多通道单孔腔镜穿刺器

摘要

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种多通道单孔腔镜穿刺器，包括罩体、多孔操作平台以及柔性的通道管；所述罩体上设有贯穿孔和与贯穿孔连通的通气管；所述贯穿孔的侧壁开有环状的容置腔；所述容置腔内沿周向可旋转的安装有若干个瓣状体；若干所述瓣状体向贯穿孔内旋转，以密闭贯穿孔；所述多孔操作平台上设有若干个器械通道；所述多孔操作平台可拆卸的嵌入贯穿孔内，使器械通道与贯穿孔连通，且所述多孔操作平台能绕贯穿孔的轴线旋转；所述通道管与贯穿孔的底部连通。本发明提供的多通道单孔腔镜穿刺器，所述多孔操作平台与罩体可拆卸连接，以便更换多孔操作平台，降低病变组织污染切口的风险。

权利要求

1.一种多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：包括罩体(1)、多孔操作平台(2)以及柔性的通道管(3)；所述罩体(1)上设有贯穿孔(11)和与贯穿孔连通的通气管(12)；所述贯穿孔的侧壁开有环状的容置腔(13)；所述容置腔(13)内沿周向可旋转的安装有若干个瓣状体(131)；若干所述瓣状体向贯穿孔内旋转，以密闭贯穿孔；所述多孔操作平台上设有若干个器械通道(4)；所述多孔操作平台(2)可拆卸的嵌入贯穿孔(11)内，使器械通道(4)与贯穿孔(11)连通，且所述多孔操作平台(2)能绕贯穿孔(11)的轴线旋转；所述通道管(3)与贯穿孔(11)的底部连通；

还包括用以驱动瓣状体旋转的驱动装置；所述驱动装置包括连杆(5)、转轴(6)、外齿圈(7)以及与外齿圈(7)相啮合的驱动齿轮(8)；所述转轴(6)插入容置腔(13)内与罩体(1)旋转连接；所述驱动齿轮(8)外套于转轴(6)上；所述外齿圈(7)安装在容置腔(13)内，且所述外齿圈(7)能绕贯穿孔(11)的轴线旋转，并与贯穿孔(11)同轴设置；所述连杆(5)的两端分别与外齿圈(7)和瓣状体(131)铰接。

2.根据权利要求1所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述驱动装置还包括若干个沿周向安装在容置腔(13)上表面的卡爪(9)；所述外齿圈(7)沿径向向内凸形成第一凸台(71)；所述第一凸台(71)上开有环形槽(711)；所述卡爪(9)的上表面与罩体(1)滑动连接，下表面通过端面螺纹与第一凸台(71)的上表面螺纹连接；所述多孔操作平台(2)的外周面上设置有第二凸台(21)；所述第二凸台(21)内嵌入环形槽(711)内，且所述第二凸台(21)的上表面不高于第一凸台(71)的上表面。

3.根据权利要求2所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述第二凸台(21)的下表面上安装有具有柔性的密封胶垫(211)；所述环形槽(711)的下表面上开有若干个同心沟槽。

4.根据权利要求1所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述多孔操作平台(2)上开有若干个球面槽(22)；所述器械通道(4)的外周面上设置有球面体(41)；所述球面体(41)内嵌于球面槽(22)内，并能绕球心在球面槽内(22)转动。

5.根据权利要求1所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述器械通道(4)的两端均设置有用以开闭器械通道(4)的密封件；所述密封件包括若干沿周向安装在器械通道(4)内侧壁的具有弹性的柔性体(42)；初始状态下，若干所述柔性体(42)相互抵触密闭器械通道(4)，所述柔性体(42)受力后弯曲变形，打开器械通道(4)。

6.根据权利要求5所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述柔性体(42)的材料为硅胶、聚胺酯、聚三元橡胶、聚氯乙烯、医用橡胶中的一种。

7.根据权利要求1所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述多孔操作平台(2)上铰接有吻合通道管(23)；所述吻合通道管(23)与通道管(3)连通。

8.根据权利要求7所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述吻合通道管(23)的内径为20mm-50mm。

9.根据权利要求1所述的多通道单孔腔镜穿刺器，其特征在于：所述罩体(1)的外侧壁上铰接有可视通道管(14)；所述可视通道管(14)与通道管(3)连通；所述通气管(12)安装在可视通道管(14)的侧壁，并与可视通道管(14)连通。

说明书

多通道单孔腔镜穿刺器

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种多通道单孔腔镜穿刺器。

背景技术

[0002] 随着医学技术的发展，运用腹腔镜技术的微创外科手术在国内也日益得到推广使用。在腹腔镜手术中多采用2-4孔操作法，其中一个开在人体的肚脐眼或者腹部的其他部位
上，避免在病人腹腔部位留下长条状的伤疤，恢复后，仅在腹腔部位留有1-3个0.5-1厘米的
线状疤痕，可以说是创面小，痛楚小的手术，因此也有人称之为“钥匙孔”手术。腹腔镜手术
的开展，减轻了病人开刀的痛楚，同时使病人的恢复期缩短，并且相对降低了患者的支出费
用，是近年来发展迅速的一个手术项目。

[0003] 微创腹腔镜手术进行胆囊切除术、全胃切除术、阑尾切除术、肝内胆管囊腺瘤切除术等等，常用到多通道单孔腔镜穿刺器。多通道单孔腔镜穿刺器将以往多器械由3-4孔导入
改进成一孔多器械导入，既减轻患者创伤，又会产生切口无疤痕的效果，深受医患欢迎。大
多数的多通道单孔腔镜穿刺器主要由多孔操作平台以及与多孔操作平台相连的通道管构
成。多孔操作平台上设有3-4个单独的器械通道。不同的器械通道的内径不同，即不同的器
械通道允许不同的手术器械导入。

[0004] 目前市场上的多通道单孔腔镜穿刺器多为一体式。当手术需要的手术器械较多，需要在手术中途更换手术器械时，就需要将多通道单孔腔镜穿刺器完全取出，以便更换相
适应的器械通道。不但操作麻烦，也存在病变组织污染切口的风险。

发明内容

[0005] 针对现有技术中的缺陷，本发明提供的多通道单孔腔镜穿刺器，所述多孔操作平台与罩体可拆卸连接，以便更换多孔操作平台，降低病变组织污染切口的风险。

[0006] 本发明提供的一种多通道单孔腔镜穿刺器，包括罩体、多孔操作平台以及柔性的通道管；所述罩体上设有贯穿孔和与贯穿孔连通的通气管；所述贯穿孔的侧壁开有环状的
容置腔；所述容置腔内沿周向可旋转的安装有若干个瓣状体；若干所述瓣状体向贯穿孔内
旋转，以密闭贯穿孔；所述多孔操作平台上设有若干个器械通道；所述多孔操作平台可拆卸
的嵌入贯穿孔内，使器械通道与贯穿孔连通，且所述多孔操作平台能绕贯穿孔的轴线旋转；
所述通道管与贯穿孔的底部连通。

[0007] 可选地，还包括用以驱动瓣状体旋转的驱动装置；所述驱动装置包括连杆、转轴、外齿圈以及与外齿圈相啮合的驱动齿轮；所述转轴插入容置腔内与罩体旋转连接；所述驱
动齿轮外套于转轴上；所述外齿圈安装在容置腔内，且所述外齿圈能绕贯穿孔的轴线旋转，
并与贯穿孔同轴设置；所述连杆的两端分别与外齿圈和瓣状体铰接。

[0008] 可选地，所述驱动装置还包括若干个沿周向安装在容置腔上表面的卡爪；所述外齿圈沿径向向内凸形成第一凸台；所述第一凸台上开有环形槽；所述卡爪的上表面与罩体
滑动连接，下表面通过端面螺纹与第一凸台的上表面螺纹连接；所述多孔操作平台的外周
面上设置有第二凸台；所述第二凸台内嵌入环形槽内，且所述第二凸台的上表面不高于第
一凸台的上表面。

[0009] 可选地，所述第二凸台的下表面上安装有具有柔性的密封胶垫；所述环形槽的下表面上开有若干个同心沟槽。

[0010] 可选地，所述多孔操作平台上开有若干个球面槽；所述器械通道的外周面上设置有球面体；所述球面体内嵌于球面槽内，并能绕球心在球面槽内转动。

[0011] 可选地，所述器械通道的两端均设置有用以开闭器械通道的密封件；所述密封件包括若干沿周向安装在器械通道内侧壁的具有弹性的柔性体；初始状态下，若干所述柔性
体相互抵触密闭器械通道，所述柔性体受力后弯曲变形，打开器械通道。

[0012] 可选地，所述柔性体的材料为硅胶、聚胺酯、聚三元橡胶、聚氯乙烯、医用橡胶中的一种。

[0013] 可选地，所述多孔操作平台上铰接有吻合通道管；所述吻合通道管与通道管连通。

[0014] 可选地，所述吻合通道管的内径为20mm-50mm。

[0015] 可选地，所述罩体的外侧壁上铰接有可视通道管；所述可视通道管与通道管连通；所述通气管安装在可视通道管的侧壁，并与可视通道管连通。

[0016] 由上述技术方案可知，本发明的有益效果：

[0017] 1、本发明提供的一种多通道单孔腔镜穿刺器，包括罩体、多孔操作平台以及柔性的通道管；所述罩体上设有贯穿孔和与贯穿孔连通的通气管；所述贯穿孔的侧壁开有环状
的容置腔；所述容置腔内沿周向可旋转的安装有若干个瓣状体；若干所述瓣状体向贯穿孔
内旋转，以密闭贯穿孔；所述多孔操作平台上设有若干个器械通道；所述多孔操作平台可拆
卸的嵌入贯穿孔内，使器械通道与贯穿孔连通，且所述多孔操作平台能绕贯穿孔的轴线旋
转；所述通道管与贯穿孔的底部连通。本发明提供的多通道单孔腔镜穿刺器，所述多孔操作
平台与罩体可拆卸连接，以便更换多孔操作平台，降低病变组织污染切口的风险。

[0018] 2、本发明提供的一种多通道单孔腔镜穿刺器，还包括用以驱动瓣状体旋转的驱动装置；所述驱动装置包括连杆、转轴、外齿圈以及与外齿圈相啮合的驱动齿轮。便于控制瓣
状体的旋转，便于控制贯穿孔的开闭。

[0019] 3、本发明提供的一种多通道单孔腔镜穿刺器，所述多孔操作平台上开有若干个球面槽；所述器械通道的外周面上设置有球面体；所述球面体内嵌于球面槽内，并能绕球心在
球面槽内转动。便于手术器械在器械通道的作用下，绕球心在球面槽内转动，以便为手术器
械提供一个更大的可活动范围，便于降低手术难度。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件
或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

[0021] 图1为本发明的结构示意图；

[0022] 图2为图1中A处放大图；

[0023] 图3为图1中B-B处剖视图；

[0024] 图4为器械通道的结构示意图；

[0025] 图5为贯穿孔封闭时的结构示意图；

[0026] 图6为本发明的立体结构示意图。

[0027] 附图标记：

[0028] 1-罩体、2-多孔操作平台、3-通道管、4-器械通道、5-连杆、6-转轴、7-外齿圈、8-驱动齿轮、9-卡爪、11-贯穿孔、12-通气管、13-容置腔、14-可视通道管、21-第二凸台、22-球面
槽、23-吻合通道管、31-固定环、41-球面体、42-柔性体、71-第一凸台、131-瓣状体、211-密
封胶垫、711-环形槽。

具体实施方式

[0029] 下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范
围。

[0030] 需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

[0031] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件
必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0032] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0033] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0034] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0035] 请参阅图1-6，本实施例提供的一种多通道单孔腔镜穿刺器，包括罩体1、多孔操作平台2以及柔性的通道管3；所述罩体1上设有贯穿孔11和与贯穿孔连通的通气管12；所述贯
穿孔的侧壁开有环状的容置腔13；所述容置腔13内沿周向可旋转的安装有若干个瓣状体
131；若干所述瓣状体向贯穿孔内旋转，以密闭贯穿孔；所述多孔操作平台上设有若干个器
械通道4；所述多孔操作平台2可拆卸的嵌入贯穿孔11内，使器械通道4与贯穿孔11连通，且
所述多孔操作平台2能绕贯穿孔11的轴线旋转；所述通道管3与贯穿孔11的底部连通。

[0036] 初始状态下，所述瓣状体131位于贯穿孔内密闭贯穿孔11，所述多孔操作平台2与罩体1分离。在患者腹腔开一个切口。将通道管3导入切口内，使通道管3与患者腹腔连通，并
将罩体1固定在患者腹部。通过通气管12向患者腹腔内充入气体。将多孔操作平台2嵌入贯
穿孔11内，使多孔操作平台2与罩体1卡接。旋转瓣状体131，使瓣状体131收纳于容置腔13
内，打开贯穿孔11，此时贯穿孔11与通道管3连通，即贯穿孔11与患者腹腔连通。将手术器械
沿器械通道4导入患者腹腔内，进行手术。当需要更换多孔操作平台2时，沿器械通道4取出
手术器械，旋转瓣状体131，使瓣状体转动至贯穿孔内密闭贯穿孔11。将多孔操作平台2拔出
贯穿孔11，再按上述方法安装需要的多孔操作平台2。本实施例提供的多通道单孔腔镜穿刺
器，所述多孔操作平台与罩体可拆卸连接，以便在手术过程中，更换多孔操作平台，降低病
变组织污染切口的风险。由于所述多孔操作平台2能绕贯穿孔11的轴线旋转，在手术过程
中，旋转多孔操作平台2，便于医生调整手术器械的角度，减少医生的移动，节省医生体力。

[0037] 作为对上述技术方案的进一步改进，还包括用以驱动瓣状体旋转的驱动装置；所述驱动装置包括连杆5、转轴6、外齿圈7以及与外齿圈7相啮合的驱动齿轮8；所述转轴6插入
容置腔13内与罩体1旋转连接；所述驱动齿轮8外套于转轴6上；所述外齿圈7安装在容置腔
13内，且所述外齿圈7能绕贯穿孔11的轴线旋转，并与贯穿孔11同轴设置；所述连杆5的两端
分别与外齿圈7和瓣状体131铰接。初始状态下，所述瓣状体131位于贯穿孔11内，相邻的所
述瓣状体131相互抵触，密闭贯穿孔11。旋转转轴6，使驱动齿轮8旋转。在驱动齿轮8的带动
下，所述外齿圈7旋转，与外齿圈7铰接的连杆5拉动瓣状体131向容置腔13内旋转，并使瓣状
体131收纳于容置腔13内，打开贯穿孔11。反向旋转转轴6，所述连杆5推动瓣状体131向容置
腔13外旋转，并使所述瓣状体131伸出容置腔13外，密闭贯穿孔11。便于控制瓣状体131的旋
转，便于开闭贯穿孔11。

[0038] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置还包括若干个沿周向安装在容置腔13上表面的卡爪9；所述外齿圈7沿径向向内凸形成第一凸台71；所述第一凸台71上开
有环形槽711；所述卡爪9的上表面与罩体1滑动连接，下表面通过端面螺纹与第一凸台71的
上表面螺纹连接；所述多孔操作平台2的外周面上设置有第二凸台21；所述第二凸台21内嵌
入环形槽711内，且所述第二凸台21的上表面不高于第一凸台71的上表面。初始状态下，所
述瓣状体131密闭通道管3，将多孔操作平台2嵌入贯穿孔11内，并使第二凸台21嵌入环形槽
711内。旋转转轴6，使驱动齿轮8旋转。在驱动齿轮8的带动下，瓣状体131旋转至容置腔13
内，打开贯穿孔11，使贯穿孔11与通道管3连通，同时所述卡爪9沿径向向靠近多孔操作平台
2的一端滑动，所述卡爪9滑动至第二凸台21的上表面上，将第二凸台21固定在环形槽711
内。需要更换多孔操作平台2时，将手术器械取出，再反向旋转转轴6，所述卡爪9沿径向向远
离多孔操作平台2的一端滑动，并与第二凸台21分离，同时瓣状体131伸出容置腔13外，密闭
贯穿孔11，防止患者体内的气体溢出。便于更换多孔操作平台2。

[0039] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述第二凸台21的下表面上安装有具有柔性的密封胶垫211；所述环形槽711的下表面上开有若干个同心沟槽。所述密封胶垫211具有弹
性。所述卡爪9靠近多孔操作平台2的一端的底部设置有第一契形面；所述第二凸台21的顶
部远离多孔操作平台2的一端设置有第二契形面。当第二凸台21嵌入环形槽711内时，所述
第二凸台21的上表面略高于第一凸台71的上表面。旋转外齿圈7，所述卡爪9沿径向向靠近
多孔操作平台2的一端滑动，所述第一契形面与第二契形面抵触。在卡爪9的挤压下，所述第
二凸台21向下滑动，所述第二凸台21的上表面与第一凸台71的上表面平齐，所述卡爪9滑动
至所述第二凸台21的上表面上，将第二凸台21固定在环形槽711内。所述密封胶垫211受到
挤压变形，嵌入同心沟槽内形成波浪形的密封面。便于密闭贯穿孔11，防止患者腹腔内的气
体沿多孔操作平台2与罩体1之间的连接处溢出体外。

[0040] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述多孔操作平台2上开有若干个球面槽22；所述器械通道4的外周面上设置有球面体41；所述球面体41内嵌于球面槽22内，并能绕球心
在球面槽22内转动。便于手术器械在器械通道4的作用下，绕球心在球面槽22内转动，以便
为手术器械提供一个更大的可活动范围，便于降低手术难度。

[0041] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述器械通道4的两端均设置有用以开闭器械通道4的密封件；所述密封件包括若干沿周向安装在器械通道4内侧壁的具有弹性的柔性
体42；初始状态下，若干所述柔性体42相互抵触密闭器械通道4，所述柔性体42受力后弯曲
变形，打开器械通道4。

[0042] 初始状态下，所述柔性体42沿径向向里扩张，若干个所述柔性体42相互抵触密闭器械通道4。手术时，将手术器械沿器械通道4插入腹腔内，手术器械先挤压位于器械通道4
顶部的柔性体42，位于器械通道4顶部的柔性体42沿径向向外收缩，打开器械通道4，手术器
械进入到器械通道4内。手术器械继续沿器械通道4向患者腹腔延伸，手术器械与位于器械
通道4底部的柔性体42发生抵触，并挤压位于器械通道4底部的柔性体42，位于器械通道4底
部的柔性体42沿径向向外收缩，使器械通道4与通道管3连通。手术器械通过贯穿孔11进入
到患者腹腔。手术过程中，所述柔性体42在自身弹性的作用下，抵触在手术器械的外周面
上，密闭通道管3，防止患者腹腔内的其它溢出体外。当需要取出手术器械时，向上拔手术器
械，随着手术器械沿通道管3向上滑动。手术器械先与位于器械通道4底部的柔性体42分离。
此时由于位于器械通道4顶部的柔性体42仍然抵触在手术器械的外周面上，所以通道管3处
于密闭状态。位于器械通道4底部的柔性体42与手术器械分离后，在自身弹性的作用下沿径
向向里扩张，密闭通道管3。手术器械继续向上滑动，与位于器械通道4顶部的柔性体42分
离，位于器械通道4顶部的柔性体42的沿径向向里扩张，密闭通道管3。在这个过程中，通道
管3始终保持密闭状态。便于在手术过程中取出手术器械，便于更换手术器械。防止患者腹
腔内的气体溢出体外。

[0043] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述柔性体42的材料为硅胶、聚胺酯、聚三元橡胶、聚氯乙烯、医用橡胶中的一种。便于密闭器械通道4。

[0044] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述多孔操作平台2上铰接有吻合通道管23；所述吻合通道管23与通道管3连通。所述吻合通道管23用以供吻合器插入通道管3内。所述
吻合通道管23内沿周向安装有多个瓣状体的医用的硅胶体；初始状态下，所述硅胶体密闭
吻合通道管23。手术时，将吻合器插入吻合通道管23内，所述硅胶体受到吻合器的挤压变
形，打开吻合通道管23，所述吻合器沿吻合通道管23插入通道管3，便于操作。

[0045] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述吻合通道管23的内径为20mm-50mm。便于将吻合器插入通道管23内。

[0046] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述罩体1的外侧壁上铰接有可视通道管14；所述可视通道管14与通道管3连通；所述通气管12安装在可视通道管14的侧壁，并与可视通
道管14连通。手术时，腹腔镜沿可视通道管14伸入患者腹腔，手术器械沿器械通道4伸入患
者腹腔。使腹腔镜与手术器械的操作平面相互垂直，减少腹腔镜与手术器械之间的干涉，降
低腹腔镜对手术器械的影响，便于操作。

[0047] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述通道管3的底部安装有由记忆合金制成的固定环31；常温下，所述固定环31的外径大于通道管3的外径，达到跃变温度后，所述固定
环31的外周面沿径向向里收缩，使固定环31的外径小于通道管3的外径。初始状态下，给固
定环31加热，达到跃变温度，所述固定环31的外周面沿径向向里收缩，使固定环31的外径小
于通道管3的外径。将通道管3导入切口后，此时所述固定环31位于患者腹腔内，停止加热，
恢复初始状态，手术固定环31的外周面沿径向向外扩张，所述固定环31的外径大于通道管3
的外径。此时固定环31与罩体1之间形成夹持空间，患者腹部组织夹持在夹持空间内，便于
将通道管3固定在切口内。

[0048] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定环31具有弹性，所述固定环31的内侧壁上螺旋贴附有加热带。便于将通道管3导入患者腹腔，结构简单，便于维护。

[0049] 本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技
术，以便不模糊对本说明书的理解。

[0050] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0051] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。