一种与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机转让专利

申请号 : CN201810228354.X

文献号 : CN108554557B

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发明人 : 朱惠斌郭子豪白丽珍安冉王杰成习军曹科高李学平潘萨左玉坤

申请人 : 昆明理工大学

摘要 :

本发明涉及一种与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机,属于农业机械技术领域。本发明包括喂入部分、升运部分、粉碎排料部分、开沟部分、动力传输部分。本发明可以在玫瑰枝剪切铺放环节之后由四轮拖拉机牵引进入花田作业,最大程度的减少玫瑰枝条对作业人员的伤害,一次性完成玫瑰枝的收集、粉碎、还田的过程,满足食用玫瑰生产过程中的要求;并能减轻劳动强度,降低生产成本;本发明结构简单且合理,有利于加工生产、维护和保养;作业质量好,工作效率高,工作可靠,完全满足农艺要求。

权利要求 :

1.一种与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机,其特征在于:包括喂入部分、升运部分、粉碎排料部分、开沟部分和动力传输部分;

所述喂入部分包括集束辊(1)、喂料口(2)、升运装置罩壳(3)、变向齿轮箱Ⅰ(4)、带座轴承Ⅰ(5)、电源(6)、电机(7)和喂入辊(8);所述集束辊(1)通过轴连入变向齿轮箱Ⅰ(4),变向齿轮箱Ⅰ(4)由地轮(28)带动,将动力传至集束辊(1);喂料口(2)和升运装置罩壳(3)连在一起,喂入辊(8)通过带座轴承Ⅰ(5)固定在升运装置罩壳(3)上,电机(7)通过带轮传动方式带动喂入辊(8)旋转,电机(7)的动力来自电源(6);

所述升运部分包括输送带轮Ⅰ(12)、输送带(13)、输送带轮Ⅱ(14)和连接罩壳(15);所述输送带轮Ⅰ(12)通过轴连入变向齿轮箱Ⅰ(4),变向齿轮箱Ⅰ(4)由地轮带动,通过变向齿轮箱Ⅰ(4)对输送带轮Ⅰ(12)进行旋转方向变换;输送带轮Ⅰ(12)和输送带轮Ⅱ(14)之间通过输送带(13)连接,输送带(13)表面有钩刺,输送带轮Ⅰ(12)和输送带轮Ⅱ(14)通过轴承座固定在升运装置罩壳(3)上,升运装置罩壳(3)通过连接罩壳(15)与粉碎排料部分相连;

所述粉碎排料部分包括粉碎装置罩壳(16)、立式带座轴承Ⅰ(17)、旁刀(18)、六边形刀轴(19)、刀片(20)、搅龙罩壳(29)、排料口(30)、螺旋搅龙(31)、立式轴承座Ⅱ(32)和机架(33);粉碎装置罩壳(16)通过连接罩壳(15)与升运装置罩壳(3)相连,粉碎装置罩壳(16)上装有旁刀(18),六边形刀轴(19)通过立式带座轴承Ⅰ(17)固定在机架(33)上,六边形刀轴(19)上安装有刀片(20);螺旋搅龙(31)通过立式轴承座Ⅱ(32)固定在机架(33)上,螺旋搅龙(31)套在搅龙罩壳(29)内部,搅龙罩壳(29)通过螺钉与机架(33)相连;

所述开沟部分包括开沟器(34)、U型卡管(35)和支撑垫板(36);开沟器(34)通过U型卡管(35)和支撑垫板(36)固定在机架梁上;

所述动力传输部分包括主动带轮Ⅱ(21)、传动带Ⅱ(22)、从动带轮Ⅱ(23)、变向齿轮箱Ⅱ(24)、变向齿轮箱Ⅲ(25)和悬挂架(26);悬挂架(26)固定在机架(33)上,变向齿轮箱Ⅱ(24)、变向齿轮箱Ⅲ(25)焊接在悬挂架(26)上,变向齿轮箱Ⅱ(24)和变向齿轮箱Ⅲ(25)之间通过轴连接,变向齿轮箱Ⅱ(24)的另一端通过轴将动力输出至六边形刀轴(19),主动带轮Ⅱ(21)通过键固定在六边形刀轴(19)上,六边形刀轴(19)通过主动带轮Ⅱ(21)、传动带Ⅱ(22)、从动带轮Ⅱ(23)的带轮传动方式将动力传送给螺旋搅龙(31)。

2.根据权利要求1所述的与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机,其特征在于:所述搅龙罩壳(29)的底部开一个口子,排料口(30)通过铆钉固定于搅龙罩壳(29)底部开口处,排料口(30)两侧挡板与铅垂面存在夹角。

3.根据权利要求2所述的与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机,其特征在于:所述开沟器(34)与后面排料口(30)位置对齐。

4.根据权利要求1所述的与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机,其特征在于:所述变向齿轮箱Ⅲ(25)通过销钉与万向节(27)一端连接,万向节(27)另一端与四轮拖拉机动力输出轴通过销钉相连接。

5.根据权利要求1所述的与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机,其特征在于:所述升运装置罩壳(3)的上下两端均设有电源(6)、电机(7)、喂入辊(8)、主动带轮Ⅰ(9)、传动带Ⅰ(10)和从动带轮Ⅰ(11);升运装置罩壳(3)下端的第一个电源(6)和第一个电机(7)通过螺栓固定在喂料口(2)外壳上;升运装置罩壳(3)上端的第二个电源(6)和第二个电机(7)通过螺栓固定在连接罩壳(15)上,电机(7)均通过带轮传动方式带动上下两端的喂入辊(8)旋转;

主动带轮Ⅰ(9)通过键固定于电机(7)的电机轴上;从动带轮Ⅰ(11)通过键固定在喂入辊(8)的轴上,主动带轮Ⅰ(9)和从动带轮Ⅰ(11)之间用传动带Ⅰ(10)进行连接,用于将电机的动力传送给喂入辊(8)。

说明书 :

一种与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机,属于农业机械技术领域。

背景技术

[0002] 食用玫瑰是我国云南省的一种重要的经济作物,具有很高的药用价值和经济价值。随着人们生活水平的提高,玫瑰花及其工业产品越来越受到消费者的青睐。食用玫瑰花属于蔷薇科,盛花期鲜花亩产可达公斤,除云南省之外在我国许多省份都有栽培,易管理,市场前景广阔,是一项富国富民的产业。然而,目前食用玫瑰的采摘收获之后对剩余玫瑰枝条的处理是一个十分棘手的问题。玫瑰枝条长度可达2m,枝条本身长满荆棘,不利于人工徒手粉碎还田,作业困难大。玫瑰枝属于木质材料,与玉米秸秆,农作物的材质、生理特性不相同,不能简单利用现有农机具进行作业。
[0003] 目前木质类粉碎还田机械的种类有很多,大都采用电机作为动力,因此机具要受到电源装置供电方式的制约,不能移动,需人工将粉碎物料送入机具进行粉碎,增加劳动强度。例如CN201120563421.7号实用新型专利公开的“一种苗圃树枝粉碎机”一类的木质材料粉碎还田机具,虽然也能起到粉碎树枝等木质类生物质材料,并将粉碎后的物料收集或直接还田,但对于玫瑰枝这样长满荆棘的木质材料,仍需人工喂入物料,没有完全解决工作人员的安全问题。工作可靠性不高,机具容易出现故障,影响机具工作效率。
[0004] 为解决以上问题,本发明设计了一款与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机。

发明内容

[0005] 本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机,用于解决在玫瑰枝条收获粉碎环节需人工喂入物料的问题。同时还可以做到一次性进地完成玫瑰枝的收获、粉碎、还田的操作,达到食用玫瑰收获的农业技术要求,保证粉碎还田质量。
[0006] 本发明技术方案是:一种与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机,包括喂入部分、升运部分、粉碎排料部分、开沟部分、动力传输部分;
[0007] 所述喂入部分包括集束辊1、喂料口2、升运装置罩壳3、变向齿轮箱Ⅰ4、带座轴承Ⅰ5、电源6、电机7、喂入辊8;所述集束辊1通过轴连入变向齿轮箱Ⅰ4,由地轮28带动,将动力传至集束辊1;喂料口2和升运装置罩壳3通过焊接的方式连在一起,喂入辊8通过带座轴承Ⅰ5固定在升运装置罩壳3上,电机7通过带轮传动方式带动喂入辊8旋转,电机7的动力来自电源6;
[0008] 所述升运部分包括输送带轮Ⅰ12、输送带13、输送带轮Ⅱ14、连接罩壳15;所述输送带轮Ⅰ12通过轴连入变向齿轮箱Ⅰ4,由地轮带动,通过变向齿轮箱Ⅰ4进行旋转方向变换;输送带轮Ⅰ12和输送带轮Ⅱ14之间通过输送带13连接,输送带13表面有钩刺,输送带轮Ⅰ12和输送带轮Ⅱ14通过轴承座固定在升运装置罩壳3上,升运装置罩壳3通过连接罩壳15与粉碎排料部分相连;
[0009] 所述粉碎排料部分包括粉碎装置罩壳16、立式带座轴承Ⅰ17、旁刀18、六边形刀轴19、刀片20、搅龙罩壳29、排料口30、螺旋搅龙31、立式轴承座Ⅱ32、机架33;粉碎装置罩壳16通过连接罩壳15与升运装置罩壳3相连,粉碎装置罩壳16上装有旁刀18,六边形刀轴19通过立式带座轴承Ⅰ17固定在机架33上,六边形刀轴19上安装有刀片20;螺旋搅龙31通过立式轴承座Ⅱ32固定在机架33上,螺旋搅龙31套在搅龙罩壳29内部,搅龙罩壳29通过螺钉与机架
33相连;
[0010] 所述开沟部分包括开沟器34、U型卡管35和支撑垫板36;开沟器34通过U型卡管35和支撑垫板36固定在机架梁上;
[0011] 所述动力传输部分包括主动带轮Ⅱ21、传动带Ⅱ22、从动带轮Ⅱ23、变向齿轮箱Ⅱ24、变向齿轮箱Ⅲ25、悬挂架26;悬挂架26固定在机架33上,变向齿轮箱Ⅱ24、变向齿轮箱Ⅲ
25焊接在悬挂架26上,变向齿轮箱Ⅱ24和变向齿轮箱Ⅲ25之间通过轴连接,变向齿轮箱Ⅱ
24的另一端通过轴将动力输出至六边形刀轴19,主动带轮Ⅱ21通过键固定在六边形刀轴19上,六边形刀轴19通过主动带轮Ⅱ21、传动带Ⅱ22、从动带轮Ⅱ23的带轮传动方式将动力传送给螺旋搅龙31。
[0012] 所述搅龙罩壳29的底部开一个口子,排料口30通过铆钉固定于搅龙罩壳29底部开口处,排料口30两侧挡板与铅垂面存在夹角。
[0013] 所述开沟器34与后面排料口30位置对齐。
[0014] 所述变向齿轮箱Ⅲ25通过销钉与万向节27一端连接,万向节27另一端与四轮拖拉机动力输出轴通过销钉相连接。
[0015] 所述升运装置罩壳3的上下两端均设有电源6、电机7、喂入辊8、主动带轮Ⅰ9、传动带Ⅰ10、从动带轮Ⅰ11;升运装置罩壳3下端的电源6、电机7通过螺栓固定在喂料口2外壳上;升运装置罩壳3上端的电源6、电机7通过螺栓固定在连接罩壳15上,电机7均通过带轮传动方式带动上下两端的喂入辊8旋转;具体的为:主动带轮Ⅰ9通过键固定于电机7的电机轴上;
从动带轮Ⅰ11通过键固定在喂入辊8的轴上,主动带轮Ⅰ9和从动带轮Ⅰ11之间用传动带Ⅰ10进行连接,用于将电机的动力传送给喂入辊8。
[0016] 本发明的有益效果是:
[0017] 1.该装置符合食用玫瑰的生产技术要求,一次性完成玫瑰枝的收集、粉碎和还田过程;
[0018] 2.该装置采用四轮拖拉机牵引的移动方式,解决了原有木质材料粉碎机具的只能在固定位置粉碎物料的局限性,避免了受电机供电方式制约的情况,提高了机具的可移动性,减少工作人员接触玫瑰枝的机会,最大程度避免人员的受伤,同时,无需人工手动喂入物料,能够减轻工作人员工作劳动强度;
[0019] 3.该装置工作原理简单,整体结构易于制造和维修,操作方便;
[0020] 4.该装置作业质量好,工作效率高,工作可靠,完全满足了对农产品种植产业的农艺要求。

附图说明

[0021] 图1为本发明的结构轴测图;
[0022] 图2为本发明的主要工作结构侧视图;
[0023] 图3为本发明的粉碎部分剖视图;
[0024] 图4为本发明的喂入升运部分侧视图;
[0025] 图5为本发明的喂料口局部放大示意图;
[0026] 图6本发明中刀轴刀具装配示意图。
[0027] 图1-6中各标号:1-集束辊、2-喂料口、3-升运装置罩壳、4-变向齿轮箱Ⅰ、5-带座轴承Ⅰ、6-电源、7-电机、8-喂入辊、9-主动带轮Ⅰ、10-传动带Ⅰ、11-从动带轮Ⅰ、12-输送带轮Ⅰ、13-输送带、14-输送带轮Ⅱ、15-连接罩壳、16-粉碎装置罩壳、17-立式带座轴承Ⅰ、18-旁刀、
19-六边形刀轴、20-刀片、21-主动带轮Ⅱ、22-传动带Ⅱ、23-从动带轮Ⅱ、24-变向齿轮箱Ⅱ、25-变向齿轮箱Ⅲ、26-悬挂架、27-万向节、28-地轮、29-搅龙罩壳、30-排料口、31-螺旋搅龙、32-立式轴承座Ⅱ、33-机架、34-开沟器、35-U型卡管、36-支撑垫板。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
[0029] 实施例1:如图1-6所示,一种与四轮拖拉机配套的玫瑰枝粉碎还田机,包括喂入部分、升运部分、粉碎排料部分、开沟部分、动力传输部分;
[0030] 所述喂入部分包括集束辊1、喂料口2、升运装置罩壳3、变向齿轮箱Ⅰ4、带座轴承Ⅰ5、电源6、电机7、喂入辊8;所述集束辊1通过轴连入变向齿轮箱Ⅰ4,由地轮28带动,将动力传至集束辊1;喂料口2和升运装置罩壳3通过焊接的方式连在一起,喂入辊8通过带座轴承Ⅰ5固定在升运装置罩壳3上,电机7通过带轮传动方式带动喂入辊8旋转,电机7的动力来自电源6;
[0031] 所述升运部分包括输送带轮Ⅰ12、输送带13、输送带轮Ⅱ14、连接罩壳15;所述输送带轮Ⅰ12通过轴连入变向齿轮箱Ⅰ4,由地轮带动,通过变向齿轮箱Ⅰ4进行旋转方向变换;输送带轮Ⅰ12和输送带轮Ⅱ14之间通过输送带13连接,输送带13表面有钩刺,输送带轮Ⅰ12和输送带轮Ⅱ14通过轴承座固定在升运装置罩壳3上,升运装置罩壳3通过连接罩壳15与粉碎排料部分相连;
[0032] 所述粉碎排料部分包括粉碎装置罩壳16、立式带座轴承Ⅰ17、旁刀18、六边形刀轴19、刀片20、搅龙罩壳29、排料口30、螺旋搅龙31、立式轴承座Ⅱ32、机架33;粉碎装置罩壳16通过连接罩壳15与升运装置罩壳3相连,粉碎装置罩壳16上装有旁刀18,六边形刀轴19通过立式带座轴承Ⅰ17固定在机架33上,六边形刀轴19上安装有刀片20;螺旋搅龙31通过立式轴承座Ⅱ32固定在机架33上,螺旋搅龙31套在搅龙罩壳29内部,搅龙罩壳29通过螺钉与机架
33相连;
[0033] 所述开沟部分包括开沟器34、U型卡管35和支撑垫板36;开沟器34通过U型卡管35和支撑垫板36固定在机架梁上;
[0034] 所述动力传输部分包括主动带轮Ⅱ21、传动带Ⅱ22、从动带轮Ⅱ23、变向齿轮箱Ⅱ24、变向齿轮箱Ⅲ25、悬挂架26;悬挂架26固定在机架33上,变向齿轮箱Ⅱ24、变向齿轮箱Ⅲ
25焊接在悬挂架26上,变向齿轮箱Ⅱ24和变向齿轮箱Ⅲ25之间通过轴连接,变向齿轮箱Ⅱ
24的另一端通过轴将动力输出至六边形刀轴19,主动带轮Ⅱ21通过键固定在六边形刀轴19上,六边形刀轴19通过主动带轮Ⅱ21、传动带Ⅱ22、从动带轮Ⅱ23的带轮传动方式将动力传送给螺旋搅龙31。
[0035] 进一步的,所述搅龙罩壳29的底部开一个口子,排料口30通过铆钉固定于搅龙罩壳29底部开口处,排料口30两侧挡板与铅垂面存在夹角。
[0036] 进一步的,所述开沟器34与后面排料口30位置对齐。
[0037] 进一步的,所述变向齿轮箱Ⅲ25通过销钉与万向节27一端连接,万向节27另一端与四轮拖拉机动力输出轴通过销钉相连接。
[0038] 进一步的,所述升运装置罩壳3的上下两端均设有电源6、电机7、喂入辊8、主动带轮Ⅰ9、传动带Ⅰ10、从动带轮Ⅰ11;升运装置罩壳3下端的电源6、电机7通过螺栓固定在喂料口2外壳上;升运装置罩壳3上端的电源6、电机7通过螺栓固定在连接罩壳15上,电机7均通过带轮传动方式带动上下两端的喂入辊8旋转;具体的为:主动带轮Ⅰ9通过键固定于电机7的电机轴上;从动带轮Ⅰ11通过键固定在喂入辊8的轴上,主动带轮Ⅰ9和从动带轮Ⅰ11之间用传动带Ⅰ10进行连接,用于将电机的动力传送给喂入辊8。
[0039] 本发明的工作原理是:
[0040] 当玫瑰枝粉碎还田机需要进行作业时,将悬挂架26挂在四轮拖拉机的三点悬挂上,万向节27连接至四轮拖拉机的动力输出轴。当四轮拖拉机启动后,动力输出轴转动,将动力通过万向节传递至变向齿轮箱Ⅲ25,变向齿轮箱Ⅲ25通过传动轴将动力方向做垂直变换传递至变向齿轮箱Ⅱ24,变向齿轮箱Ⅱ24再将动力做垂直变换,通过传动轴将动力送至六边形刀轴19。六边形刀轴19通过带传动将动力传输至螺旋搅龙31。六边形刀轴19上的带轮直径较小,螺旋搅龙31轴上的带轮直径较大,以此来降低螺旋搅龙31的转速。
[0041] 当玫瑰枝粉碎还田机进行作业时,整个机具由拖拉机牵引进入花田。地轮28转动,通过变向齿轮箱Ⅰ4带动集束辊1和输送带轮Ⅰ12旋转。集束辊1将平铺的散乱的玫瑰枝条拢成一束,经由喂料口2送入机具。电源6给电机7提供电能,电机7通过主动带轮Ⅰ9、传动带Ⅰ10、从动带轮Ⅰ11的带传动带动喂入辊8做逆时针方向旋转(从四轮拖拉机的视角来看,地轮
28的旋转方向也是逆时针)。地轮28通过变向齿轮箱Ⅰ4带动升运装置的输送带轮Ⅰ12、输送带13、输送带轮Ⅱ14进行顺时针旋转。输送带13的表面有很多钩刺,可以带动玫瑰枝条向上升运。在喂入辊8和输送带13的共同作用下,玫瑰枝被送上输送带并升运至粉碎装置。在进入粉碎装置之前也在喂入辊8和输送带13的共同作用下被喂入到粉碎装置中。
[0042] 当玫瑰枝粉碎还田机进行作业时,拖拉机动力输出轴带动六边形刀轴19和螺旋搅龙31进行旋转。当玫瑰花被轴向喂入粉碎装置后,六边形刀轴19上的刀片20会对进入的玫瑰枝进行粉碎,同时回转的刀片20也会带动玫瑰枝向粉碎装置罩壳16上安装的旁刀18进行撞击,这样可以进一步粉碎切削粉碎玫瑰枝,减小碎片的体积。粉碎后的玫瑰枝碎片掉落至搅龙罩壳29中,螺旋搅龙31会逐渐将粉碎好的玫瑰枝送至排料口30,落入开沟器34开出的沟中,达到还田的目的。
[0043] 上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。