一种锁止状态可调的医用手术钳转让专利

申请号 : CN201810368654.8

文献号 : CN108567468B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 陈敏丰李益民赵志刚鄢家杰

申请人 : 湖南瀚德微创医疗科技有限公司

摘要 :

本发明公开了一种锁止状态可调的医用手术钳,包括前定柄、可绕回转中心转动的后动柄、可绕铰接中心转动的锁止扣、驱动锁止扣转动的驱动机构以及锁止扣扭簧,所述后动柄上设置有棘轮齿,在锁止状态下锁止扣与棘轮齿传动配合。该结构的医用手术钳,可根据需要实现单向夹持锁紧状态,提高了手术效率,降低了医生的工作强度。

权利要求 :

1.一种锁止状态可调的医用手术钳,其特征在于:包括前定柄、可绕回转中心转动的后动柄、可绕铰接中心转动的锁止扣、驱动锁止扣转动的驱动机构以及锁止扣扭簧,所述后动柄上设置有棘轮齿,在锁止状态下锁止扣与棘轮齿传动配合,所述驱动机构包括第一锁止推杆和第一锁止推杆复位组件,所述锁止扣下端与第一锁止推杆连接,所述前定柄上设置有固定凸起,所述第一锁止推杆上设置有锁止凸起,所述锁止凸起可与固定凸起稳固挂接,所述第一锁止推杆复位组件包括复位摆臂和复位弹片,所述复位摆臂通过复位弹片与前定柄连接。

2.根据权利要求1所述的锁止状态可调的医用手术钳,其特征在于:所述前定柄上开设有导向槽,所述第一锁止推杆上设置有与导向槽滑动配合的导向柱。

3.根据权利要求2所述的锁止状态可调的医用手术钳,其特征在于:所述锁止凸起和固定凸起均包括斜面侧壁和垂直面侧壁。

4.根据权利要求3所述的锁止状态可调的医用手术钳,其特征在于:所述第一锁止推杆一端设置有第一按键。

5.一种锁止状态可调的医用手术钳,其特征在于:包括前定柄、可绕回转中心转动的后动柄、可绕铰接中心转动的锁止扣、驱动锁止扣转动的驱动机构以及锁止扣扭簧,所述后动柄上设置有棘轮齿,在锁止状态下锁止扣与棘轮齿传动配合,所述驱动机构包括切换棘轮、切换棘轮锁止片以及推动切换棘轮转动的切换机构,切换棘轮角度的调整能实现锁止扣与棘轮齿的啮合或分离,所述切换机构包括第二锁止推杆、设置在第二锁止推杆一端的第二按键、设置在第二锁止推杆另一端的第二锁止推杆复位弹簧、与第二锁止推杆铰接的拨动摆臂以及用于拨动摆臂支撑稳固和复位的摆臂复位片。

说明书 :

一种锁止状态可调的医用手术钳

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种锁止状态可调的医用手术钳。

背景技术

[0002] 随着医学技术发展,内窥镜手术作为一种新型手术方式越来越受到医生和患者的青睐,具有手术创口小等优点。在手术过程中因手术需要不同,有时需要对组织进行长时间的抓持,此时需要我们的手术钳具备锁止功能,有时需要不断的开合手术钳对不同的部位进行操作,此时则希望解除其锁止功能,而现有带锁止功能的手术钳需要持续压住开关来实现解除或保持锁止状态,亦或是更换其他手术器械,极大的增加了医生的工作强度,降低了医生的手术效率。

发明内容

[0003] 有鉴于此,本发明的目的在于提供一种锁止状态可调的医用手术钳,以便提高手术效率、降低医生的工作强度。
[0004] 本发明通过以下技术手段解决上述问题:一种锁止状态可调的医用手术钳,包括前定柄、可绕回转中心转动的后动柄、可绕铰接中心转动的锁止扣、驱动锁止扣转动的驱动机构以及锁止扣扭簧,所述后动柄上设置有棘轮齿,在锁止状态下锁止扣与棘轮齿传动配合。
[0005] 进一步,所述驱动机构包括第一锁止推杆和第一锁止推杆复位组件,所述锁止扣下端与第一锁止推杆连接,所述前定柄上设置有固定凸起,所述第一锁止推杆上设置有锁止凸起,所述锁止凸起可与固定凸起稳固挂接。
[0006] 进一步,所述第一锁止推杆复位组件包括复位摆臂和复位弹片,所述复位摆臂通过复位弹片与前定柄连接。
[0007] 进一步,所述前定柄上开设有导向槽,所述第一锁止推杆上设置有与导向槽滑动配合的导向柱。
[0008] 进一步,所述锁止凸起和固定凸起均包括斜面侧壁和垂直面侧壁。
[0009] 进一步,所述第一锁止推杆一端设置有第一按键。
[0010] 进一步,所述驱动机构包括切换棘轮、切换棘轮锁止片以及推动切换棘轮转动的切换机构,切换棘轮角度的调整能实现锁止扣与棘轮齿的啮合或分离。
[0011] 进一步,所述切换机构包括第二锁止推杆、设置在第二锁止推杆一端的第二按键、设置在第二锁止推杆另一端的第二锁止推杆复位弹簧、与第二锁止推杆铰接的拨动摆臂以及用于拨动摆臂支撑稳固和复位的摆臂复位片。
[0012] 本发明的有益效果:本发明的锁止状态可调的医用手术钳,包括前定柄、可绕回转中心转动的后动柄、可绕铰接中心转动的锁止扣、驱动锁止扣转动的驱动机构以及锁止扣扭簧,所述后动柄上设置有棘轮齿,在锁止状态下锁止扣与棘轮齿传动配合。该结构的医用手术钳,通过驱动机构驱动锁止扣与棘轮齿分离或啮合,即可在单向夹持锁紧状态与非单向夹持锁紧状态之间切换,提高了手术效率,降低了医生的工作强度。

附图说明

[0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
[0014] 图1为实施例1中处于锁止状态的整体结构示意图;
[0015] 图2为实施例1中处于非锁止状态的整体结构示意图;
[0016] 图3为实施例1中处于锁止状态时的局部结构示意图;
[0017] 图4为实施例1中处于非锁止状态时局部结构示意图;
[0018] 图5为实施例1中切换过程中局部构件的运动状态图;
[0019] 图6为实施例2中处于锁止状态的整体结构示意图;
[0020] 图7为实施例2中处于非锁止状态的整体结构示意图;
[0021] 图8为实施例2中处于锁止状态时局部结构示意图;
[0022] 图9为实施例2中处于非锁止状态时局部结构示意图;
[0023] 图10为实施例2中第二锁止推杆右移时带动各构件运动的状态图;
[0024] 图11为实施例2中第二锁止推杆左移时带动各构件运动的状态图。

具体实施方式

[0025] 以下将结合附图对本发明进行详细说明。
[0026] 实施例1
[0027] 如图1-5所示,本实施例的锁止状态可调的医用手术钳,包括前定柄1、可绕回转中心转动的后动柄2、可绕铰接中心转动的锁止扣3、驱动锁止扣转动的驱动机构以及锁止扣扭簧7,后动柄的回转中心以及锁止扣的铰接中心均处于前定柄上,后动柄上设置有棘轮齿,在锁止状态下锁止扣与棘轮齿传动配合,所述驱动机构包括第一锁止推杆4和第一锁止推杆复位组件,锁止扣下端与第一锁止推杆连接,第一锁止推杆一端设置有第一按键,第一锁止推杆与前定柄滑动连接,前定柄上开设有导向槽9,第一锁止推杆上设置有与导向槽滑动配合的导向柱8,前定柄上还设置有固定凸起10,第一锁止推杆上设置有锁止凸起11,所述锁止凸起可与固定凸起稳固挂接,所述锁止凸起和固定凸起均包括斜面侧壁和垂直面侧壁,所述第一锁止推杆复位组件包括复位摆臂5和复位弹片6,所述复位摆臂通过复位弹片与前定柄连接。
[0028] 当处于锁止状态时,如图1和图3所示,第一锁止推杆位于左侧极限位置,锁止扣在锁止扣扭簧的作用下与棘轮齿啮合,后动柄处于单向锁止状态,便于持续夹持住人体组织,从而有利于提高手术效率以及降低医生的工作强度,第一锁止推杆的右端与复位摆臂接触,锁止凸起的斜面侧壁与固定凸起的斜面侧壁接触。
[0029] 当处于非锁止状态时,如图2和图4所示,第一锁止推杆处于最右侧,锁止扣与棘轮齿脱离啮合,后动柄解除单向锁止状态,锁止凸起与固定凸起挂接,锁止凸起的垂直侧壁与固定凸起的垂直侧壁接触,第一锁止推杆复位组件发生弹性变形。
[0030] 为使上述技术方案更加清楚,下面详细介绍锁止状态与非锁止状态之间的切换过程,当由锁止状态切换至非锁止状态时,按压第一按键,推动第一锁止推杆右移,第一锁止推杆右移带动锁止扣摆动,使锁止扣与棘轮齿脱离啮合,同时,使锁止凸起与固定凸起挂接,以便使锁止推杆维持稳定状态。如图5所示,给第一锁止推杆端部一个向下的力,此时第一锁止推杆在拉簧,复位摆臂,复位弹片的作用下,向左侧运动,回复到锁止状态。
[0031] 实施例2
[0032] 如图6-11,本实施例的锁止状态可调的医用手术钳,括前定柄1、可绕回转中心转动的后动柄2、可绕铰接中心转动的锁止扣3、驱动锁止扣转动的驱动机构以及锁止扣扭簧7,后动柄的回转中心以及锁止扣的铰接中心均处于前定柄上,后动柄上设置有棘轮齿,在锁止状态下锁止扣与棘轮齿传动配合,所述驱动机构包括切换棘轮13、切换棘轮锁止片12以及推动切换棘轮转动的切换机构,切换棘轮角度的调整能实现锁止扣与棘轮齿的啮合或分离,所述切换机构包括第二锁止推杆15、设置在第二锁止推杆一端的第二按键14、设置在第二锁止推杆另一端的第二锁止推杆复位弹簧18、与第二锁止推杆铰接的拨动摆臂16以及用于拨动摆臂支撑稳固和复位的摆臂复位片17,摆动复位片由弹性材料制成。
[0033] 当处于锁止状态时,如图6和图8所示,第二锁止推杆处于退回状态,切换棘轮与锁止扣配合,锁止扣的运动区间较大,在锁止扣扭簧作用下,锁止扣与棘轮齿啮合,使后动柄处于单向锁止状态。此状态时棘轮锁止片对切换棘轮有定位作用。
[0034] 当处于非锁止状态时,如图7和图9所示,第二锁止推杆处于退回状态,切换棘轮转动一定角度后与锁止扣接触配合,切换棘轮在锁止扣和棘轮锁止片的共同作用下达到力的平衡状态,锁止扣在有效活动行程内无法与棘轮齿啮合,后动柄解除单向锁止状态。
[0035] 为使上述技术方案更加清楚,下面详细介绍锁止状态与非锁止状态之间的切换过程,当由锁止状态切换至非锁止状态时,如图10所示,第二锁止推杆右移,带动拨动摆臂一起运动,拨动摆臂移动至与切换棘轮接触时,带动切换棘轮发生一定角度的偏转,进而带动锁止扣发生角度偏转,使锁止扣与棘轮齿脱离啮合,进而使后动柄解除单向锁止状态。同时,切换棘轮的转动会挤压棘轮锁止片,使其产生一定的弹性形变,在运动后期棘轮锁止片会在本身弹力作用下恢复到原有状态。此时,第二锁止推杆复位弹簧受力后处于压缩状态。
[0036] 第二锁止推杆复位时,如图11所示,按压第二按键,第二锁止推杆在第二锁止推杆复位弹簧的作用下退回,切换棘轮受棘轮锁止片影响,不会发生状态改变,当拨动摆臂接触切换棘轮时,切换棘轮反作用拨动摆臂,使拨动摆臂向一侧翻转并压缩摆臂复位片,使摆动复位片发生弹性变形,待拨动摆臂越过切换棘轮处时,摆动复位片推动拨动摆臂复位。
[0037] 当再次按压第二锁止推杆时,又会使切换棘轮转动一定角度,带动锁止扣与棘轮齿啮合而恢复单向锁止状态。
[0038] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。