本实施例中，扇形锥齿314位于浸染工位的后工段，通过
固定设置的扇形锥齿314与锥齿轮313传动，实现浸染后的凹形夹具10旋转180°，避免液体
浸软后，浸染液未能及时凝固而出现的滴液问题；另外转轴311其转动设置于环形转盘321
上，且其转动过程中具有一定的阻尼，当锥齿轮313与扇形锥齿314脱离后，浸染单元23依旧
能够保持旋转后的状态传输，从而提高本发明的质量可靠性。

[0046] 进一步地，如图1和7所示，所述转动组件32包括转动设置于所述机架1上的环形转盘321以及驱动该环形转盘321转动的驱动部322，所述转移组件31均布设置于所述环形转
盘321的外圆周面上；通过圆周设置的环形转盘321以转动方式带动转移组件移动，根据其
圆周运动过程中方向不断改变的特点，结合限位组件21，实现自动上料。

[0047] 如图1、7和8所示，所述浸塑机构4包括内部含有浸塑液的浸塑仓41、驱动该浸塑仓41上下运动，实现浸塑液与凹形夹具10接触的动力源42。

[0048] 在本发明中，需要理解的是：术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描
述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有的特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0049] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或
者隐含地包括一个或者更多个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以
上，除非另有明确具体的限定。

[0050] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，如通过
通过转移机构以转动方式进行凹形夹具自动上料、浸塑及翻转的实现对凹形夹具的自动浸
塑生产的设计构思，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权
利要求书的保护范围为准。