紧固器的自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。
1.紧固器的自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，具体构成内容是：
(1)对手柄臂和基架定位的机构中间是一个条形滑道，在条形滑道上平面的中部安有左右2个限位柱，条形滑道外侧有滑槽，两端均接有安装伺服电机的滚轴丝杠，滚轴丝杠上接有推板，通过两端的伺服电机分别转动控制推板推动手柄臂和基架在条形滑道上沿滑槽相向移动，移动至手柄臂、基架的圆孔对应后停止伺服电机转动实现定位；
(2)棘轮定位的机构是在条状滑道的2个限位柱的下方安有长方形磁性块，在磁性块下方竖直接有安装伺服电机的滚轴丝杠，滚轴丝杠安有两个棘轮推板夹住磁性块，通过伺服电机转动控制棘轮推板向上推动棘轮沿着磁性块两侧伸入手柄臂、基架之间的间隙向上运动，运动至棘轮半圆孔外弧同手柄臂、基架的圆孔对应后停止伺服电机转动实现定位；
(3)半圆轴插入定位机构是在条状滑道水平面右侧垂直对有阶梯状半圆轴滑道块，半圆轴滑道块外侧接有安装伺服电机的滚轴丝杠，滚轴丝杠上接有半圆轴推杆，通过伺服电机转动控制半圆轴推杆推动上下半圆轴经过上下半圆轴滑孔穿过一侧手柄臂的圆孔，再穿进一个棘轮的上下半圆孔，再穿过基架上的一侧圆孔，经过基架的内空后穿过基架另一侧圆孔、再穿进另一个棘轮的上下半圆孔，再穿过手柄臂另一侧的圆孔，至上下半圆轴的两端插销孔在手柄臂两侧均露出后停止伺服电机转动实现定位，再将插销插入上下半圆轴插销孔固定，然后从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装。
2.根据权利要求1所述的紧固器的自动组装装置，其特征在于，在左限位柱左侧的条状滑道宽度与手柄臂宽度相同，边上有与手柄臂钢材厚度一致的手柄臂滑槽；在左限位柱右侧的条状滑道宽度与基架宽度相同，边上有与基架钢材厚度一致的基架滑槽。
3.根据权利要求1所述的紧固器的自动组装装置，其特征在于，限位柱在组装过程对手柄臂和基架上的弹性板扣的位置进行限定，两个限位柱间距略大于棘轮的齿对应圆形的外径，弹性板扣在安装过程与棘轮不接触。
4.根据权利要求1所述的紧固器的自动组装装置，其特征在于，磁性块的宽度同左限位柱右侧条形滑道的宽度相同，棘轮推板上端呈齿状与棘轮外齿吻合，磁性块的磁力吸住棘轮保持不掉落。
5.根据权利要求1所述的紧固器的自动组装装置，其特征在于，半圆轴滑道块的上半圆轴滑道孔和下半圆轴滑道孔对应定位后棘轮的两个半圆孔，下半圆轴滑道孔的最下端与条形滑道平面在一个水平。
6.根据权利要求1所述的紧固器的自动组装装置，其特征在于，装置对手柄臂、基架、棘轮三种器件推动至设定位置时，棘轮半圆的圆弧与手柄臂和基架上圆孔的圆形重合，手柄臂圆孔下端、棘轮下面半圆孔弧线下端、基架的圆孔下端与条形滑道上水平面持平。
7.磁性块和连接的滚轴丝杠棘轮推板与条形滑道在立面上垂直，半圆轴滑道块与条形滑道在水平面上垂直。
紧固器自动组装装置
技术领域
[0001] 本发明提供了一种对紧固器器件的自动组装成紧固器的装置，属于机械自动化设备技术领域。
背景技术
[0002] 紧固器器件是用金属板材冲压或者其他型材挤压、压铸、烧结后，再经过表面处理、热处理成为五金件，部分种类五金件的部位需要注塑，其中棘轮为碳钢制，然后将五金器件进行组装形成紧固器。紧固器是利用手柄臂、基架的圆孔同棘轮半圆孔对应圆形的直径一致，并在两侧棘轮夹住基架，再用手柄臂夹住棘轮，然后将两个对扣的半圆轴插入手柄臂圆孔进入棘轮的半圆孔再经过基架的圆孔，后通过基架的内空间再依次经过基架圆孔、棘轮的半圆孔、手柄臂圆孔穿出后再将半圆轴固定。安装时半圆轴为水平运动，棘轮为垂直运动，由于紧固器手柄臂、基架有弹性板扣中要对棘轮咬合，需要在组装过程中压住弹性板扣处于棘轮齿接触距离之外才能放入棘轮，目前对紧固器的组装均是人工组装。
发明内容
[0003] 本发明是将器件进行自动组装成为紧固器的装置。装置由手柄臂24和基架 25的定位机构、棘轮26的定位机构和上半圆轴27和下半圆轴28的插入定位机构三个部分构成。
[0004] 装置中手柄臂24和基架25两个器件的定位机构中间是一个条形滑道1，在条形滑道1的上平面中部安有左限位柱2和右限位柱3，在左限位柱2左侧的条形滑道1的宽度与手柄臂24相同，在边上有与手柄臂24钢材厚度一致的手柄臂滑槽4，在左限位柱2右侧的条形滑道1的宽度与基架25相同，在边上有基架25钢材厚度一致的基架滑槽5。在条形滑道1左侧有安装左伺服电机8的左滚轴丝杠6，左滚轴丝杠6上接有手柄臂推板7，左滚轴丝杠6通过左伺服电机 8转动控制手柄臂推板7向右移动手柄臂24。在条形滑道1右侧有安有右伺服电机11的右滚轴丝杠9，右滚轴丝杠9上接有基架推板10，右滚轴丝杠9通过右伺服电机11转动控制基架推板10向左移动基架25。左右伺服电机驱动推板，推动手柄臂24、基架25在条形滑道上沿滑槽相向移动，移动至手柄臂24、基架25两侧的圆孔对应后停止伺服电机转动实现定位。
[0005] 装置中棘轮26的定位机构是在条形滑道1的左限位柱2和右限位柱3之间的下方安有长方形磁性块12，磁性块12同左限位柱2右侧条形滑道1的宽度相同，在磁性块12下方竖直安有下滚轴丝杠13与下伺服电机15，下滚轴丝杠13 上接有两个棘轮推板14夹住磁性块12，棘轮推板14上端呈齿状与棘轮26的外齿吻合，棘轮推板14的中直垂线与左限位柱2和右限位柱3之间的中线垂直对应。下滚轴丝杠13通过下伺服电机15转动控制棘轮推板14向上移动棘轮26 沿着磁性块12伸入手柄臂24、基架25之间向上运动，磁性块12的磁力吸住棘轮
26保持不掉落，棘轮26半圆孔外弧同手柄臂24、基架25的圆孔对应后停止伺服电机转动实现棘轮26定位。
[0006] 装置中上半圆轴27和下半圆轴28的插入定位机构是半圆轴滑道块16为阶梯状。下半圆轴28放置到下半圆轴滑道17，有下半圆轴滑道孔20，下半圆轴滑道孔19的最下端与条形滑道1在一个水平平面，上半圆轴27放置的是上半圆轴滑道18，有上半圆轴滑道孔20。半圆轴滑道块16的上半圆轴滑道孔20和下半圆轴滑道孔19对应安装好的棘轮26的两个半圆孔。上半圆轴滑道孔20与下半圆轴滑道孔19之间的水平间隔，与棘轮26的半圆孔间隔一致。半圆轴滑道块16外侧有侧滚轴丝杠21和侧伺服电机23，侧滚轴丝杠21上接有半圆轴推杆
22，侧滚轴丝杠21通过侧伺服电机23转动控制半圆轴推杆23推动上半圆轴 27和下半圆轴
28分别经过上半圆轴滑道孔20与下半圆轴滑道孔19进入对应的棘轮26的两个半圆孔并穿过手柄臂24和基架25的圆孔，至半圆轴的插销孔在手柄臂24两端外侧均露出后停止伺服电机转动实现半圆轴插入定位。用机械装置或人工将插销插入上半圆轴27和下半圆轴28的插销孔固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮26的齿咬合即完成安装。
[0007] 本发明通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂24、基架25、棘轮26送到设定位置，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂24的圆孔、棘轮26 半圆孔、基架25的圆孔，半圆轴对手柄臂24、棘轮26、基架25的插入固定。装置通过在组装过程限位柱将手柄臂24和基架25上的弹性板扣的位置进行限定，两个限位柱间距略大于棘轮26的齿对应圆形的外径，在安装过程弹性板扣与棘轮26不接触，实现棘轮26顺利入位。本发明实现了高效率的自动化紧固器组装。
附图说明
[0008] 图1、条形滑道侧视图
[0009] 图2、条形滑道俯视图
[0010] 图3、装置侧视图
[0011] 图4、装置俯视图
[0012] 图5、装置组装器件侧视图
[0013] 图6、装置组装器件俯视图
[0014] 图7、装置组装器件A-A｀剖面图
具体实施方式
[0015] 本发明装置中，磁性块12和棘轮推板14组成的结构与条形滑道1在立面上垂直，半圆轴滑道块16与条形滑道1在水平面上垂直。
[0016] 左伺服电机8驱动手柄臂推板7推动手柄臂24放在手柄臂滑槽4上向右滑动，手柄臂24的弹性板扣受左限位柱2阻挡压缩，而手柄臂24继续沿手柄臂滑槽4向右移动，至设定位置。右伺服电机11驱动基架推板10推动基架25放在基架滑槽5上向左滑动，基架25的弹性板扣受右限位柱3阻挡压缩，基架25 继续沿基架滑槽5向右移动，至设定位置。手柄臂24、基架25至设定位置后，两者的两侧圆孔对应。下伺服电机15驱动两个棘轮推板14推动棘轮26沿着磁性块12向上运动，棘轮26从手柄臂24和基架25之间的空隙穿过，至设定位置。手柄臂24、基架25、棘轮26三种器件至设定位置后，棘轮26半圆的圆弧与手柄臂24和基架25上圆孔的圆形重合，手柄臂24圆孔下端、棘轮26下半圆孔下端、基架25的圆孔下端与条形滑道1上水平面持平。
[0017] 伺服电机23驱动半圆轴推杆22推动半圆轴滑道块16上的上半圆轴27和下半圆轴28，分别通过上半圆轴滑道孔20和下半圆轴滑道孔19穿进棘轮26的上下半圆孔、手柄臂24和基架25上的圆孔，至半圆轴的插销孔在手柄臂24两端外侧均露出后停止，再用机械装置或人工将插销插入上半圆轴27和下半圆轴 28的插销孔固定。
[0018] 将所有伺服电机退回原位，用机械装置或者人工将固定好的器件向上取出，手柄臂24和基架25上的弹性板扣分别脱离左限位柱2和右限位柱3，与棘轮 26的齿咬合，完成紧固器的组装。
[0019] 实例1
[0020] (1)用机械臂将一吋紧固器的手柄臂24放在条形滑道1的手柄臂滑槽4上，位于手柄臂推板7和左限位柱2之间；将基架25放在条形滑道1的基架滑槽5 上，位于基架推板10和右限位柱3之间；将两个棘轮26分别放在棘轮推板14 上，棘轮中间的半圆分割线与地面水平；将上半圆轴27和下半圆轴28分别放在半圆轴滑道块16的上半圆轴滑道18和下半圆轴滑道17。
[0021] (2)启动左伺服电机8和右伺服电机11，手柄臂推板7和基架推板10分别推动手柄臂24和基架25相向运动，运动至手柄臂24和基架25的圆孔对应并且两侧圆孔的圆心连线位于左限位柱2和右限位柱3之间中心线的上方后停止左伺服电机8和右伺服电机11。
[0022] (3)启动下伺服电机15，两个棘轮推板14推动棘轮26沿着磁性块12向上运动，棘轮26从手柄臂24和基架25之间的空隙穿过，运动至棘轮26半圆的圆弧与手柄臂24和基架25上圆孔的圆形重合后停止下伺服电机15。
[0023] (4)启动侧伺服电机23，半圆轴推杆22推动半圆轴滑道块16上的上半圆轴 27和下半圆轴28，分别通过上半圆轴滑道孔20和下半圆轴滑道孔19穿过手柄臂24一侧的圆孔，再穿进一个棘轮26的上下半圆孔，再穿过基架25上的圆孔，经过基架25的内空后穿过基架25另一侧圆孔、再穿进另一个棘轮26的上下半圆孔，穿过手柄臂24另一侧的圆孔，至上半圆轴27和下半圆轴28的插销孔在手柄臂24两端外侧均露出后停止侧伺服电机23，再用机械臂将插销插入上半圆轴27和下半圆轴28的插销孔固定。
[0024] (5)启动所有伺服电机反转使手柄臂推板7、基架推板10、棘轮推板14、半圆轴推杆22退回原位，用机械臂将固定好的紧固器器件向上取出，手柄臂24 和基架25上的弹性板扣与棘轮26的齿咬合，完成紧固器的组装。
