水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法

摘要

本发明公开了一种水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法，包括以下步骤：S1、盖合盖板，第一传感器给出待机信号；S2、操作人员通过操作面板给出控制信号；S3、若控制器接收到待机信号则基于控制信号给出相应的执行指令，否则忽略此控制信号；S4、所述执行指令分别控制垃圾破碎器中的刀片组、叶轮和搅拌棍组启停。S5、打开盖板，第一传感器发出停机信号，所述控制器基于停机信号使得垃圾破碎器断电。本发明提供一种水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法，其可以打碎进入下水器内的食物残渣因此大大减小了下水器堵塞的几率，因此用户无需对碗碟进行细致的清理，大大方便用户在用餐后直接将待清洗餐具置于水槽洗碗机内。

权利要求

1.一种水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法，包括洗碗槽(101)，所述洗碗槽(101)的上方盖合有盖板(102)，所述盖板(102)上设有操作面板(103)，所述洗碗槽(101)上设有用于检测盖板(102)启闭的第一传感器(104)，所述洗碗槽(101)的底部安装有下水器(105)和控制器(106)，所述下水器(105)上设有垃圾破碎器(107)，所述垃圾破碎器(107)包括两端带有管接头的筒体(1)，所述筒体(1)的上端通过下水器(105)与洗碗槽(101)连通，所述筒体(1)内沿轴向从上往下依序设有刀片组(4)、叶轮(5)和搅拌棍组(6)，其特征在于：它还包括以下步骤：S1、盖合盖板(102)，第一传感器(104)给出待机信号；

S2、操作人员通过操作面板(103)给出控制信号；

S3、若控制器(106)接收到待机信号则基于控制信号给出相应的执行指令，否则忽略此控制信号；

S4、所述执行指令分别控制垃圾破碎器(107)中的刀片组(4)、叶轮(5)和搅拌棍组(6)启停；

S5、打开盖板(102)，第一传感器(104)发出停机信号，所述控制器(106)基于停机信号使得垃圾破碎器(107)断电；

上述步骤S4中的执行指令包括喷淋指令、热风干燥指令和开门助力指令中的一种或多种；

其中：

所述喷淋指令是指刀片组(4)、叶轮(5)和搅拌棍组(6)均转动；

所述热风干燥指令是指刀片组(4)和搅拌棍组(6)停止转动，且叶轮(5)正转驱使筒体(1)内的空气朝洗碗槽(101)外排出；

所述开门助力指令是指刀片组(4)和搅拌棍组(6)停止转动，且叶轮(5)反转驱使筒体(1)内的空气朝洗碗槽(101)内流动，以使得洗碗槽(101)内的气压升高。

2.根据权利要求1所述的水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法，其特征在于：所述筒体(1)的下端通过电磁换向阀与循环水管或下水管(108)连通，所述喷淋指令包括外循环指令和内循环指令；

其中：

所述外循环指令是指刀片组(4)和搅拌棍组(6)均转动，所述叶轮(5)正转加速筒体(1)内的水流经下水管(108)排出；

所述内循环指令是指刀片组(4)和搅拌棍组(6)均转动，所述叶轮(5)反转降低水流位于筒体(1)内的流速，所述筒体(1)内的水流经循环水管回流至洗碗槽(101)内形成水流的内循环。

3.根据权利要求2所述的水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法，其特征在于：所述筒体(1)内设有多个直接驱动电机(7)，用于分别驱动刀片组(4)、叶轮(5)和搅拌棍组(6)转动，各直接驱动电机(7)均与控制器信号连接，其中，任一直接驱动电机(7)均包括定子(7.1)和转动配合于定子(7.1)内的转子(7.2)，所述筒体(1)的内侧壁上沿径向内凹形成用于安装对应直接驱动电机(7)的安装槽，所述定子(7.1)嵌入对应的安装槽内且与筒体(1)固定连接，所述转子(7.2)与所述安装槽转动配合且转子(7.2)的内侧壁与筒体(1)的内侧壁齐平，所述刀片组(4)、叶轮(5)和搅拌棍组(6)分别与各自对应的直接驱动电机(7)的转子(7.2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法，其特征在于：所述筒体(1)内位于刀片组(4)的上方设有一金属丝(12)，所述金属丝(12)的两端分别与筒体(1)固定，以使得所述金属丝(12)沿自身长度方向绷直。

说明书

水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及水槽洗碗机的技术领域，具体地是一种水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法。

背景技术

[0002] 水槽洗碗机是现代厨房发展过程中产生的一种新型家电。其将洗碗机集成于水槽内，从而实现对于碗碟等餐具的自动清洗，大大减少了家务劳动中清洗碗碟的劳动强度，给用户带来便捷。但是由于水槽洗碗机在清洗过程中存在高温、清洗剂、水汽和超声波等因素，因此均需要盖合面板实现封闭式的清洗，而当待清洗碗碟上的食物掺杂较多时将会导致下水器堵塞，此时人员无法及时发现并清理，因此会导致水槽洗碗机因下水堵塞而停机，这不仅影响用户体验，而且异常停机将会导致水槽洗碗机的损坏。若用户在将碗碟投入水槽洗碗机之前先一步的去除碗碟上大多数的食物残渣，虽然可以大大减小下水堵塞的问题但是这显然增加了用户的劳动强度，无法体现水槽洗碗机的便捷性。而且对于部分粘附在碗碟上的食物残渣，例如焦糖类食物，其通过倾倒又难以去除，因此进一步的增加了碗碟投入水槽洗碗机前清理的劳动强度，这一繁琐的预清理过程显然无法体现水槽洗碗机代替人员清洗所带来的便捷性。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法，其可以打碎进入下水器内的食物残渣因此大大减小了下水器堵塞的几率，因此用户无需对碗碟进行细致的清理，大大方便用户在用餐后直接将待清洗餐具置于水槽洗碗机内。

[0004] 本发明所采取的技术方案是：提供一种水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法，其中水槽洗碗机包括洗碗槽，所述洗碗槽的上方盖合有盖板，所述盖板上设有操作面板，所述洗碗槽上设有用于检测盖板启闭的第一传感器，所述洗碗槽的底部安装有下水器和控制器，所述下水器上设有垃圾破碎器，所述垃圾破碎器包括两端带有管接头的筒体，所述筒体的上端通过下水器与洗碗槽连通，所述筒体内沿轴向从上往下依序设有刀片组、叶轮和搅拌棍组，其中，所述的控制方法还包括以下步骤：

[0005] S1、盖合盖板，第一传感器给出待机信号；

[0006] S2、操作人员通过操作面板给出控制信号；

[0007] S3、若控制器接收到待机信号则基于控制信号给出相应的执行指令，否则忽略此控制信号；

[0008] S4、所述执行指令分别控制垃圾破碎器中的刀片组、叶轮和搅拌棍组启停。

[0009] S5、打开盖板，第一传感器发出停机信号，所述控制器基于停机信号使得垃圾破碎器断电。通过第一传感器可以在盖板打开时强制断电，避免盖板开启状态下垃圾破碎器对于人手的意外损伤。

[0010] 上述步骤S4中的执行指令包括喷淋指令、热风干燥指令和开门助力指令中的一种或多种；

[0011] 其中：

[0012] 所述喷淋指令是指刀片组、叶轮和搅拌棍组均转动；喷淋指令过程中刀片组可以实现食物残渣随喷淋水流排出过程中将大块的食物残渣细化，有利于下水管路的直接排出。

[0013] 所述热风干燥指令是指刀片组和搅拌棍组停止转动，且叶轮正转驱使筒体内的空气朝洗碗槽外排出；热风干燥指令可以通过叶轮的抽气辅助洗碗槽内潮湿空气的快速抽离，有利于快速干燥。

[0014] 所述开门助力指令是指刀片组和搅拌棍组停止转动，且叶轮反转驱使筒体内的空气朝洗碗槽内流动，以使得洗碗槽内的气压升高。开门助力指令可以通过叶轮带动外部空气补充进洗碗槽内，从而实现洗碗槽内的压力与外界平衡，甚至于高于外部大气压，从而消除由于干燥抽风后自然降温导致的洗碗槽内部气压过低，使得盖板无法打开的问题。

[0015] 所述筒体的下端通过电磁换向阀与循环水管或下水管连通，所述喷淋指令包括外循环指令和内循环指令；

[0016] 其中：

[0017] 所述外循环指令是指刀片组和搅拌棍组均转动，所述叶轮正转加速筒体内的水流经下水管排出；通过外循环指令可以使得叶轮带动筒体内的水流加速排除，提高食物残渣排除效率。

[0018] 所述内循环指令是指刀片组和搅拌棍组均转动，所述叶轮反转降低水流位于筒体内的流速，所述筒体内的水流经循环水管回流至洗碗槽内形成内循环。内循环指令可以使得大部分颗粒状的食物残渣在外循环指令下排出后，通过内循环指令中叶轮的反转使得水流在筒体内流速下降，有利于提高食物残渣在筒体内的细化效果，避免大颗粒食物残渣堵塞内循环状态的管路。另外，通过叶轮带动水流在筒体内的反冲，从而使得水流局部出现紊流，由于油渍与清洁剂接触均匀，提高皂化反应的效果。

[0019] 所述筒体内设有多个直接驱动电机，用于分别驱动刀片组、叶轮和搅拌棍组转动，各直接驱动电机均与控制器信号连接，其中，任一直接驱动电机均包括定子和转动配合于定子内的转子，所述筒体的内侧壁上沿径向内凹形成用于安装对应直接驱动电机的安装槽，所述定子嵌入对应的安装槽内且与筒体固定连接，所述转子与所述安装槽转动配合且转子的内侧壁与筒体的内侧壁齐平，所述刀片组、叶轮和搅拌棍组分别与各自对应的直接驱动电机的转子固定连接。通过刀片组的转动可以打碎食物残渣，使得水槽洗碗机内排出的固态食物残渣粉碎成若干小颗粒，有利于通过下水管排出，通过搅拌棍组可以进一步的将刀片组打碎的食物残渣搅拌，避免部分食物残渣结团。

[0020] 所述筒体内位于刀片组的上方设有一金属丝，所述金属丝的两端分别与筒体固定，以使得所述金属丝沿自身长度方向绷直。

[0021] 采用以上结构后，本发明的水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法与现有技术相比具有以下优点：首先，通过垃圾破碎器可以有效的打碎食物残渣，因此避免了堵塞下水管路的问题，其次，通过控制器的执行指令可以完成水循环过程中的快速排渣，以及热风干燥过程中的抽风除湿以及在盖板开启的过程中提供辅助助力，便于用户省力的打开盖板，最后，通过直接驱动电机可以使得整个垃圾破碎器结构小巧紧凑，有利于在现有的水槽洗碗机上加装，通用性强。

附图说明

[0022] 图1是本发明的水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法的信号原理图。

[0023] 图2是本发明的水槽洗碗机的结构示意图。

[0024] 图3是本发明的水槽洗碗机去除盖板后的槽内结构示意图。

[0025] 图4是本发明的垃圾破碎器的结构示意图。

[0026] 图5为图4中“A”区域的局部放大示意图。

[0027] 其中，

[0028] 101、洗碗槽；

[0029] 102、盖板；

[0030] 103、操作面板；

[0031] 104、第一传感器；

[0032] 105、下水器；

[0033] 106、控制器；

[0034] 107、垃圾破碎器；

[0035] 108、下水管；

[0036] 其中上述的垃圾破碎器具体地包括：

[0037] 1、筒体，2、第一管接头，3、第二管接头，4、刀片组，4.1、刀片，4.2、第一连接轴，5、叶轮，5.1、叶片，5.2、第二连接轴，6、搅拌棍组，6.1、搅拌棍，6.2、第三连接轴，7、直接驱动电机，7.1、定子，7.2、转子，8、平面轴承，9、负压区，10、连接通道， 11、连接杆，12、金属丝，13、第二直接驱动电机，13.1、第二定子，13.2、第二转子，14、电源模块，15、电源线。

具体实施方式

[0038] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

[0039] 本发明提供一种水槽洗碗机用垃圾破碎器的控制方法，包括洗碗槽101，所述洗碗槽 101的上方盖合有盖板102，所述盖板102上设有操作面板103，所述洗碗槽101上设有用于检测盖板102启闭的第一传感器104，所述洗碗槽101的底部安装有下水器105和控制器106，所述下水器105上设有垃圾破碎器107，所述垃圾破碎器107包括两端带有管接头的筒体1，所述筒体1的上端通过下水器105与洗碗槽101连通，所述筒体1内沿轴向从上往下依序设有刀片组4、叶轮5和搅拌棍组6，所述的控制方法还包括以下步骤：

[0040] S1、盖合盖板102，第一传感器104给出待机信号；

[0041] S2、操作人员通过操作面板103给出控制信号；

[0042] S3、若控制器106接收到待机信号则基于控制信号给出相应的执行指令，否则忽略此控制信号；

[0043] S4、所述执行指令分别控制垃圾破碎器107中的刀片组4、叶轮5和搅拌棍组6启停。

[0044] S5、打开盖板102，第一传感器104发出停机信号，所述控制器106基于停机信号使得垃圾破碎器107断电。

[0045] 作为一种示例，上述的操作面板103包括触摸屏和内置的信号处理模块和信号发射模块。

[0046] 作为一种示例所述的筒体1如图所示为圆柱形结构，筒体1内设有通道，通道的两端分别与筒体1两端的管接头连通。

[0047] 上述步骤S4中的执行指令包括喷淋指令、热风干燥指令和开门助力指令中的一种或多种；具体地，所述的执行指令可以仅只包括喷淋指令或热风干燥指令或开门助力指令；也可以是由喷淋指令和热风干燥指令依序组成，或者由热风干燥指令和开门助力指令依序组成，或者由喷淋指令和开门助力指令依序组成，更可以是由喷淋指令、热风干燥指令和开门助力指令依序组成。当然，上述的喷淋指令、热风干燥指令和开门助力指令可以在同一个执行指令中重复出现，例如依序包括喷淋指令、热风干燥指令、喷淋指令、热风干燥指令。因此上文那种所指的一种或多种，应当广义的理解为一种单个、一种多个、多种各一个和多种多个的情况。

[0048] 其中：

[0049] 所述喷淋指令是指刀片组4、叶轮5和搅拌棍组6均转动；

[0050] 所述热风干燥指令是指刀片组4和搅拌棍组6停止转动，且叶轮5正转驱使筒体1内的空气朝洗碗槽101外排出；上文那种的正转仅仅为了区别与叶轮5的两个转动反向从而定义正转和反转，其并非严格限定顺时针方向为正转或者逆时针方向为正转。

[0051] 所述开门助力指令是指刀片组4和搅拌棍组6停止转动，且叶轮5反转驱使筒体1内的空气朝洗碗槽101内流动，以使得洗碗槽101内的气压升高。当洗碗槽101内进行热风干燥后，洗碗槽101内的空气降温至室温时会产生负压，因此容易导致盖板102无法打开的情况，尤其对于无把手的盖板，其更加难以打开。而通过叶轮5的反转使得外部空气补充进筒体1内，进一步的充气形成洗碗槽101内的气压高于外部气压，实现盖板102打开的助力。

[0052] 当然，为了避免下水管内的气体污染洗碗槽101，因此可以通过电磁阀实现垃圾破碎器的气源可切换，即在开门助力指令的情况下电磁阀闭合下水管，使得垃圾破碎器与洁净的气源连通，更进一步的所述的洁净气源可以通过外部空气经过空气过滤器得到。此均是在此基础上基于公知常识即可得到的，故此就不做详细的阐述。

[0053] 所述筒体1的下端通过电磁换向阀与循环水管或下水管108连通，所述喷淋指令包括外循环指令和内循环指令；在实际应用过程中所述的外循环指令和内循环指令可以交替设置，从而达到不同模式下的使用。

[0054] 其中：

[0055] 所述外循环指令是指刀片组4和搅拌棍组6均转动，与此同时电磁换向阀切换以使得筒体1与下水管108连通，所述叶轮5正转加速筒体1内的水流经下水管108排出；

[0056] 所述内循环指令是指刀片组4和搅拌棍组6均转动，与此同时电磁换向阀切换以使得筒体1与循环水管连通，所述叶轮5反转降低水流位于筒体1内的流速，所述筒体1内的水流经循环水管回流至洗碗槽101内形成水流的内循环。水槽洗碗机在内循环的过程中其通过自带的水泵驱动水流从洗碗槽、下水器、循环水管、净化器在输送至洗碗槽内形成循环。而本发明申请的重点在于使得水流在经过筒体1时通过叶轮5的反转提高水流的阻力，降低水流的流速，从而有利食物残渣在刀片组4所在区域充分破碎，由此提高破碎效果。

[0057] 所述筒体1内设有多个直接驱动电机7，用于分别驱动刀片组4、叶轮5和搅拌棍组6 转动，各直接驱动电机7均与控制器信号连接，其中，任一直接驱动电机7均包括定子7.1 和转动配合于定子7.1内的转子7.2，所述筒体1的内侧壁上沿径向内凹形成用于安装对应直接驱动电机7的安装槽，所述定子7.1嵌入对应的安装槽内且与筒体1固定连接，所述转子7.2与所述安装槽转动配合且转子7.2的内侧壁与筒体1的内侧壁齐平，所述刀片组4、叶轮5和搅拌棍组6分别与各自对应的直接驱动电机7的转子7.2固定连接。

[0058] 作为优选，所述的筒体1为圆筒形，筒体1的上端设有第一管接头2，用于与下水器 105连通，筒体1的下端设有第二管接头3，用于与下水管108连通。

[0059] 进一步的，所述筒体1的第二管接头3通过两位三通电磁阀与循环水管或与下水管108 连通，所述的循环水管的另一端与水槽洗碗机的供水管连通。

[0060] 作为优选，所述的直接驱动电机7为三个，三个直接驱动电机7分别与刀片组4、叶轮5、和搅拌棍组6一一对应，刀片组4、叶轮5和搅拌棍组6分别与各自对应的直接驱动电机7的转子7.2固定连接，由此实现独立控制。

[0061] 具体地，所述刀片组4包括若干刀片4.1和第一连接轴4.2，所述第一连接轴4.2设置筒体1的轴线所在位置，全部刀片4.1沿筒体1的周向均匀分布，刀片4.1的一端与第一连接轴4.2固定，刀片4.1的另一端与筒体1内对应的直接驱动电机7的转子7.2固定，所述刀片组4随对应的转子7.2转动。通过对应的直接驱动电机7带动刀片组4转动，使得各刀片4.1转动破碎经过的食物残渣，达到对于食物残渣的细化处理。

[0062] 所述叶轮5包括若干叶片5.1和第二连接轴5.2，所述第二连接轴5.2与第一连接轴4.2 同轴设置，全部叶片5.1沿筒体1的周向均匀分布，叶片5.1的一端与第二连接轴5.2固定，叶片5.1的另一端与筒体1内对应的直接驱动电机7的转子7.2固定，所述叶轮5随对应的转子7.2转动。

[0063] 所述搅拌棍组6包括若干搅拌棍6.1和第三连接轴6.2，所述第三连接轴6.2与第二连接轴5.2同轴设置，全部搅拌棍6.1沿筒体1的周向均匀分布，搅拌棍6.1的一端与第三连接轴6.2固定，搅拌棍6.1的另一端与筒体1内对应的直接驱动电机7的转子7.2固定，所述搅拌棍组6随对应的转子7.2转动。通过搅拌棍组6可以将破碎后的食物残渣搅拌分离，避免部分食物残渣结团粘接。

[0064] 所述第一连接轴4.2、第二连接轴5.2和第三连接轴6.2相互之间通过一螺栓沿轴向限位，所述第一连接轴4.2和第二连接轴5.2以及第二连接轴5.2和第三连接轴6.2之间均通过平面轴承8转动配合。通过设置多个连接轴，且连接轴之间通过平面轴承8转动配合，可以提高彼此之间的抗弯强度。即利用搅拌棍6.1的强度，改善叶片5.1和刀片4.1的抗弯强度。

[0065] 所述搅拌棍组6内的各搅拌棍6.1均为叶片状结构，所述搅拌棍组6和叶轮5随各自对应的直接驱动电机7转动，以使得筒体1内位于搅拌棍组6和叶轮5之间的区域形成负压区9，所述负压区9的压强小于筒体1内位于搅拌棍组6下方所在区域的压强，所述第三连接轴
6.2内设有用于连通负压区9和搅拌棍组6下方区域的连接通道10。通过叶轮5 和搅拌辊组6的相背的轴向作用力使得叶轮5和搅拌棍组6之间形成负压区9，通过负压区9和连接通道10可以进一步的使得经过刀片组4破碎后的细碎食物残渣混合，避免同一物质的食物残渣再次结团，并且也有利于硬质的食物残渣颗粒与软质的食物残渣颗粒混合，有利于后续的食物残渣处理。

[0066] 所述叶轮5内的各叶片5.1靠近对应转子7.2的端部与所述转子7.2的内侧壁之间均留有间距，且各叶片5.1与所对应的转子7.2之间均通过一连接杆11固定连接。通过设置间距可以使得叶轮5和刀片组4之间的食物残渣可以通过间距所在位置流动至叶轮5下方，进一步的增加了食物残渣破碎后的混合效果。

[0067] 所筒体1内位于刀片组靠近第一管接头2的位置设有一金属丝12，所述金属丝12的两端分别与筒体1固定，以使得所述金属丝12沿自身长度方向绷直，所述第一连接轴4.2 轴线的延长线与金属丝12的轴线相交。通过金属丝12可以不仅可以使得大块食物残渣被切割形成两块，有利于提高刀片组4的粉碎效率。同时也避免了大块食物残渣直接冲击刀片组4的连接轴所在位置，因此可以使得食物残渣的下落过程中始终位于刀片4.1所在的切割区域。

[0068] 所述金属丝12沿水平方向绷直，所述筒体1的内侧壁上位于金属丝12的两端所对应的位置设有第二直接驱动电机13，所述第二直接驱动电机13包括第二定子13.1和与第二定子13.1转动配合的第二转子13.2，第二定子13.1嵌入筒体1内，所述第二转子13.2与筒体1转动配合，金属丝12的两端分别固定于所述的第二转子13.2上，以使所述金属丝 12随第二转子13.2转动。通过第二直接驱动电机13带动金属丝12转动，可以使得金属丝12缓慢旋转，有利大块食物残渣在下落的过程中被金属丝12环切成若干片状，由此有利于大块食物残渣的预切割，从而提高刀片组4粉碎的效率。

[0069] 所述金属丝12的两端分别与筒体1的内侧壁固定，且金属丝12的一端沿筒体1的轴向高于金属丝12的另一端。通过倾斜设置的金属丝，不仅提高了切割效率，而且减小了金属丝12受到的作用力，避免金属丝12受到较大冲击力而断裂。即所述金属丝12呈倾斜状态设置，金属丝12绷直后沿自身轴线方向上的延长线与图4中水平面相交形成夹角，所述夹角小于60°，优选的所述夹角为30°。

[0070] 进一步地，如图1所示，所述金属丝12沿水平方向朝竖直方向倾斜设置，所述筒体1 的内侧壁上位于金属丝12的两端所对应的位置设有第二直接驱动电机13，所述第二直接驱动电机13包括第二定子13.1和与第二定子13.1转动配合的第二转子13.2，第二定子13.1 嵌入筒体1内，所述第二转子13.2与筒体1转动配合，金属丝12的两端分别固定于所述的第二转子13.2上，金属丝12位于两端之间的部分绷紧呈绷直状态，第二转子13.2带动金属丝8转动。

[0071] 所述筒体1上集成有电源模块14，所述的电源模块14上设有电源线15，电源模块14 通过电源线15与外部插座电连接，所述筒体1内的直接驱动电机7和第二直接驱动电机 13均分别与电源模块14电连接。当然，若筒体1内进一步的设有传感器、感应开关等用电组件，其均可以与电源模块14电连接。

[0072] 以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。