本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种车门警示方法、装置及系统，为了解决现有技术中存在的无法有效避免因车门碰撞导致交通事故的问题，该方法为，通过定位装置获取车辆的第一位置状态信息，以及通过无线通信装置获取周边车辆的第二位置状态信息，当数据处理装置基于第一位置状态信息和第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置，并触发告警装置执行告警信息，达到警示的作用，使得车辆的驾驶员或乘客能安全开启车门，不仅有效避免了因在不安全状态下开启车门，导致车门碰撞发生的交通事故，而且提升了用户的驾车体验或乘车体验。
1.一种车门警示系统，其特征在于，至少包括定位装置、无线通信装置、数据处理装置和告警装置，其中，所述定位装置，与所述数据处理装置相连接，用于确定第一车辆的第一位置状态信息，并将所述第一位置状态信息输出至所述数据处理装置；
所述无线通信装置，与所述数据处理装置相连接，用于接收至少一台第二车辆发送的第二位置状态信息，并将接收到的所述第二位置状态信息发送至所述数据处理装置，并在处理完成后向所述至少一台第二车辆广播所述第一车辆的车门开启信息和车门偏移距离；
所述数据处理装置，用于基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置；
所述告警装置，与所述数据处理装置相连接，用于接收并执行所述数据处理装置发送的所述告警信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置时，所述数据处理装置具体用于：基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定所述第一车辆与所述至少一台第二车辆的相对位置区域；
在指定存储区域读取预先保存的所述第一车辆的车门形状数据和车门开放角度数据，并基于所述车门形状数据和所述车门开放角度数据，确定所述第一车辆的车门开启范围的易碰撞区域；
确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域，向所述告警装置发送告警信息。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：车门状态检测装置，所述车门状态检测装置，与所述数据处理装置相连接，用于检测所述第一车辆的车门状态，并将所述车门状态输出至所述数据处理装置；
所述数据处理装置进一步用于，确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域后，基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门即将被开启时，向所述告警装置发送告警信息。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：车门控制装置，所述车门控制装置与所述数据处理装置相连接；
所述数据处理装置进一步用于：向所述车门控制装置发送控制信息，所述控制信息用于指示暂时锁定所述第一车辆的车门，直至确认不满足所述预设触发条件；
所述车门控制装置，用于接收并执行所述数据处理装置发送的控制信息。
5.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，执行所述数据处理装置发送的所述告警信息时，所述告警装置用于：警示所述第一车辆的驾驶员和/或乘客，所述第一车辆的车门当前不适宜被开启。
6.如权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述无线通信装置还用于：接收所述数据处理装置发送的所述第一位置状态信息，并向所述至少一台周边车辆广播所述第一位置状态信息。
7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据处理装置还用于：确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域不存在重叠区域，并且基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门被开启时，生成车门开启通知信息，并基于所述第一位置状态信息和所述车门状态，确定所述第一车辆的车门偏移距离；
将所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息发送至所述无线通信装置，触发所述无线通信装置向外广播所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息，直至确定所述第一车辆的车门被关闭。
获取第一车辆的第一位置状态信息和至少一台第二车辆发送的第二位置状态信息；
基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息，并向所述至少一台第二车辆广播所述第一车辆的车门开启信息和车门偏移距离。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息，包括：基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定所述第一车辆与所述至少一台第二车辆的相对位置区域；
在指定存储区域读取预先保存的所述第一车辆的车门形状数据和车门开放角度数据，并基于所述车门形状数据和所述车门开放角度数据，确定所述第一车辆的车门开启范围的易碰撞区域；
确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域，发出警示信息。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域之后，发出警示信息之前，还包括：基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门即将被开启。
11.如权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，发出警示信息时，还包括：暂时锁定所述第一车辆的车门，直至确认不满足所述预设触发条件。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域不存在重叠区域，并且基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门被开启时，生成车门开启通知信息，并基于所述第一位置状态信息和所述车门状态，确定所述第一车辆的车门偏移距离；
将所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息向外广播，直至确定所述第一车辆的车门被关闭。
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
获取单元，用于获取第一车辆的第一位置状态信息和至少一台第二车辆发送的第二位置状态信息；
处理单元，用于基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息，并向所述至少一台第二车辆广播所述第一车辆的车门开启信息和车门偏移距离。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息时，所述处理单元用于：基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定所述第一车辆与所述至少一台第二车辆的相对位置区域；
在指定存储区域读取预先保存的所述第一车辆的车门形状数据和车门开放角度数据，并基于所述车门形状数据和所述车门开放角度数据，确定所述第一车辆的车门开启范围的易碰撞区域；
确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域，发出警示信息。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：获取所述第一车辆的车门状态；
确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域之后，发出警示信息之前，所述处理单元还用于：基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门即将被开启。
17.如权利要求14-16任一项所述的装置，其特征在于，发出警示信息时，所述处理单元用于：暂时锁定所述第一车辆的车门，直至确认不满足所述预设触发条件。
18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元用于：确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域不存在重叠区域，并且基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门被开启时，生成车门开启通知信息，并基于所述第一位置状态信息和所述车门状态，确定所述第一车辆的车门偏移距离；
将所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息向外广播，直至确定所述第一车辆的车门被关闭。
19.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述获取单元用于：向所述至少一台周边车辆广播所述第一位置状态信息。
一种车门警示方法、装置及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及车联网领域，尤其涉及一种车门警示方法、装置及系统。
背景技术
[0002] 随着人们经济水平和消费水平的提高，汽车已经成为人们出行的必不可少的交通工具，但由此带来的交通事故也在逐渐增多。
[0003] 然而，导致众多交通事故中，除了常见的酒驾、疲劳驾驶、超速等原因导致的交通事故外，还有一种多发的交通事故，即是，停在路边的汽车内驾驶员或乘客突然打开车门，使得处于被打开的车门对应的后方正在行驶的车辆或行人来不及避让，而产生的轻度或重度交通事故。
[0004] 现有技术下，避免上述交通事故的发生有如下两种方案：
[0005] 方案一：在汽车车门周围安装感应器，当车门周围的感应器感应到车门被打开时，会将感应到的信号传送给控制器，由控制器控制发光组件发出光亮，以提醒处于车门后方的人员及时避让。
[0006] 但在方案一中，需要依靠车外人员及时发现光亮，得到警醒后，才能避免撞击，因此，效果不是很明显。
[0007] 方案二：在汽车上安装自治传感器，通过该自治传感器检测车门后方是否有行人、车辆或障碍物，当检测到时，提示车内驾驶员或乘客当前周围环境是否安全。
[0008] 采用方案二虽然也能减少此类交通事故的发生，但在此方案中，由于自治传感器的精确度容易受到周围环境的影响(如，周围环境中的障碍物较多，或，周围环境中有高速行驶的摩托车)，因此，效果也不是很明显。
[0009] 有鉴于此，需要设计一种新的提示方案以克服上述缺陷。
发明内容
[0010] 本发明实施例提供一种车门警示方法、装置及系统，用以解决现有技术中存在无法有效避免因车门碰撞导致交通事故的问题。
[0011] 本发明实施例提供的具体技术方案如下：
[0012] 一种车门警示系统，至少包括定位装置、无线通信装置、数据处理装置和告警装置，其中，
[0013] 所述定位装置，与所述数据处理装置相连接，用于确定第一车辆的第一位置状态信息，并将所述第一位置状态信息输出至所述数据处理装置；
[0014] 所述无线通信装置，与所述数据处理装置相连接，用于接收至少一台第二车辆发送的第二位置状态信息，并将接收到的所述第二位置状态信息发送至所述数据处理装置；
[0015] 所述数据处理装置，用于基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置；
[0016] 所述告警装置，与所述数据处理装置相连接，用于接收并执行所述数据处理装置发送的所述告警信息。
[0017] 可选的，基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置时，所述数据处理装置具体用于：
[0018] 基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定所述第一车辆与所述至少一台第二车辆的相对位置区域；
[0019] 在指定存储区域读取预先保存的所述第一车辆的车门形状数据和车门开放角度数据，并基于所述车门形状数据和所述车门开放角度数据，确定所述第一车辆的车门开启范围的易碰撞区域；
[0020] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域，向所述告警装置发送告警信息。
[0021] 可选的，还包括：车门状态检测装置，
[0022] 所述车门状态检测装置，与所述数据处理装置相连接，用于检测所述第一车辆的车门状态，并将所述车门状态输出至所述数据处理装置；
[0023] 所述数据处理装置进一步用于，确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域后，基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门即将被开启时，向所述告警装置发送告警信息。
[0024] 可选的，所述系统还包括：车门控制装置，所述车门控制装置与所述数据处理装置相连接；
[0025] 所述数据处理装置进一步用于：向所述车门控制装置发送控制信息，所述控制信息用于指示暂时锁定所述第一车辆的车门，直至确认不满足所述预设触发条件；
[0026] 所述车门控制装置，用于接收并执行所述数据处理装置发送的控制信息。
[0027] 可选的，执行所述数据处理装置发送的所述告警信息时，所述告警装置用于：
[0028] 警示所述第一车辆的驾驶员和/或乘客，所述第一车辆的车门当前不适宜被开启。
[0029] 可选的，所述无线通信装置还用于：
[0030] 接收所述数据处理装置发送的所述第一位置状态信息，并向所述至少一台周边车辆广播所述第一位置状态信息。
[0031] 可选的，所述数据处理装置还用于：
[0032] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域不存在重叠区域，并且基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门被开启时，生成车门开启通知信息，并基于所述第一位置状态信息和所述车门状态，确定所述第一车辆的车门偏移距离；
[0033] 将所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息发送至所述无线通信装置，触发所述无线通信装置向外广播所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息，直至确定所述第一车辆的车门被关闭。
[0034] 一种车门警示方法，包括：
[0035] 获取第一车辆的第一位置状态信息和至少一台第二车辆发送的第二位置状态信息；
[0036] 基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息。
[0037] 可选的，基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息，包括：
[0038] 基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定所述第一车辆与所述至少一台第二车辆的相对位置区域；
[0039] 在指定存储区域读取预先保存的所述第一车辆的车门形状数据和车门开放角度数据，并基于所述车门形状数据和所述车门开放角度数据，确定所述第一车辆的车门开启范围的易碰撞区域；
[0040] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域，发出警示信息。
[0041] 可选的，还包括：
[0042] 获取所述第一车辆的车门状态；
[0043] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域之后，发出警示信息之前，还包括：
[0044] 基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门即将被开启。
[0045] 可选的，发出警示信息时，还包括：
[0046] 暂时锁定所述第一车辆的车门，直至确认不满足所述预设触发条件。
[0047] 可选的，还包括：
[0048] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域不存在重叠区域，并且基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门被开启时，生成车门开启通知信息，并基于所述第一位置状态信息和所述车门状态，确定所述第一车辆的车门偏移距离；
[0049] 将所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息向外广播，直至确定所述第一车辆的车门被关闭。
[0050] 可选的，还包括：
[0051] 向所述至少一台周边车辆广播所述第一位置状态信息。
[0052] 一种车门警示装置，包括：
[0053] 获取单元，用于获取第一车辆的第一位置状态信息和至少一台第二车辆发送的第二位置状态信息；
[0054] 处理单元，用于基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息。
[0055] 可选的，基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息时，所述处理单元用于：
[0056] 基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定所述第一车辆与所述至少一台第二车辆的相对位置区域；
[0057] 在指定存储区域读取预先保存的所述第一车辆的车门形状数据和车门开放角度数据，并基于所述车门形状数据和所述车门开放角度数据，确定所述第一车辆的车门开启范围的易碰撞区域；
[0058] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域，发出警示信息。
[0059] 可选的，所述获取单元还用于：
[0060] 获取所述第一车辆的车门状态；
[0061] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域之后，发出警示信息之前，所述处理单元还用于：
[0062] 基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门即将被开启。
[0063] 可选的，发出警示信息时，所述处理单元用于：
[0064] 暂时锁定所述第一车辆的车门，直至确认不满足所述预设触发条件。
[0065] 可选的，所述处理单元用于：
[0066] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域不存在重叠区域，并且基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门被开启时，生成车门开启通知信息，并基于所述第一位置状态信息和所述车门状态，确定所述第一车辆的车门偏移距离；
[0067] 将所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息向外广播，直至确定所述第一车辆的车门被关闭。
[0068] 可选的，所述获取单元用于：
[0069] 向所述至少一台周边车辆广播所述第一位置状态信息。
[0070] 本发明实施例中，通过定位装置获取车辆的第一位置状态信息，以及通过无线通信装置获取周边车辆的第二位置状态信息，当数据处理装置基于第一位置状态信息和第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置，并触发告警装置执行告警信息，达到警示的作用，使得车辆的驾驶员或乘客能安全开启车门，不仅有效避免了因在不安全状态下开启车门，导致车门碰撞发生的交通事故，而且提升了用户的驾车体验或乘车体验。
附图说明
[0071] 图1为本发明实施例中车门警示系统结构图；
[0072] 图2为本发明实施例中车门警示方法流程图；
[0073] 图3为本发明实施例中示例图；
[0074] 图4为本发明实施例中装置结构示意图。
具体实施方式
[0075] 为了解决现有技术中存在无法有效避免因车门碰撞导致交通事故的问题，本发明实施例中，设计了一种车门警示方法，该方法为：通过定位装置获取车辆的第一位置状态信息，以及通过无线通信装置获取周边车辆的第二位置状态信息，当数据处理装置基于第一位置状态信息和第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置，并触发告警装置执行告警信息。
[0076] 下面通过具体实施例对本发明方案进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。
[0077] 参阅图1所示，本发明实施例中，设计了一种车门警示系统，至少包括定位装置10、无线通信装置11、数据处理装置12和告警装置13，其中，
[0078] 定位装置10，该定位装置10与数据处理装置12相连接，用于确定本车的第一位置状态信息，并将该第一位置状态信息输出至数据处理装置12；
[0079] 无线通信装置11，该无线通信装置11与数据处理装置12相连接，用于接收至少一台周边车辆发送的第二位置状态信息，并将接收到的第二位置状态信息发送至数据处理装置12；
[0080] 数据处理装置12，用于基于第一位置状态信息和第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置13；
[0081] 告警装置13，该告警装置与数据处理装置12相连接，用于接收并执行数据处理装置12发送的告警信息。
[0082] 较佳的，本发明实施例中，车门警示系统还可以包括车门状态检测装置14，该车门状态检测装置14与数据处理装置12相连接，用于检测本车的车门状态，并将车门状态输出至数据处理装置12。
[0083] 较佳的，本发明实施例中，车门警示系统还可以包括车门控制装置15，车门控制装置15与数据处理装置12相连接，用于接收数据处理装置12发送的控制信息，并执行控制信息，即，辅助告警装置13，当告警装置13向驾驶员和/或乘客发出本车的车门当前不适宜被开启的警示时，暂时锁定车门，直到确认安全后，释放锁定。
[0084] 具体的，在车门警示系统执行工作流程前，预先将本车的车门形状数据和车门开放角度数据，存储在指定存储区域，其中，该指定存储区域可以为车门警示系统中数据处理装置的存储区域，也可以为该车门警示系统在执行工作流程时可读取数据的存储区域，在此不做限定。
[0085] 参阅图2所示，结合附图对本发明优选的实施方式进行详细的说明，本发明实施例中车门警示的具体流程如下：
[0086] 步骤200：车门警示系统获取本车的第一位置状态信息和至少一台周边车辆发送的第二位置状态信息。
[0087] 具体的，本发明实施例中，周边车辆(如，汽车、摩托车、自行车)会周期性的向周围广播自己的第二位置状态信息，这样，车门警示系统就会通过无线通信装置，获取到周边车辆的第二位置状态信息，其中，第二位置状态信息可以包括经纬度、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向、车辆历史路径等等，当然，周边车辆也可以安装车门警示系统，通过车门警示系统中的无线通信装置向外广播，又可以安装的短程通信装置，通过短程通信装置向外广播，优选的周期为100毫秒。
[0088] 进一步地，车门警示系统通过自身系统中的定位装置，确定本车的第一位置状态信息，并通过定位装置，将获得的第一位置状态信息传送至自身系统中的数据处理装置，其中，本车的第一位置状态信息可以包括本车的经纬度、车辆速度、车辆加速度、车辆行驶方向、车辆历史路径等等。
[0089] 当然，本发明实施例中，车门警示系统的数据处理装置在获得本车的第一位置状态信息后，可以通过系统内的无线通信装置将本车的第一位置状态信息周期性的广播给周边车辆，也可以不向周边车辆广播本车的第一位置状态信息，较佳的，车门警示系统广播本车的第一位置信息的周期也可以设定为100毫秒，在此不做限定。
[0090] 步骤210：车门警示系统判断本车的车门开启范围内是否存在至少一台周边车辆，若是，则执行步骤220；否则，执行步骤240。
[0091] 具体的，车门警示系统基于本车的第一位置状态信息和接收到的至少一台周边车辆的第二位置状态信息，对本车的车门开启范围内是否存在至少一台周边车辆进行判断。
[0092] 进一步地，车门警示系统中的数据处理装置，基于本车的第一位置状态信息和接收到的至少一台周边车辆的第二位置状态信息，实时确定本车与上述至少一台周边车辆的相对位置区域，然后，在指定存储区域读取预先保存的本车的车门形状数据和车门开放角度数据，并基于该车门形状数据和车门开放角度数据，确定本车的车门开启范围的易碰撞区域，通过比较获得的相对位置区域和易碰撞区域是否有重叠区域存在，判断是否满足预设触发条件，若存在重叠区域，则可以确定本车的车门开启范围内存在至少一台周边车辆，若不存在重叠区域，则可以确定本车的车门开启范围内不存在至少一台周边车辆。
[0093] 参阅图3所示，本发明实施例中，较佳的，可以通过以下方式判别相对位置区域与易碰撞区域是否存在重叠区域：
[0094] 第一步：计算本车的车门开启的最外侧水平距离R，较佳的，可以通过以下公式获得R值：
[0095] R＝L*cosα+r
[0096] 其中，L为本车的车门长度，α为本车开启的最大角度。
[0097] 第二步：计算本车与至少一台周边车辆的相对位置M，具体的，即为本车中心位置点0和周边车辆B中心位置点1之间的水平距离。
[0098] 第三步：计算本车与周边车辆的安全距离d1，较佳的，可以通过以下公式获取d1值：
[0099] d1＝v*(t1+t2/2+t3)+v2/2*φ*g+d0
[0100] 其中，v为周围车辆的速度；
[0101] t1为驾驶员反应时间和制动协调时间之和，取值范围为0.8s-1.0s，可以根据实际情况取值；
[0102] t2为减速度增长的时间，取值范围为0.1s-0.2s，可以根据实际情况取值；
[0103] t3为车门开启到关闭的时间，为多次训练后获得的统计值；
[0104] φ为路面附着系数，不同路面下系数不同，非雨天水泥路面为0.8，雨天水泥路面为0.2，可以根据实际情况取值；
[0105] g为9.8m/s2；
[0106] d0为停车后周边车辆与本车的最低要求安全距离，可以为0，可以根据实际情况取值。
[0107] 第四步：通过判断(M-m)与R的大小，以及周边车辆B的纵向距离D与安全距离d1的大小，以判断是否存在重叠区域。
[0108] 具体的，只有当(M-m)大于最外侧水平距离R，且纵向距离D大于安全距离d1时，才能确定相对位置区域与易碰撞区域不存在重叠区域，即，周边车辆位于本车的车门开启最大角度时的最外侧水平距离外，且周边车辆与本车之间的纵向距离，大于预设的安全距离，否则，存在重叠区域。
[0109] 至此，经过上述步骤，可以判断相对位置区域与易碰撞区域是否存在重叠区域，即，可以判断本车的车门开启范围内是否存在至少一台周边车辆，确定存在时，执行步骤220，否则，执行步骤240。
[0110] 步骤220：车门警示系统判断本车的车门是否即将被开启，若是，则执行步骤230，否则，回到步骤210。
[0111] 具体的，当车门警示系统中的数据处理装置判断本车的车门开启范围存在至少一台周边车辆时，车门状态检测装置会检测本车的车门状态(如，开启，关闭，即将开启，即将关闭)，当车门状态检测装置通过传感器或感应器检测到，本车内的驾驶员或乘客，有意向开启车门(触碰到车门把手之后，未开启车门之前)时，车门状态检测装置将包含了本车的车门即将被开启的车门状态信息发送至数据处理装置，数据处理装置确认本车的车门即将被开启时，向告警装置发送告警信息。
[0112] 本发明实施例中，优选的实施方式为，经过步骤210，判定本车的车门开启范围内存在至少一台周边车辆时，数据处理装置不需要通过车门状态检测装置确认本车的车门即将被开启时，向告警装置发送告警信息，而是只要判定本车的车门开启范围内存在至少一台周边车辆，直接向告警装置发送告警信息，不需要经过步骤220，而是直接进入到步骤230。
[0113] 步骤230：车门警示系统向本车的驾驶员和/或乘客进行警示。
[0114] 具体的，车门警示系统中的告警装置接收到数据处理装置发送的告警信息后，会执行告警信息，警示本车的驾驶员和/或乘客，本车的车门当前不适宜被开启，警示的方式可以采用语音播报、灯光闪烁等方式，这里不做限定。
[0115] 进一步地，本发明实施例中，当车门警示系统中的告警装置执行告警信息时，车门警示系统还可以通过车门控制装置，进行辅助警示，即，数据处理装置在通知告警装置执行告警信息时，同时触发车门控制装置中的控制器暂时锁定本车的车门，直到确认本车的车门开启范围内不存在至少一台周边车辆时，解除锁定。
[0116] 当然，车门控制装置在控制本车的车门时，车门可以是本车的所有车门，也可以只是被检测到即将被开启的车门。
[0117] 步骤240：车门警示系统判断本车的车门是否被开启，若是，则执行步骤250，否则，则执行步骤210。
[0118] 具体的，当车门警示系统中的数据处理装置确定本车的车门开启范围内不存至少一台周边车辆时，车门状态检测装置仍然在执行检测车门的任务，并将检测到的车门状态发送给数据处理装置，数据处理装置根据接收到的车门状态，判断本车的车门是否被开启，若是，执行步骤250，否则，执行步骤210。
[0119] 步骤250：车门警示系统确定本车的驾驶员和/或乘客开启本车的车门，并将本车的车门开启信息和车门偏移距离向至少一台周边车辆进行广播，直至确定本车的车门关闭。
[0120] 具体的，车门警示系统中的数据处理装置通过对接收到的车门状态进行解析，确定本车的驾驶员和/或乘客已经将本车的车门开启后，接收车门状态检测装置发送的本车的车门开启信息和车门偏移距离，并将车门开启信息和车门偏移距离发送至无线通信装置，并触发无线通信装置通过广播，将本车的车门开启信息和车门偏移距离发送至周边车辆，直到数据处理装置通过车门状态检测装置确定本车的车门完全关闭后，才停止向周边车辆广播。
[0121] 当然，无线通信装置在向周边车辆广播车门开启信息和车门偏移距离时，可以将该车门开启信息和车门偏移距离与第一位置状态信息一起发送，也可以单独发送。
[0122] 进一步地，周边车辆的驾驶员在接收到车门开启信息和车门偏移距离时，确定某道路的具体位置上有一台车辆的车门是开启的，若自身驾驶的车辆需要经过此处，则可根据自身车辆的位置和开启车门的车辆的车门偏移距离，估算出安全行驶区域，以便及时避让。
[0123] 参阅图4所示，本发明实施例中，车门警示装置至少包括获取单元40和处理单元41，其中，
[0124] 获取单元40，用于获取第一车辆的第一位置状态信息和至少一台第二车辆发送的第二位置状态信息；
[0125] 处理单元41，用于基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息。
[0126] 可选的，基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发出警示信息时，所述处理单元41用于：
[0127] 基于所述第一位置状态信息和所述第二位置状态信息，确定所述第一车辆与所述至少一台第二车辆的相对位置区域；
[0128] 在指定存储区域读取预先保存的所述第一车辆的车门形状数据和车门开放角度数据，并基于所述车门形状数据和所述车门开放角度数据，确定所述第一车辆的车门开启范围的易碰撞区域；
[0129] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域，发出警示信息。
[0130] 可选的，所述获取单元40还用于：
[0131] 获取所述第一车辆的车门状态；
[0132] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域存在重叠区域之后，发出警示信息之前，所述处理单元41还用于：
[0133] 基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门即将被开启。
[0134] 可选的，发出警示信息时，所述处理单元41用于：
[0135] 暂时锁定所述第一车辆的车门，直至确认不满足所述预设触发条件。
[0136] 可选的，所述处理单元41用于：
[0137] 确定所述相对位置区域和所述易碰撞区域不存在重叠区域，并且基于所述车门状态，确定所述第一车辆的车门被开启时，生成车门开启通知信息，并基于所述第一位置状态信息和所述车门状态，确定所述第一车辆的车门偏移距离；
[0138] 将所述车门偏移距离和所述车门开启通知信息向外广播，直至确定所述第一车辆的车门被关闭。
[0139] 可选的，所述获取单元40用于：
[0140] 向所述至少一台周边车辆广播所述第一位置状态信息。
[0141] 本发明实施例中，通过定位装置获取车辆的第一位置状态信息，以及通过无线通信装置获取周边车辆的第二位置状态信息，当数据处理装置基于第一位置状态信息和第二位置状态信息，确定满足预设触发条件时，发送告警信息至告警装置，并触发告警装置执行告警信息，达到警示的作用，使得车辆的驾驶员或乘客能安全开启车门，不仅有效避免了因在不安全状态下开启车门，导致车门碰撞发生的交通事故，而且提升了用户的驾车体验或乘车体验。
[0142] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0143] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0144] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0145] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0146] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0147] 显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
