一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车

摘要

本发明公开了一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车，其中，所述方法包括：监测汽车当前是否处于非正常加速状态；若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。通过在汽车处于非正常加速状态时，根据副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值大于或等于预设压力值这一条件对汽车执行制动操作，防止了因驾驶员误踩踏油门踏板导致出现交通事故的情况发生，提高了汽车的行车安全性。

权利要求

1.一种汽车制动方法，其特征在于，包括：监测汽车当前是否处于非正常加速状态；

若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；

若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作；

其中，监测汽车当前是否处于非正常加速状态的步骤包括：获取汽车当前的车速和油门踏板加速度；

若所述车速大于或等于预定车速值，且所述油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值，则确定所述汽车处于非正常加速状态；

其中，对汽车执行制动操作的步骤包括：

判断是否获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号；

若获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

2.根据权利要求1所述的汽车制动方法，其特征在于，对汽车执行制动操作的步骤还包括：若未获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则获取汽车当前的行驶加速度；

若所述行驶加速度大于预定行驶加速度值，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

3.根据权利要求1所述的汽车制动方法，其特征在于，所述方法还包括：控制汽车的显示装置上显示用于指示汽车处于紧急制动的指示信息。

4.一种汽车制动装置，其特征在于，包括：监测模块，用于监测汽车当前是否处于非正常加速状态；

检测模块，用于若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；

制动模块，用于若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作；

所述监测模块包括：

第一获取单元，用于获取汽车当前的车速和油门踏板加速度；

第一确定单元，用于若所述车速大于或等于预定车速值，且所述油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值，则确定所述汽车处于非正常加速状态；

所述制动模块包括：

判断单元，用于判断是否获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号；

第二确定单元，用于若获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

第一控制单元，用于控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

5.根据权利要求4所述的汽车制动装置，其特征在于，制动模块还包括：第二获取单元，用于若未获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则获取汽车当前的行驶加速度；

第三确定单元，用于若所述行驶加速度大于预定行驶加速度值，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

第二控制单元，用于控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

6.根据权利要求4所述的汽车制动装置，其特征在于，所述装置还包括：控制模块，用于控制汽车的显示装置上显示用于指示汽车处于紧急制动的指示信息。

7.一种汽车，其特征在于，包括权利要求4至6任一项所述的汽车制动装置。

8.一种制动设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的汽车制动方法的步骤。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求8所述的制动设备。

说明书

一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车制动领域，尤其涉及一种汽车制动方法、制动装置、制动设备及汽车。

背景技术

[0002] 随着纯电动汽车的广泛普及，新手驾驶员在驾驶车辆时，经常会出现一些不正规的操作，例如：车辆正常行驶中，遇到紧急情况，本应进行制动操作，但由于驾驶员对车辆的不熟悉，误将油门踏板当作制动踏板，出现错误操作的现象。现有技术中，当副驾驶乘客在发现该现象时，其只能口头提醒驾驶员，而无法进行制动操作。因此，若在行车过程中，驾驶员出现以上误操作，将非常危险，极易出现交通事故。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种车制动方法、制动装置、制动设备及汽车，以解决因驾驶员在较高车速下误操作导致安全事故出现的问题。

[0004] 为解决上述问题，本发明实施例提供了一种汽车制动方法，包括：

[0005] 监测汽车当前是否处于非正常加速状态；

[0006] 若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；

[0007] 若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。

[0008] 优选地，监测汽车当前是否处于非正常加速状态的步骤包括：

[0009] 获取汽车当前的车速和油门踏板加速度；

[0010] 若所述车速大于或等于预定车速值，且所述油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值，则确定所述汽车处于非正常加速状态。

[0011] 优选地，对汽车执行制动操作的步骤包括：

[0012] 判断是否获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号；

[0013] 若获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

[0014] 控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

[0015] 优选地，对汽车执行制动操作的步骤还包括：

[0016] 若未获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则获取汽车当前的行驶加速度；

[0017] 若所述行驶加速度大于预定行驶加速度值，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

[0018] 控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

[0019] 优选地，所述方法还包括：

[0020] 控制汽车的显示装置上显示用于指示汽车处于紧急制动的指示信息。

[0021] 本发明实施例还提供了一种汽车制动装置，包括：

[0022] 监测模块，用于监测汽车当前是否处于非正常加速状态；

[0023] 检测模块，用于若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；

[0024] 制动模块，用于若所述被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。

[0025] 优选地，监测模块包括：

[0026] 第一获取单元，用于获取汽车当前的车速和油门踏板加速度；

[0027] 第一确定单元，用于若所述车速大于或等于预定车速值，且所述油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值，则确定所述汽车处于非正常加速状态。

[0028] 优选地，制动模块包括：

[0029] 判断单元，用于判断是否获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号；

[0030] 第二确定单元，用于若获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

[0031] 第一控制单元，用于控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

[0032] 优选地，制动模块还包括：

[0033] 第二获取单元，用于若未获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则获取汽车当前的行驶加速度；

[0034] 第三确定单元，用于若所述行驶加速度大于预定行驶加速度值，则根据所述车速、所述油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

[0035] 第二控制单元，用于控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至所述待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

[0036] 优选地，所述装置还包括：

[0037] 控制模块，用于控制汽车的显示装置上显示用于指示汽车处于紧急制动的指示信息。

[0038] 根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的汽车制动装置。

[0039] 根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种制动设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的汽车制动方法的步骤。

[0040] 根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的制动设备。

[0041] 这样，本发明的实施例中，通过在汽车处于非正常加速状态时，根据副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值大于或等于预设压力值这一条件对汽车执行制动操作，防止了因驾驶员误踩踏油门踏板导致出现交通事故的情况发生，提高了汽车的行车安全性。

附图说明

[0042] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0043] 图1表示本发明实施例的汽车制动方法的流程图；

[0044] 图2表示本发明实施例的步骤101的流程图；

[0045] 图3表示本发明实施例的步骤103的流程图之一；

[0046] 图4表示本发明实施例的步骤103的流程图之二；

[0047] 图5表示本发明实施例的汽车制动装置的结构框图。

具体实施方式

[0048] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0049] 参照图1，本发明实施例提供了一种汽车制动方法，包括：

[0050] 步骤101，监测汽车当前是否处于非正常加速状态。

[0051] 其中，汽车的非正常加速状态是指驾驶员在车辆行驶速度高于预定车速时，车辆的油门踏板加速度也大于或等于预定油门踏板加速度的状态。

[0052] 具体地，参照图2，在本发明实施例中，该步骤101包括：

[0053] 步骤201，获取汽车当前的车速和油门踏板加速度；

[0054] 步骤202，若车速大于或等于预定车速值，且油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值，则确定汽车处于非正常加速状态。

[0055] 其中，在本发明实施例中，当确定汽车处于非正常加速状态时，控制汽车的显示装置上显示一用于指示汽车处于非正常加速状态的显示信息，以提醒副驾驶乘客汽车正在处于非正常加速状态，使得副驾驶乘客确定是否需要采取紧急制动措施。

[0056] 其中，车速信号通过硬线发送至汽车的驱动电机控制器，驱动电机控制器通过CAN信号的方式将汽车当前的车速发送至整车控制器，整车控制器通过对CAN信号进行解析，获得具体的车速数值。

[0057] 其中，在本发明实施例中，考虑到在汽车车速较低时，驾驶员误踩踏油门踏板带来的损失相对于汽车在高速行驶时驾驶员误踩油门踏板带来的损失更小，因此，最优的方式是将该预定车速值设置为一较高的车速限值，例如80km/h或90km/h等等，当然，也可以将该预定车速值设置为一较小的数值，以防止驾驶员误踩油门踏板的情况发生，例如，将该预定车速值设置为10km/h或15km/h等等。

[0058] 对于油门踏板加速度的获取是通过对油门踏板在预定时间段内的行程进行计算获得的，利用位移、时间和加速度三者之间的关系式，进行求解获得该油门踏板加速度。

[0059] 步骤102，若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值。

[0060] 其中，对于副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是通过设置在副驾驶座垫脚板上的压力传感器进行采集得到的，该压力传感器通过硬线将压力值传输至整车控制器。整车控制其在接收到副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值后，对该被踩踏压力值和预设压力值之间进行比较。步骤103，若被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。

[0061] 在通常情况下，副驾驶乘客将较放置在该副驾驶座垫脚板上，以保持一较好的乘车姿势，在这种情况下，副驾驶乘客施加至该副驾驶垫脚板的压力不会过大，不然会使得副驾驶乘客乘车较为不舒服。因此，当副驾驶座垫脚板上的被踩踏压力值大于该预设压力值时，表明副驾驶乘客对该副驾驶座垫脚板施加了较大的压力，即认为副驾驶乘客发现了驾驶员的操作存在误操作，该误操作可能会导致交通事故的发生。

[0062] 具体地，参照图3，在本发明实施例中，该步骤103步骤包括：

[0063] 步骤301，判断是否获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号；

[0064] 步骤302，若获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则根据车速、油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

[0065] 步骤303，控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

[0066] 为了防止副驾驶乘客误踩副驾驶座垫脚板导致汽车误制动的情况出现，在本发明实施例中，在汽车上增加了一与汽车的整车控制器连接的紧急制动按钮，该紧急制动按钮用于供副驾驶乘客进行操作，当副驾驶乘客对该紧急制动安全进行按压后，紧急制动按钮会向整车控制发出一制动信号。也即，在本发明实施例中，只有当副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值大于或等于预定压力值，且接收到了紧急制动按钮发送的紧急制动信号之后，才认定为车辆处于需要进行紧急制动的状态。

[0067] 为了保证对汽车制动过程中的安全性，通过将汽车的电机的输出扭矩调节至与车速和油门踏板加速度对应的扭矩值，保证安全制动。

[0068] 优选地，对汽车执行制动操作的步骤103还包括：

[0069] 步骤304，若未获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则获取汽车当前的行驶加速度；

[0070] 步骤305，若行驶加速度大于预定行驶加速度值，则根据车速、油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

[0071] 步骤306，控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

[0072] 当整车控制器未收集到紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则表示副驾驶乘客未对紧急制动按钮进行操作，此时，可能存在副驾驶乘客误踩副驾驶座垫脚板以及副驾驶乘客忘记进行按钮操作两种情况。此时，为了进一步提高车辆的安全行驶，通过对汽车行驶过程中的行驶加速度进行采集，进一步确定是否存在驾驶员误操作的情况。

[0073] 对于该行驶加速度的获取是通过采集步骤201中的车速的第一时刻至步骤304中确定出未获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号的第二时刻之间的时间段、该步骤210中的车速、以及在该第二时刻再次采集的第二车速三者之间进行计算获得的。其中，该第二时刻位于第一时刻之后。

[0074] 当确定出行驶加速度大于预定行驶加速度值时，表明存在驾驶员误操作的可能性很大，此时，通过对电机的输出扭矩和驻车制动器进行操作，对汽车进行制动，保证车辆的行车安全。

[0075] 其中，在本发明实施例中，若监测到汽车处于正常加速状态时，则控制汽车正常行驶(即若接收到副驾驶座垫脚板的被踩压力值大于或等于预定压力，以及接收到紧急制动按钮发送的紧急制动信号，也不对汽车执行制动操作)，其中，正常加速状态是指，汽车的车速低于预定车速值，且油门踏板加速度低于预定油门踏板加速度值，或者，车速大于或等于预定加速值、且油门踏板加速度低于预定油门踏板加速度值，或者，车速低于预定加速值、且油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值的状态。并且，在本发明实施例中，若汽车的加速状态，副驾驶座垫脚板的被踩压力值，紧急制动按钮的制动信号不满足上述步骤中的各项要求，均不会对汽车执行制动操作，保持汽车进行正常行驶。

[0076] 其中，在本发明实施例中，该汽车制动方法还包括：

[0077] 104，控制汽车的显示装置上显示用于指示汽车处于紧急制动的指示信息。

[0078] 具体地，该显示装置为汽车的显示屏。通过在汽车的显示屏上显示该指示信息，提醒车内乘客车辆正在紧急制动，应当注意系好安全带，防止紧急制动过程中对乘客造成人身伤害。

[0079] 通过本发明实施例提供的汽车制动方法，通过在汽车处于非正常加速状态时，根据副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值大于或等于预设压力值这一条件对汽车执行制动操作，防止了因驾驶员误踩踏油门踏板导致出现交通事故的情况发生，提高了汽车的行车安全性。

[0080] 参照图5，本发明实施例还提供了一种汽车制动装置，包括：

[0081] 监测模块401，用于监测汽车当前是否处于非正常加速状态；

[0082] 检测模块402，用于若监测到汽车当前处于非正常加速状态，则检测副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值是否大于预设压力值；

[0083] 制动模块403，用于若被踩踏压力值大于或等于预设压力值，则对汽车执行制动操作。

[0084] 优选地，监测模块包括：

[0085] 第一获取单元，用于获取汽车当前的车速和油门踏板加速度；

[0086] 第一确定单元，用于若车速大于或等于预定车速值，且油门踏板加速度大于或等于预定油门踏板加速度值，则确定汽车处于非正常加速状态。

[0087] 优选地，制动模块包括：

[0088] 判断单元，用于判断是否获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号；

[0089] 第二确定单元，用于若获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则根据车速、油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

[0090] 第一控制单元，用于控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

[0091] 优选地，制动模块还包括：

[0092] 第二获取单元，用于若未获取到汽车的紧急制动按钮发出的紧急制动信号，则获取汽车当前的行驶加速度；

[0093] 第三确定单元，用于若行驶加速度大于预定行驶加速度值，则根据车速、油门踏板加速度和电机输出扭矩的预定对应关系，确定电机的待输出扭矩；

[0094] 第二控制单元，用于控制电机的输出扭矩由当前输出扭矩调节至待输出扭矩，以及控制汽车的驻车制动器处于驻车制动状态。

[0095] 优选地，装置还包括：

[0096] 控制模块，用于控制汽车的显示装置上显示用于指示汽车处于紧急制动的指示信息。

[0097] 根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括上述的汽车制动装置。

[0098] 根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种制动设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的汽车制动方法的步骤。

[0099] 根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了汽车，包括上述的制动设备。

[0100] 本发明实施例提供的汽车制动方法能够实现图1至图4的方法实施例中汽车实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。通过在汽车处于非正常加速状态时，根据副驾驶座垫脚板的被踩踏压力值大于或等于预设压力值这一条件对汽车执行制动操作，防止了因驾驶员误踩踏油门踏板导致出现交通事故的情况发生，提高了汽车的行车安全性。

[0101] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0102] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0103] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

[0104] 以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。