本发明公开了一种用于注塑机的回料机械手，包括安装座，所述安装座的内部设有安装腔和两个安置腔，所述安装腔的内部安装有主动轮和液压缸，所述安装座的底部开设有安装槽，且安装槽的内部设有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的外部均固定有固定套，滑槽的两侧内壁均开设有两个滑槽和两个固定孔，且固定孔与滑槽相连通，两个固定孔的内部均设有弹簧块和第一弹簧，两个所述安置腔位于分别位于两个固定孔的一侧，固定孔靠近安置腔的一侧开设有第一连接槽和第一弹簧孔。本发明结构合理，便于对料斗进行拆装，从而便于对机械手进行组装和运输，而且通过限位块的设计，提高了机械手的安全性能。
1.一种用于注塑机的回料机械手，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的内部设有安装腔（2）和两个安置腔（16），所述安装腔（2）的内部安装有主动轮（3）和液压缸（9），所述安装座（1）的底部开设有安装槽（11），且安装槽（11）的内部设有第一齿轮（4）和第二齿轮（5），且第一齿轮（4）和第二齿轮（5）相啮合，所述第一齿轮（4）和第二齿轮（5）的外部均固定有固定套（12），安装槽的两侧内壁均开设有一个滑槽（8）和一个固定孔（15），且固定孔（15）与滑槽（8）相连通，两个固定孔（15）的内部均设有弹簧块（14）和第一弹簧，两个所述安置腔（16）位于分别位于两个固定孔（15）的一侧，固定孔（15）靠近安置腔（16）的一侧开设有第一连接槽和第一弹簧孔（18），且第一连接槽与安置腔（16）相连通，弹簧块（14）的一侧固定有第一固定柱，且第一固定柱的一端延伸至安置腔（16）的内部，第一固定柱位于安置腔（16）内部的一端固定有第二固定柱，第一弹簧孔（18）的内部设有第一限位柱（25）、第三齿轮（24）和第二弹簧，所述安装座（1）的一侧开设两个有调接孔和两个滑孔（22），两个调节孔的内部均设有转盘（20），转盘（20）的边缘开设有第一卡孔，调接孔的一侧内壁上开设有第二弹簧孔（23），且第二弹簧孔（23）的内设有第三弹簧和第二限位柱，第二限位柱的一侧固定有第一调节柱（17），且第一调节柱（17）的一端贯穿滑孔延伸至滑孔（22）的外部；
所述安装座（1）的另一侧开设有两个通孔，且两个通孔均与安装槽（11）相连通，两个通孔的内部均设有固定轴（13），且两个固定轴（13）的一端分别贯穿两个固定套（12）延伸至两个固定孔（15）的内部，所述固定轴（13）的一侧开设有限位孔，所述第一限位柱（25）的一端延伸至限位孔的内部，第一限位柱（25）的一侧开设有第二卡孔，第一固定柱与第二固定柱相互垂直，且第二固定柱与第二卡孔相配合；
所述第三齿轮（24）位于第一限位柱（25）的一侧，第一限位柱（25）靠近第三齿轮（24）的一侧开设有齿槽，且齿槽与第三齿轮相啮合，第三齿轮（24）的一侧固定有第二调节柱（21），且第二调节柱（21）的一端延伸至调节孔的内部，第二调节柱（21）位于调节孔内部的一端滑动连接有连接柱（19），且连接柱（19）的一端与转盘（20）的一侧固定连接；
所述安装腔（2）靠近安装槽的一侧开设有第二连接槽，所述主动轮（3）的一侧贯穿第二连接槽延伸至安装槽（11）的内部与第一齿轮（4）相啮合，所述液压缸（9）的一端开设有缓冲孔，缓冲孔的内部设有第四弹簧和限位块（10），且限位块（10）的一端延伸至缓冲孔的外部，限位块（10）位于缓冲孔外部的一端为直角三角形结构，且限位块（10）与主动轮相配合；
所述第二限位柱的一端延伸至第二弹簧孔（23）的外部，且第二限位柱位于第二弹簧孔（23）外部的一端延伸至第一卡孔的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的回料机械手，其特征在于，所述第一齿轮（4）与第二齿轮（5）的外部均固定有连接板（7），两个连接板（7）的外部均固定有料斗（6）。
一种用于注塑机的回料机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的回料机械手。
背景技术
[0002] 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在一些塑料产品的生产过程中，经常会需要将一些剩余的原料或者是回收的塑料添加到注塑机中进行生产。但是由于注塑机的进料口位置一般较高，所以人工回料则比较困难，因此需要借助机械来完成。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于注塑机的回料机械手。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0005] 一种用于注塑机的回料机械手，包括安装座，所述安装座的内部设有安装腔和两个安置腔，所述安装腔的内部安装有主动轮和液压缸，所述安装座的底部开设有安装槽，且安装槽的内部设有第一齿轮和第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的外部均固定有固定套，滑槽的两侧内壁均开设有两个滑槽和两个固定孔，且固定孔与滑槽相连通，两个固定孔的内部均设有弹簧块和第一弹簧，两个所述安置腔位于分别位于两个固定孔的一侧，固定孔靠近安置腔的一侧开设有第一连接槽和第一弹簧孔，且第一连接槽与安置腔相连通，弹簧块的一侧固定有第一固定柱，且第一固定柱的一端延伸至安置腔的内部，第一固定柱位于安置腔内部的一端固定有第二固定柱，第一弹簧孔的内部设有第一限位柱、第三齿轮和第二弹簧，所述安装座的一侧开设两个有调接孔和两个滑孔，两个调节孔的内部均设有转盘，转盘的边缘开设有第一卡孔，调接孔的一侧内壁上开设有第二弹簧孔，且第二弹簧孔的内设有第三弹簧和第二限位柱，第二限位柱的一侧固定有第一调节柱，且第一调节柱的一端贯穿滑孔延伸至滑孔的外部。
[0006] 优选的，所述安装座的另一侧开设有两个通孔，且两个通孔均与安装槽相连通，两个通孔的内部均设有固定轴，且两个固定轴的一端分别贯穿两个固定套延伸至两个固定孔的内部，所述固定轴的一侧开设有限位孔，所述第一限位柱的一端延伸至限位孔的内部，第一限位柱的一侧开设有第二卡孔，第一固定柱与第二固定柱相互垂直，且第二固定柱与第二卡孔相配合。
[0007] 优选的，所述第三齿轮位于第一限位柱的一侧，第一限位柱靠近第三齿轮的一侧开设有齿槽，且齿槽与第三齿轮相啮合，第三齿轮的一侧固定有第二调节柱，且第二调节柱的一端延伸至调节孔的内部，第二调节柱位于调节孔内部的一端滑动连接有连接柱，且连接柱的一端与转盘的一侧固定连接。
[0008] 优选的，所述安装腔靠近安装槽的一侧开设有第二连接槽，所述主动轮的一侧贯穿第二连接槽延伸至安装槽的内部与第一齿轮相啮合，所述液压缸的一端开设有缓冲孔，缓冲孔的内部设有第四弹簧和限位块，且限位块的一端延伸至缓冲孔的外部，限位块位于缓冲孔外部的一端为直角三角形结构，且限位块与主动轮相配合。
[0009] 优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的外部均固定有连接板，两个连接板的外部均固定有料斗。
[0010] 优选的，所述第二限位柱的一端延伸至第二弹簧孔的外部，且第二限位柱位于第二弹簧孔外部的一端延伸至第一卡孔的内部。
[0011] 本发明的有益效果是：
[0012] 1、通过固定轴、固定套、第一限位柱、弹簧块和第二固定柱之间的配合，达到便于固定第一齿轮和第二齿轮的目的，通过转盘，第二限位柱、第一调节柱、第二调节柱、齿轮和连接柱之间的配合，
[0013] 2、达到便于拆卸固定轴目的，进而便于第一齿轮与第二齿轮的拆装；
[0014] 通过液压缸、主动轮和限位块之间的配合，达到限制主动轮转动的目的，从而避免两个料斗之间相互分离。
[0015] 本发明结构合理，设计巧妙，便于对料斗进行拆装，从而便于对机械手进行组装和运输，而且通过限位块的设计，提高了机械手的安全性能。
附图说明
[0016] 图1为本发明提出的一种用于注塑机的回料机械手的结构示意图；
[0017] 图2为本发明提出的一种用于注塑机的回料机械手的安装座的结构示意图；
[0018] 图3为本发明提出的一种用于注塑机的回料机械手的A处的放大图。
[0019] 图中：1安装座、2安装腔、3主动轮、4第一齿轮、5第二齿轮、6料斗、7连接板、8滑槽、9液压缸、10限位块、11安装槽、12固定套、13固定轴、14弹簧块、15固定孔、16安置腔、17第一调节柱、18第一弹簧孔、19连接柱、20转盘、21第二调节柱、22滑孔、23第二弹簧孔、24第三齿轮、25第一限位柱。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021] 参照图1-3，一种用于注塑机的回料机械手，包括安装座1，安装座1的内部设有安装腔2和两个安置腔16，安装腔2的内部安装有主动轮3和液压缸9，安装座1的底部开设有安装槽11，且安装槽11的内部设有第一齿轮4和第二齿轮5，且第一齿轮4和第二齿轮5相啮合，第一齿轮4和第二齿轮5的外部均固定有固定套12，安装槽的两侧内壁均开设有一个滑槽（8）和一个固定孔（15），且固定孔15与滑槽8相连通，两个固定孔15的内部均设有弹簧块14和第一弹簧，两个安置腔16位于分别位于两个固定孔15的一侧，固定孔15靠近安置腔16的一侧开设有第一连接槽和第一弹簧孔18，且第一连接槽与安置腔16相连通，弹簧块14的一侧固定有第一固定柱，且第一固定柱的一端延伸至安置腔16的内部，第一固定柱位于安置腔16内部的一端固定有第二固定柱，第一弹簧孔18的内部设有第一限位柱25、第三齿轮24和第二弹簧，安装座1的一侧开设两个有调接孔和两个滑孔22，两个调节孔的内部均设有转盘20，转盘20的边缘开设有第一卡孔，调接孔的一侧内壁上开设有第二弹簧孔23，且第二弹簧孔23的内设有第三弹簧和第二限位柱，第二限位柱的一侧固定有第一调节柱17，且第一调节柱17的一端贯穿滑孔延伸至滑孔22的外部。
[0022] 本实施例中，安装座1的另一侧开设有两个通孔，且两个通孔均与安装槽11相连通，两个通孔的内部均设有固定轴13，且两个固定轴13的一端分别贯穿两个固定套12延伸至两个固定孔15的内部，固定轴13的一侧开设有限位孔，第一限位柱25的一端延伸至限位孔的内部，第一限位柱25的一侧开设有第二卡孔，第一固定柱与第二固定柱相互垂直，且第二固定柱与第二卡孔相配合，第三齿轮24位于第一限位柱25的一侧，第一限位柱25靠近第三齿轮24的一侧开设有齿槽，且齿槽与第三齿轮相啮合，第三齿轮24的一侧固定有第二调节柱21，且第二调节柱21的一端延伸至调节孔的内部，第二调节柱21位于调节孔内部的一端滑动连接有连接柱19，且连接柱19的一端与转盘20的一侧固定连接，安装腔2靠近安装槽的一侧开设有第二连接槽，主动轮3的一侧贯穿第二连接槽延伸至安装槽11的内部与第一齿轮4相啮合，液压缸9的一端开设有缓冲孔，缓冲孔的内部设有第四弹簧和限位块10，且限位块10的一端延伸至缓冲孔的外部，限位块10位于缓冲孔外部的一端为直角三角形结构，且限位块10与主动轮相配合，第一齿轮4与第二齿轮5的外部均固定有连接板7，两个连接板7的外部均固定有料斗6，第二限位柱的一端延伸至第二弹簧孔23的外部，且第二限位柱位于第二弹簧孔23外部的一端延伸至第一卡孔的内部。
[0023] 本实施例中，顺着一个滑槽8，将第一齿轮4从滑槽的底部滑进安装槽11的内部，使得第一齿轮4与主动轮3相啮合，然后将一个固定轴13卡进通孔，继续推动固定轴13，使得固定轴13穿过固定套12进入固定孔15的内部，随着固定轴13的继续深入，固定轴压迫弹簧块14，弹簧块14带动第二固定柱离开第二卡孔的内部，在第二弹簧的作用下，第一限位柱25卡进限位孔的内部，从而将固定轴13固定住，然后再将第二齿轮5顺着另一个滑槽8滑进安装槽11的内部，使得第二齿轮5与第一齿轮4相啮合，在按同样的方法将第二齿轮5固定柱，限位柱10的设计使得主动轮3只能顺着一个方向转动，当需要将料斗6打开时，启动液压缸9，液压缸9带动限位块10与主动轮3脱离接触，然后就可以将料斗6打开，需要将两个料斗6拆下时，向上拨动第一调节柱17，第一调节柱17带动第二限位柱离开第一卡孔的内部，然后拉出连接柱19，接着转动转盘20，转盘20通过第二调节柱21带动第三齿轮转动，第三齿轮21进而带动第一限位柱25离开限位孔的内部，然后就可以将固定轴13抽出，进而可以将料斗6拆下。
[0024] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
