一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，包括集污槽和主体，还包括清洗机构、除污机构和中控机构，所述清洁机构包括冲刷组件、抓取组件和碗碟架，所述冲刷组件包括第一驱动单元、转动轴、清洁刷、第三固定杆、第二固定杆、两个第一气缸、两个升降块、两个第一固定杆和至少两个喷嘴，所述除雾机构包括第四电机、驱动轮、从动轮、传动带、导向杆、滑动块、移动杆和刮板，该基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机中，通过清洗机构，可以对碗碟逐个进行清洗，从而减少了碗碟上油污的残留，提高了对碗碟的清洗效果，通过除雾机构，可以自动将集污槽内部的垃圾清除干净，从而提高了洗碗机的自动化程度，提高了洗碗机的实用性。

权利要求

1.一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，包括集污槽(5)和主体(3)，所述主体(3)设置在集污槽(5)的上方，其特征在于，还包括清洗机构、除污机构和中控机构，所述清洗机构设置在主体(3)的内部，所述除污机构设置在集污槽(5)的内部，所述中控机构设置在主体(3)的一侧，所述清洗机构和除污机构均与中控机构电连接；

所述清洗机构包括冲刷组件、抓取组件和碗碟架(23)，所述碗碟架(23)水平设置，所述碗碟架(23)的两端分别设置在主体(3)的内壁的两侧的下方，所述冲刷组件设置在主体(3)的内壁的顶部，所述抓取组件设置在主体(3)的内壁的底部；

所述冲刷组件包括第一驱动单元、转动轴(14)、清洁刷(13)、第三固定杆(12)、第二固定杆(11)、两个第一气缸(6)、两个升降块(10)、两个第一固定杆(7)和至少两个喷嘴(15)，两个第一固定杆(7)均竖向设置在主体(3)的内壁的顶部，两个升降块(10)的内部均设有通孔，两个第一固定杆(7)分别穿过两个升降块(10)，所述第二固定杆(11)水平架设在两个升降块(10)之间，两个第一气缸(6)分别竖向设置在两个第一固定杆(7)的顶部，两个第一气缸(6)的一端分别与两个升降块(10)连接，所述第二固定杆(11)的中部设有一个轴承座，所述转动轴(14)竖向穿过轴承座，所述清洁刷(13)设置在转动轴(14)的下方，所述第三固定杆(12)水平设置在转动轴(14)上，各喷嘴(15)均匀设置在第三固定杆(12)的下方，所述第一驱动单元设置在第二固定杆(11)上；

所述抓取组件包括移动块(27)、第二驱动单元、第三驱动单元、第五固定杆(25)、第三齿轮(17)、第四固定杆(18)、外壳(19)、第二气缸(20)和吸盘(21)，所述第二驱动单元设置在主体(3)的内壁的底部，所述移动块(27)与第二驱动单元连接，所述第五固定杆(25)竖向设置在移动块(27)的上方，所述第三齿轮(17)铰接在第五固定杆(25)的顶端，所述第四固定杆(18)的一端设置在第三齿轮(17)上，所述第四固定杆(18)所在的直线穿过第三齿轮(17)的圆心，所述外壳(19)设置在第四固定杆(18)的另一端上，所述外壳(19)的竖向截面为开口向一侧的U形，所述吸盘(21)设置在外壳(19)的U形开口处，所述第二气缸(20)设置在外壳(19)的内部，所述第二气缸(20)的一端设置在吸盘(21)的中部，所述第二气缸(20)的另一端设置在外壳(19)的U形开口的底部，所述第三驱动单元设置在移动块(27)的上方；

所述除污机构包括第四电机(31)、驱动轮(32)、从动轮(29)、传动带(30)、导向杆(33)、滑动块(36)、移动杆(34)和刮板(35)，所述第四电机(31)设置在集污槽(5)的内壁的一侧的顶部，所述第四电机(31)与驱动轮(32)传动连接，所述从动轮(29)铰接在集污槽(5)的内壁的另一侧的顶部，所述驱动轮(32)通过传动带(30)与从动轮(29)传动连接，所述导向杆(33)水平设置，所述导向杆(33)的两端分别设置在集污槽(5)的内壁的两侧的中部，所述滑动块(36)的内部设有两个通孔，所述导向杆(33)穿过滑动块(36)，所述移动杆(34)竖向设置，所述移动杆(34)穿过滑动块(36)，所述移动杆(34)的上端铰接在传动带(30)上，所述刮板(35)设置在移动杆(34)的下方。

2.如权利要求1所述的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，其特征在于，所述中控机构包括中控组件、控制面板(1)、显示屏(2)和至少两个控制按键(4)，所述控制面板(1)设置在主体(3)的一侧，所述中控组件设置在中控面板的内部，所述显示屏(2)和各控制按键(4)均设置在控制面板(1)上，所述显示屏(2)和各控制按键(4)均与中控组件电连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，其特征在于，所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机(16)、第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)设置在转动轴(14)的上方，所述第一电机(16)设置在第二固定杆(11)上，所述第一电机(16)与第二齿轮(9)传动连接，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合。

5.如权利要求1所述的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机(22)和丝杆(28)，所述第二电机(22)设置在主体(3)的内壁的底部的一侧，所述丝杆(28)水平设置在第二电机(22)的一侧，所述第二电机(22)与丝杆(28)传动连接，所述移动块(27)的内部设有通孔，所述丝杆(28)穿过移动块(27)，所述丝杆(28)与移动块(27)螺纹连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，其特征在于，所述第三驱动单元包括第三电机(24)和蜗杆(26)，所述蜗杆(26)水平设置在移动块(27)的上方，所述蜗杆(26)的两端分别设有一个轴承座，所述蜗杆(26)的两端分别通过两个轴承座设置在移动块(27)的上方的两侧，所述第三电机(24)设置在移动块(27)的上方的一侧，所述第三电机(24)与蜗杆(26)传动连接，所述蜗杆(26)与第三齿轮(17)匹配。

7.如权利要求1所述的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，其特征在于，所述刮板(35)的制作材料为橡胶。

8.如权利要求1所述的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，其特征在于，各喷嘴(15)均为高压喷嘴。

9.如权利要求2所述的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，其特征在于，所述显示屏(2)为液晶显示屏。

10.如权利要求2所述的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，其特征在于，所述控制按键(4)为轻触按键。

说明书

一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机

技术领域

[0001] 本发明涉及智能家居设备领域，特别涉及一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机。

背景技术

[0002] 智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事
务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

[0003] 随着技术的进步，洗碗机在人们的生活中大大节约了人们的时间，提高了人们的生活品质，现如今的洗碗机在洗碗的过程中，通过水的冲洗将碗洗涤干净，当碗碟之间放置
过于密集的时候将会大大降低洗碗机的清洗效果，从而降低了洗碗机的实用性，不仅如此，
一般洗碗机在清洗完成之后，需要人为手动将洗碗机内部的垃圾清理干净，从而进一步降
低了洗碗机的实用性。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，包括集污槽和主体，所述主体设置在集污槽的上方，还包括清洗机构、除污机构
和中控机构，所述清洗机构设置在主体的内部，所述除污机构设置在集污槽的内部，所述中
控机构设置在主体的一侧，所述清洗机构和除污机构均与中控机构电连接；

[0006] 所述清洗机构包括冲刷组件、抓取组件和碗碟架，所述碗碟架水平设置，所述碗碟架的两端分别设置在主体的内壁的两侧的下方，所述冲刷组件设置在主体的内壁的顶部，
所述抓取组件设置在主体的内壁的底部；

[0007] 所述冲刷组件包括第一驱动单元、转动轴、清洁刷、第三固定杆、第二固定杆、两个第一气缸、两个升降块、两个第一固定杆和至少两个喷嘴，两个第一固定杆均竖向设置在主
体的内壁的顶部，两个升降块的内部均设有通孔，两个第一固定杆分别穿过两个升降块，所
述第二固定杆水平架设在两个升降块之间，两个第一气缸分别竖向设置在两个第一固定杆
的顶部，两个第一气缸的一端分别与两个升降块连接，所述第二固定杆的中部设有一个轴
承座，所述转动轴竖向穿过轴承座，所述清洁刷设置在转动轴的下方，所述第三固定杆水平
设置在转动轴上，各喷嘴均匀设置在第三固定杆的下方，所述第一驱动单元设置在第二固
定杆上；

[0008] 所述抓取组件包括移动块、第二驱动单元、第三驱动单元、第五固定杆、第三齿轮、第四固定杆、外壳、第二气缸和吸盘，所述第二驱动单元设置在主体的内壁的底部，所述移
动块与第二驱动单元连接，所述第五固定杆竖向设置在移动块的上方，所述第三齿轮铰接
在第五固定杆的顶端，所述第四固定杆的一端设置在第三齿轮上，所述第四固定杆所在的
直线穿过第三齿轮的圆心，所述外壳设置在第四固定杆的另一端上，所述外壳的竖向截面
为开口向一侧的U形，所述吸盘设置在外壳的U形开口处，所述第二气缸设置在外壳的内部，
所述第二气缸的一端设置在吸盘的中部，所述第二气缸的另一端设置在外壳的U形开口的
底部，所述第三驱动单元设置在移动块的上方；

[0009] 所述除污机构包括第四电机、驱动轮、从动轮、传动带、导向杆、滑动块、移动杆和刮板，所述第四电机设置在集污槽的内壁的一侧的顶部，所述第四电机与驱动轮传动连接，
所述从动轮铰接在集污槽的内壁的另一侧的顶部，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连
接，所述导向杆水平设置，所述导向杆的两端分别设置在集污槽的内壁的两侧的中部，所述
滑动块的内部设有两个通孔，所述导向杆穿过滑动块，所述移动杆竖向设置，所述移动杆穿
过滑动块，所述移动杆的上端铰接在传动带上，所述刮板设置在移动杆的下方。

[0010] 作为优选，为了提高洗碗机的智能化程度，所述中控机构包括中控组件、控制面板、显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板设置在主体的一侧，所述中控组件设置在中
控面板的内部，所述显示屏和各控制按键均设置在控制面板上，所述显示屏和各控制按键
均与中控组件电连接。

[0011] 作为优选，为了实现洗碗机的远程控制，所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

[0012] 作为优选，为了给清洁刷的转动提供动力，所述第一驱动单元包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在转动轴的上方，所述第一电机设置在第二固定杆上，
所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

[0013] 作为优选，为了给移动块的移动提供动力，所述第二驱动单元包括第二电机和丝杆，所述第二电机设置在主体的内壁的底部的一侧，所述丝杆水平设置在第二电机的一侧，
所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块的内部设有通孔，所述丝杆穿过移动块，所述丝
杆与移动块螺纹连接。

[0014] 作为优选，为了给第三齿轮的转动提供动力，所述第三驱动单元包括第三电机和蜗杆，所述蜗杆水平设置在移动块的上方，所述蜗杆的两端分别设有一个轴承座，所述蜗杆
的两端分别通过两个轴承座设置在移动块的上方的两侧，所述第三电机设置在移动块的上
方的一侧，所述第三电机与蜗杆传动连接，所述蜗杆与第三齿轮匹配。

[0015] 作为优选，为了提高刮板的除污效果，所述刮板的制作材料为橡胶。

[0016] 作为优选，为了提高喷嘴的清洁效果，各喷嘴均为高压喷嘴。

[0017] 作为优选，为了提高显示屏的清晰度，所述显示屏为液晶显示屏。

[0018] 作为优选，为了提高控制按键的灵敏度，所述控制按键为轻触按键。

[0019] 本发明的有益效果是，该基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机中，通过清洗机构，可以对碗碟逐个进行清洗，从而减少了碗碟上油污的残留，提高了对碗碟的清洗效果，
与现有机构相比，该机构设计巧妙，结构简单，大大提高了洗碗机的实用性，不仅如此，通过
除污机构，可以自动将集污槽内部的垃圾清除干净，从而提高了洗碗机的自动化程度，提高
了洗碗机的实用性，与现有机构相比，该机构通过传动带驱动刮板左右移动的同时可以上
下移动，从而使刮板可以将集污槽内部的垃圾向一个地方集中，从而进一步提高了该机构
的除污效果。

附图说明

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0021] 图1是本发明的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机的结构示意图；

[0022] 图2是本发明的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机的冲刷组件的结构示意图；

[0023] 图3是本发明的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机的抓取组件的结构示意图；

[0024] 图4是本发明的基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机的除污机构的结构示意图；

[0025] 图中：1.控制面板，2.显示屏，3.主体，4.控制按键，5.集污槽，6.第一气缸，7.第一固定杆，8.第一齿轮，9.第二齿轮，10.升降块，11.第二固定杆，12.第三固定杆，13.清洁刷，
14.转动轴，15.喷嘴，16.第一电机，17.第三齿轮，18.第四固定杆，19.外壳，20.第二气缸，
21.吸盘，22.第二电机，23.碗碟架，24.第三电机，25.第五固定杆，26.蜗杆，27.移动块，28.
丝杆，29.从动轮，30.传动带，31.第四电机，32.驱动轮，33.导向杆，34.移动杆，35.刮板，
36.滑动块。

具体实施方式

[0026] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0027] 如图1所示，一种基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机，包括集污槽5和主体3，所述主体3设置在集污槽5的上方，还包括清洗机构、除污机构和中控机构，所述清洗机构设
置在主体3的内部，所述除污机构设置在集污槽5的内部，所述中控机构设置在主体3的一
侧，所述清洗机构和除污机构均与中控机构电连接；

[0028] 如图2-3所示，所述清洗机构包括冲刷组件、抓取组件和碗碟架23，所述碗碟架23水平设置，所述碗碟架23的两端分别设置在主体3的内壁的两侧的下方，所述冲刷组件设置
在主体3的内壁的顶部，所述抓取组件设置在主体3的内壁的底部；

[0029] 其中，人们将碗碟有序的摆放到碗碟架23上，之后在中控组件的作用下，通过抓取组件将碗碟抓起，之后通过冲刷组件对碗碟进行冲洗，之后在抓取组件的作用下将清洗完
成的碗碟放置到碗碟架23的另一侧，从而提高了对碗碟的清洗效果，减少了碗碟上油污的
残留，从而提高了洗碗机的实用性，

[0030] 如图2所示，所述冲刷组件包括第一驱动单元、转动轴14、清洁刷13、第三固定杆12、第二固定杆11、两个第一气缸6、两个升降块10、两个第一固定杆7和至少两个喷嘴15，两
个第一固定杆7均竖向设置在主体3的内壁的顶部，两个升降块10的内部均设有通孔，两个
第一固定杆7分别穿过两个升降块10，所述第二固定杆11水平架设在两个升降块10之间，两
个第一气缸6分别竖向设置在两个第一固定杆7的顶部，两个第一气缸6的一端分别与两个
升降块10连接，所述第二固定杆11的中部设有一个轴承座，所述转动轴14竖向穿过轴承座，
所述清洁刷13设置在转动轴14的下方，所述第三固定杆12水平设置在转动轴14上，各喷嘴
15均匀设置在第三固定杆12的下方，所述第一驱动单元设置在第二固定杆11上；

[0031] 其中，通过两个第一气缸6分别驱动两个升降块10沿着两个第一固定杆7升降，之后在两个升降块10的作用下通过第二固定杆11驱动转动轴14升降，从而通过转动轴14驱动
清洁刷13升降，之后在第一驱动单元的作用下，通过转动轴14驱动清洁刷13转动，同时在第
三固定杆12的作用下驱动各喷嘴15转动，从而在喷嘴15和清洁刷13的作用下对碗碟进行清
洗；

[0032] 如图3所示，所述抓取组件包括移动块27、第二驱动单元、第三驱动单元、第五固定杆25、第三齿轮17、第四固定杆18、外壳19、第二气缸20和吸盘21，所述第二驱动单元设置在
主体3的内壁的底部，所述移动块27与第二驱动单元连接，所述第五固定杆25竖向设置在移
动块27的上方，所述第三齿轮17铰接在第五固定杆25的顶端，所述第四固定杆18的一端设
置在第三齿轮17上，所述第四固定杆18所在的直线穿过第三齿轮17的圆心，所述外壳19设
置在第四固定杆18的另一端上，所述外壳19的竖向截面为开口向一侧的U形，所述吸盘21设
置在外壳19的U形开口处，所述第二气缸20设置在外壳19的内部，所述第二气缸20的一端设
置在吸盘21的中部，所述第二气缸20的另一端设置在外壳19的U形开口的底部，所述第三驱
动单元设置在移动块27的上方；

[0033] 其中，在第五固定杆25的支撑作用下提高了第三齿轮17的稳定性，之后在第二驱动单元的作用下，通过移动块27驱动第三齿轮17左右移动，之后在第三驱动单元的作用下，
驱动第三齿轮17转动，之后在第四固定杆18的作用下驱动外壳19以第三齿轮17的圆心为中
心转动，同时在第二气缸20的作用下，驱动吸盘21移动，从而通过吸盘21实现了对碗碟的抓
取，当碗碟从碗碟架23的一侧被抓起之后，首先将碗碟转动到第三齿轮17的上方，之后通过
清洁刷13和喷嘴15对碗碟进行清洗，之后将清洗完成的碗碟到碗碟架23的另一侧，从而实
现了对碗碟的清洗；

[0034] 如图4所示，所述除污机构包括第四电机31、驱动轮32、从动轮29、传动带30、导向杆33、滑动块36、移动杆34和刮板35，所述第四电机31设置在集污槽5的内壁的一侧的顶部，
所述第四电机31与驱动轮32传动连接，所述从动轮29铰接在集污槽5的内壁的另一侧的顶
部，所述驱动轮32通过传动带30与从动轮29传动连接，所述导向杆33水平设置，所述导向杆
33的两端分别设置在集污槽5的内壁的两侧的中部，所述滑动块36的内部设有两个通孔，所
述导向杆33穿过滑动块36，所述移动杆34竖向设置，所述移动杆34穿过滑动块36，所述移动
杆34的上端铰接在传动带30上，所述刮板35设置在移动杆34的下方；

[0035] 其中，在中控机构的控制下，通过第四电机31驱动驱动轮32转动，之后在从动轮29的作用下，通过驱动轮32驱动传动带30传动，同时在导向杆33与滑动块36的导向作用下，通
过传动带30驱动移动杆34左右移动，当移动杆34向左移动的时候，移动杆34的顶端处于传
动带30的上方，从而使刮板35与集污槽5的内壁的底部分离，当移动杆34向右移动的时候，
移动杆34的顶端处于传动带30的下方，从而通过移动杆34驱动刮板35向右移动，从而通过
刮板35将集污槽5底部的垃圾从集污槽5的右边刮出，从实现了对集污槽5内部垃圾的自动
清理，从而进一步提高了洗碗机的实用性。

[0036] 作为优选，为了提高洗碗机的智能化程度，所述中控机构包括中控组件、控制面板1、显示屏2和至少两个控制按键4，所述控制面板1设置在主体3的一侧，所述中控组件设置
在中控面板的内部，所述显示屏2和各控制按键4均设置在控制面板1上，所述显示屏2和各
控制按键4均与中控组件电连接，通过控制按键4使人们可以发送控制信号给中控组件，之
后通过中控组件控制洗碗机运行，同时在中控组件的作用下，可以通过显示屏2显示洗碗机
的工作参数，从而提高了洗碗机的智能化程度。

[0037] 作为优选，为了实现洗碗机的远程控制，所述中控机构包括无线信号收发模块和单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接，通过无线信号收发模块使洗碗机可以与
移动设备建立通讯，从而使人们可以通过移动设备远程发送控制信号给单片机，之后通过
单片机控制洗碗机运行，从而实现了洗碗机的远程控制。

[0038] 如图2所示，所述第一驱动单元包括第一电机16、第一齿轮8和第二齿轮9，所述第一齿轮8设置在转动轴14的上方，所述第一电机16设置在第二固定杆11上，所述第一电机16
与第二齿轮9传动连接，所述第一齿轮8与第二齿轮9啮合；

[0039] 其中，在单片机的控制下，通过第一电机16驱动第二齿轮9转动，之后通过第二齿轮9驱动第一齿轮8转动，从而通过第一齿轮8驱动转动轴14转动。

[0040] 如图3所示，所述第二驱动单元包括第二电机22和丝杆28，所述第二电机22设置在主体3的内壁的底部的一侧，所述丝杆28水平设置在第二电机22的一侧，所述第二电机22与
丝杆28传动连接，所述移动块27的内部设有通孔，所述丝杆28穿过移动块27，所述丝杆28与
移动块27螺纹连接；

[0041] 其中，在单片机的控制下，通过第二电机22驱动丝杆28转动，之后通过丝杆28驱动移动块27左右移动。

[0042] 如图3所示，所述第三驱动单元包括第三电机24和蜗杆26，所述蜗杆26水平设置在移动块27的上方，所述蜗杆26的两端分别设有一个轴承座，所述蜗杆26的两端分别通过两
个轴承座设置在移动块27的上方的两侧，所述第三电机24设置在移动块27的上方的一侧，
所述第三电机24与蜗杆26传动连接，所述蜗杆26与第三齿轮17匹配；

[0043] 其中，在单片机的控制下，通过第三电机24驱动蜗杆26转动，从而在蜗杆26的作用下，驱动第三齿轮17转动。

[0044] 作为优选，为了提高刮板35的除污效果，所述刮板35的制作材料为橡胶，由于橡胶的质地较为柔软，从而减小了刮板35与集污槽5之间的间隙，从而提高了刮板35的除污效
果。

[0045] 作为优选，为了提高喷嘴15的清洁效果，各喷嘴15均为高压喷嘴，由于高压喷嘴喷出的水的压力较大，从而提高了喷嘴15的清洁效果。

[0046] 作为优选，为了提高显示屏2的清晰度，所述显示屏2为液晶显示屏。

[0047] 作为优选，为了提高控制按键4的灵敏度，所述控制按键4为轻触按键。

[0048] 人们将碗碟有序的摆放到碗碟架23上，之后在中控组件的作用下，通过抓取组件将碗碟抓起，之后通过冲刷组件对碗碟进行冲洗，之后在抓取组件的作用下将清洗完成的
碗碟放置到碗碟架23的另一侧，从而提高了对碗碟的清洗效果，减少了碗碟上油污的残留，
从而提高了洗碗机的实用性，在中控机构的控制下，通过第四电机31驱动驱动轮32转动，之
后在从动轮29的作用下，通过驱动轮32驱动传动带30传动，同时在导向杆33与滑动块36的
导向作用下，通过传动带30驱动移动杆34左右移动，当移动杆34向左移动的时候，移动杆34
的顶端处于传动带30的上方，从而使刮板35与集污槽5的内壁的底部分离，当移动杆34向右
移动的时候，移动杆34的顶端处于传动带30的下方，从而通过移动杆34驱动刮板35向右移
动，从而通过刮板35将集污槽5底部的垃圾从集污槽5的右边刮出，从实现了对集污槽5内部
垃圾的自动清理，从而进一步提高了洗碗机的实用性。

[0049] 与现有技术相比，该基于物联网的清洁效果好的智能洗碗机中，通过清洗机构，可以对碗碟逐个进行清洗，从而减少了碗碟上油污的残留，提高了对碗碟的清洗效果，与现有
机构相比，该机构设计巧妙，结构简单，大大提高了洗碗机的实用性，不仅如此，通过除污机
构，可以自动将集污槽5内部的垃圾清除干净，从而提高了洗碗机的自动化程度，提高了洗
碗机的实用性，与现有机构相比，该机构通过传动带30驱动刮板35左右移动的同时可以上
下移动，从而使刮板35可以将集污槽5内部的垃圾向一个地方集中，从而进一步提高了该机
构的除污效果。

[0050] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术
性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。