无线充电的方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了无线充电的方法、装置及计算机可读存储介质，属于无线技术领域。该方法包括：以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲，其中，所述工作频率范围包括两个或多个工作频率；若在所述模拟脉冲的发射周期内，确定所述发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲；根据接收到的所述数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的所述充电负载进行无线充电。这样，无线充电发射设备可自适应识别不同距离的无线负载，进行无线充电，提高了无线充电应用范围以及灵活性。

权利要求

1.一种无线充电的方法，其特征在于，包括：以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲，其中，所述工作频率范围包括两个或多个工作频率；

若在所述模拟脉冲的发射周期内，确定所述发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲；

根据接收到的所述数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的所述充电负载进行无线充电；

根据发射线圈的谐振频率，以及设定的距离，配置所述工作频率范围。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件包括：当所述发射线圈对应的电流值的第一变化值大于零时，确定所述电性特征参数值的变化值满足设定条件；

当所述发射线圈对应的电压值的第二变化值小于零时，确定所述电性特征参数值的变化值满足设定条件；

或，当所述第一变化值大于零，且所述第二变化值小于零时，确定所述电性特征参数值的变化值满足设定条件。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲之后，还包括：

停止轮询所述工作频率范围中的每个工作频率。

4.一种无线充电的装置，其特征在于，包括：第一发射驱动单元，用于以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲，其中，所述工作频率范围包括两个或多个工作频率；

第二发射驱动单元，用于若在所述模拟脉冲的发射周期内，确定所述发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲；

识别充电单元，用于根据接收到的所述数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的所述充电负载进行无线充电；

所述装置还包括：配置单元，用于根据发射线圈的谐振频率，以及设定的距离，配置所述工作频率范围。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二发射驱动单元，具体用于当所述发射线圈对应的电流值的第一变化值大于零时，确定所述电性特征参数值的变化值满足设定条件；当所述发射线圈对应的电压值的第二变化值小于零时，确定所述电性特征参数值的变化值满足设定条件；或，当所述第一变化值大于零，且所述第二变化值小于零时，确定所述电性特征参数值的变化值满足设定条件。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制单元，用于以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲之后，停止轮询所述工作频率范围中的每个工作频率。

7.一种无线充电的装置，用于无线充电发射设备，其特征在于，包括：处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲，其中，所述工作频率范围包括两个或多个工作频率；

若在所述模拟脉冲的发射周期内，确定所述发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲；

根据接收到的所述数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的所述充电负载进行无线充电；

根据发射线圈的谐振频率，以及设定的距离，配置所述工作频率范围。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

说明书

无线充电的方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及无线技术领域，特别涉及无线充电的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 无线充电技术(Wireless charging technology)源于无线电能传输技术，可采用电磁感应式磁共振和电场耦合等，无线充电发射设备与充电负载之间以磁场或电场传送能
量，两者之间不用电线连接，如对手机充电。

[0003] 目前，无线充电发射设备为了识别充电负载是否在有效的充电范围内，无线充电发射设备会周期性的发射固定频率的能量脉冲，在无线充电联盟(Wireless Power 
Consortium，WPC)中称为ping，这种方法只能适用充电负载在较小的距离下变化，比如2～
8mm的传输距离，但在其它需要无线充电的场合，有时需要比较大的传输距离，比如需要传
输30mm，甚至50mm的场合，此时这种无线充电识别负载方法已经不能适用。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供了一种无线充电的方法、装置及计算机可读存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛
泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用
简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

[0005] 根据本发明实施例的第一方面，提供了一种无线充电的方法，包括：

[0006] 以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲，其中，所述工作频率范围包括两个或多个工作频率；

[0007] 若在所述模拟脉冲的发射周期内，确定所述发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲；

[0008] 根据接收到的所述数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的所述充电负载进行无线充电。

[0009] 本发明一实施例中，所述以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率之前，还包括：

[0010] 根据所述发射线圈的谐振频率，以及所述谐振频率对应的模拟脉冲的能量，配置所述工作频率范围并保存。

[0011] 本发明一实施例中，所述确定所述发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件包括：

[0012] 当所述发射线圈对应的电流值的第一变化值大于零时，确定所述变化值满足设定条件；

[0013] 当所述发射线圈对应的电压值的第二变化值小于零时，确定所述变化值满足设定条件；

[0014] 当所述第一变化值大于零，且所述第二变化值小于零时，确定所述变化值满足设定条件。

[0015] 本发明一实施例中，所述确以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲之后，还包括：

[0016] 停止轮询所述工作频率范围中的每个工作频率。

[0017] 根据本发明实施例的第二方面，提供一种无线充电的装置，包括：

[0018] 第一发射驱动单元，用于以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲，其中，所述工作频率范围包括两个或
多个工作频率；

[0019] 第二发射驱动单元，用于若在所述模拟脉冲的发射周期内，确定所述发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，以所述当前工作频率控制发射线圈发射数
字脉冲；

[0020] 识别充电单元，用于根据接收到的所述数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的所述充电负载进行无线充电。

[0021] 本发明一实施例中，所述装置还包括：

[0022] 配置单元，用于根据所述发射线圈的谐振频率，以及所述谐振频率对应的模拟脉冲的能量，配置所述工作频率范围并保存。

[0023] 本发明一实施例中，所述第二发射驱动单元，具体用于当所述发射线圈对应的电流值的第一变化值大于零时，确定所述变化值满足设定条件；当所述发射线圈对应的电压
值的第二变化值小于零时，确定所述变化值满足设定条件；当所述第一变化值大于零，且所
述第二变化值小于零时，确定所述变化值满足设定条件。

[0024] 本发明一实施例中，所述装置还包括：

[0025] 控制单元，用于以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲之后，停止轮询所述工作频率范围中的每个工作频率。

[0026] 根据本发明实施例的第三方面，提供了一种无线充电的装置，用于无线充电发射设备，包括：

[0027] 处理器；

[0028] 用于存储处理器可执行指令的存储器；

[0029] 其中，所述处理器被配置为：

[0030] 以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲，其中，所述工作频率范围包括两个或多个工作频率；

[0031] 若在所述模拟脉冲的发射周期内，确定所述发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲；

[0032] 根据接收到的所述数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的所述充电负载进行无线充电。

[0033] 根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

[0034] 本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

[0035] 本发明实施例中，无线充电发射设备以变换的工作频率发射模拟脉冲ping，并若以当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲时，确定有物体置于发射界面上时，基于当前
工作频率识别出无线负载，并进行无线充电，由于工作频率是变化的，因此可适用不同距离
的无线负载，即无线充电发射设备可自适应识别不同距离的无线负载，进行无线充电，从
而，可在多场景中对充电负载进行无线充电，提高了无线充电应用范围以及灵活性。

[0036] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

[0037] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

[0038] 图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电系统的结构框图；

[0039] 图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；

[0040] 图3是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；

[0041] 图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电中模拟脉冲的示意图；

[0042] 图5是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；

[0043] 图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。

具体实施方式

[0044] 以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并
且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的
部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所
有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅
仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围
为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个
实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在
任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他
性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括
没有明确列出的其他要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明
的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施
例公开的结构、产品等而言，由于其与实施例公开的部分相对应，所以描述的比较简单，相
关之处参见方法部分说明即可。

[0045] 无线充电系统包括：无线充电发射设备和充电负载，无线充电发射设备与充电负载之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接。本发明实施例中，无线充电发射设备可自
适应识别不同距离的无线负载，进行无线充电，从而，可在多场景中对充电负载进行无线充
电，提高了无线充电应用范围以及灵活性。

[0046] 图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电系统的结构框图。如图1所示，无线充电系统可包括：无线充电发射设备100和充电负载200。

[0047] 其中，无线充电发射设备100与充电负载200之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接。无线充电可包括：移动通讯装置，掌上电脑，智能音响，智能穿戴设备等等。

[0048] 充电的过程可包括：无线充电发射设备100可控制发射线圈发射模拟脉冲进行模拟ping，接收到模拟ping的反馈信号，继续制发射线圈发射数字脉冲进行数字ping，然后根
据数字ping的反馈信号，进行充电负载200的识别和配置，最后，对识别出的充电负载200进
行无线充电。

[0049] 本发明实施例中，无线充电发射设备100以变换的工作频率发射模拟脉冲ping，并若以当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲时，确定有物体置于发射界面上时，则可基
于当前工作频率发送数字脉冲ping，进而识别出充电负载200，并进行无线充电，由于工作
频率是变化的，因此可适用不同距离的无线负载。例如：无线充电发射设备100以第一工作
频率发射模拟脉冲ping时，可确定有物体置于发射界面上，从而识别出距离在2‑8mm的充电
负载200进行无线充电。而若无线充电发射设备100以第二工作频率发射模拟脉冲ping时，
可确定有物体置于发射界面上，从而识别出距离在10‑20mm的充电负载200进行无线充电。
或者，若无线充电发射设备100以第三工作频率发射模拟脉冲ping时，可确定有物体置于发
射界面上，从而识别出距离在30‑50mm的充电负载200进行无线充电。其中，第三工作频率大
于第二工作频率，第二工作频率大于第一工作频率。

[0050] 可见，无线充电发射设备可自适应识别不同距离的无线负载，进行无线充电，从而，可在多场景中对充电负载进行无线充电，提高了无线充电应用范围以及灵活性。

[0051] 基于上述的无线充电系统，可具体对无线充电的方法进行描述。

[0052] 图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图。如图2所示，无线充电的过程包括：

[0053] 步骤201：以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲。

[0054] 无线充电发射设备可预先存储一个工作频率范围。工作频率范围包括两个或多个工作频率。一般，可根据无线充电发射设备中发射线圈的性能，以及自适用的距离要求，来
配置工作频率范围，具体可包括：根据发射线圈的谐振频率，以及谐振频率对应的模拟脉冲
的能量，配置工作频率范围并保存。或者，根据发射线圈的谐振频率，以及设定的距离，配置
工作频率范围并保存。

[0055] 例如：发射线圈的谐振频率为f，对应的模拟脉冲的能量为p，从而，可设定需求的能量逐渐递增，如第一能量p1＝p*(1+10％)，第二能量p2＝p*(1+20％)，…第五能量p5＝p*
(1+50％)。这样，每个需求的能量对应一个工作频率分别为f1、f2…f5。这样，配置的工作频
率范围可为(f、f1、f2…f5)。当然，不限于此，需求的能量的递增的比例可为1％‑20％，最大
值的能量可根据发射线圈的性能进行限定。具体不一一列举了。

[0056] 或者，需求的距离可分为0‑5mm，5‑10,10‑15mm…，45‑50mm，从而，对应模拟脉冲的能量为p1、p2…n，对应的工作频率分别为f1、f2…fn。这样，配置的工作频率范围可为(f、
f1、f2…fn)。距离的划分也不限于此，例如，间隔2‑10mm进行划分。

[0057] 配置了工作频率范围并保存后，无线充电发射设备在进行模拟ping的过程中，可以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线
圈发射模拟脉冲。

[0058] 设定周期可为t’，从而，每间隔t’，从工作频率范围获取一个工作频率，确定为当前工作频率，并以当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲进行模拟ping。模拟脉冲的发
射周期可为t，一般，t

[0059] 工作频率范围有两个或多个工作频率，可根据大小进行排序，这样，可根据从小到大或者从大到小的顺序，轮询工作频率范围中的每个工作频率。或者，根据其他规则，例如
间隔一个或两个轮询工作频率范围中的每个工作频率。

[0060] 步骤202：若在模拟脉冲的发射周期内，确定发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，并以当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲。

[0061] 无线充电发射设备在进行模拟ping的过程中，发射线圈对应的电性特征参数值发生变化时，可确定有金属物质置于发射界面上，因此，若在模拟脉冲的发射周期t内，确定发
射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，可确定存在物质在发射界面上，
可通过发射数字脉冲进行数字ping。因此，当确定发射线圈对应的电性特征参数值的变化
值满足设定条件时，则以当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲。

[0062] 其中，发射线圈对应的电性特征参数值可包括：电流值，电压值中的一种或两种，从而，确定发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件可包括：当发射线圈对
应的电流值的第一变化值大于零时，确定变化值满足设定条件；当发射线圈对应的电压值
的第二变化值小于零时，确定变化值满足设定条件；当第一变化值大于零，且第二变化值小
于零时，确定变化值满足设定条件。

[0063] 步骤203：根据接收到的数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的充电负载进行无线充电。

[0064] 无线充电发射设备通过数字ping进行充电负载的识别，然后，无线充电发射设备可对识别出的充电负载进行无线充电。

[0065] 可见，本发明实施例中，无线充电发射设备以变换的工作频率发射模拟脉冲ping，并若以当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲时，确定有物体置于发射界面上时，基于
当前工作频率识别出无线负载，并进行无线充电，由于工作频率是变化的，因此可适用不同
距离的无线负载，即无线充电发射设备可自适应识别不同距离的无线负载，进行无线充电，
从而，可在多场景中对充电负载进行无线充电，提高了无线充电应用范围以及灵活性。

[0066] 当然，已识别出充电负载，并对识别出的充电负载进行无线充电后，本发明另一实施例中，可停止轮询工作频率范围中的每个工作频率。这样，节省了流程，减少了对资源的
占用。而对一个充电负载充电完毕了，可继续进行轮询工作频率范围中的每个工作频率，继
续进行模拟ping，数字ping，识别出充电负载进行无线充电。

[0067] 下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本公开实施例提供的方法。

[0068] 本实施例中，可根据发射线圈的谐振频率，以及谐振频率对应的模拟脉冲的能量，配置并保存工作频率范围，可为(f、f1、f2…f5)，其中，每个工作频率可根据从小到大排列，
即f最小，f5最大。

[0069] 图3是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图。如图3所示，无线充电的过程如下：

[0070] 步骤301：根据从小到大的顺序，以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率轮询，并将轮询到的工作频率，确定为当前工作频率。

[0071] 步骤302：以当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲。

[0072] 无线充电发射设备进行模拟ping。

[0073] 步骤303：判断在模拟脉冲的发射周期内，发射线圈对应的电性特征参数值的变化值是否满足设定条件？若是，执行步骤304，否则，返回步骤301。

[0074] 轮询的设定周期为t’，而模拟脉冲的发射周期可为t，其对应的模拟脉冲的示意图可如图4所示。即图4是根据一示例性实施例示出的一种无线充电中模拟脉冲的示意图。如
图4所示，每个脉冲对应的发射周期t小于轮询的设定周期t’，并且，轮询过程中，每个工作
频率不一致，从而，每个脉冲对应的发射周期t也不同。

[0075] 在当前工作频率对应的当前模拟脉冲的发射周期t内，当发射线圈对应的电流值的第一变化值大于零时，确定变化值满足设定条件，可执行步骤304；或者，当发射线圈对应
的电压值的第二变化值小于零时，确定变化值满足设定条件，可执行步骤304；或者，当第一
变化值大于零，且第二变化值小于零时，确定变化值满足设定条件，可执行步骤304。

[0076] 步骤304：以当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲。

[0077] 无线充电发射设备与充电负载之间进行数字ping。

[0078] 步骤305：根据接收到的数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的充电负载进行无线充电。

[0079] 通过数字ping进一步对充电负载进行识别和配置，然后，对识别出的充电负载进行无线充电。

[0080] 可见，本实施例中，工作频率可从f、f1、f2…f5之间轮询，从而，发射的模拟脉冲的能量不同，对应的发射界面的面积也不同，从而，可识别出不同距离的充电负载，即无线充
电发射设备可自适应识别不同距离的无线负载，进行无线充电，从而，可在多场景中对充电
负载进行无线充电，提高了无线充电应用范围以及灵活性。

[0081] 下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

[0082] 根据上述无线充电的过程，可构建一种无线充电的装置。

[0083] 图5是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。如图5所示，该装置可包括：第一发射驱动单元510，第二发射驱动单元520，以及识别充电单元530，其中，

[0084] 第一发射驱动单元510，用于以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲，其中，工作频率范围包括两个或多
个工作频率。

[0085] 第二发射驱动单元520，用于若在模拟脉冲的发射周期内，确定发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，以当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲。

[0086] 识别充电单元530，用于根据接收到的数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的充电负载进行无线充电。

[0087] 本发明一实施例中，装置还包括：

[0088] 配置单元，用于根据发射线圈的谐振频率，以及谐振频率对应的模拟脉冲的能量，配置工作频率范围并保存。

[0089] 本发明一实施例中，第二发射驱动单元520，具体用于当发射线圈对应的电流值的第一变化值大于零时，确定变化值满足设定条件；当发射线圈对应的电压值的第二变化值
小于零时，确定变化值满足设定条件；当第一变化值大于零，且第二变化值小于零时，确定
变化值满足设定条件。

[0090] 本发明一实施例中，装置还包括：

[0091] 控制单元，用于以当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲之后，停止轮询工作频率范围中的每个工作频率。

[0092] 下面举例说明本公开实施例提供的装置。

[0093] 图6是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。如图6所示，该装置包括：该装置可包括：第一发射驱动单元510，第二发射驱动单元520，以及识别充电单元
530，还可包括：配置单元540和控制单元550。

[0094] 其中，配置单元540可根据发射线圈的谐振频率，以及需求的自适应距离，配置并保存工作频率范围，可为(f、f1、f2…fn)，其中，每个工作频率可根据从小到大排列，即f最
小，fn最大。

[0095] 这样，第一发射驱动单元510根据从小到大的顺序，以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率轮询，并将轮询到的工作频率，确定为当前工作频率，然后，以当前工作
频率控制发射线圈发射模拟脉冲。

[0096] 而当在模拟脉冲的发射周期内，发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件，第二发射驱动单元520可以当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲。从而，识别
充电单元530可根据接收到的数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的充
电负载进行无线充电。

[0097] 而在识别充电单元530进行充电过程中，控制单元550可控制第一发射驱动单元510停止轮询工作频率范围中的每个工作频率。这样，节省了流程，减少了对资源的占用。

[0098] 可见，本实施例中，工作频率可从f、f1、f2…fn之间轮询，从而，发射的模拟脉冲的能量不同，对应的发射界面的面积也不同，从而，可识别出不同距离的充电负载，即无线充
电发射设备可自适应识别不同距离的无线负载，进行无线充电，从而，可在多场景中对充电
负载进行无线充电，提高了无线充电应用范围以及灵活性。

[0099] 本发明一实施例中，提供了一种无线充电的装置，用于无线充电发射设备，包括：

[0100] 处理器；

[0101] 用于存储处理器可执行指令的存储器；

[0102] 其中，所述处理器被配置为：

[0103] 以设定周期轮询工作频率范围中的每个工作频率，并以轮询到的当前工作频率控制发射线圈发射模拟脉冲，其中，所述工作频率范围包括两个或多个工作频率；

[0104] 若在所述模拟脉冲的发射周期内，确定所述发射线圈对应的电性特征参数值的变化值满足设定条件时，以所述当前工作频率控制发射线圈发射数字脉冲；

[0105] 根据接收到的所述数字脉冲的反馈信号，进行充电负载的识别，并对识别出的所述充电负载进行无线充电。

[0106] 根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

[0107] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实
施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机
可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形
式。

[0108] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实
现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0109] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。

[0110] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或
其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0111] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限
制。