踏板和车辆

摘要

本公开涉及踏板和车辆，包括踏板总成(1)、向踏板总成(1)施加压力的阻尼元件(2)，其中，还包括阻尼调节机构(3)，阻尼调节机构(3)通过带动阻尼元件(2)的移动来调节阻尼元件(2)向踏板总成(1)施加的压力大小。通过上述技术方案驾驶员可根据自己需求调节踏板阻尼的大小，提高了驾驶员的可选择性和驾驶体验。

权利要求

1.一种踏板，包括踏板总成(1)、向踏板总成(1)施加压力的阻尼元件(2)，其特征在于，还包括阻尼调节机构(3)，所述阻尼调节机构(3)通过带动所述阻尼元件(2)的移动来调节所述阻尼元件(2)向所述踏板总成(1)施加的压力大小；

所述阻尼调节机构(3)包括设置在阻尼元件(2)上的操作轴(3-1)，所述操作轴(3-1)通过带动阻尼元件(2)在换位空隙(3-2)中移动来调节阻尼元件(2)向踏板总成(1)施加的压力大小；

所述换位空隙(3-2)设置在档位调节板(7-1)上，所述档位调节板(7-1)包括至少两个开口，且每两个开口之间设有换位挡板，所述换位挡板与所述档位调节板(7-1)之间设置有间隙，所述至少两个开口与间隙组成换位空隙(3-2)。

2.根据权利要求1所述的踏板，其特征在于，所述阻尼调节机构(3)通过驱动机构(4)驱动。

3.根据权利要求2所述的踏板，其特征在于，所述驱动机构(4)包括旋转盘(4-1)、旋转轴(4-2)和电机，所述旋转盘(4-1)可绕所述旋转轴(4-2)进行旋转和左右移动，所述旋转轴(4-2)与所述电机相连接；

所述旋转盘(4-1)的内环面上设有一凸块(4-3)，所述凸块(4-3)与所述阻尼调节机构(2)中的操作轴(3-1)相连接。

4.根据权利要求3所述的踏板，其特征在于，所述凸块(4-3)上设置有位置传感器。

5.根据权利要求2至4任一所述的踏板，其特征在于，还包括控制单元(5)和设置在驾驶室中的按压按钮(6)，所述按压按钮(6)通过所述控制单元(5)与所述驱动机构(4)电连接。

6.根据权利要求1所述的踏板，其特征在于，还包括设置在所述阻尼元件(2)上的回位弹簧。

7.根据权利要求1所述的踏板，其特征在于，所述阻尼元件(2)与踏板总成(1)接触的表面为内凹弧形面。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-7中任一权利要求所述的踏板。

说明书

踏板和车辆

技术领域

[0001] 本公开涉及汽车制造领域，具体地，涉及一种踏板和车辆。

背景技术

[0002] 现代车辆的油门踏板大多采用电子油门踏板，特别是在小型车辆上。当车辆正常行驶时，通过踩踏油门踏板的深度来控制车速，一般的踏板灵敏度较高，脚踩力的大小决定踏板踩下深度，踩踏越深车速越高。当车辆行驶在不平路面时，由于车辆和脚的晃动，会对踏板造成不同程度的踩踏，从而使车速不稳，不利于车辆行驶的稳定性和安全性，因此针对此种情况，大多数电子油门踏板在踏板内部增加阻尼元件，使得只有脚对踏板施加一定范围力时，踏板才会向下运动一定的行程，阻尼力体现在车辆行驶在不平路面上时，脚对踏板实施20N力值时，踏板行程为某一值，当由于车辆的晃动，导致脚对踏板实施20.9N时，踏板的行程仍然是此值，只有当施加的力值达到某一限值时，踏板才会下降，从而控制车速。油门踏板阻尼的添加增加了驾驶的平稳性和安全性，但也降低了踏板的灵敏性，目前整车厂使用阻尼踏板的情况不尽相同。

[0003] 目前大多数电子油门踏板的阻尼元件主要安装在踏板臂尾端，阻尼的结构不尽相同，原理均为在踏板臂运动时，臂的尾端与阻尼件相互摩擦产生阻尼力，或踏板臂带动阻尼元件与踏板底座摩擦产生阻尼力。

[0004] 目前所有含阻尼的方案均存在一个共同的缺点——阻尼元件的不可控性，即一款踏板添加阻尼元件后不可去除，或者无阻尼踏板成型后很难再添加阻尼元件，这使对踏板灵敏度有不同要求的驾驶员来说降低了驾驶的体验。部分厂家因为踏板有无阻尼元件的问题而重新开发踏板总成，因此阻尼元件的可控性直接影响踏板总成的模块化。

发明内容

[0005] 本公开的目的是提供一种可根据驾驶员的习惯灵活调节阻尼大小的踏板和车辆。

[0006] 为了实现上述目的，本公开提供一种踏板，包括踏板总成、向踏板总成施加压力的阻尼元件，其中，还包括阻尼调节机构，所述阻尼调节机构通过带动所述阻尼元件的移动来调节所述阻尼元件向所述踏板总成施加的压力大小。

[0007] 可选地，所述阻尼调节机构包括设置在阻尼元件上的操作轴，所述操作轴通过带动阻尼元件在换位空隙中移动来调节阻尼元件向踏板总成施加的压力大小。

[0008] 可选地，所述换位空隙设置在档位调节板上，所述档位调节板包括至少两个开口，且每两个开口之间设有换位挡板，所述换位挡板与所述档位调节板之间设置有间隙，所述至少两个开口与间隙组成换位空隙。

[0009] 可选地，所述阻尼调节机构通过驱动机构驱动。

[0010] 可选地，所述驱动机构包括旋转盘、旋转轴和电机，所述旋转盘可绕所述旋转轴进行旋转和左右移动，所述旋转轴与所述电机相连接；

[0011] 所述旋转盘的内环面上设有一凸块，所述凸块与所述阻尼调节机构中的操作轴相连接。

[0012] 可选地，所述凸块上设置有位置传感器。

[0013] 可选地，还包括控制单元和设置在驾驶室中的按压按钮，所述按压按钮通过所述控制单元与所述驱动机构电连接。

[0014] 可选地，还包括设置在所述阻尼元件上的回位弹簧。

[0015] 可选地，所述阻尼元件与踏板总成接触的表面为内凹弧形面。

[0016] 本公开还提供一种车辆，所述车辆包括本公开提供的踏板。

[0017] 通过上述技术方案，通过控制操作轴在换位空隙中的移动位置来调节阻尼元件向踏板总成所施加阻尼力的大小，并且将操作轴通过控制单元与设置在驾驶室中的按压按钮相连接，既可以实现手动对操作轴进行换位空隙中的切换，又能够实现智能化的切换，提高了驾驶员的可选择性和驾驶体验。

[0018] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0019] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

[0020] 图1是一示例性实施例提供的踏板的原理框图；

[0021] 图2是一示例性实施例提供的踏板的示意图；

[0022] 图3是一示例性实施例提供的阻尼元件的示意图；

[0023] 图4是一示例性实施例提供的阻尼调节结构的示意图；

[0024] 图5是一示例性实施例提供的驱动机构的示意图。

[0025] 附图标记说明

[0026] 1    踏板总成      1-1   踏板臂

[0027] 1-2  踏板销轴      1-3   踏板尾端

[0028] 2    阻尼元件      2-1   阻尼块

[0029] 2-2  回位弹簧      3     阻尼调节机构

[0030] 3-1  操作轴        3-2   换位空隙

[0031] 4    驱动机构      4-1   旋转盘

[0032] 4-2  旋转轴        4-3   凸块

[0033] 4-4  连接轴        5     控制单元

[0034] 6    按压按钮      7     踏板底座

[0035] 7-1  档位调节板    7-2   底板

具体实施方式

[0036] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

[0037] 在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指说明书附图的上、下、左、右。

[0038] 当踏板装配后未装车前，驾驶员可手动转动操作轴至换位空隙的不同位置，实现踏板阻尼的调节；当车辆在行驶过程中时，驾驶员按下中控室上的按钮，信号传输至控制单元，经控制单元分析后，将信号传输至驱动单元，由电机驱动操作轴至换位空隙的不同位置，并将信号反馈至控制单元，如此实现了智能化的油门踏板阻尼调节。

[0039] 本公开的具体实施方式包括踏板总成1、向踏板总成1施加压力的阻尼元件2和阻尼调节机构3，阻尼调节机构3通过带动阻尼元件2的移动来调节阻尼元件2向踏板总成1施加的压力大小。

[0040] 当阻尼元件2与踏板总成1处于不接触状态时，此时的踏板处于无阻尼状态；当阻尼元件2与踏板总成1接触后，随着阻尼元件2向踏板总成1施加的压力越来越大，阻尼元件2对踏板总成1的阻尼摩擦力也越来越大，通过阻尼调节机构3来可控性地调节阻尼元件2向踏板总成1施加的压力大小，实现了踏板阻尼的可调性，驾驶员可根据个人需求来调节踏板阻尼的大小。

[0041] 本具体实施方式中，可通过在阻尼元件2上设置拉环，当对拉环施加拉力时，阻尼元件2对踏板总成1同时施加压力，且压力的大小和拉力的大小成正比，调节拉力的大小即可调节阻尼元件2对踏板总成1施加压力的大小；另外还可以在阻尼元件2移动路径上设置多个卡扣，利用卡扣来将阻尼元件2固定在不同位置，不同位置的卡扣所对应的阻尼元件2对踏板总成1施加的压力是不同的。

[0042] 本具体实施方式中的踏板总成可以是现有技术中任一种踏板总成，如图2所示，踏板总成1设置在踏板底座7上，踏板总成1包括踏板臂1-1、踏板销轴1-2、踏板臂尾端1-3，当踏板臂1-1上下运动时，踏板臂尾端1-3沿踏板销轴1-2上下运动，其中踏板臂1-1与踏板臂尾端1-3的运动方向是相反的。

[0043] 具体地，如图3所示，本具体实施方式的阻尼调节机构3包括设置在阻尼元件2上的操作轴3-1，操作轴3-1通过在换位空隙3-2中移动来调节阻尼元件2向踏板总成1施加的压力大小。这样，阻尼元件2向踏板总成1施加的压力大小由操作轴3-1在换位空隙3-2中的位置来确定，当将操作轴3-1在换位空隙3-2中移动至合适位置时，即可得到驾驶员需要的踏板阻尼力。操作轴3-1在换位空隙3-2的移动这种方式能够更好地被驾驶员来操作，简单方便。

[0044] 本具体实施方式中操作轴3-1的移动可以有多种方式，比如移动操作轴3-1至合适位置时用卡扣进行固定来实现阻尼元件2向踏板总成1施加的压力大小的调节。

[0045] 可选地，本具体实施方式的换位空隙3-2设置在档位调节板7-1上，档位调节板7-1包括至少两个开口，且每两个开口之间设有换位挡板，换位挡板与档位调节板7-1之间设置有间隙，至少两个开口与间隙组成换位空隙3-2。这样，操作轴3-1在换位空隙3-2移动至每个开口中时，操作轴3-1带动阻尼元件2向踏板总成1施加的压力不相同，操作轴3-1是通过间隙在每个开口之间进行切换，其中开口之间的换位挡板起限位的作用。如图4所示为一种具有两个档位换位空隙3-2，其包括两个开口，分别为第一开口和第二开口，第一开口和第二开口之间设置有一换位挡板，换位挡板与档位调节板之间设置有间隙，第一开口、间隙、第二开口依次组成换位空隙。其中，第一开口或第二开口对应于有阻尼状态(无阻尼状态)，间隙则为操作轴3-1移动时的切换通道，若为人工操作时，驾驶员可直接移动操作轴3-1至第一开口或第二开口处来切换有无阻尼。本具体实施方式中的换位挡板还具有对操作轴3-1限位的作用，使得操作轴3-1在换位空隙3-2中移动是在不同档位下进行切换的，以使驾驶员可根据档位调节踏板阻尼。

[0046] 本公开提供的具体实施方式中阻尼调节机构3通过驱动机构4驱动。这样，阻尼调节机构3不仅可以通过驾驶员手动直接的操作来实现踏板阻尼的可调，也可以通过驱动机构4来实现阻尼的调节，实现了电动调节阻尼的功能。本具体实施方式中的驱动机构4可以是任意通过电机等动力部件来驱动阻尼调节机构3进行移动的机构，如电机通过驱动绕有钢丝绳的收放轴转动来调节钢丝绳对阻尼调节机构3的拉力，从而带动阻尼调节机构3移动，或者通过电机带动绕有钢丝绳的滑轮组部件来实现驱动阻尼调节机构3移动，也可以通过弹簧等带储能的部件通过弹力的作用来实现阻尼调节机构3移动位置的调节。

[0047] 图5是一示例性实施例提供的驱动机构的示意图。如图5所示，驱动机构4包括旋转盘4-1、旋转轴4-2、电机，旋转盘4-1可绕旋转轴4-2进行旋转和左右移动；

[0048] 旋转盘4-1的内环面上设有一凸块4-3，凸块4-3与阻尼调节机构2中的操作轴3-1通过一连接轴4-4进行连接。

[0049] 这样，电机带动旋转盘4-1绕旋转轴4-2做旋转运动和左右移动，旋转盘4-1内环面上的凸块4-3通过连接轴4-4与操作轴3-1相连接，这样旋转盘在做旋转运动和左右移动时，凸块同时带动操作轴3-1在换位空隙3-2中进行移动，从而实现阻尼的调节，这种按照档位的不同对阻尼的调节更加精确，驾驶员只用根据习惯来选择不同的阻尼档位即可，操作简单。

[0050] 另外，凸块4-3上设置有位置传感器，这样凸块4-3上设置的位置传感器可以记录凸块的移动位置。

[0051] 为了使油门踏板阻尼可调装置更加智能化，如图1，本公开提供的具体实施方式还包括控制单元5和设置在驾驶室中的按压按钮6，按压按钮6通过控制单元5与驱动机构4电连接。

[0052] 本具体实施方式中可以将凸块4-3上设置的位置传感器与控制单元相连接，驾驶员可以实现远程对凸块4-3所处位置的控制，进一步可控制旋转盘4-1的转动和移动，从而实现对操作轴3-1位置的精确控制。

[0053] 当驾驶员需要调节踏板的阻尼时，可以通过按压驾驶室中的按压按钮6，按压按钮6通过控制单元5控制驱动机构4中的电机带动旋转盘4-1绕旋转轴4-2做旋转运动和左右移动，从而带动操作轴3-1在换位空隙3-2中移动至合适位置，使得阻尼元件2提供给踏板总成
1的阻尼力满足驾驶员的需求。

[0054] 本具体实施方式中，通过司机的按压动作对控制单元5进行控制，在其他实施例中，可以通过触摸屏、开关、手柄等各种触发方式控制单元5，其中的控制单元5可以是单独的具有信号输入和信号输出的PLC控制器，也可以是集成在车辆的ECU中，其中用于信号传输的电连接方式可以采用CAN总线连接。

[0055] 本具有实施方式中当驾驶室中的按压按钮6被按下时，按压按钮6将信号传递给控制单元5，控制单元5接收到信号后控制驱动机构4中的操作轴3-1，通过操作轴3-1带动阻尼元件2移动来实现踏板踏板阻尼的调节。

[0056] 本具体实施方式中还包括设置在所述阻尼元件2上的回位弹簧2-2。回位弹簧2-2的一端设置在阻尼元件2上，回位弹簧2-2的另一端与竖直固定在底板7-2上的固定板相连接，这样回位弹簧向阻尼元件2施加弹力的方向与阻尼元件2向踏板总成1施加压力的方向相同，当阻尼元件2上的操作轴3-1处于换位空隙中的不同开口时，可以实现操作轴3-1与换位挡板之间的紧密接触，避免在档位开口中操作轴3-1的细微移动。另一方面，当操作轴3-1带动阻尼元件2在换位空隙3-2中的不同开口之间移动时，如图4，操作轴3-1需要先沿换位挡板的轴向移动至换位挡板的端部时，才能进行换位，换位至另一开口后，还需回到与上一开口同一方向的位置，回位弹簧2-2在此时起到柔性连接的作用，保证操作轴3-1既可以实现移动又能够快速在档位中回到正确位置。

[0057] 如图3所示，阻尼元件2为阻尼块2-1，阻尼块2-1包括第一阻尼表面和第二阻尼表面，第一阻尼表面通过弹簧2-2与竖直设置在踏板底座7上的挡板7-2相连接，第二阻尼表面与踏板臂尾端1-3相连接。

[0058] 本公开提供的具体实施方式中，阻尼元件2与踏板总成1接触的表面为内凹弧形面。当驾驶员踩踏板以及不踩踏板时，踏板总成1中踏板臂尾端1-3的沿阻尼元件的内凹弧形面上下运动会产生一定的摩擦力。

[0059] 具体地，第一阻尼表面为平面，第二阻尼表面为内凹弧形面，这样当阻尼块2-1与踏板臂尾端1-3相接触时，可以实现第一阻尼面接收到的回位弹簧对第一阻尼面的弹力是均匀的，第二阻尼面的凹弧面可以使得踏板臂尾端1-3沿凹弧面上下运动时产生一定摩擦阻力，且凹弧面对踏板臂尾端1-3的压力越大，踏板臂尾端1-3沿凹弧面上下运动时的摩擦阻力越大。

[0060] 本具体实施方式中，阻尼块2-1的下端通过一连接件2-4与踏板底座7的侧壁相连接；阻尼块2-1的下端设置有内壁形成为内螺纹的通孔，连接件为形成有外螺纹的螺钉，内壁形成为内螺纹的通孔与形成有外螺纹的螺钉相配合。

[0061] 本公开还提供一种车辆，车辆可以包括上述的踏板。

[0062] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

[0063] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0064] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。