一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备

摘要

本发明涉及一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备，包括底板，底板上安装有两个车轮锁紧装置，两个车轮锁紧装置对称位于底板的前后两侧，底板上安装有两个车轮拆卸装置，两个车轮拆卸装置对称位于底板的前后两侧，且车轮拆卸装置与车轮锁紧装置相对应。本发明可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长，人工借助工具拆卸固定车轮的螺母需要长时间深蹲作业，容易对人体腰肌造成损害，不同规格的车轮使用的固定螺母大小存在差异，需要人工选择对应的拆除工具等难题。

权利要求

1.一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有两个车轮锁紧装置(2)，两个车轮锁紧装置(2)对称位于底板(1)的前后两侧，底板(1)上安装有两个车轮拆卸装置(4)，两个车轮拆卸装置(4)对称位于底板(1)的前后两侧，且车轮拆卸装置(4)与车轮锁紧装置(2)相对；

所述车轮锁紧装置(2)包括安装在底板(1)上的车轮固定架(21)，车轮固定架(21)呈U型结构，车轮固定架(21)上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架(21)的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构(22)，锁紧执行机构(22)安装在底板(1)上，底板(1)上安装有两个锁紧辅助机构(23)，两个锁紧辅助机构(23)对称位于车轮固定架(21)的前后两侧；

所述车轮拆卸装置(4)包括安装在底板(1)上的两个拆卸调节机构(41)，两个拆卸调节机构(41)对称位于底板(1)的左右两端，位于底板(1)左端的拆卸调节机构(41)上安装有拆卸固定机构(42)，位于底板(1)右端的拆卸调节机构(41)上安装有拆卸驱动机构(43)；

所述锁紧执行机构(22)包括安装在车轮固定架(21)侧壁上的执行伸缩气缸(221)，执行伸缩气缸(221)的顶端通过法兰安装在执行伸缩架(222)上，执行伸缩架(222)的上端通过铰链与执行驱动板(223)的一端相连，执行驱动板(223)的另一端通过销轴安装在执行联动板(224)上，执行联动板(224)的侧壁上安装有执行驱动柱(225)，执行驱动柱(225)位于执行调节槽内，执行驱动柱(225)的内侧安装有执行从动板(226)，执行从动板(226)的侧壁上安装有执行缓冲弹簧(227)，执行缓冲弹簧(227)上安装有执行锁紧板(228)，执行锁紧板(228)的内侧设置有橡胶辅助垫；

所述锁紧辅助机构(23)包括通过销轴安装在底板(1)上的辅助锁紧架(231)，辅助锁紧架(231)的侧壁上通过销轴与辅助锁紧气缸(232)的顶端相连，辅助锁紧气缸(232)的底端通过销轴安装在底板(1)上，辅助锁紧架(231)的内壁上安装有两个锁紧辅助支链(234)，两个锁紧辅助支链(234)对称安装在辅助锁紧架(231)左右两侧的内壁上；所述锁紧辅助支链(234)包括安装在辅助锁紧架(231)侧壁上的辅助锁紧伸缩杆(2341)，辅助锁紧伸缩杆(2341)的顶端安装在锁紧定位板(2342)上，位于辅助锁紧架(231)与锁紧定位板(2342)之间的辅助锁紧伸缩杆(2341)的外壁上套设有锁紧缓冲弹簧(2343)，锁紧定位板(2342)位于辅助锁紧架(231)外侧的一端为从内向外倾斜结构；

所述拆卸驱动机构(43)包括安装在拆卸调节机构(41)上的驱动伸缩气缸(431)，驱动伸缩气缸(431)的顶端通过法兰安装在驱动支撑板(432)上，驱动支撑板(432)上通过电机座安装有驱动旋转电机(433)，驱动旋转电机(433)的输出轴上安装有驱动旋转板(434)，驱动旋转板(434)上安装有驱动旋转柱(435)，驱动旋转柱(435)的内壁为空心结构，驱动旋转柱(435)的外壁上安装有驱动固定块(436)，驱动旋转柱(435)上沿其轴线方向均匀设置有四个驱动安装槽，驱动安装槽内安装有驱动执行支链(437)，驱动旋转板(434)的侧壁上安装有驱动调节气缸(438)，驱动调节气缸(438)的顶端通过法兰安装在驱动调节板(439)上，驱动调节板(439)上设置有驱动辅助槽，驱动辅助槽与驱动执行支链(437)相连，驱动执行支链(437)与驱动固定块(436)之间安装有驱动伸缩杆(4310)，位于驱动固定块(436)与驱动执行支链(437)的驱动伸缩杆(4310)上套设有驱动复位弹簧(4311)；

所述驱动执行支链(437)包括安装在驱动伸缩杆(4310)上的驱动夹持架(4371)，驱动夹持架(4371)通过滑动配合方式与驱动旋转柱(435)相连，驱动夹持架(4371)的外侧壁上抵靠有驱动执行辊(4374)，驱动执行辊(4374)安装在驱动联动杆(4372)上，驱动联动杆(4372)的中部通过销轴安装在驱动安装槽内，驱动联动杆(4372)上设置有驱动调节槽，驱动调节槽内设置有驱动旋转轴(4373)，驱动旋转轴(4373)安装在驱动辅助槽内。

2.根据权利要求1所述的一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备，其特征在于：所述拆卸调节机构(41)包括安装在底板(1)上的拆卸固定架(411)，拆卸固定架(411)呈L型结构，底板(1)上通过电机座安装有拆卸旋转电机(412)，拆卸旋转电机(412)的输出轴上通过联轴器与拆卸丝杠(413)的一端相连拆卸丝杠(413)的另一端通过轴承安装在拆卸固定架(411)上，拆卸丝杠(413)上设置有拆卸升降块(414)，拆卸升降块(414)的侧壁上安装有拆卸从动架(415)，拆卸从动架(415)的内壁上设置有两个拆卸限位杆(416)，两个拆卸限位杆(416)对称位于拆卸升降块(414)的前后两侧，拆卸限位杆(416)通过滑动配合方式与拆卸限位槽相连，拆卸限位槽安装在拆卸固定架(411)的侧壁上，拆卸从动架(415)上设置有两个拆卸定位槽，两个拆卸定位槽对称位于拆卸从动架(415)的前后两侧，底板(1)上安装有拆卸限位框(417)，拆卸限位框(417)上从上往下等间距的设置有两排拆卸限位槽，两排拆卸限位槽对称位于拆卸限位框(417)的前后两侧，拆卸限位槽内安装有拆卸限位支链(418)，拆卸限位支链(418)的内侧抵靠在拆卸调节辊(419)上，拆卸调节辊(419)为椭圆形结构，拆卸调节辊(419)的上端通过轴承安装在拆卸限位框(417)上，拆卸调节辊(419)的下端通过联轴器与拆卸转换电机(420)的输出轴相连，拆卸转换电机(420)通过电机座安装在底板(1)上；

所述拆卸限位支链(418)包括安装在拆卸限位框(417)内壁上的拆卸复位弹簧(4181)，拆卸复位弹簧(4181)安装在拆卸限位架(4182)上，拆卸限位架(4182)位于拆卸限位槽内，拆卸限位架(4182)的内侧安装有拆卸辅助辊(4183)，拆卸辅助辊(4183)的外壁紧贴在拆卸调节辊(419)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备，其特征在于：所述拆卸固定机构(42)包括安装在拆卸调节机构(41)上的固定伸缩气缸(421)，固定伸缩气缸(421)的顶端通过法兰安装在固定转换架(422)上，固定转换架(422)的内壁之间通过轴承安装有固定转换辊(423)，固定转换辊(423)的下端通过联轴器与固定转换电机(424)的顶端相连，固定转换电机(424)通过电机座安装在固定转换架(422)的外壁上，固定转换辊(423)的上端安装有固定限位块(425)，固定限位块(425)上沿其轴线方向均匀设置有固定限位槽，固定转换架(422)的上端外壁上固定安装有固定限位气缸(426)，固定限位气缸(426)的顶端通过法兰安装在固定块(428)上，固定块(428)与固定限位槽相互配合运动；固定转换辊(423)的外壁上沿其轴线方向均匀设置有四个螺母套筒(427)，四个螺母套筒(427)的的规格大小各不相同。

说明书

一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备

技术领域

[0001] 本发明涉及共享单车回收设备技术领域，具体的说是一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备。

背景技术

[0002] 共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型环保共享经济，与“有桩”的公共自行车相比，这种随时取用和停车的“无桩”理念给市民带来了极大便利的同时，也导致“小红车”和“小黄车”的“乱占道”现象更加普遍，城市空间的管理因而变得更加困难，这也就需要相应的管理规定出台。共享单车的大量投入方便了人们的出行，随之而来的共享单车大量破损、刮伤、零件残缺等问题也比较严重，同种规格上的共享单车零件可以通用，对不能使用的共享单车进行统一收集，然后对共享单车车身上的零件进行分类回收是目前回收废旧共享单车的一种模式，但是现有废弃共享单车车身零件回收过程中需要人工对车体进行固定，需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长，人工借助工具拆卸固定车轮的螺母需要长时间深蹲作业，容易对人体腰肌造成损害，不同规格的车轮使用的固定螺母大小存在差异，需要人工选择对应的拆除工具，人工拆除固定螺母劳动强度大。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备，可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长，人工借助工具拆卸固定车轮的螺母需要长时间深蹲作业，容易对人体腰肌造成损害，不同规格的车轮使用的固定螺母大小存在差异，需要人工选择对应的拆除工具，人工拆除固定螺母劳动强度大等难题,可以实现废弃共享单车车轮自动化拆卸回收的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备，包括底板，底板上安装有两个车轮锁紧装置，两个车轮锁紧装置对称位于底板的前后两侧，底板上安装有两个车轮拆卸装置，两个车轮拆卸装置对称位于底板的前后两侧，且车轮拆卸装置与车轮锁紧装置相对应，车轮锁紧装置可以对共享单车的前后车轮进行固定，车轮拆卸装置可以对共享单车的车轮进行拆卸。

[0005] 所述车轮锁紧装置包括安装在底板上的车轮固定架，车轮固定架呈U型结构，车轮固定架上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构，锁紧执行机构安装在底板上，底板上安装有两个锁紧辅助机构，两个锁紧辅助机构对称位于车轮固定架的前后两侧，锁紧执行机构可以对车轮的两边进行固定，两个锁紧辅助机构同时工作可以对车轮的前后两端进行限位固定，无需人工对共享单车进行固定作业，确保共享单车零件回收能够顺利的进行，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0006] 所述车轮拆卸装置包括安装在底板上的两个拆卸调节机构，两个拆卸调节机构对称位于底板的左右两端，位于底板左端的拆卸调节机构上安装有拆卸固定机构，位于底板右端的拆卸调节机构上安装有拆卸驱动机构，两个拆卸调节机构同时工作可以带动拆卸固定机构与拆卸驱动机构运动到指定的工作位置，从而能够确保拆卸固定机构与拆卸驱动机构相互配合作业将固定车轮的螺母拆除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0007] 所述锁紧执行机构包括安装在车轮固定架侧壁上的执行伸缩气缸，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行伸缩架上，执行伸缩架的上端通过铰链与执行驱动板的一端相连，执行驱动板的另一端通过销轴安装在执行联动板上，执行联动板的侧壁上安装有执行驱动柱，执行驱动柱位于执行调节槽内，执行驱动柱的内侧安装有执行从动板，执行从动板的侧壁上安装有执行缓冲弹簧，执行缓冲弹簧上安装有执行锁紧板，执行锁紧板的内侧设置有橡胶辅助垫；所述锁紧辅助机构包括通过销轴安装在底板上的辅助锁紧架，辅助锁紧架的侧壁上通过销轴与辅助锁紧气缸的顶端相连，辅助锁紧气缸的底端通过销轴安装在底板上，辅助锁紧架的内壁上安装有两个锁紧辅助支链，两个锁紧辅助支链对称安装在辅助锁紧架左右两侧的内壁上；所述锁紧辅助支链包括安装在辅助锁紧架侧壁上的辅助锁紧伸缩杆，辅助锁紧伸缩杆的顶端安装在锁紧定位板上，位于辅助锁紧架与锁紧定位板之间的辅助锁紧伸缩杆的外壁上套设有锁紧缓冲弹簧，锁紧定位板位于辅助锁紧架外侧的一端为从内向外倾斜结构，通过现有设备将共享单车的车轮输送到锁紧执行机构上，共享单车的车轮位于车轮固定架内，两个锁紧执行机构同时开始工作，锁紧执行机构通过执行伸缩气缸带动执行伸缩架进行伸缩调节，执行伸缩架在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板同步调节，执行驱动板带动执行联动板进行运动调节，执行联动板在执行驱动柱与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板进行同步运动，执行从动板通过执行缓冲弹簧带动执行锁紧板对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构通过辅助锁紧气缸带动辅助锁紧架进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧与辅助锁紧伸缩杆相互配合使用可以带动锁紧定位板对车轮进行抵紧，锁紧定位板对车轮起到了限位与导引的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0008] 所述拆卸调节机构包括安装在底板上的拆卸固定架，拆卸固定架呈L型结构，底板上通过电机座安装有拆卸旋转电机，拆卸旋转电机的输出轴上通过联轴器与拆卸丝杠的一端相连拆卸丝杠的另一端通过轴承安装在拆卸固定架上，拆卸丝杠上设置有拆卸升降块，拆卸升降块的侧壁上安装有拆卸从动架，拆卸从动架的内壁上设置有两个拆卸限位杆，两个拆卸限位杆对称位于拆卸升降块的前后两侧，拆卸限位杆通过滑动配合方式与拆卸限位槽相连，拆卸限位槽安装在拆卸固定架的侧壁上，拆卸从动架上设置有两个拆卸定位槽，两个拆卸定位槽对称位于拆卸从动架的前后两侧，底板上安装有拆卸限位框，拆卸限位框上从上往下等间距的设置有两排拆卸限位槽，两排拆卸限位槽对称位于拆卸限位框的前后两侧，拆卸限位槽内安装有拆卸限位支链，拆卸限位支链的内侧抵靠在拆卸调节辊上，拆卸调节辊为椭圆形结构，拆卸调节辊的上端通过轴承安装在拆卸限位框上，拆卸调节辊的下端通过联轴器与拆卸转换电机的输出轴相连，拆卸转换电机通过电机座安装在底板上；所述拆卸限位支链包括安装在拆卸限位框内壁上的拆卸复位弹簧，拆卸复位弹簧安装在拆卸限位架上，拆卸限位架位于拆卸限位槽内，拆卸限位架的内侧安装有拆卸辅助辊，拆卸辅助辊的外壁紧贴在拆卸调节辊的外壁上，通过拆卸转换电机带动拆卸升降块进行高度调节，拆卸限位杆与拆卸限位槽相互配合运动对拆卸升降块进行限位，确保拆卸升降块能够保持升降调节运动，拆卸转换电机带动拆卸调节辊进行旋转调节，拆卸调节辊在调节的过程中带动拆卸限位支链在拆卸限位槽内进行伸缩调节，卸限位支链上的拆卸辅助辊与拆卸调节辊之间相互配合带动拆卸限位架进行运动，使拆卸限位架能够与拆卸定位槽相互配合运动，拆卸复位弹簧对拆卸限位架起到了复位的作用，从而对拆卸升降块进行高度固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，降低了工作的劳动强度，提高了工作的效率。

[0009] 所述拆卸固定机构包括安装在拆卸调节机构上的固定伸缩气缸，固定伸缩气缸的顶端通过法兰安装在固定转换架上，固定转换架的内壁之间通过轴承安装有固定转换辊，固定转换辊的下端通过联轴器与固定转换电机的顶端相连，固定转换电机通过电机座安装在固定转换架的外壁上，固定转换辊的上端安装有固定限位块，固定限位块上沿其轴线方向均匀设置有固定限位槽，固定转换架的上端外壁上固定安装有固定限位气缸，固定限位气缸的顶端通过法兰安装在固定限位块上，固定限位块与固定限位槽相互配合运动；固定转换辊的外壁上沿其轴线方向均匀设置有四个螺母套筒，四个螺母套筒的的规格大小各不相同，通过固定伸缩气缸带动固定转换架调节到合适的位置，根据车轮固定螺母的尺寸，固定转换电机带动固定转换辊进行转动选择合适的螺母套筒，固定限位气缸带动固定限位块与固定限位槽之间相互配合，确保固定转换辊能够在工作的过程中保持固定状态，从而确保工作的稳定性。

[0010] 所述拆卸驱动机构包括安装在拆卸调节机构上的驱动伸缩气缸，驱动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在驱动支撑板上，驱动支撑板上通过电机座安装有驱动旋转电机，驱动旋转电机的输出轴上安装有驱动旋转板，驱动旋转板上安装有驱动旋转柱，驱动旋转柱的内壁为空心结构，驱动旋转柱的外壁上安装有驱动固定块，驱动旋转柱上沿其轴线方向均匀设置有四个驱动安装槽，驱动安装槽内安装有驱动执行支链，驱动旋转板的侧壁上安装有驱动调节气缸，驱动调节气缸的顶端通过法兰安装在驱动调节板上，驱动调节板上设置有驱动辅助槽，驱动辅助槽与驱动执行支链相连，驱动执行支链与驱动固定块之间安装有驱动伸缩杆，位于驱动固定块与驱动执行支链的驱动伸缩杆上套设有驱动复位弹簧；所述驱动执行支链包括安装在驱动伸缩杆上的驱动夹持架，驱动夹持架通过滑动配合方式与驱动旋转柱相连，驱动夹持架的外侧壁上抵靠有驱动执行辊，驱动执行辊安装在驱动联动杆上，驱动联动杆的中部通过销轴安装在驱动安装槽内，驱动联动杆上设置有驱动调节槽，驱动调节槽内设置有驱动旋转轴，驱动旋转轴安装在驱动辅助槽内。驱动伸缩气缸带动驱动支撑板运动到合适的位置，驱动旋转电机带动驱动旋转板进行转动，驱动调节气缸工作带动驱动执行支链进行夹持作业，驱动伸缩杆与驱动复位弹簧同时工作对驱动执行支链起到了复位的作用，驱动调节气缸在工作的过程中通过销轴带动驱动联动杆进行旋转调节，驱动联动杆带动驱动执行辊对驱动夹持架进行挤压作业，确保驱动夹持架能够进行运动调节，从而保证驱动执行支链能够对固定车轮的螺母进行夹持，驱动旋转电机在工作的过程中将固定车轮的螺母拆除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0011] 工作时，首先人工将共享单车放置到车轮锁紧装置上，共享单车的车轮位于车轮固定架内，两个锁紧执行机构同时开始工作，锁紧执行机构通过执行伸缩气缸带动执行伸缩架进行伸缩调节，执行伸缩架在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板同步调节，执行驱动板带动执行联动板进行运动调节，执行联动板在执行驱动柱与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板进行同步运动，执行从动板通过执行缓冲弹簧带动执行锁紧板对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构通过辅助锁紧气缸带动辅助锁紧架进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧与辅助锁紧伸缩杆相互配合使用可以带动锁紧定位板对车轮进行抵紧，锁紧定位板对车轮起到了限位与导引的作用，车轮拆卸装置上的两个拆卸调节机构同时工作可以带动拆卸固定机构与拆卸驱动机构运动到指定的工作位置，从而能够确保拆卸固定机构与拆卸驱动机构相互配合作业将固定车轮的螺母拆除，拆卸调节机构通过拆卸转换电机带动拆卸升降块进行高度调节，拆卸限位杆与拆卸限位槽相互配合运动对拆卸升降块进行限位，确保拆卸升降块能够保持升降调节运动，拆卸转换电机带动拆卸调节辊进行旋转调节，拆卸调节辊在调节的过程中带动拆卸限位支链在拆卸限位槽内进行伸缩调节，卸限位支链上的拆卸辅助辊与拆卸调节辊之间相互配合带动拆卸限位架进行运动，使拆卸限位架能够与拆卸定位槽相互配合运动，拆卸复位弹簧对拆卸限位架起到了复位的作用，从而对拆卸升降块进行高度固定，拆卸固定机构通过固定伸缩气缸带动固定转换架调节到合适的位置，根据车轮固定螺母的尺寸，固定转换电机带动固定转换辊进行转动选择合适的螺母套筒，固定限位气缸带动固定限位块与固定限位槽之间相互配合，确保固定转换辊能够在工作的过程中保持固定状态，从而确保工作的稳定性，拆卸驱动机构上的驱动伸缩气缸带动驱动支撑板运动到合适的位置，驱动旋转电机带动驱动旋转板进行转动，驱动调节气缸工作带动驱动执行支链进行夹持作业，驱动伸缩杆与驱动复位弹簧同时工作对驱动执行支链起到了复位的作用，驱动调节气缸在工作的过程中通过销轴带动驱动联动杆进行旋转调节，驱动联动杆带动驱动执行辊对驱动夹持架进行挤压作业，确保驱动夹持架能够进行运动调节，从而保证驱动执行支链能够对固定车轮的螺母进行夹持，驱动旋转电机在工作的过程中将固定车轮的螺母拆除，可以实现废弃共享单车车轮自动化拆卸回收的功能。

[0012] 本发明的有益效果是：

[0013] 1、本发明可以解决现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长，人工借助工具拆卸固定车轮的螺母需要长时间深蹲作业，容易对人体腰肌造成损害，不同规格的车轮使用的固定螺母大小存在差异，需要人工选择对应的拆除工具，人工拆除固定螺母劳动强度大等难题,可以实现废弃共享单车车轮自动化拆卸回收的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

[0014] 2、本发明设计了车轮锁紧装置，车轮锁紧装置上的两个锁紧辅助机构对称位于车轮固定架的前后两侧，锁紧执行机构可以对车轮的两边进行固定，两个锁紧辅助机构同时工作可以对车轮的前后两端进行限位固定，无需人工对共享单车进行固定作业，确保共享单车零件回收能够顺利的进行，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

[0015] 3、本发明设计了车轮拆卸装置，车轮拆卸装置上的两个拆卸调节机构同时工作可以带动拆卸固定机构与拆卸驱动机构运动到指定的工作位置，从而能够确保拆卸固定机构与拆卸驱动机构相互配合作业将固定车轮的螺母拆除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0017] 图1是本发明的结构示意图；

[0018] 图2是本发明底板与车轮锁紧装置之间的结构示意图；

[0019] 图3是本发明底板与车轮拆卸装置之间的结构示意图；

[0020] 图4是本发明底板与拆卸调节机构之间的结构示意图；

[0021] 图5是本发明底板、拆卸限位框、拆卸限位支链、拆卸调节辊与拆卸转换电机之间的剖视图；

[0022] 图6是本发明拆卸驱动机构的结构示意图；

[0023] 图7是本发明拆卸固定机构的结构示意图。

具体实施方式

[0024] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0025] 如图1到图7所示，一种稳定拆卸废弃共享单车车轮设备，包括底板1，底板1上安装有两个车轮锁紧装置2，两个车轮锁紧装置2对称位于底板1的前后两侧，底板1上安装有两个车轮拆卸装置4，两个车轮拆卸装置4对称位于底板1的前后两侧，且车轮拆卸装置4与车轮锁紧装置2相对应，车轮锁紧装置2可以对共享单车的前后车轮进行固定，车轮拆卸装置4可以对共享单车的车轮进行拆卸，车轮拆卸装置4可以对共享单车的车轮进行自动化拆除作业。

[0026] 所述车轮锁紧装置2包括安装在底板1上的车轮固定架21，车轮固定架21呈U型结构，车轮固定架21上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架21的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构22，锁紧执行机构22安装在底板1上，底板1上安装有两个锁紧辅助机构23，两个锁紧辅助机构23对称位于车轮固定架21的前后两侧，锁紧执行机构22可以对车轮的两边进行固定，两个锁紧辅助机构23同时工作可以对车轮的前后两端进行限位固定，无需人工对共享单车进行固定作业，确保共享单车零件回收能够顺利的进行，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0027] 所述车轮拆卸装置4包括安装在底板1上的两个拆卸调节机构41，两个拆卸调节机构41对称位于底板1的左右两端，位于底板1左端的拆卸调节机构41上安装有拆卸固定机构42，位于底板1右端的拆卸调节机构41上安装有拆卸驱动机构43，两个拆卸调节机构41同时工作可以带动拆卸固定机构42与拆卸驱动机构43运动到指定的工作位置，从而能够确保拆卸固定机构42与拆卸驱动机构43相互配合作业将固定车轮的螺母拆除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0028] 所述锁紧执行机构22包括安装在车轮固定架21侧壁上的执行伸缩气缸221，执行伸缩气缸221的顶端通过法兰安装在执行伸缩架222上，执行伸缩架222的上端通过铰链与执行驱动板223的一端相连，执行驱动板223的另一端通过销轴安装在执行联动板224上，执行联动板224的侧壁上安装有执行驱动柱225，执行驱动柱225位于执行调节槽内，执行驱动柱225的内侧安装有执行从动板226，执行从动板226的侧壁上安装有执行缓冲弹簧227，执行缓冲弹簧227上安装有执行锁紧板228，执行锁紧板228的内侧设置有橡胶辅助垫；所述锁紧辅助机构23包括通过销轴安装在底板1上的辅助锁紧架231，辅助锁紧架231的侧壁上通过销轴与辅助锁紧气缸232的顶端相连，辅助锁紧气缸232的底端通过销轴安装在底板1上，辅助锁紧架231的内壁上安装有两个锁紧辅助支链234，两个锁紧辅助支链234对称安装在辅助锁紧架231左右两侧的内壁上；所述锁紧辅助支链234包括安装在辅助锁紧架231侧壁上的辅助锁紧伸缩杆2341，辅助锁紧伸缩杆2341的顶端安装在锁紧定位板2342上，位于辅助锁紧架231与锁紧定位板2342之间的辅助锁紧伸缩杆2341的外壁上套设有锁紧缓冲弹簧2343，锁紧定位板2342位于辅助锁紧架231外侧的一端为从内向外倾斜结构，通过现有设备将共享单车的车轮输送到锁紧执行机构22上，共享单车的车轮位于车轮固定架21内，两个锁紧执行机构22同时开始工作，锁紧执行机构22通过执行伸缩气缸221带动执行伸缩架222进行伸缩调节，执行伸缩架222在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板223同步调节，执行驱动板223带动执行联动板224进行运动调节，执行联动板224在执行驱动柱225与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板226进行同步运动，执行从动板226通过执行缓冲弹簧227带动执行锁紧板228对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构22同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构23可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构23通过辅助锁紧气缸232带动辅助锁紧架231进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧2343与辅助锁紧伸缩杆2341相互配合使用可以带动锁紧定位板2342对车轮进行抵紧，锁紧定位板2342对车轮起到了限位与导引的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0029] 所述拆卸调节机构41包括安装在底板1上的拆卸固定架411，拆卸固定架411呈L型结构，底板1上通过电机座安装有拆卸旋转电机412，拆卸旋转电机412的输出轴上通过联轴器与拆卸丝杠413的一端相连拆卸丝杠413的另一端通过轴承安装在拆卸固定架411上，拆卸丝杠413上设置有拆卸升降块414，拆卸升降块414的侧壁上安装有拆卸从动架415，拆卸从动架415的内壁上设置有两个拆卸限位杆416，两个拆卸限位杆416对称位于拆卸升降块414的前后两侧，拆卸限位杆416通过滑动配合方式与拆卸限位槽相连，拆卸限位槽安装在拆卸固定架411的侧壁上，拆卸从动架415上设置有两个拆卸定位槽，两个拆卸定位槽对称位于拆卸从动架415的前后两侧，底板1上安装有拆卸限位框417，拆卸限位框417上从上往下等间距的设置有两排拆卸限位槽，两排拆卸限位槽对称位于拆卸限位框417的前后两侧，拆卸限位槽内安装有拆卸限位支链418，拆卸限位支链418的内侧抵靠在拆卸调节辊419上，拆卸调节辊419为椭圆形结构，拆卸调节辊419的上端通过轴承安装在拆卸限位框417上，拆卸调节辊419的下端通过联轴器与拆卸转换电机420的输出轴相连，拆卸转换电机420通过电机座安装在底板1上；所述拆卸限位支链418包括安装在拆卸限位框417内壁上的拆卸复位弹簧4181，拆卸复位弹簧4181安装在拆卸限位架4182上，拆卸限位架4182位于拆卸限位槽内，拆卸限位架4182的内侧安装有拆卸辅助辊4183，拆卸辅助辊4183的外壁紧贴在拆卸调节辊419的外壁上，通过拆卸转换电机412带动拆卸升降块414进行高度调节，拆卸限位杆
416与拆卸限位槽相互配合运动对拆卸升降块414进行限位，确保拆卸升降块414能够保持升降调节运动，拆卸转换电机412带动拆卸调节辊419进行旋转调节，拆卸调节辊419在调节的过程中带动拆卸限位支链418在拆卸限位槽内进行伸缩调节，卸限位支链418上的拆卸辅助辊4183与拆卸调节辊419之间相互配合带动拆卸限位架4182进行运动，使拆卸限位架
4182能够与拆卸定位槽相互配合运动，拆卸复位弹簧4181对拆卸限位架4182起到了复位的作用，从而对拆卸升降块414进行高度固定，无需人工操作，提高了工作的稳定性，降低了工作的劳动强度，提高了工作的效率。

[0030] 所述拆卸固定机构42包括安装在拆卸调节机构41上的固定伸缩气缸421，固定伸缩气缸421的顶端通过法兰安装在固定转换架422上，固定转换架422的内壁之间通过轴承安装有固定转换辊423，固定转换辊423的下端通过联轴器与固定转换电机424的顶端相连，固定转换电机424通过电机座安装在固定转换架422的外壁上，固定转换辊423的上端安装有固定限位块425，固定限位块425上沿其轴线方向均匀设置有固定限位槽，固定转换架422的上端外壁上固定安装有固定限位气缸426，固定限位气缸426的顶端通过法兰安装在固定限位块425上，固定限位块425与固定限位槽相互配合运动；固定转换辊423的外壁上沿其轴线方向均匀设置有四个螺母套筒427，四个螺母套筒427的的规格大小各不相同，通过固定伸缩气缸421带动固定转换架422调节到合适的位置，根据车轮固定螺母的尺寸，固定转换电机424带动固定转换辊423进行转动选择合适的螺母套筒427，固定限位气缸426带动固定限位块425与固定限位槽之间相互配合，确保固定转换辊423能够在工作的过程中保持固定状态，从而确保工作的稳定性。

[0031] 所述拆卸驱动机构43包括安装在拆卸调节机构41上的驱动伸缩气缸431，驱动伸缩气缸431的顶端通过法兰安装在驱动支撑板432上，驱动支撑板432上通过电机座安装有驱动旋转电机433，驱动旋转电机433的输出轴上安装有驱动旋转板434，驱动旋转板434上安装有驱动旋转柱435，驱动旋转柱435的内壁为空心结构，驱动旋转柱435的外壁上安装有驱动固定块436，驱动旋转柱435上沿其轴线方向均匀设置有四个驱动安装槽，驱动安装槽内安装有驱动执行支链437，驱动旋转板434的侧壁上安装有驱动调节气缸438，驱动调节气缸438的顶端通过法兰安装在驱动调节板439上，驱动调节板439上设置有驱动辅助槽，驱动辅助槽与驱动执行支链437相连，驱动执行支链437与驱动固定块436之间安装有驱动伸缩杆4310，位于驱动固定块436与驱动执行支链437的驱动伸缩杆4310上套设有驱动复位弹簧4311；所述驱动执行支链437包括安装在驱动伸缩杆4310上的驱动夹持架4371，驱动夹持架
4371通过滑动配合方式与驱动旋转柱435相连，驱动夹持架4371的外侧壁上抵靠有驱动执行辊4374，驱动执行辊4374安装在驱动联动杆4372上，驱动联动杆4372的中部通过销轴安装在驱动安装槽内，驱动联动杆4372上设置有驱动调节槽，驱动调节槽内设置有驱动旋转轴4373，驱动旋转轴4373安装在驱动辅助槽内。驱动伸缩气缸431带动驱动支撑板432运动到合适的位置，驱动旋转电机433带动驱动旋转板434进行转动，驱动调节气缸438工作带动驱动执行支链437进行夹持作业，驱动伸缩杆4310与驱动复位弹簧4311同时工作对驱动执行支链437起到了复位的作用，驱动调节气缸438在工作的过程中通过销轴带动驱动联动杆
4372进行旋转调节，驱动联动杆4372带动驱动执行辊4374对驱动夹持架4371进行挤压作业，确保驱动夹持架4371能够进行运动调节，从而保证驱动执行支链437能够对固定车轮的螺母进行夹持，驱动旋转电机433在工作的过程中将固定车轮的螺母拆除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

[0032] 工作时，首先人工将共享单车放置到车轮锁紧装置2上，共享单车的车轮位于车轮固定架21内，两个锁紧执行机构22同时开始工作，锁紧执行机构22通过执行伸缩气缸221带动执行伸缩架222进行伸缩调节，执行伸缩架222在调节的过程中通过销轴带动执行驱动板223同步调节，执行驱动板223带动执行联动板224进行运动调节，执行联动板224在执行驱动柱225与执行调节槽相互配合的辅助下带动执行从动板226进行同步运动，执行从动板
226通过执行缓冲弹簧227带动执行锁紧板228对共享单车的车轮进行固定，两个锁紧执行机构22同步进行作业可以对车轮进行两侧固定，锁紧辅助机构23可以对车轮的前后两端进行限位固定，确保共享单车组成零件能够顺利的进行拆分作业，锁紧辅助机构23通过辅助锁紧气缸232带动辅助锁紧架231进行转动调节，从而确保能够对车轮进行固定限位，锁紧缓冲弹簧2343与辅助锁紧伸缩杆2341相互配合使用可以带动锁紧定位板2342对车轮进行抵紧，锁紧定位板2342对车轮起到了限位与导引的作用，车轮拆卸装置4上的两个拆卸调节机构41同时工作可以带动拆卸固定机构42与拆卸驱动机构43运动到指定的工作位置，从而能够确保拆卸固定机构42与拆卸驱动机构43相互配合作业将固定车轮的螺母拆除，拆卸调节机构41通过拆卸转换电机412带动拆卸升降块414进行高度调节，拆卸限位杆416与拆卸限位槽相互配合运动对拆卸升降块414进行限位，确保拆卸升降块414能够保持升降调节运动，拆卸转换电机412带动拆卸调节辊419进行旋转调节，拆卸调节辊419在调节的过程中带动拆卸限位支链418在拆卸限位槽内进行伸缩调节，卸限位支链418上的拆卸辅助辊4183与拆卸调节辊419之间相互配合带动拆卸限位架4182进行运动，使拆卸限位架4182能够与拆卸定位槽相互配合运动，拆卸复位弹簧4181对拆卸限位架4182起到了复位的作用，从而对拆卸升降块414进行高度固定，拆卸固定机构42通过固定伸缩气缸421带动固定转换架422调节到合适的位置，根据车轮固定螺母的尺寸，固定转换电机424带动固定转换辊423进行转动选择合适的螺母套筒427，固定限位气缸426带动固定限位块425与固定限位槽之间相互配合，确保固定转换辊423能够在工作的过程中保持固定状态，从而确保工作的稳定性，拆卸驱动机构43上的驱动伸缩气缸431带动驱动支撑板432运动到合适的位置，驱动旋转电机433带动驱动旋转板434进行转动，驱动调节气缸438工作带动驱动执行支链437进行夹持作业，驱动伸缩杆4310与驱动复位弹簧4311同时工作对驱动执行支链437起到了复位的作用，驱动调节气缸438在工作的过程中通过销轴带动驱动联动杆4372进行旋转调节，驱动联动杆4372带动驱动执行辊4374对驱动夹持架4371进行挤压作业，确保驱动夹持架4371能够进行运动调节，从而保证驱动执行支链437能够对固定车轮的螺母进行夹持，驱动旋转电机
433在工作的过程中将固定车轮的螺母拆除，实现了废弃共享单车车轮自动化拆卸回收的功能，解决了现有废弃共享单车车身零件回收过程中存在的需要人工对车体进行固定，需要人工对固定车轮的螺母进行拆除，人工借助工具对对车体进行固定不牢靠，且需要人工逐一固定，操作复杂，耗费时间长，人工借助工具拆卸固定车轮的螺母需要长时间深蹲作业，容易对人体腰肌造成损害，不同规格的车轮使用的固定螺母大小存在差异，需要人工选择对应的拆除工具，人工拆除固定螺母劳动强度大等难题，达到了目的。

[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。