本发明涉及一种医药药剂制药工艺用包装器械，包括底板，底板的上端中部安装有放置架，底板上安装有两个固定调节装置，固定调节装置上安装有移动夹持装置，所述固定调节装置包括安装在底板上的固定调节架，固定调节架呈L型结构，固定调节架的下侧设置有固定移动槽，固定调节架的上端从后往前等间距的设置有固定调节槽。本发明可以解决现有制药工厂生产包装药瓶过程中存在的需要人工对填充好药剂的药瓶进行临时储放，需要人工对药瓶进行拿取，药瓶储放的过程中缺少固定措施，在输送的过程中药瓶之间相互碰撞容易破碎，且药瓶在晃动的过程中容易引起药剂的化学变化，影响药剂的使用效果等难题。
1.一种医药药剂制药工艺用包装器械,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有放置架(3)，底板(1)上安装有两个固定调节装置(4)，两个固定调节装置(4)相向位于底板(1)的左右两侧，固定调节装置(4)上安装有移动夹持装置(5)；
所述固定调节装置(4)包括安装在底板(1)上的固定调节架(41)，固定调节架(41)呈L型结构，固定调节架(41)的下侧设置有固定移动槽，固定调节架(41)的上端从后往前等间距的设置有固定调节槽，固定调节槽内安装有固定执行机构(42)，固定执行机构(42)的侧壁上安装有两个固定卡紧机构(43)，两个固定卡紧机构(43)对称安装在固定执行机构(42)的上下两侧；
所述移动夹持装置(5)包括通过电机座安装在固定调节架(41)上的移动旋转电机(51)，移动旋转电机(51)的输出轴上通过联轴器与移动丝杠(52)的前端相连，移动丝杠(52)的后端通过轴承安装在移动挡板(53)上，移动挡板(53)安装在固定调节架(41)上，移动丝杠(52)上设置有移动块(54)，移动块(54)的下端通过滑动配合方式与固定移动架相连，移动块(54)上安装有移动支撑架(55)，移动支撑架(55)的上端安装有推动机构(56)，移动支撑架(55)的侧壁上安装有夹持机构(57)。
2.根据权利要求1所述的一种医药药剂制药工艺用包装器械,其特征在于：所述固定执行机构(42)包括安装在固定调节架(41)侧壁上的固定支撑板(421)，固定支撑板(421)上安装有固定伸缩杆(422)，固定伸缩杆(422)的上端安装在固定升降架(423)上，固定升降架(423)位于固定调节槽内，且位于固定支撑板(421)与固定升降架(423)之间固定伸缩杆(422)上套设有固定缓冲弹簧(424)，固定升降架(423)的内侧壁上安装有固定限位板(425)，固定限位板(425)上设置有固定限位口。
3.根据权利要求1所述的一种医药药剂制药工艺用包装器械,其特征在于：所述固定卡紧机构(43)包括通过销轴安装在固定升降架(423)侧壁上两块固定执行板(431)，两块固定执行板(431)对称位于固定升降架(423)的前后两侧，固定执行板(431)呈圆弧状弯曲结构，且固定执行板(431)的侧壁上通过销轴与固定执行气缸(432)的顶端相连，固定执行气缸(432)的底端通过销轴安装在固定升降架(423)的侧壁上，固定执行板(431)的内壁上通过固定辅助弹簧(433)安装有固定辅助板(434)，固定辅助板(434)由柔性橡胶材质组成。
4.根据权利要求1所述的一种医药药剂制药工艺用包装器械,其特征在于：所述推动机构(56)包括通过电机座安装在移动支撑架(55)上的移动转动电机(561)，移动转动电机(561)的输出轴上安装有移动旋转板(562)，移动旋转板(562)上安装有移动伸缩气缸(563)，移动伸缩气缸(563)的顶端通过法兰安装在移动伸缩板(564)，移动伸缩板(564)上固定安装有双向驱动气缸(565)，双向驱动气缸(565)上通过法兰安装有推动调节架(566)，推动调节架(566)为倒U型结构，推动调节架(566)的两端为可伸缩结构。
5.根据权利要求1所述的一种医药药剂制药工艺用包装器械,其特征在于：所述夹持机构(57)包括安装在移动支撑架(55)侧壁上的夹持移动架(571)，夹持移动架(571)位于固定移动槽内，夹持移动架(571)的内壁上安装有夹持伸缩气缸(572)，夹持伸缩气缸(572)的顶端通过法兰安装在夹持支撑板(573)上，夹持支撑板(573)上固定安装有双向夹持气缸(574)，双向夹持气缸(574)上通过法兰安装有两个夹持安装架(575)，两个夹持安装架(575)对称位于双向夹持气缸(574)的前后两侧，夹持安装架(575)上通过销轴安装有夹持调节杆(576)，夹持调节杆(576)上安装有夹持固定块(577)，夹持固定块(577)为圆柱状结构，且夹持固定块(577)为橡胶材质组成，夹持调节杆(576)的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸(578)的顶端相连，夹持调节气缸(578)的底端通过销轴安装在夹持安装架(575)上。
6.根据权利要求1所述的一种医药药剂制药工艺用包装器械,其特征在于：所述放置架(3)包括安装在锁紧伸缩装置(2)上的放置滑动架(31)，放置滑动架(31)的内壁上放置伸缩杆(32)，放置伸缩杆(32)对称位于放置滑动架(31)的左右两侧，放置伸缩杆(32)上安装有放置伸缩板(33)，位于放置滑动架(31)与放置伸缩板(33)之间的放置伸缩杆(32)上套设有放置调节弹簧(34)。
一种医药药剂制药工艺用包装器械
技术领域
[0001] 本发明涉及医药药剂生产设备技术领域，具体的说是一种医药药剂制药工艺用包装器械。
背景技术
[0002] 制药厂是指生产抗生素、化学合成药、生物化学药、植物化学药等原料药和各种药物制剂或中药的工厂,是属于医药药剂生产工厂。制药厂在生产包装瓶装药剂的过程中，将药剂填充到药瓶内之后需要将药瓶统一发码放在瓶架上，将瓶架输送到指定的位置，拿取瓶架上的药瓶进行包装操作，但是现有制药工厂生产包装药瓶过程中存在的需要人工对填充好药剂的药瓶进行临时储放，需要人工对药瓶进行拿取，药瓶储放的过程中缺少固定措施，在输送的过程中药瓶之间相互碰撞容易破碎，且药瓶在晃动的过程中容易引起药剂的化学变化，影响药剂的使用效果。
发明内容
[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种医药药剂制药工艺用包装器械，可以解决了现有制药工厂生产包装药瓶过程中存在的需要人工对填充好药剂的药瓶进行临时储放，需要人工对药瓶进行拿取，药瓶储放的过程中缺少固定措施，在输送的过程中药瓶之间相互碰撞容易破碎，且药瓶在晃动的过程中容易引起药剂的化学变化，影响药剂的使用效果，稳定性差与工作效率低等难题，可以实现药瓶智能化储放拿取的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、与工作效率高等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种医药药剂制药工艺用包装器械，包括底板，底板的上端中部安装有放置架，底板上安装有两个固定调节装置，两个固定调节装置相向位于底板的左右两侧，固定调节装置上安装有移动夹持装置,放置架对药瓶起到了承托的作用，两个固定调节装置在工作的过程中可以对药瓶进行固定，移动夹持装置可以将药瓶逐一的放置到放置架上，确保药瓶不会晃动，提高了药瓶的稳定性。
[0005] 所述固定调节装置包括安装在底板上的固定调节架，固定调节架呈L型结构，固定调节架的下侧设置有固定移动槽，固定调节架的上端从后往前等间距的设置有固定调节槽，固定调节槽内安装有固定执行机构，固定执行机构的侧壁上安装有两个固定卡紧机构，两个固定卡紧机构对称安装在固定执行机构的上下两侧，固定执行机构在工作的过程中对固定卡紧机构起到了限位固定的作用，固定卡紧机构可以根据药瓶上端的直径进行自动化调节，从而对药瓶上端起到卡紧固定的效果，确保药瓶的稳定性，保证药瓶不会晃动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
[0006] 所述移动夹持装置包括通过电机座安装在固定调节架上的移动旋转电机，移动旋转电机的输出轴上通过联轴器与移动丝杠的前端相连，移动丝杠的后端通过轴承安装在移动挡板上，移动挡板安装在固定调节架上，移动丝杠上设置有移动块，移动块的下端通过滑动配合方式与固定移动架相连，移动块上安装有移动支撑架，移动支撑架的上端安装有推动机构，移动支撑架的侧壁上安装有夹持机构，通过移动旋转电机控制移动块进行运动调节，移动块带动移动支撑架同步进行运动，推动机构工作控制固定执行机构进行升降调节，保证药瓶可以稳定的在放置架内进行前后移动，夹持机构对药瓶进行抵紧固定作业，夹持机构在移动块的作用下带动药瓶从前往后运动，无需人工操作，可以对药瓶进行逐一输送作业，避免了工作药瓶输送中相互之间碰撞的情况，提高了工作的稳定性。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定执行机构包括安装在固定调节架侧壁上的固定支撑板，固定支撑板上安装有固定伸缩杆，固定伸缩杆的上端安装在固定升降架上，固定升降架位于固定调节槽内，且位于固定支撑板与固定升降架之间固定伸缩杆上套设有固定缓冲弹簧，固定升降架的内侧壁上安装有固定限位板，固定限位板上设置有固定限位口，固定伸缩杆对固定升降架起到了支撑限位作用，固定缓冲弹簧对固定升降架起到了限位的作用，确保固定升降架上的固定限位口在没有外力的情况下位于对瓶体进行固定限位位置，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定卡紧机构包括通过销轴安装在固定升降架侧壁上两块固定执行板，两块固定执行板对称位于固定升降架的前后两侧，固定执行板呈圆弧状弯曲结构，且固定执行板的侧壁上通过销轴与固定执行气缸的顶端相连，固定执行气缸的底端通过销轴安装在固定升降架的侧壁上，固定执行板的内壁上通过固定辅助弹簧安装有固定辅助板，固定辅助板由柔性橡胶材质组成，通过固定执行气缸带动固定执行板进行角度调节，固定执行板通过固定辅助弹簧带动固定辅助板对药瓶的外壁进行夹持作业，确保药瓶不会晃动，提高了工作的稳定。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述推动机构包括通过电机座安装在移动支撑架上的移动转动电机，移动转动电机的输出轴上安装有移动旋转板，移动旋转板上安装有移动伸缩气缸，移动伸缩气缸的顶端通过法兰安装在移动伸缩板，移动伸缩板上固定安装有双向驱动气缸，双向驱动气缸上通过法兰安装有推动调节架，推动调节架为倒U型结构，推动调节架的两端为可伸缩结构。通过移动转动电机控制移动旋转板进行旋转调节，移动伸缩气缸可以控制移动伸缩板的高度，根据工作中的实际情况，双向驱动气缸工作可以带动推动调节架进行伸缩调节，从而保证推动调节架能够针对不同数量的固定升降架进行向上推动作业，确保药瓶能够顺利的进行移动输送作业。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括安装在移动支撑架侧壁上的夹持移动架，夹持移动架位于固定移动槽内，夹持移动架的内壁上安装有夹持伸缩气缸，夹持伸缩气缸的顶端通过法兰安装在夹持支撑板上，夹持支撑板上固定安装有双向夹持气缸，双向夹持气缸上通过法兰安装有两个夹持安装架，两个夹持安装架对称位于双向夹持气缸的前后两侧，夹持安装架上通过销轴安装有夹持调节杆，夹持调节杆上安装有夹持固定块，夹持固定块为圆柱状结构，且夹持固定块为橡胶材质组成，夹持调节杆的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸的顶端相连，夹持调节气缸的底端通过销轴安装在夹持安装架上，移动支撑架在移动的过程中带动夹持移动架在固定移动槽内同步进行运动调节，夹持伸缩气缸控制夹持支撑板进行伸缩调节，根据药瓶的直径，双向夹持气缸带动夹持安装架进行适当的调节运动，夹持调节气缸带动夹持调节杆上的夹持固定块进行调节作业，从而确保夹持固定块能够对药瓶的外壁进行抵紧固定作业，移动支撑架在运动的过程中同步带动药瓶进行运动，无需人工对药瓶进行拿取，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述放置架包括安装在锁紧伸缩装置上的放置滑动架，放置滑动架的内壁上放置伸缩杆，放置伸缩杆对称位于放置滑动架的左右两侧，放置伸缩杆上安装有放置伸缩板，位于放置滑动架与放置伸缩板之间的放置伸缩杆上套设有放置调节弹簧，放置滑动架对药瓶起到了承托放置的作用，放置调节弹簧与放置伸缩杆相互配合运动带动放置伸缩板对药瓶的下端进行限位作用，确保在没有推力的作用下可以固定放置在放置滑动架上，提高了工作的稳定性。
[0012] 本发明的有益效果是：
[0013] 1、本发明可以解决了现有制药工厂生产包装药瓶过程中存在的需要人工对填充好药剂的药瓶进行临时储放，需要人工对药瓶进行拿取，药瓶储放的过程中缺少固定措施，在输送的过程中药瓶之间相互碰撞容易破碎，且药瓶在晃动的过程中容易引起药剂的化学变化，影响药剂的使用效果，稳定性差与工作效率低等难题，可以实现药瓶智能化储放拿取的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、与工作效率高等优点；
[0014] 2、本发明设计了固定调节装置，固定执行机构在工作的过程中对固定卡紧机构起到了限位固定的作用，固定卡紧机构可以根据药瓶上端的直径进行自动化调节，从而对药瓶上端起到卡紧固定的效果，确保药瓶的稳定性，保证药瓶不会晃动。
[0015] 3、本发明设计了移动夹持装置，推动机构工作控制固定执行机构进行升降调节，保证药瓶可以稳定的在放置架内进行前后移动，夹持机构对药瓶进行抵紧固定作业，夹持机构在移动块的作用下带动药瓶从前往后运动。
附图说明
[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017] 图1是本发明的结构示意图；
[0018] 图2是本发明固定调节架、固定执行机构与固定卡紧机构之间的结构示意图；
[0019] 图3是本发明固定调节架与移动夹持装置之间的结构示意图；
[0020] 图4是本发明夹持机构的结构示意图；
[0021] 图5是本发明放置架的结构示意图。
具体实施方式
[0022] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0023] 如图1到图5所示，一种医药药剂制药工艺用包装器械，包括底板1，底板1的上端中部安装有放置架3，底板1上安装有两个固定调节装置4，两个固定调节装置4相向位于底板1的左右两侧，固定调节装置4上安装有移动夹持装置5,放置架3对药瓶起到了承托的作用，两个固定调节装置4在工作的过程中可以对药瓶进行固定，移动夹持装置5可以将药瓶逐一的放置到放置架3上，确保药瓶不会晃动，提高了药瓶的稳定性。
[0024] 所述固定调节装置4包括安装在底板1上的固定调节架41，固定调节架41呈L型结构，固定调节架41的下侧设置有固定移动槽，固定调节架41的上端从后往前等间距的设置有固定调节槽，固定调节槽内安装有固定执行机构42，固定执行机构42的侧壁上安装有两个固定卡紧机构43，两个固定卡紧机构43对称安装在固定执行机构42的上下两侧，固定执行机构42在工作的过程中对固定卡紧机构43起到了限位固定的作用，固定卡紧机构43可以根据药瓶上端的直径进行自动化调节，从而对药瓶上端起到卡紧固定的效果，确保药瓶的稳定性，保证药瓶不会晃动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
[0025] 所述移动夹持装置5包括通过电机座安装在固定调节架41上的移动旋转电机51，移动旋转电机51的输出轴上通过联轴器与移动丝杠52的前端相连，移动丝杠52的后端通过轴承安装在移动挡板53上，移动挡板53安装在固定调节架41上，移动丝杠52上设置有移动块54，移动块54的下端通过滑动配合方式与固定移动架相连，移动块54上安装有移动支撑架55，移动支撑架55的上端安装有推动机构56，移动支撑架55的侧壁上安装有夹持机构57，通过移动旋转电机51控制移动块54进行运动调节，移动块54带动移动支撑架55同步进行运动，推动机构56工作控制固定执行机构42进行升降调节，保证药瓶可以稳定的在放置架3内进行前后移动，夹持机构57对药瓶进行抵紧固定作业，夹持机构57在移动块54的作用下带动药瓶从前往后运动，无需人工操作，可以对药瓶进行逐一输送作业，避免了工作药瓶输送中相互之间碰撞的情况，提高了工作的稳定性。
[0026] 所述固定执行机构42包括安装在固定调节架41侧壁上的固定支撑板421，固定支撑板421上安装有固定伸缩杆422，固定伸缩杆422的上端安装在固定升降架423上，固定升降架423位于固定调节槽内，且位于固定支撑板421与固定升降架423之间固定伸缩杆422上套设有固定缓冲弹簧424，固定升降架423的内侧壁上安装有固定限位板425，固定限位板425上设置有固定限位口，固定伸缩杆422对固定升降架423起到了支撑限位作用，固定缓冲弹簧424对固定升降架423起到了限位的作用，确保固定升降架423上的固定限位口在没有外力的情况下位于对瓶体进行固定限位位置，无需人工操作，提高了工作的稳定性。
[0027] 所述固定卡紧机构43包括通过销轴安装在固定升降架423侧壁上两块固定执行板431，两块固定执行板431对称位于固定升降架423的前后两侧，固定执行板431呈圆弧状弯曲结构，且固定执行板431的侧壁上通过销轴与固定执行气缸432的顶端相连，固定执行气缸432的底端通过销轴安装在固定升降架423的侧壁上，固定执行板431的内壁上通过固定辅助弹簧433安装有固定辅助板434，固定辅助板434由柔性橡胶材质组成，通过固定执行气缸432带动固定执行板431进行角度调节，固定执行板431通过固定辅助弹簧433带动固定辅助板434对药瓶的外壁进行夹持作业，确保药瓶不会晃动，提高了工作的稳定。
[0028] 所述推动机构56包括通过电机座安装在移动支撑架55上的移动转动电机561，移动转动电机561的输出轴上安装有移动旋转板562，移动旋转板562上安装有移动伸缩气缸563，移动伸缩气缸563的顶端通过法兰安装在移动伸缩板564，移动伸缩板564上固定安装有双向驱动气缸565，双向驱动气缸565上通过法兰安装有推动调节架566，推动调节架566为倒U型结构，推动调节架566的两端为可伸缩结构。通过移动转动电机561控制移动旋转板
562进行旋转调节，移动伸缩气缸563可以控制移动伸缩板564的高度，根据工作中的实际情况，双向驱动气缸565工作可以带动推动调节架566进行伸缩调节，从而保证推动调节架566能够针对不同数量的固定升降架423进行向上推动作业，确保药瓶能够顺利的进行移动输送作业。
[0029] 所述夹持机构57包括安装在移动支撑架55侧壁上的夹持移动架571，夹持移动架571位于固定移动槽内，夹持移动架571的内壁上安装有夹持伸缩气缸572，夹持伸缩气缸
572的顶端通过法兰安装在夹持支撑板573上，夹持支撑板573上固定安装有双向夹持气缸
574，双向夹持气缸574上通过法兰安装有两个夹持安装架575，两个夹持安装架575对称位于双向夹持气缸574的前后两侧，夹持安装架575上通过销轴安装有夹持调节杆576，夹持调节杆576上安装有夹持固定块577，夹持固定块577为圆柱状结构，且夹持固定块577为橡胶材质组成，夹持调节杆576的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸578的顶端相连，夹持调节气缸578的底端通过销轴安装在夹持安装架575上，移动支撑架55在移动的过程中带动夹持移动架571在固定移动槽内同步进行运动调节，夹持伸缩气缸572控制夹持支撑板573进行伸缩调节，根据药瓶的直径，双向夹持气缸574带动夹持安装架575进行适当的调节运动，夹持调节气缸578带动夹持调节杆576上的夹持固定块577进行调节作业，从而确保夹持固定块
577能够对药瓶的外壁进行抵紧固定作业，移动支撑架55在运动的过程中同步带动药瓶进行运动，无需人工对药瓶进行拿取，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
[0030] 所述放置架3包括安装在锁紧伸缩装置2上的放置滑动架31，放置滑动架31的内壁上放置伸缩杆32，放置伸缩杆32对称位于放置滑动架31的左右两侧，放置伸缩杆32上安装有放置伸缩板33，位于放置滑动架31与放置伸缩板33之间的放置伸缩杆32上套设有放置调节弹簧34，放置滑动架31对药瓶起到了承托放置的作用，放置调节弹簧34与放置伸缩杆32相互配合运动带动放置伸缩板33对药瓶的下端进行限位作用，确保在没有推力的作用下可以固定放置在放置滑动架31上，提高了工作的稳定性。
[0031] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
