本发明涉及一种带有智能睡眠仓的模块化床体，若干床体单元，每一床体单元均包括底座、升降结构以及承接体，所述升降结构设置于所述底座和承接体之间并用于带动所述承接体在所述底座上、下移动，所述承接体顶部设置有承接软垫，所述床体单元阵列设置形成模块床身，每一床体单元均受控于一控制器。当使用者在床体上时，两侧的床体单元会上升以使侧封壁和前封壁、后封壁组成一个四周封闭的空间，而后通过上封壁组件对使用者整个空间进行封闭，然后通过换气系统调节温度和湿度，这样一来，相比空调，更加高效节能，同时床体分体设计更加方便搬运，同时更加适应实用。
1.一种带有智能睡眠仓的模块化床体，其特征在于：若干床体单元，每一床体单元均包括底座、升降结构以及承接体，所述升降结构设置于所述底座和承接体之间并用于带动所述承接体在所述底座上、下移动，所述承接体顶部设置有承接软垫，所述床体单元以阵列的方式设置形成模块床身，每一床体单元均受控于一控制器；
还包括前封结构以及一后封结构，所述前封结构包括前封壁以及前升降件，所述前升降件用于带动所述前封壁上、下运动，所述后封结构包括后封壁以及后升降件，所述后升降件用于带动所述后封壁上、下运动，所述前封壁和所述后封壁分别设置于所述模块床身的前、后两侧；
所述床体单元的承接体设置为侧封壁，所述侧封壁上方设置有上封结构，所述承接软垫设置于所述上封结构上方，所述上封结构包括上封壁组件，所述上封壁组件包括折叠设置有若干上封壁板以及用于驱动所述上封壁组件伸长或收缩的伸缩驱动件，所述上封壁组件的周沿设置有上密封结构；
所述床体单元还设置有检测器，当所述承接软垫有受挤压时，所述检测器输出对应床体单元的编号至所述控制器；
步骤A1、通过所述检测器检测所述模块床身上用户的位置，并根据位置于所述模块床身确定一矩形的目标区域；
步骤A2、控制用户左、右两侧的床体单元的承接软垫上升以使两侧的侧封壁与前封壁、后封壁围绕所述目标区域；
步骤A3、控制所述上封结构工作以封闭所述目标区域形成一供用户睡眠的睡眠仓；
所述前封结构或所述后封结构上安装有换气系统，所述换气系统用于供所述睡眠仓更换空气。
2.如权利要求1所述的一种带有智能睡眠仓的模块化床体，其特征在于：所述前封壁或所述后封壁设置有温度传感器，所述温度传感器检测所述睡眠仓的温度并输出温度数据，所述控制器配置有温控策略，所述温控策略根据所述温度数据控制所述换气系统输出的气体温度；
所述前封壁或所述后封壁设置有湿度传感器，所述湿度传感器检测所述睡眠仓的湿度并输出湿度数据，所述控制器配置有湿控策略，所述湿控策略根据所述湿度数据控制所述换气系统输出的气体湿度；
所述前封壁或所述后封壁设置有氧气浓度传感器，所述氧气浓度传感器检测所述睡眠仓的氧气浓度并输出氧气浓度数据，所述控制器配置有量控策略，所述量控策略根据所述氧气浓度数据控制所述换气系统输出的气体的量。
3.如权利要求2所述的一种带有智能睡眠仓的模块化床体，其特征在于：所述温控策略通过一温控算法控制所述换气设备的加热装置的目标输出功率，所述温控算法包括PT＝P1+a*N*(T-T1)，其中PT为加热装置的目标输出功率，P1为加热装置的当前输出功率，a为预设的温度调节参数，N为睡眠仓内的床体单元的数量，T为用户需要的目标温度，T1为温度传感器的采样温度值。
4.如权利要求2所述的一种带有智能睡眠仓的模块化床体，其特征在于：所述湿控策略通过一湿控算法控制所述换气系统的加湿装置的目标输出功率，所述湿控算法包括PRH＝P2+b*N*(RH-RH1)，其中PRH为加湿装置的目标输出功率，P2为加湿装置的当前输出功率，b为预设的湿度调节参数，N为睡眠仓内的床体单元的数量，RH为用户需要的目标湿度，RH1为湿度传感器的采样湿度值。
5.如权利要求2所述的一种带有智能睡眠仓的模块化床体，其特征在于：所述量控策略通过一量控算法控制所述换气系统的目标出风功率，所述量控算法包括PX＝P3+c*N*(L-L1)，其中PX为出生设备的目标出风功率，P3为换气系统的当前出风功率，c为预设的含氧量调节参数，N为睡眠仓内的床体单元的数量，L为用户需要的目标氧浓度值，L1为氧浓度传感器的采样浓度值。
6.如权利要求1所述的一种带有智能睡眠仓的模块化床体，其特征在于：用户通过一预先与所述控制器建立连接的智能终端发送控制指令，当所述控制器接收所述控制指令时执行所述控制策略。
7.如权利要求1所述的一种带有智能睡眠仓的模块化床体，其特征在于：所述前封壁设置有与所述上密封结构配合的前密封结构，所述前密封结构包括有膨胀体，所述膨胀体具备柔性且所述膨胀体内部形成有膨胀空间，所述前封壁上设置有膨胀泵，所述膨胀泵连通所述膨胀空间，所述膨胀泵工作时所述膨胀空间体积增加以使所述膨胀体和所述上密封结构过盈配合。
8.如权利要求1所述的一种带有智能睡眠仓的模块化床体，其特征在于：所述后封壁设置有与所述上密封结构配合的后密封结构，所述后密封结构包括有膨胀体，所述膨胀体具备柔性且所述膨胀体内部形成有膨胀空间，所述后封壁上设置有膨胀泵，所述膨胀泵连通所述膨胀空间，所述膨胀泵工作时所述膨胀空间体积增加以使所述膨胀体和所述上密封结构过盈配合。
9.如权利要求1所述的一种带有智能睡眠仓的模块化床体，其特征在于：所述步骤A1中还包括确定所述目标区域的宽度值，所述步骤A3中还包括根据宽度值控制所述上封壁组件伸出的距离。
一种带有智能睡眠仓的模块化床体
技术领域
[0001] 本发明涉及智能家居设备，更具体地说，涉及一种带有智能睡眠仓的模块化床体。
背景技术
[0002] 床是供人躺在上面睡觉的家具。人的三分之一的时间都是在床上度过的。经过千百年的演化不仅是睡觉的工具，也是家庭的装饰品之一了。床的种类有平板床、四柱床、双层床、日床等。平板床:由基本的床头板、床尾板、加上骨架为结构的平板床，是一般最常见的式样。虽然简单，但床头板、床尾板，却可营造不同的风格；具流线线条的雪橇床，是其中最受欢迎的式样。若觉得空间较小，或不希望受到限制，也可舍弃床尾板，让整张床感觉更大。2、四柱床:最早来自欧洲贵族使用的四柱床，让床有最宽广的浪漫遐想。古典风格的四柱上，有代表不同风格时期的繁复雕刻；现代乡村风格的四柱床，可籍由不同花色布料的使用，将床布置的更加活泼，更具个人风格。3、双层床:上下铺设计的床，是一般居家空间最常使用的，不仅节省空间，当一人搬出时，上铺便可成为放置杂物的好地方。4、日床:在欧美较常见，外型类似沙发，却有较深的椅垫，提供白天短暂休憩之用。与其他种类床不同的是，日床通常摆设在客厅或休闲视听室，而非晚间睡眠的卧室。5、沙发床:可变形的家具，可以根据不同的需要对家具本身进行组装。可以变化成沙发，拆解开就可以当床使用。是现代家具中比较方便小空间的家具，是沙发和床的组合。
[0003] 而一般而言，如果需要供暖或供冷，则需要将整个卧室进行温度调节，而这样的调节，对能源浪费较大，而实际应用中出现了一种类似太空舱的床体，结构较为简单，利用较小的体积进行供冷和供热，但是由于这种床体可用体积过小，不能根据实际情况适用于家庭生活中。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明目的是提供一种带有智能睡眠仓的模块化床体。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种带有智能睡眠仓的模块化床体，若干床体单元，每一床体单元均包括底座、升降结构以及承接体，所述升降结构设置于所述底座和承接体之间并用于带动所述承接体在所述底座上、下移动，所述承接体顶部设置有承接软垫，所述床体单元以阵列的方式设置形成模块床身，每一床体单元均受控于一控制器；
[0006] 还包括前封结构以及一后封结构，所述前封结构包括前封壁以及前升降件，所述前升降件用于带动所述前封壁上、下运动，所述后封结构包括后封壁以及后升降件，所述后升降件用于带动所述后封壁上、下运动，所述前封壁和所述后封壁分别设置于所述模块床身的前、后两侧；
[0007] 所述床体单元的承接体设置为侧封壁，所述侧封壁上方设置有上封结构，所述承接软垫设置于所述上封结构上方，所述上封结构包括上封壁组件，所述上封壁组件包括折叠设置有若干上封壁板以及用于驱动所述上封壁组件伸长或收缩的伸缩驱动件，所述上封壁组件的周沿设置有上密封结构；
[0008] 所述床体单元还设置有检测器，当所述承接软垫有受挤压时，所述检测器输出对应床体单元的编号至所述控制器；
[0009] 所述控制器配置有控制策略，所述控制策略包括
[0010] 步骤A1、通过所述检测器检测所述模块床身上用户的位置，并根据位置于所述模块床身确定一矩形的目标区域；
[0011] 步骤A2、控制用户左、右两侧的床体单元的承接软垫上升以使两侧的侧封壁与前封壁、后封壁围绕所述目标区域；
[0012] 步骤A3、控制所述上封结构工作以封闭所述目标区域形成一供用户睡眠的睡眠仓；
[0013] 所述前封结构或所述后封结构上安装有换气系统，所述换气系统用于供所述睡眠仓更换空气。
[0014] 进一步地：所述前封壁或所述后封壁设置有温度传感器，所述温度传感器检测所述睡眠仓的温度并输出温度数据，所述控制器配置有温控策略，所述温控策略根据所述温度数据控制所述换气系统输出的气体温度；
[0015] 所述前封壁或所述后封壁设置有湿度传感器，所述湿度传感器检测所述睡眠仓的湿度并输出湿度数据，所述控制器配置有湿控策略，所述湿控策略根据所述湿度数据控制所述换气系统输出的气体湿度；
[0016] 所述前封壁或所述后封壁设置有氧气浓度传感器，所述氧气浓度传感器检测所述睡眠仓的氧气浓度并输出氧气浓度数据，所述控制器配置有量控策略，所述量控策略根据所述氧气浓度数据控制所述换气系统输出的气体的量。
[0017] 进一步地：所述温控策略通过一温控算法控制所述换气设备的加热装置的目标输出功率，所述温控算法包括
[0018] PT＝P1+a*N*(T-T1)，其中PT为加热装置的目标输出功率，P1为加热装置的当前输出功率，a为预设的温度调节参数，N为睡眠仓内的床体单元的数量，T为用户需要的目标温度，T1为温度传感器的采样温度值。
[0019] 进一步地：所述湿控策略通过一湿控算法控制所述换气系统的加湿装置的目标输出功率，所述湿控算法包括
[0020] PRH＝P2+b*N*(RH-RH1)，其中PRH为加湿装置的目标输出功率，P2为加湿装置的当前输出功率，b为预设的湿度调节参数，N为睡眠仓内的床体单元的数量，RH为用户需要的目标湿度，RH1为湿度传感器的采样湿度值。
[0021] 进一步地：所述量控策略通过一量控算法控制所述换气系统的目标出风功率，所述量控算法包括
[0022] PX＝P3+c*N*(L-L1)，其中PX为出生设备的目标出风功率，P3为换气系统的当前出风功率，c为预设的含氧量调节参数，N为睡眠仓内的床体单元的数量，L为用户需要的目标氧浓度值，L1为氧浓度传感器的采样浓度值。
[0023] 进一步地：用户通过一预先与所述控制器建立连接的智能终端发送控制指令，当所述控制器接收所述控制指令时执行所述控制策略。
[0024] 进一步地：所述前封壁设置有与所述上密封结构配合的前密封结构，所述前密封结构包括有膨胀体，所述膨胀体具备柔性且所述膨胀体内部形成有膨胀空间，所述前封壁上设置有膨胀泵，所述膨胀泵连通所述膨胀空间，所述膨胀泵工作时所述膨胀空间体积增加以使所述膨胀体和所述上密封结构过盈配合。
[0025] 进一步地：所述后封壁设置有与所述上密封结构配合的后密封结构，所述后密封结构包括有膨胀体，所述膨胀体具备柔性且所述膨胀体内部形成有膨胀空间，所述后封壁上设置有膨胀泵，所述膨胀泵连通所述膨胀空间，所述膨胀泵工作时所述膨胀空间体积增加以使所述膨胀体和所述上密封结构过盈配合。
[0026] 进一步地：所述步骤A1中还包括确定所述目标区域的宽度值，所述步骤A3中还包括根据宽度值控制所述上封壁组件伸出的距离。
[0027] 本发明技术效果主要体现在以下方面：
[0028] 通过这样设置，当使用者在床体上时，两侧的床体单元会上升以使侧封壁和前封壁、后封壁组成一个四周封闭的空间，而后通过上封壁组件对使用者整个空间进行封闭，然后通过换气系统调节温度和湿度，这样一来，相比空调，更加高效节能，同时床体分体设计更加方便搬运，同时更加适应实用。
附图说明
[0029] 图1：本发明带有智能睡眠仓的模块化床体的俯视图；
[0030] 图2：本发明带有智能睡眠仓的模块化床体的主视方向剖视图；
[0031] 图3：本发明带有智能睡眠仓的模块化床体的侧视方向剖视图；
[0032] 图4：本发明带有智能睡眠仓的模块化床体系统架构拓扑图。
[0033] 附图标记：100、床体单元；110、底座；120、升降结构；131、承接软垫；132、侧封壁；133、上封壁板；134、伸缩驱动件；210、前升降件；220、前封壁；221、前密封结构；310、后升降件；320、后封壁；321、后密封结构；11、温度传感器；12、湿度传感器；13、氧气浓度传感器；
21、换气系统。
具体实施方式
[0034] 以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
[0035] 参照图1所示，一种带有智能睡眠仓的模块化床体，若干床体单元100，每一床体单元100均包括底座110、升降结构120以及承接体，所述升降结构120设置于所述底座110和承接体之间并用于带动所述承接体在所述底座110上、下移动，所述承接体顶部设置有承接软垫131，所述床体单元100阵列设置形成模块床身，每一床体单元100均受控于一控制器；首先对床体单元100做出详述，每个床体单元100均是一个独立的模块，通过床体单元100内部的处理器以无线连接的方式连接到控制器，通过控制器控制每一床体单元100动作，而床体单元100的组成则较为简单，底座110起到一个固定的目的，底座110上安装升降结构120，升降结构120可以采用目前较为常见的升降装置，只要能够实现升降的装置即可，而升降装置的目的是在于带动承接体上下运动，而承接体向下运动至同一平面时，承接软垫131就可以组成一个供人体睡觉的支撑平面，而用户在承接软垫131上时，通过定义区域两侧的承接软垫131上升，起到一个支撑的效果，以下对床体单元100的使用方式进行详述以使读者能够充分了解整个结构的工作原理。还包括前封结构以及一后封结构，所述前封结构包括前封壁220以及前升降件210，所述前升降件210用于带动所述前封壁220上、下运动，所述后封结构包括后封壁320以及后升降件310，所述后升降件310用于带动所述后封壁320上、下运动，所述前封壁220和所述后封壁320分别设置于所述模块床身的前、后两侧；前封结构的前升降件210可以设置为设置在床体前侧的升降装置，与床体的升降结构120相同，仅用能够实现升降即可，而前、后的升降装置均可以通过配合前封壁220、后封壁320进行上下移动，而在无需睡眠仓时，前后封闭是处于下降状态，不会影响到使用者的正常使用。所述前封壁220设置有与所述上密封结构配合的前密封结构221，所述前密封结构221包括有膨胀体，所述膨胀体具备柔性且所述膨胀体内部形成有膨胀空间，所述前封壁220上设置有膨胀泵，所述膨胀泵连通所述膨胀空间，所述膨胀泵工作时所述膨胀空间体积增加以使所述膨胀体和所述上密封结构过盈配合。所述后封壁320设置有与所述上密封结构配合的后密封结构
321，所述后密封结构321包括有膨胀体，所述膨胀体具备柔性且所述膨胀体内部形成有膨胀空间，所述后封壁320上设置有膨胀泵，所述膨胀泵连通所述膨胀空间，所述膨胀泵工作时所述膨胀空间体积增加以使所述膨胀体和所述上密封结构过盈配合。且由于前封壁220和后封壁320是绝对密封的，所以通过膨胀体和密封结构配合，保证实现对整个装置的绝对密封。
[0036] 本发明的主要涉及点在于侧封壁132的设置，所述床体单元100的承接体设置为侧封壁132，所述侧封壁132上方设置有上封结构，所述承接软垫131设置于所述上封结构上方，所述上封结构包括上封壁组件，所述上封壁组件包括折叠设置有若干上封壁板133以及用于驱动所述上封壁组件伸长或收缩的伸缩驱动件134，所述上封壁组件的周沿设置有上密封结构；由于侧封壁132是一个侧向的结构，所以通过控制整个升降结构120升降进行控制整个承接体升降，而承接体上具有上封壁组件，在四周围成一个区域后，上封壁组件工作，实现对人体睡眠时上方的封闭，这样一来，就形成一个完整的睡眠仓，较为便利，而上封闭组件时通过折叠式的上封闭板实现收缩和伸长的，上封壁板133之间通过铰接设置，相邻的上封壁板133之间通过密封结构实现密封，同理，也就是说，前封壁220、后封壁320和侧封壁132之间是有密封结构以及上封壁和上封壁之间、上封壁和前封壁220、后封壁320之间也是存在有密封结构，这样保证睡眠仓是一个绝对封壁的空间。
[0037] 所述床体单元100还设置有检测器，当所述承接软垫131有受挤压时，所述检测器输出对应床体单元100的编号至所述控制器；用户通过一预先与所述控制器建立连接的智能终端发送控制指令，当所述控制器接收所述控制指令时执行所述控制策略。检测器则是用于检测用户的位置，方便控制器进行判断，从而确定睡眠仓的大小，需要说明的是，例如床体上有两个用户，则根据用户的躺卧习惯以及占地，生成睡眠仓，更加符合用户的需求。
[0038] 所述控制器配置有控制策略，所述控制策略包括
[0039] 步骤A1、通过所述检测器检测所述模块床身上用户的位置，并根据位置于所述模块床身确定一矩形的目标区域；同时前、后封壁320上升。所述步骤A1中还包括确定所述目标区域的宽度值，这个步骤较为简单，通过检测器检测模块床身上用户的位置，这样一来，模块床身上用户的位置就被获知，使得使用者更加容易地能够通过用户位置判断需要升起的区域，例如检测器检测到用户处于A3\A4\B3\B4\C3\C4\D3\D4区域，则可以通过控制A2/A5/B2/B5/C2/C5/D2/D5，这样就可以给予使用者最合适的睡眠空间的同时，最大程度节约能耗。
[0040] 步骤A2、控制用户左、右两侧的床体单元100的承接软垫131上升以使两侧的侧封壁132与前封壁220、后封壁320围绕所述目标区域；也就是控制A2/A5/B2/B5/C2/C5/D2/D5的床体单元100对应的升降装置上升。
[0041] 步骤A3、控制所述上封结构工作以封闭所述目标区域形成一供用户睡眠的睡眠仓；所述步骤A3中还包括根据宽度值控制所述上封壁组件伸出的距离。而后就可以将上封结构的伸缩装置控制折叠设置的上封壁板133伸张，以实现接触，需要说明的是两个上封壁组件相向运动时，只要运动的行程一致，会在对称位置接触，就完成了上部的密封，较为简单便利。而通过计算两侧封壁132的距离就可以判断上封壁组件工作时伸出的长度。
[0042] 所述前封结构或所述后封结构上安装有换气系统21，所述换气系统21用于供所述睡眠仓更换空气。
[0043] 所述前封壁220或所述后封壁320设置有温度传感器11，所述温度传感器11检测所述睡眠仓的温度并输出温度数据，所述控制器配置有温控策略，所述温控策略根据所述温度数据控制所述换气系统21输出的气体温度；
[0044] 所述前封壁220或所述后封壁320设置有湿度传感器12，所述湿度传感器12检测所述睡眠仓的湿度并输出湿度数据，所述控制器配置有湿控策略，所述湿控策略根据所述湿度数据控制所述换气系统21输出的气体湿度；
[0045] 所述前封壁220或所述后封壁320设置有氧气浓度传感器13，所述氧气浓度传感器13检测所述睡眠仓的氧气浓度并输出氧气浓度数据，所述控制器配置有量控策略，所述量控策略根据所述氧气浓度数据控制所述换气系统21输出的气体的量。从而控制睡眠仓的温度、湿度、氧气含量，达到一个较为可靠的状态，保证婴儿的睡眠质量和健康，且相比对整个房间进行温度控制，更加节能可靠，提高节点效果。
[0046] 所述温控策略通过一温控算法控制所述换气设备的加热装置的目标输出功率，所述温控算法包括
[0047] PT＝P1+a*N*(T-T1)，其中PT为加热装置的目标输出功率，P1为加热装置的当前输出功率，a为预设的温度调节参数，N为睡眠仓内的床体单元100的数量，T为用户需要的目标温度，T1为温度传感器11的采样温度值。
[0048] 所述湿控策略通过一湿控算法控制所述换气系统21的加湿装置的目标输出功率，所述湿控算法包括
[0049] PRH＝P2+b*N*(RH-RH1)，其中PRH为加湿装置的目标输出功率，P2为加湿装置的当前输出功率，b为预设的湿度调节参数，N为睡眠仓内的床体单元100的数量，RH为用户需要的目标湿度，RH1为湿度传感器12的采样湿度值。
[0050] 所述量控策略通过一量控算法控制所述换气系统21的目标出风功率，所述量控算法包括
[0051] PX＝P3+c*N*(L-L1)，其中PX为出生设备的目标出风功率，P3为换气系统21的当前出风功率，c为预设的含氧量调节参数，N为睡眠仓内的床体单元100的数量，L为用户需要的目标氧浓度值，L1为氧浓度传感器的采样浓度值。结合空间的体积进行计算，最后得到用户睡眠最优选的控制方式，较为简单便利，而其中a\b\c三个调节参数根据用户的使用习惯预设，在此不做赘述。
[0052] 当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
