本发明涉及一种多用途园林植物修剪机，属于农业机械技术领域。本发明包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述切割机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔上，机械臂转塔搭载在转塔台上，转塔台固定在行走机构上。本发明主要应用于园林植物修剪环节。通过驱动调节机构可以实现对不同植物切割高度与切割角度的调整，通过更换不同的割刀可以实现对草坪、灌木及乔木的修剪；在提高了植物修剪效率、降低劳动成本的同时，实现了一机多用的功能。
1.一种多用途园林植物修剪机，其特征在于：包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述切割机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔（22）上，机械臂转塔（22）搭载在转塔台（23）上，转塔台（23）固定在行走机构上；
所述切割机构包括割刀、割刀动力主轴（4）、小型汽油机（5）、汽油机固定匣（6）；所述割刀通过销连接固定在割刀动力主轴（4）上，割刀动力主轴（4）与小型汽油机（5）动力输出端连接，小型汽油机（5）放置在汽油机固定匣（6）里，汽油机固定匣（6）固定在调节机构的机械臂Ⅰ（7）上；
所述调节机构包括机械臂Ⅰ（7）、机械臂Ⅱ（8）和机械臂Ⅲ（9），所述机械臂Ⅰ（7）焊接固定在连接臂Ⅰ（10）上，机械臂Ⅱ（8）的一端通过销轴与连接臂Ⅰ（10）销连接，并通过焊接将机械臂Ⅱ（8）的另一端固定在连接臂Ⅱ（11）上，机械臂Ⅲ（9）的一端通过销轴与连接臂Ⅱ（11）销连接，另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽（20）内，并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽（20）与机械臂转塔（22）销连接；
所述传动机构包括液压缸与液压杆，液压杆Ⅰ（13）与液压缸Ⅰ（12）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅰ（13）固定在液压杆Ⅰ连接转动块（26）上，销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块（26）上的销孔与连接臂Ⅰ（10）进行销连接，液压缸Ⅰ（12）的一端开有销孔，通过销轴与连接臂Ⅱ（11）销连接；液压杆Ⅱ（15）与液压缸Ⅱ（14）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅱ（15）固定在液压杆Ⅱ连接转动块（27）上，销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块（27）上的销孔与连接臂Ⅱ（11）进行销连接，液压缸Ⅱ（14）的一端开有销孔，通过销轴与液压缸连接架（19）销连接；液压杆Ⅲ（17）与液压缸Ⅲ（16）组成一个传动结构，其中液压杆Ⅲ（17）固定在液压杆Ⅲ连接转动块（28）上，销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块（28）与液压杆Ⅲ连接槽（21）进行销连接，液压缸Ⅲ（16）的一端开有销孔，通过销轴与液压缸连接架（19）销连接；
所述行走机构包括电动推车（25）与转塔台（23），所述转塔台（23）固定在电动推车（25）上，锂电池（24）安装在电动推车（25）上。
2.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机，其特征在于：所述割刀采用光刃直线型圆盘割刀（1）、锯齿型圆盘割刀（2）或两翼式条型割刀（3）。
3.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机，其特征在于：所述小型汽油机（5）上安装有塑料油箱（18）。
4.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机，其特征在于：所述液压缸连接架（19）通过焊接固定于机械臂Ⅲ（9）上。
5.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机，其特征在于：所述液压杆Ⅲ连接槽（21）固定于机械臂转塔（22）上。
6.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机，其特征在于：所述机械臂转塔（22）内设有电机与液压油箱，用于驱动传动机构中的液压缸。
7.根据权利要求1所述的多用途园林植物修剪机，其特征在于：所述电动推车（25）下方设有推车电机（29），用于驱动推车行进。
一种多用途园林植物修剪机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种多用途园林植物修剪机，属于农业机械技术领域。
背景技术
[0002] 园林养护是园林绿化工作的一项重要内容，其中修剪是园林树木造型、养护的一项重要技术。以往的园林植物要靠园艺工人使用园艺剪或链条锯进行修剪，不仅劳动强度大，而且工作效率低。对于修剪不同植物，还要更换使用不同的机器，如修剪草坪要使用草坪修剪机，修剪灌木植物要是用绿篱机，修剪树木枝条要使用园艺锯或链条锯，不能实现一机多用，增加了工作成本。
[0003] 现有的园林植物修剪机种类较多，但大多体积较大，或者功能单一，不能实现一机多用的功能，例如CN102939864B号发明专利公开的“园林植物修剪机器人”一类的剪枝机器虽然操作简便，作业效果美观，但不能移动，不适合草坪与长距离生长灌木的修剪，且功能单一，不能实现一机多用的效果。
[0004] 鉴于此，本发明提供了一种多用途园林植物修剪机，该装置严格履行农业机械的设计要求，可以解决因以上专利不足带来的问题。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种多用途园林植物修剪机，以用于实现对不同高度、不同角度、不同植株强度的园林植物进行修剪作业。
[0006] 本发明技术方案是：一种多用途园林植物修剪机，包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述切割机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔22上，机械臂转塔22搭载在转塔台23上，转塔台23固定在行走机构上；
[0007] 所述切割机构包括割刀、割刀动力主轴4、小型汽油机5、汽油机固定匣6；所述割刀通过销连接固定在割刀动力主轴4上，割刀动力主轴4与小型汽油机5动力输出端连接，小型汽油机5放置在汽油机固定匣6里，汽油机固定匣6固定在调节机构的机械臂Ⅰ7上；
[0008] 所述调节机构包括机械臂Ⅰ7、机械臂Ⅱ8和机械臂Ⅲ9，所述机械臂Ⅰ7焊接固定在连接臂Ⅰ10上，机械臂Ⅱ8的一端通过销轴与连接臂Ⅰ10销连接，并通过焊接将机械臂Ⅱ8的另一端固定在连接臂Ⅱ11上，机械臂Ⅲ9的一端通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接，另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽20内，并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽20与机械臂转塔22销连接；
[0009] 所述传动机构包括液压缸与液压杆，液压杆Ⅰ13与液压缸Ⅰ12组成一个传动结构，其中液压杆Ⅰ13固定在液压杆Ⅰ连接转动块26上，销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块26上的销孔与连接臂Ⅰ10进行销连接，液压缸Ⅰ13的一端开有销孔，通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接；液压杆Ⅱ15与液压缸Ⅱ14组成一个传动结构，其中液压杆Ⅱ15固定在液压杆Ⅱ连接转动块27上，销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块27上的销孔与连接臂Ⅱ11进行销连接，液压缸Ⅱ14的一端开有销孔，通过销轴与液压杆连接架19销连接；液压杆Ⅲ17与液压缸Ⅲ16组成一个传动结构，其中液压杆Ⅲ17固定在液压杆Ⅲ连接转动块28上，销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块28与液压杆Ⅲ连接槽21进行销连接，液压缸Ⅲ16的一端开有销孔，通过销轴与液压杆连接架19销连接；
[0010] 所述行走机构包括电动推车25与转塔台23，所述转塔台23固定在电动推车25上，锂电池24安装在电动推车25上。
[0011] 所述割刀采用光刃直线型圆盘割刀1、锯齿型圆盘割刀2或两翼式条型割刀3。
[0012] 所述小型汽油机5上安装有塑料油箱18。
[0013] 所述液压缸连接架19通过焊接固定于机械臂Ⅲ9上。
[0014] 所述液压杆Ⅲ连接槽21固定于机械臂转塔22上。
[0015] 所述机械臂转塔22内设有电机与液压油箱，用于驱动传动机构中的液压缸。
[0016] 所述电动推车25下方设有推车电机29，用于驱动推车行进。
[0017] 本发明的有益效果是：
[0018] 1、该装置工作适应性较强，可以根据所需修剪的不同植物来调整割刀切割的高度、距离与角度；从而实现对不同植物的修剪作业；
[0019] 2、该装置可以通过更换不同的割刀，从而实现对不同茎秆力学强度的植物进行修剪作业，提高了工作效率的同时，实现了一机多用的功能；整机采用小型汽油机实现剪切机构的剪切功能，使用锂电池对传动机构与行走机构供能；
[0020] 3、该装置采用回转式切削运动，配合不同的割刀，可以实现对绿化植物高效率的修剪作业；
[0021] 4、该装置质量较轻，体积较小，行走机构使用电机驱动，不需要机器牵引，对工作环境的适应性好；使用电机驱动推车行走，工人只需在后面通过推车扶杆来控制行进方向；
[0022] 5、该装置结构设计合理，作业质量好，工作效率高，作业可靠，减轻劳动强度的同时，降低了生产成本，适应对不同绿化植物进行修剪作业的要求。
附图说明
[0023] 图1为本发明的结构示意图；
[0024] 图2为本发明的主视图；
[0025] 图3为本发明的左视图；
[0026] 图4为本发明的俯视图；
[0027] 图5为本发明的机械臂传动装置仰视图；
[0028] 图6为本发明的锯齿型圆盘割刀零件图；
[0029] 图7为本发明的两翼式条型割刀零件图。
[0030] 图1-7中各标号：1-光刃直线型圆盘割刀、2-锯齿型圆盘割刀、3-两翼式条型割刀、4-割刀动力主轴、5-小型汽油机、6-汽油机固定匣、7-机械臂Ⅰ、8-机械臂Ⅱ、9-机械臂Ⅲ、
10-连接臂Ⅰ、11-连接臂Ⅱ、12-液压缸Ⅰ、13-液压杆Ⅰ、14-液压缸Ⅱ、15-液压杆Ⅱ、16-液压缸Ⅲ、17-液压杆Ⅲ、18-塑料油箱、19-液压缸连接架、20-机械臂Ⅲ连接槽、21-液压杆Ⅲ连接槽、22-机械臂转塔、23-转塔台、24-锂电池、25-电动推车、26-液压杆Ⅰ连接转动块、27-液压杆Ⅱ连接转动块、28-液压杆Ⅲ连接转动块、29-推车电机。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
[0032] 实施例1：如图1-7所示，一种多用途园林植物修剪机，包括切割机构、调节机构、传动机构和行走机构，所述切割机构固定在调节机构上，传动机构与调节机构以焊接或销接的方式连接起来，传动机构与调节机构固定在机械臂转塔22上，机械臂转塔22搭载在转塔台23上，转塔台23固定在行走机构上；
[0033] 所述切割机构包括割刀、割刀动力主轴4、小型汽油机5、汽油机固定匣6；所述割刀通过销连接固定在割刀动力主轴4上，割刀动力主轴4与小型汽油机5动力输出端连接，小型汽油机5放置在汽油机固定匣6里，汽油机固定匣6固定在调节机构的机械臂Ⅰ7上；
[0034] 所述调节机构包括机械臂Ⅰ7、机械臂Ⅱ8和机械臂Ⅲ9，所述机械臂Ⅰ7焊接固定在连接臂Ⅰ10上，机械臂Ⅱ8的一端通过销轴与连接臂Ⅰ10销连接，并通过焊接将机械臂Ⅱ8的另一端固定在连接臂Ⅱ11上，机械臂Ⅲ9的一端通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接，另一端放置在机械臂Ⅲ连接槽20内，并通过销轴将机械臂Ⅲ连接槽20与机械臂转塔22销连接；
[0035] 所述传动机构包括液压缸与液压杆，液压杆Ⅰ13与液压缸Ⅰ12组成一个传动结构，其中液压杆Ⅰ13固定在液压杆Ⅰ连接转动块26上，销轴穿过液压杆Ⅰ连接转动块26上的销孔与连接臂Ⅰ10进行销连接，液压缸Ⅰ13的一端开有销孔，通过销轴与连接臂Ⅱ11销连接；液压杆Ⅱ15与液压缸Ⅱ14组成一个传动结构，其中液压杆Ⅱ15固定在液压杆Ⅱ连接转动块27上，销轴穿过液压杆Ⅱ连接转动块27上的销孔与连接臂Ⅱ11进行销连接，液压缸Ⅱ14的一端开有销孔，通过销轴与液压杆连接架19销连接；液压杆Ⅲ17与液压缸Ⅲ16组成一个传动结构，其中液压杆Ⅲ17固定在液压杆Ⅲ连接转动块28上，销轴穿过液压杆Ⅲ连接转动块28与液压杆Ⅲ连接槽21进行销连接，液压缸Ⅲ16的一端开有销孔，通过销轴与液压杆连接架19销连接；
[0036] 所述行走机构包括电动推车25与转塔台23，所述转塔台23固定在电动推车25上，锂电池24安装在电动推车25上。
[0037] 进一步的，所述割刀采用光刃直线型圆盘割刀1、锯齿型圆盘割刀2或两翼式条型割刀3。
[0038] 进一步的，所述小型汽油机5上安装有塑料油箱18。
[0039] 进一步的，所述液压缸连接架19通过焊接固定于机械臂Ⅲ9上。
[0040] 进一步的，所述液压杆Ⅲ连接槽21固定于机械臂转塔22上。
[0041] 进一步的，所述机械臂转塔22内设有电机与液压油箱，用于驱动传动机构中的液压缸。
[0042] 进一步的，所述电动推车25下方设有推车电机29，用于驱动推车行进。
[0043] 本发明的工作原理是：当多用途园林植物修剪机工作时，由安装在电动推车25上的锂电池24来为行走机构与传动机构供能。工人控制电动推车25的前进方向，通过控制机械臂转塔22相对转塔台23的转动角度，可以实现切割机构对周围植株的修剪；通过控制液压杆Ⅲ17的伸缩可以使机械臂Ⅲ9绕销轴相对机械臂转塔22转动，从而调节切割机构的切削高度；通过控制液压杆Ⅱ15的伸缩可以使机械臂Ⅱ8绕销轴相对连接臂Ⅱ11转动，从而调节切割机构的切削距离；通过控制液压杆Ⅰ13的伸缩可以使机械臂Ⅰ绕销轴相对连接臂Ⅰ10转动，从而调节切割机构的切削角度。根据所需修剪的园林植物，更换不同的割刀，当修剪地表草本植物时，更换两翼式条型割刀3，这种割刀的切削面积大，适合切削茎秆力学强度低、生长密集的植物；当修剪灌木植物时，更换光刃直线型圆盘割刀1，这种割刀的耐磨性好，工作平稳，适合切削中等茎秆力学强度，植株茎秆直径不是很大的灌木植物；当修剪乔木植物时，更换锯齿型圆盘割刀2，这种割刀具有锯齿形切削刃，适合切削茎秆力学强度大、直径较大的木本植物。
[0044] 上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
