本发明公开了一种用于电路板焊接的夹持工具，包括底座，所述底座位于电路板上方，所述底座上方设有伸缩旋转机构，所述伸缩机构上方设有夹具机构，所述底座下方设有固定机构，所述主机构安装架上方设有蜂鸣器机构，所述底座下方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与方向旋转电机、旋转编码器、夹具直线电机、夹具动力直线电机、温度传感器、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与方向旋转电机、夹具直线电机、夹具动力直线电机、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转编码器、温度传感器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
1.一种用于电路板焊接的夹持工具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于电路板上方，所述底座(1)上方设有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构由位于底座(1)上方固定连接的主机构固定架(2)、安装在主机构固定架(2)上方的主机构安装架(3)、位于主机构安装架(3)上方与主机构安装架(3)固定连接的方向旋转电机安装架(4)、安装在方向旋转电机安装架(4)上的方向旋转电机(5)、套装在方向旋转电机(5)旋转端上的旋转动力轮(6)、安装在主机构安装架(3)上的旋转编码器安装架(7)、安装在旋转编码器安装架(7)上的旋转编码器(8)、套装在旋转编码器(8)旋转端上的旋转编码器齿轮(9)、安装在主机构安装架(3)上的旋转支撑架(10)、安装在旋转支撑架(10)上的旋转轴承(11)和旋转支撑轴承(12)、套装在旋转支撑轴承(12)上的旋转支架(13)、插装在旋转轴承(11)上的旋转轴(14)、与旋转编码器齿轮(9)紧密啮合且套装在旋转轴(14)上的旋转角度检测齿轮(15)、套装在旋转轴(14)上的旋转从动轮(16)、分别套装在旋转从动轮(16)和旋转动力轮(6)上的旋转动力皮带(17)、与旋转轴(14)和旋转支架(13)固定连接的夹具旋转架(18)、安装在夹具旋转架(18)上的伸缩滑轨(19)、位于伸缩滑轨(19)下方的伸缩滑块(20)、与伸缩滑块(20)固定连接的伸缩架(21)、安装在夹具旋转架(18)上的夹具伸缩直线电机固定端安装架(22)、安装在夹具伸缩直线电机固定端安装架(22)上的夹具直线电机(23)、分别与夹具直线电机(23)固定端和夹具旋转架(18)固定连接的夹具直线电机支撑架(24)、分别与夹具直线电机(23)伸缩端和伸缩架(21)固定连接的夹具直线电机伸缩端安装架(25)共同构成的，伸缩旋转 机构上方设有夹具机构，所述夹具机构由位于伸缩架(21)上方固定连接的夹具抬高架(26)、安装在夹具抬高架(26)上的夹具安装架(27)、安装在夹具安装架(27)上的夹具轴承(28)、插装在夹具轴承(28)上的夹具轴(29)、与夹具轴(29)固定连接的夹具(30)、安装在夹具(30)一端的隔热垫(31)、位于隔热垫(31)下方固定连接的温度传感器(32)、位于温度传感器(32)下方固定连接的夹垫(33)、安装在夹具(30)另一端的夹具动力轴承(34)、插装夹具动力轴承(34)上的夹具动力轴(35)、与夹具动力轴(35)固定连接的夹具动力直线电机(36)、与夹具动力直线电机(36)伸缩端固定连接的夹具动力直线电机轴(37)、套装在夹具动力直线电机轴(37)上的夹具动力直线电机轴承(38)、分别与夹具动力直线电机轴承(38)和夹具旋转架(18)固定连接的夹具动力直线电机安装架(39)共同构成的，所述底座(1)下方设有固定机构，所述主机构安装架(3)上方设有蜂鸣器机构，所述底座(1)上方分别设有控制器(40)和电池盒(41)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与方向旋转电机、旋转编码器、夹具直线电机、夹具动力直线电机、温度传感器、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与方向旋转电机、夹具直线电机、夹具动力直线电机、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转编码器、温度传感器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的夹持工具，其特征在于，所述固定机构由位于底座(1)下方固定连接的上夹板(42)、安装在上夹板(42)一端的上金齿片(43)、安装在上夹板(42)另一端的弹簧固定架一(44)、插装在弹簧固定架一(44)上的弹簧固定轴(45)、套装在弹簧固定轴(45)上的弹簧固定架二(46)、位于弹簧固定架二(46)下方固定连接的下夹片(47)、安装在下夹片(47)一端的下金齿片(52)、套装在弹簧固定轴(45)上的弹簧(48)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的夹持工具，其特征在于，所述蜂鸣器机构由位于主机构安装架(3)上方固定连接的蜂鸣器安装架(49)、安装在蜂鸣器安装架(49)上的蜂鸣器(50)、位于蜂鸣器(50)上方与蜂鸣器安装架(49)固定连接的蜂鸣器保护架(51)共同构成的，所述蜂鸣器分别与电源输出端和信号输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的夹持工具，其特征在于，所述夹垫(33)为导热不导电材料。
5.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的夹持工具，其特征在于，所述电池盒(41)外部套有防尘防水外壳。
6.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的夹持工具，其特征在于，所述电池盒(41)拥有充电功能。
7.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的夹持工具，其特征在于，所述控制器(40)拥有无线信号接收发送功能。
8.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的夹持工具，其特征在于，所述控制器(40)拥有电容触摸屏。
9.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的夹持工具，其特征在于，所述控制器(40)外部套有防尘防液外壳。
10.根据权利要求1所述的一种用于电路板焊接的夹持工具，其特征在于，所述控制器(40)的MCU型号为ARM系列单片机。
一种用于电路板焊接的夹持工具
技术领域
[0001] 本发明涉及电路板焊接工具领域，特别是一种用于电路板焊接的夹持工具。
背景技术
[0002] 传统电路板焊接分成手工焊接和机器焊接，其中手工焊接时由于元件用镊子夹住，在焊接单片机等一些大型贴片元件时易发生掉落丢失和焊接超出最大耐热温度造成元件损坏的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于电路板焊接的夹持工具。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于电路板焊接的夹持工具，包括底座，所述底座位于电路板上方，所述底座上方设有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构由位于底座上方固定连接的主机构固定架、安装在主机构固定架上方的主机构安装架、位于主机构安装架上方与主机构安装架固定连接的方向旋转电机安装架、安装在方向旋转电机安装架上的方向旋转电机、套装在方向旋转电机旋转端上的旋转动力轮、安装在主机构安装架上的旋转编码器安装架、安装在旋转编码器安装架上的旋转编码器、套装在旋转编码器旋转端上的旋转编码器齿轮、安装在主机构安装架上的旋转支撑架、安装在旋转支撑架上的旋转轴承和旋转支撑轴承、套装在旋转支撑轴承上的旋转支架、插装在旋转轴承上的旋转轴、与旋转编码器齿轮紧密啮合且套装在旋转轴上的旋转角度检测齿轮、套装在旋转轴上的旋转从动轮、分别套装在旋转从动轮和旋转动力轮上的旋转动力皮带、与旋转轴和旋转支架固定连接的夹具旋转架、安装在夹具旋转架上的伸缩滑轨、位于伸缩滑轨下方的伸缩滑块、与伸缩滑块固定连接的伸缩架、安装在夹具旋转架上的夹具伸缩直线电机固定端安装架、安装在夹具伸缩直线电机固定端安装架上的夹具直线电机、分别与夹具直线电机固定端和夹具旋转架固定连接的夹具直线电机支撑架、分别与夹具直线电机伸缩端和伸缩架固定连接的夹具直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述伸缩机构上方设有夹具机构，所述夹具机构由位于伸缩架上方固定连接的夹具抬高架、安装在夹具抬高架上的夹具安装架、安装在夹具安装架上的夹具轴承、插装在夹具轴承上的夹具轴、与夹具轴固定连接的夹具、安装在夹具一端的隔热垫、位于隔热垫下方固定连接的温度传感器、位于温度传感器下方固定连接的夹垫、安装在夹具另一端的夹具动力轴承、插装夹具动力轴承上的夹具动力轴、与夹具动力轴固定连接的夹具动力直线电机、与夹具动力直线电机伸缩端固定连接的夹具动力直线电机轴、套装在夹具动力直线电机轴上的夹具动力直线电机轴承、分别与夹具动力直线电机轴承和夹具旋转架固定连接的夹具动力直线电机安装架共同构成的，所述底座下方设有固定机构，所述主机构安装架上方设有蜂鸣器机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与方向旋转电机、旋转编码器、夹具直线电机、夹具动力直线电机、温度传感器、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与方向旋转电机、夹具直线电机、夹具动力直线电机、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转编码器、温度传感器电性连接。
[0005] 所述固定机构所述固定机构由位于底座下方固定连接的上夹板、安装在上夹板一端的上金齿片、安装在上夹板另一端的弹簧固定架一、插装在弹簧固定架一上的弹簧固定轴、套装在弹簧固定轴上的弹簧固定架二、位于弹簧固定架二下方固定连接的下夹片、安装在下夹片一端的下金齿片、套装在弹簧固定轴上的弹簧共同构成的。
[0006] 所述蜂鸣器机构由位于主机构安装架上方固定连接的蜂鸣器安装架、安装在蜂鸣器安装架上的蜂鸣器、位于蜂鸣器上方与蜂鸣器安装架固定连接的蜂鸣器保护架共同构成的，所述蜂鸣器分别与电源输出端和信号输出端电性连接。
[0007] 所述夹垫为导热不导电材料。
[0008] 所述电池盒外部套有防尘防水外壳。
[0009] 所述电池盒拥有充电功能。
[0010] 所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
[0011] 所述控制器拥有电容触摸屏。
[0012] 所述控制器外部套有防尘防液外壳。
[0013] 所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。
[0014] 利用本发明的技术方案制作的一种用于电路板焊接的夹持工具，用架子夹住元件，节省焊接人力资源，并可通过焊接检测元件温度，并进行报警，有效的减少元件因焊接高温而损坏。
附图说明
[0015] 图1是本发明所述一种用于电路板焊接的夹持工具的结构示意图；
[0016] 图2是本发明所述伸缩旋转机构的示意图；
[0017] 图3是本发明所述伸缩旋转机构的部分示意图；
[0018] 图4是本发明所述夹具机构的示意图；
[0019] 图5是本发明所述固定机构的示意图；
[0020] 图中，1、底座；2、主机构固定架；3、主机构安装架；4、方向旋转电机安装架；5、方向旋转电机；6、旋转动力轮；7、旋转编码器安装架；8、旋转编码器；9、旋转编码器齿轮；10、旋转支撑架；11、旋转轴承；12、旋转支撑轴承；13、旋转支架；14、旋转轴；15、旋转角度检测齿轮；16、旋转从动轮；17、旋转动力皮带；18、夹具旋转架；19、伸缩滑轨；20、伸缩滑块；21、伸缩架；22、夹具伸缩直线电机固定端安装架；23、夹具直线电机；24、夹具直线电机支撑架；25、夹具直线电机伸缩端安装架；26、夹具抬高架；27、夹具安装架；28、夹具轴承；29、夹具轴；30、夹具；31、隔热垫；32、温度传感器；33、夹垫；34、夹具动力轴承；35、夹具动力轴；36、夹具动力直线电机；37、夹具动力直线电机轴；38、夹具动力直线电机轴承；39、夹具动力直线电机安装架；40、控制器；41、电池盒；42、上夹板；43、上金齿片；44、弹簧固定架一；45、弹簧固定轴；46、弹簧固定架二；47、下夹片；48、弹簧；49、蜂鸣器安装架；50、蜂鸣器；51、蜂鸣器保护架；52、下金齿片。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于电路板焊接的夹持工具，包括底座1，所述底座1位于电路板上方，所述底座1上方设有伸缩旋转机构，所述伸缩旋转机构由位于底座1上方固定连接的主机构固定架2、安装在主机构固定架2上方的主机构安装架3、位于主机构安装架3上方与主机构安装架3固定连接的方向旋转电机安装架4、安装在方向旋转电机安装架4上的方向旋转电机5、套装在方向旋转电机5旋转端上的旋转动力轮6、安装在主机构安装架3上的旋转编码器安装架7、安装在旋转编码器安装架7上的旋转编码器8、套装在旋转编码器8旋转端上的旋转编码器齿轮9、安装在主机构安装架3上的旋转支撑架10、安装在旋转支撑架10上的旋转轴承11和旋转支撑轴承12、套装在旋转支撑轴承12上的旋转支架13、插装在旋转轴承11上的旋转轴14、与旋转编码器齿轮9紧密啮合且套装在旋转轴14上的旋转角度检测齿轮15、套装在旋转轴14上的旋转从动轮16、分别套装在旋转从动轮16和旋转动力轮6上的旋转动力皮带17、与旋转轴14和旋转支架13固定连接的夹具旋转架18、安装在夹具旋转架18上的伸缩滑轨19、位于伸缩滑轨19下方的伸缩滑块20、与伸缩滑块20固定连接的伸缩架21、安装在夹具旋转架18上的夹具伸缩直线电机固定端安装架22、安装在夹具伸缩直线电机固定端安装架22上的夹具直线电机23、分别与夹具直线电机23固定端和夹具旋转架18固定连接的夹具直线电机支撑架24、分别与夹具直线电机23伸缩端和伸缩架21固定连接的夹具直线电机伸缩端安装架25共同构成的，所述伸缩机构上方设有夹具机构，所述夹具机构由位于伸缩架21上方固定连接的夹具抬高架26、安装在夹具抬高架26上的夹具安装架27、安装在夹具安装架27上的夹具轴承28、插装在夹具轴承28上的夹具轴29、与夹具轴29固定连接的夹具30、安装在夹具30一端的隔热垫31、位于隔热垫31下方固定连接的温度传感器32、位于温度传感器32下方固定连接的夹垫33、安装在夹具30另一端的夹具动力轴承34、插装夹具动力轴承34上的夹具动力轴35、与夹具动力轴35固定连接的夹具动力直线电机36、与夹具动力直线电机36伸缩端固定连接的夹具动力直线电机轴37、套装在夹具动力直线电机轴37上的夹具动力直线电机轴承38、分别与夹具动力直线电机轴承38和夹具旋转架18固定连接的夹具动力直线电机安装架39共同构成的，所述底座1下方设有固定机构，所述主机构安装架3上方设有蜂鸣器机构，所述底座1上方分别设有控制器40和电池盒41，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与方向旋转电机、旋转编码器、夹具直线电机、夹具动力直线电机、温度传感器、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与方向旋转电机、夹具直线电机、夹具动力直线电机、蜂鸣器机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与旋转编码器、温度传感器电性连接；所述固定机构所述固定机构由位于底座1下方固定连接的上夹板42、安装在上夹板42一端的上金齿片43、安装在上夹板42另一端的弹簧固定架一44、插装在弹簧固定架一44上的弹簧固定轴45、套装在弹簧固定轴45上的弹簧固定架二46、位于弹簧固定架二46下方固定连接的下夹片47、安装在下夹片47一端的下金齿片52、套装在弹簧固定轴45上的弹簧48共同构成的；所述蜂鸣器机构由位于主机构安装架3上方固定连接的蜂鸣器安装架49、安装在蜂鸣器安装架49上的蜂鸣器50、位于蜂鸣器50上方与蜂鸣器安装架
49固定连接的蜂鸣器保护架51共同构成的，所述蜂鸣器分别与电源输出端和信号输出端电性连接；所述夹垫33为导热不导电材料；所述电池盒41外部套有防尘防水外壳；所述电池盒
41拥有充电功能；所述控制器40拥有无线信号接收发送功能；所述控制器40拥有电容触摸屏；所述控制器40外部套有防尘防液外壳；所述控制器40的MCU型号为ARM系列单片机。
[0022] 本实施方案的特点为，包括底座，底座位于电路板上方，底座上方设有伸缩旋转机构，伸缩旋转机构由位于底座上方固定连接的主机构固定架、安装在主机构固定架上方的主机构安装架、位于主机构安装架上方与主机构安装架固定连接的方向旋转电机安装架、安装在方向旋转电机安装架上的方向旋转电机、套装在方向旋转电机旋转端上的旋转动力轮、安装在主机构安装架上的旋转编码器安装架、安装在旋转编码器安装架上的旋转编码器、套装在旋转编码器旋转端上的旋转编码器齿轮、安装在主机构安装架上的旋转支撑架、安装在旋转支撑架上的旋转轴承和旋转支撑轴承、套装在旋转支撑轴承上的旋转支架、插装在旋转轴承上的旋转轴、与旋转编码器齿轮紧密啮合且套装在旋转轴上的旋转角度检测齿轮、套装在旋转轴上的旋转从动轮、分别套装在旋转从动轮和旋转动力轮上的旋转动力皮带、与旋转轴和旋转支架固定连接的夹具旋转架、安装在夹具旋转架上的伸缩滑轨、位于伸缩滑轨下方的伸缩滑块、与伸缩滑块固定连接的伸缩架、安装在夹具旋转架上的夹具伸缩直线电机固定端安装架、安装在夹具伸缩直线电机固定端安装架上的夹具直线电机、分别与夹具直线电机固定端和夹具旋转架固定连接的夹具直线电机支撑架、分别与夹具直线电机伸缩端和伸缩架固定连接的夹具直线电机伸缩端安装架共同构成的，伸缩机构上方设有夹具机构，夹具机构由位于伸缩架上方固定连接的夹具抬高架、安装在夹具抬高架上的夹具安装架、安装在夹具安装架上的夹具轴承、插装在夹具轴承上的夹具轴、与夹具轴固定连接的夹具、安装在夹具一端的隔热垫、位于隔热垫下方固定连接的温度传感器、位于温度传感器下方固定连接的夹垫、安装在夹具另一端的夹具动力轴承、插装夹具动力轴承上的夹具动力轴、与夹具动力轴固定连接的夹具动力直线电机、与夹具动力直线电机伸缩端固定连接的夹具动力直线电机轴、套装在夹具动力直线电机轴上的夹具动力直线电机轴承、分别与夹具动力直线电机轴承和夹具旋转架固定连接的夹具动力直线电机安装架共同构成的，底座下方设有固定机构，主机构安装架上方设有蜂鸣器机构，底座上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端分别与方向旋转电机、旋转编码器、夹具直线电机、夹具动力直线电机、温度传感器、蜂鸣器机构电性连接，控制器的信号输出端分别与方向旋转电机、夹具直线电机、夹具动力直线电机、蜂鸣器机构电性连接，控制器的信号输入端分别与旋转编码器、温度传感器电性连接。用架子夹住元件，节省焊接人力资源，并可通过焊接检测元件温度，并进行报警，有效的减少元件因焊接高温而损坏。
[0023] 在本实施方案中，通过触摸屏打开设备，将下夹片和上夹板夹在电路板上方，通过手机APP连接设备，控制方向旋转电机带动旋转从动轮将夹具旋转架旋转至合适角度，期间通过旋转编码器检测夹具旋转架的旋转角度，控制夹具直线电机将夹具前伸到合适长度，控制夹具动力直线电机将夹垫压住元件，人工对元件进行焊接，期间通过温度传感器检测元件温度，当超出安全温度时蜂鸣器进行报警，防止元件损坏。
[0024] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
