本发明公开了一种水上垃圾收集装置，包括包括回收箱和至少一套垃圾收集系统，每套所述垃圾收集系统均包括垃圾输送组件、垃圾收集桶，垃圾输送组件包括支撑板、设置在该支撑板上的安装支架和可转动地设置在安装支架上的垃圾输送筒，支撑板的两端分别与垃圾收集桶和回收箱固定连接，回收箱中设置有用于驱动垃圾输送筒转动的驱动组件，垃圾输送筒的一端与垃圾收集桶铰接，另一端位于回收箱上方并与驱动组件连接。本发明的水上垃圾收集装置，结构稳定可靠，易于实现，当驱动组件拉动垃圾输送筒时，垃圾收集桶内的垃圾通过垃圾输送筒进入回收箱，实现水上垃圾自动收集，节约人力，提高垃圾收集效率。
1.一种水上垃圾收集装置，其特征在于：包括回收箱和至少一套垃圾收集系统，每套所述垃圾收集系统均包括垃圾输送组件和垃圾收集桶(3)，所述垃圾输送组件包括支撑板(18)、设置在该支撑板(18)上的安装支架(4)和设置在所述安装支架(4)上的垃圾输送筒(6)，所述垃圾输送筒(6)的两端可以安装支架(4)为支点上下摆动，该垃圾输送筒(6)内部具有沿轴向贯通的垃圾输送通道，所述垃圾收集桶(3)外设置有排水桶(1)，所述垃圾收集桶(3)伸入排水桶(1)中，所述垃圾收集桶(3)通过可拉伸的连接件(2)与排水桶(1)连接，所述支撑板(18)的两端分别与排水桶(1)和回收箱固定连接，所述回收箱中设置有用于驱动垃圾输送筒(6)转动的驱动组件，所述垃圾输送筒(6)的一端与垃圾收集桶(3)铰接，另一端位于回收箱上方并与驱动组件连接，当驱动组件拉动垃圾输送筒(6)时，垃圾输送筒(6)朝回收箱倾斜，垃圾收集桶(3)在垃圾输送筒(6)的带动下转动，并与垃圾输送筒(6)连通，当驱动组件释放垃圾输送筒(6)时，垃圾输送筒(6)反转，垃圾收集桶(3)与垃圾输送筒(6)分离。
2.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾收集桶(3)上开设有过滤孔。
3.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾收集桶(3)内部设置有可沿桶壁滑动的活动板(17)。
4.根据权利要求1所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：所述垃圾输送筒(6)靠近垃圾收集桶(3)的一端设置有电磁吸引装置(20)，所述垃圾收集桶(3)的上缘设置有与电磁吸引装置(20)相配合的电磁铁(21)。
5.根据权利要求1-4任一所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：所述回收箱包括箱体(19)，该箱体(19)内部安装有将箱体(19)内部分为上层、中层和下层的上隔板(19a)和下隔板(19b)，所述驱动组件设置在中层内，所述驱动组件包括储水容器(11)和设置在下隔板(19b)上且用于驱动储水容器(11)升降的电磁拉紧定位机构(16)，所述储水容器(11)通过拉索(22)与垃圾输送筒(6)的一端连接，在所述储水容器(11)和排水桶(1)之间连通有倾斜的连接管(15)，该连接管(15)的上端与排水桶(1)连通，下端与储水容器(11)连通，所述储水容器(11)与上隔板(19a)和下隔板(19b)之间连接有弹性件(9)，在所述储水容器(11)的底部设置有电磁阀以及与电磁拉紧定位机构(16)相配合的磁性面，在所述储水容器(11)内设置有水位传感器(10)，在所述下隔板(19b)上开设有开孔，在所述箱体(19)底部设置有用于排水的水泵(13)。
6.根据权利要求5所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：在所述垃圾输送筒(6)的内壁设置有沿周向排列的机械手臂(5)，每个所述机械手臂(5)包括安装段(51)和活动段(52)，所述安装段(51)固定安装在垃圾输送筒(6)靠近回收箱一侧的内壁上，所述活动段(52)可转动地安装在安装段(51)靠近垃圾收集桶(3)的一端。
7.根据权利要求5所述的水上垃圾收集装置，其特征在于：在所述箱体(19)的上层设置有用于观测垃圾量的观测件(8)。
水上垃圾收集装置
技术领域
[0001] 本发明涉及垃圾回收领域，特别涉及一种水上垃圾收集装置。
背景技术
[0002] 随着现代人们物质生活水平的提高，产生了越来越多的垃圾，特别是在人口密集的大城市，过多的垃圾不仅影响人们生活环境的面貌，更会对环境产生污染，垃圾的收集和处理成为迫切需要解决的问题。在很多城市内河、旅游景区河流、水库等水域也堆积了大量的垃圾，由于缺少专业的水上垃圾收集设备，使水上垃圾的打捞困难重重，现在通常采取人工打捞的方法，不仅耗费人力，而且收集速度慢，效率低。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够自动收集垃圾且收集效率高的水上垃圾收集装置。
[0004] 本发明的一种水上垃圾收集装置，包括回收箱和至少一套垃圾收集系统，每套所述垃圾收集系统均包括垃圾输送组件、垃圾收集桶，所述垃圾输送组件包括支撑板、设置在该支撑板上的安装支架和设置在所述安装支架上的垃圾输送筒，所述垃圾输送筒的两端可以安装支架为支点上下摆动，该垃圾输送筒内部具有沿轴向贯通的垃圾输送通道，所述垃圾收集桶外设置有排水桶，所述垃圾收集桶伸入排水桶中，所述垃圾收集桶通过可拉伸的连接件与排水桶连接，所述支撑板的两端分别与排水桶和回收箱固定连接，所述回收箱中设置有用于驱动垃圾输送筒转动的驱动组件，所述垃圾输送筒的一端与垃圾收集桶铰接，另一端位于回收箱上方并与驱动组件连接，当驱动组件拉动垃圾输送筒时，垃圾输送筒朝回收箱倾斜，垃圾收集桶在垃圾输送筒的带动下转动，并与垃圾输送筒连通，当驱动组件释放垃圾输送筒时，垃圾输送筒反转，垃圾收集桶与垃圾输送筒分离。
[0005] 进一步，所述垃圾收集桶上开设有过滤孔。
[0006] 进一步，所述垃圾收集桶内部设置有可沿桶壁滑动的活动板。
[0007] 进一步，所述垃圾输送筒靠近垃圾收集桶的一端设置有电磁吸引装置，所述垃圾收集桶的上缘设置有与电磁吸引装置相配合的电磁铁。
[0008] 进一步，所述回收箱包括箱体，该箱体内部安装有将箱体内部分为上层、中层和下层的上隔板和下隔板，所述驱动组件设置在中层内，所述驱动组件包括储水容器和设置在下隔板上且用于驱动储水容器升降的电磁拉紧定位机构，所述储水容器通过拉索与垃圾输送筒的一端连接，在所述储水容器和排水桶之间连通有倾斜的连接管，该连接管的上端与排水桶连通，下端与储水容器连通，所述储水容器与上隔板和下隔板之间连接有弹性件，在所述储水容器的底部设置有电磁阀以及与电磁拉紧定位机构相配合的磁性面，在所述储水容器内设置有水位传感器，在所述下隔板上开设有开孔，在所述箱体底部设置有用于排水的水泵。
[0009] 进一步，在所述垃圾输送筒的内壁设置有沿周向排列的机械手臂，每个所述机械手臂包括安装段和活动段，所述安装段固定安装在垃圾输送筒靠近回收箱一侧的内壁上，所述活动段可转动地安装在安装段靠近垃圾收集桶的一端。
[0010] 进一步，在所述箱体的上层设置有用于观测垃圾量的观测件。
[0011] 本发明的有益效果：本发明的水上垃圾收集装置，结构稳定可靠，易于实现，当驱动组件拉动垃圾输送筒时，垃圾收集桶内的垃圾通过垃圾输送筒进入回收箱，实现水上垃圾自动收集，节约人力，提高垃圾收集效率。
附图说明
[0012] 图1为储水容器拉动垃圾输送筒前本发明的结构示意图；
[0013] 图2为储水容器拉动垃圾输送筒后本发明的结构示意图；
[0014] 图3为机械手臂结构示意图；
[0015] 图4为机械手臂工作示意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
[0017] 本实施例的一种水上垃圾收集装置，包括回收箱和至少一套垃圾收集系统，每套所述垃圾收集系统均包括垃圾输送组件、垃圾收集桶3，所述垃圾输送组件包括支撑板18、设置在该支撑板18上的安装支架4和设置在所述安装支架4上的垃圾输送筒6，所述垃圾输送筒6的两端可以安装支架4为支点上下摆动，该垃圾输送筒6内部具有沿轴向贯通的垃圾输送通道，所述垃圾收集桶3外设置有排水桶1，所述垃圾收集桶3伸入排水桶1中，排水桶1用于排水，使水上垃圾源源不断地进入垃圾收集桶3，所述垃圾收集桶3通过可拉伸的连接件2与排水桶1连接，本实施例中，垃圾收集桶3的桶壁顶部和排水桶1的桶壁顶部通过连接件2连接，连接件2优选为软质可拉伸塑料。所述支撑板18的两端分别与排水桶1和回收箱固定连接，所述回收箱中设置有用于驱动垃圾输送筒6转动的驱动组件，所述垃圾输送筒6的一端与垃圾收集桶3铰接，另一端位于回收箱上方并与驱动组件连接，当驱动组件拉动垃圾输送筒6时，垃圾输送筒6朝回收箱倾斜，垃圾收集桶3在垃圾输送筒6的带动下转动，并与垃圾输送筒6连通，当驱动组件释放垃圾输送筒6时，垃圾输送筒6反转，垃圾收集桶3与垃圾输送筒6分离。当驱动组件拉动垃圾输送筒6转动后，垃圾收集桶3内的垃圾通过垃圾输送筒6内的垃圾输送通道进入回收箱，实现水上垃圾自动收集，节约人力。
[0018] 本实施例中，所述垃圾收集桶3上开设有过滤孔，水通过过滤孔进入排水桶1，垃圾留在垃圾收集桶3内，实现垃圾收集。所述垃圾收集桶3内部设置有可沿桶壁滑动的活动板17，可将垃圾收集桶3内的垃圾推出，所述垃圾收集桶3靠近垃圾输送筒6一侧的上端与垃圾输送筒6一端的底部铰接，垃圾收集桶3能够相对垃圾输送筒6转动，所述垃圾输送筒6靠近垃圾收集桶3的一端设置有电磁吸引装置20，所述垃圾收集桶3的上缘设置有与电磁吸引装置20相配合的电磁铁21。当垃圾输送筒6转动时，带动垃圾收集桶3旋转，远离排水桶1，电磁吸引装置20和电磁铁21相互吸引，使垃圾收集桶3桶口与垃圾输送筒6内的输送通道对准并停留，垃圾收集桶3内的垃圾进入垃圾输送筒6内的垃圾输送通道，当垃圾输送筒6回转后，将电磁吸引装置20断电，电磁吸引装置20和电磁铁21之间的吸引力消失，垃圾收集桶3在连接件2的引导下重新回到排水桶1内的位置。
[0019] 本实施例中，所述回收箱包括箱体19，该箱体19内部安装有上隔板19a和下隔板19b，将箱体19内部分为上层、中层和下层，所述驱动组件设置在中层内，所述驱动组件包括储水容器11和设置在下隔板19b上的电磁拉紧定位机构16，所述储水容器11与上隔板19a和下隔板19b之间连接有弹性件9，弹性件9优选为弹簧，使储水容器11可在弹性件9的限制下在中层移动，并不会撞到上隔板19a和下隔板19b。在所述储水容器11和排水桶1之间连通有倾斜的连接管15，该连接管15的上端与排水桶1连通，下端与储水容器11连通，排水桶1内的水通过连接管15流入储水容器11。在所述储水容器11的底部设置有可开启和关闭的电磁阀以及与电磁拉紧定位机构16相配合的磁性面，电磁阀和磁性面在储水容器11的底部位置不重合，电磁阀开启后，储水容器11内的水流出，磁性面用于与电磁拉紧定位机构16配合，使储水容器11向下移动并保持在移动后的状态，在所述储水容器11内设置有水位传感器10，根据水位传感器10的信号，控制电磁拉紧定位机构16通电或断电，在所述下隔板19b上开设有开孔，在所述箱体19底部设置有用于排水的水泵13，储水容器11释放到中层中的水通过开口进入下层，下层的水通过水泵13排出。所述储水容器11通过拉索22与垃圾输送筒6的一端连接，储水容器11向下移动时，通过拉索22带动垃圾输送筒6转动。在所述箱体19的上层设置有用于观测垃圾量的观测件8，通过观测件8观测到垃圾收集到一定数量后，将垃圾转移到陆地上进行处理。
[0020] 本实施例中，在所述垃圾输送筒6的内壁设置有沿周向排列的机械手臂5，每个机械手臂5包括安装段51和活动段52，所述安装段51固定安装在垃圾输送筒6靠近回收箱一侧的内壁上，所述活动段52可转动地安装在安装段51靠近垃圾收集桶3的一端并延伸至垃圾输送筒6的端部。安装段51用于固定机械手臂5，活动段52用于将垃圾输送筒6内的垃圾推出，使垃圾输送筒6内的垃圾进入回收箱上层。
[0021] 本发明使用时，将装置放置到需要收集垃圾的水域，垃圾和水一起流入垃圾收集桶3，垃圾收集桶3内的水通过过滤孔流入排水桶1，排水桶1的水通过连接管15流入储水容器11，当储水容器11内的水面高度到达预设定的高度，此时储水容器11即将拉动垃圾输送筒6转动，水位传感器10输出信号，电磁拉紧定位机构16通电，储水容器11在电磁拉紧定位机构16的吸引下向下移动，通过拉索22带动垃圾输送筒6转动，垃圾输送筒6带动垃圾收集桶3旋转，电磁吸引装置20通电，对电磁铁21产生吸力，垃圾收集桶3向上旋转，使垃圾收集桶3的桶口与垃圾输送筒6内的垃圾输送通道连通，在重力作用和活动板17的推动下，垃圾收集桶3内的垃圾进入垃圾输送筒6，然后滑入回收箱上层，机械手臂的活动段52开始工作，将垃圾输送筒6内的残余垃圾推出，与此同时，储水容器11底部的电磁阀打开，储水容器11的水流出，通过下隔板19b上的开孔流入回收箱下层，水泵13启动，将下层的水排出回收箱，储水容器11内的水流完之后，水位传感器10输出信号，电磁拉紧定位机构16断电，储水容器11向上移动，垃圾输送筒6回转，电磁吸引装置20断电，垃圾收集桶3在连接件2的引导下回到排水桶1内的位置，开始第二次循环工作。通过观测件8观测垃圾回收箱上层的垃圾储存量，方便及时转移和处理垃圾。
[0022] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
