一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置及方法

摘要

本发明公开了一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置及方法，主要由外注式推移千斤顶、辅助推移支座、小型外注式千斤顶、销体及垫板等结构组成，其方法步骤包括设置辅助推移支座，将外注式推移千斤顶缸体底部与辅助推移支座通过销体连接；依据具体要求控制操纵阀组供液，调节小型外注式千斤顶，将外注式推移千斤顶活塞端与液力耦合器外壳上相应的辅助推移支座通过销体固接；依据不同动载要求，控制液压支架操纵阀组对外注式推移千斤顶供液，辅助推移刮板输送机机头；控制液压支架操纵阀组，使活塞杆在高压乳化液的作用下以液力耦合器外壳上的销体为支点拉移液压支架，完成一个作业循环；本发明对于提高工作面的生产效率具有重要意义。

权利要求

1.一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置，其中端头设备包括液压支架、刮板输送机和设置于刮板输送机上的液力偶合器，其特征在于：所述万向辅助推移装置包括设置于液压支架前柱柱腿之间的辅助推移支座一和设置于液力耦合器外壳上的辅助推移支座二，所述辅助推移支座一通过销孔、销体与外注式推移千斤顶活塞腔末端连接，所述辅助推移支座二通过销体与外注式推移千斤顶活塞杆顶端连接，所述外注式推移千斤顶下部通过垫板与小型外注式千斤顶顶部连接，所述小型外注式千斤顶底部设置于液压支架底座上，所述液压支架底座与刮板输送机支架之间连接有底部推移千斤顶；

所述液压支架上设有数个与乳化液泵站连接的高压胶管，所述高压胶管末端通过接头座分别与外注式推移千斤顶活塞腔、外注式推移千斤顶后腔体、小型外注式千斤顶活塞腔导通，所述液压支架柱腿顶部还设有控制高压胶管的操纵阀组，所述辅助推移支座二的数量为4个，所述外注式推移千斤顶为横向设置，所述外注式推移千斤顶的行程距离大于液压支架移动步距且满足工作面供液压力要求。

2.一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置的工作方法，其具体步骤为：

A、预先在刮板输送机液力耦合器外壳上焊制4个辅助推移支座二，同时在液压支架前柱柱腿间焊制、固定辅助推移支座一，随后准备一根行程大于液压支架移动步距且满足工作面供液压力要求的外注式推移千斤顶，将外注式推移千斤顶活塞缸体底部与液压支架前柱柱腿间焊制、固定的辅助推移支座一通过销体连接；

B、依据仰采工作面不同的推移、抬底高度要求，控制操纵阀组供液，调节小型外注式千斤顶，使得外注式推移千斤顶活塞端分别与液力耦合器上的4个辅助推移支座二固定；将高压橡胶管与接头座安装牢固，防止漏液， 其中推移千斤顶的液压动力由乳化液泵站提供，并有液压支架操纵阀组控制；

C、移置刮板输送机机头时，高压乳化液通过液压支架操纵阀组、高压橡胶管、接头座导入外注式推移千斤顶的活塞腔中，使活塞杆伸出，并以安装在液压支架前柱柱腿间的辅助推移座一为支点，推动液力耦合器上的辅助推移座二，达到辅助配合液压支架移置刮板输送机机头前移的目的；

D、调控千斤顶操纵阀组，高压乳化液通过操纵阀组、高压橡胶管、接头座导入外注式推移千斤顶后腔体，使活塞杆在高压乳化液的作用下以液力耦合器外壳上的销体为支点拉移液压支架，完成一个作业循环。

说明书

一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种外注式推移千斤顶，具体是指一种仰采工作面万向辅助推移刮板输送机机头、机尾及液压支架的方法。

背景技术

[0002] 作为综采工作面的主要配套设备，刮板输送机不仅担负着运煤的任务，而且还是采煤机的运行轨道及液压支架的推移支点；液压支架是支护工作面顶板的重要设备，保护设备和人员的安全。因此刮板输送机、液压支架的可靠、稳定、高效运行将直接影响着矿井的生产能力和煤矿企业的经济效益。

[0003] 当工作面仰采或转向较大、刮板输送机前残余大量浮煤或底板未割平存在台阶时，由于刮板输送机机头处电机侧偏重，常常造成刮板输送机推移困难、机头上飘、液压支架拉移困难等一系列问题，特别是对于端卸式等重型刮板输送机，其机头推移装置故障率更高，维修不方便，直接影响到工作面生产效率。实际现场遇到此种情况时一般采用单体液压支柱直接进行推移，以满足推移、抬底等工作要求。此方法不仅容易损毁单体液压支柱、增加了工人的劳动强度，还具备较大的安全隐患，易造成人身事故。

[0004] 为了更好地适用井下工矿条件，保障工作面正常、安全生产，方便井下维护，提出了一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置及方法，降低了工人的劳动强度，保障了工作面的安全回采，对于提高工作面的生产效率同样具有重要意义。

发明内容

[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置，其中端头设备包括液压支架、刮板输送机和设置于刮板输送机上的液力偶合器，所述万向辅助推移装置包括设置于液压支架前柱柱腿之间的辅助推移支座一和设置于液力耦合器外壳上的辅助推移支座二，所述辅助推移支座一通过销体与外注式推移千斤顶活塞腔末端连接，所述辅助推移支座二通过销孔、销体与外注式推移千斤顶活塞杆顶端连接，所述外注式推移千斤顶下部通过垫板与小型外注式千斤顶顶部连接，所述小型外注式千斤顶底部设置于液压支架底座上，所述液压支架底座与刮板输送机支架之间连接有底部推移千斤顶；

[0006] 所述液压支架上设有数个与乳化液泵站连接的高压胶管，所述高压胶管末端通过接头座分别与外注式推移千斤顶活塞腔、外注式推移千斤顶后腔体、小型外注式千斤顶活塞腔导通，所述液压支架柱腿顶部还设有控制高压胶管的操纵阀组。

[0007] 作为改进，所述辅助推移支座二的数量为4个。

[0008] 作为改进，所述外注式推移千斤顶为横向设置，所述外注式推移千斤顶的行程距离大于液压支架移动步距且满足工作面供液压力要求。

[0009] 本发明还公开了一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置的工作方法，不仅可以操纵外注式千斤顶辅助移置刮板输送机机头、液压支架，而且可以依据工作要求的变化及时灵活调整推移角度，其具体步骤为：

[0010] A、预先在刮板输送机液力耦合器外壳上焊制4个辅助推移支座二，同时在液压支架前柱柱腿间焊制、固定辅助推移支座一，随后准备一根行程大于液压支架移动步距且满足工作面供液压力要求的外注式推移千斤顶，将外注式推移千斤顶活塞缸体底部与液压支架前柱柱腿间焊制、固定的辅助推移支座一通过销体连接。

[0011] B、依据仰采工作面不同的推移、抬底高度要求，控制操纵阀组供液，调节小型外注式千斤顶，使得外注式推移千斤顶活塞端分别与液力耦合器上的4个辅助推移支座二固定；将高压橡胶管与接头座安装牢固，防止漏液。其中推移千斤顶的液压动力由乳化液泵站提供，并有液压支架操纵阀组控制。

[0012] C、移置刮板输送机机头时，高压乳化液通过液压支架操纵阀组、高压橡胶管、接头座导入外注式推移千斤顶的活塞腔中，使活塞杆伸出，并以安装在液压支架前柱柱腿间的辅助推移座一为支点，推动液力耦合器上的辅助推移座二，达到辅助配合液压支架移置刮板输送机机头前移的目的。

[0013] D、调控千斤顶操纵阀组，高压乳化液通过操纵阀组、高压橡胶管、接头座导入外注式推移千斤顶后腔体，使活塞杆在高压乳化液的作用下以液力耦合器外壳上的销体为支点拉移液压支架，完成一个作业循环。

[0014] 与现有技术相比，本发明采用在刮板输送机液力耦合器外壳及液压支架两前柱柱腿上焊制、固定辅助推移支座，通过操纵阀组控制与辅助推移支座固定的外注式推移液压千斤顶，不仅可以辅助移置刮板输送机机头、机尾并拉移液压支架，而且有效避免以往采用单体液压支柱进行推移时，费时、费力且不安全的问题，对于提高工作面的生产效率具有重要意义。

附图说明

[0015] 图1是本发明在刮板输送机液力耦合机外壳上焊制辅助推移座布置示意图。

[0016] 图2是本发明依推移方向要求安置外注式液压千斤顶示意图。

[0017] 图3是本发明推移刮板输送机机头的工作状态示意图；

[0018] 图4是本发明拉移液压支架的工作状态示意图。

[0019] 如图所示：1、辅助推移座一；2、销体；3、操纵阀组；4、高压胶管；5、接头座；6、活塞杆；7、底部推移千斤顶；8、液力耦合器；9、刮板输送机；10、垫板；11、外注式推移千斤顶；12、销孔；13、小型外注式千斤顶；14、辅助推移座二；15、液压支架。

具体实施方式

[0020] 结合附图1～4，一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置，其中端头设备包括液压支架15、刮板输送机9和设置于刮板输送机9上的液力偶合器8，所述万向辅助推移装置包括设置于液压支架15前柱柱腿之间的辅助推移支座一1和设置于液力耦合器8外壳上的辅助推移支座二14，所述辅助推移支座一1通过销体2与外注式推移千斤顶11活塞腔末端连接，所述辅助推移支座二14通过销孔12、销体2与外注式推移千斤顶11活塞杆6顶端连接，所述外注式推移千斤顶11下部通过垫板10与小型外注式千斤顶13顶部连接，所述小型外注式千斤13顶底部设置于液压支架15底座上，所述液压支架15底座与刮板输送机9支架之间连接有底部推移千斤顶7；

[0021] 所述液压支架15上设有数个与乳化液泵站连接的高压胶管4，所述高压胶管4末端通过接头座5分别与外注式推移千斤顶11活塞腔、外注式推移千斤顶11后腔体、小型外注式千斤顶13活塞腔导通，所述液压支架15柱腿顶部还设有控制高压胶管4的操纵阀组3。

[0022] 作为本实施例较佳实施方案的是，所述辅助推移支座二14的数量为4个。

[0023] 作为本实施例较佳实施方案的是，所述外注式推移千斤顶11为横向设置，所述外注式推移千斤顶11的行程距离大于液压支架15移动步距且满足工作面供液压力要求。

[0024] 本发明还公开了一种仰采工作面端头设备万向辅助推移装置的工作方法，其具体步骤为：

[0025] A、预先在刮板输送机9液力耦合器8外壳上焊制4个辅助推移支座二14，同时在液压支架15前柱柱腿间焊制、固定辅助推移支座一1，随后准备一根行程大于液压支架移动步距且满足工作面供液压力要求的外注式推移千斤顶11，将外注式推移千斤顶11活塞缸体底部与液压支架15前柱柱腿间焊制、固定的辅助推移支座一1通过销体2连接。

[0026] B、依据仰采工作面不同的推移、抬底高度要求，控制操纵阀组3供液，调节小型外注式千斤顶13，使得外注式推移千斤顶11活塞端分别与液力耦合器8上的4个辅助推移支座二14固定；将高压橡胶管4与接头座5安装牢固，防止漏液。其中推移千斤顶的液压动力由乳化液泵站提供，并有液压支架操纵阀组3控制。

[0027] C、移置刮板输送机9机头时，高压乳化液通过液压支架操纵阀组3、高压橡胶管4、接头座5导入外注式推移千斤顶11的活塞腔中，使活塞杆6伸出，并以安装在液压支架15前柱柱腿间的辅助推移座一1为支点，推动液力耦合器8上的辅助推移座二14，达到辅助配合液压支架移置刮板输送机9机头前移的目的。

[0028] D、调控千斤顶操纵阀组3，高压乳化液通过操纵阀组3、高压橡胶管4、接头座5导入外注式推移千斤顶11后腔体，使活塞杆6在高压乳化液的作用下以液力耦合器8外壳上的销体2为支点拉移液压支架15，完成一个作业循环。

[0029] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。