装配装置

摘要

本发明提供了一种装配装置，其包括安装架、置物平台、第一驱动件及压紧件，置物平台设置于安装架的下方；第一驱动件设置于安装架的顶端；压紧件与第一驱动件相连接，第一驱动件可使压紧件沿安装架的高度方向往复运动；当工件的销孔内预装销钉后且工件位于置物平台上时，第一驱动件驱动压紧件朝靠近销钉的方向移动且抵压于销钉上，以使销钉嵌入销孔内，当结束装配工作后，第一驱动件控制压紧件朝远离销钉的方向移动。本发明通过设置第一驱动件及压紧件可有效降低工件装配难度和生产制备成本，提升工件装配效率且解决相关技术中人工装配劳动强度大、装配效率低下等问题。

权利要求

1.一种装配装置，其特征在于，包括：

安装架(1)；

置物平台(7)，其设置于所述安装架(1)的下方；

第一驱动件(2)，其设置于所述安装架(1)的顶端；

压紧件(4)，所述压紧件(4)与所述第一驱动件(2)相连接，所述第一驱动件(2)可使所述压紧件(4)沿所述安装架(1)的高度方向往复运动；

其中，当工件(8)的销孔(84)内预装销钉(82)后且所述工件(8)位于所述置物平台(7)上时，所述第一驱动件(2)驱动所述压紧件(4)朝靠近所述销钉(82)的方向移动且抵压于所述销钉(82)上，以使所述销钉(82)嵌入所述销孔(84)内，当结束装配工作后，所述第一驱动件(2)控制所述压紧件(4)朝远离所述销钉(82)的方向移动；

所述安装架(1)的顶端还设有导轨(12)和滑动部(14)，所述滑动部(14)滑动设置于所述导轨(12)上，所述第一驱动件(2)设置于所述滑动部(14)上；

所述装配装置还包括第二驱动件(3)，其设置于所述安装架(1)的顶端且与所述滑动部(14)相连接，所述第二驱动件(3)控制所述滑动部(14)在所述导轨(12)上移动。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，

当所述工件(8)位于所述置物平台(7)上时，所述第二驱动件(3)控制所述滑动部(14)朝靠近所述工件(8)的方向移动以使所述压紧件(4)位于所述销孔(84)的上方，所述第一驱动件(2)控制所述压紧件(4)朝所述销钉(82)的方向移动以使所述压紧件(4)将所述销钉(82)嵌入所述销孔(84)内，当结束装配工作后，所述第一驱动件(2)控制所述压紧件(4)朝远离所述销钉(82)的方向移动，所述第二驱动件(3)控制所述滑动部(14)朝远离所述工件(8)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，

所述装配装置还包括限位部(5)，其设置于所述滑动部(14)上；

所述第二驱动件(3)控制所述滑动部(14)朝靠近所述工件(8)的方向移动，以使所述限位部(5)卡设于所述工件(8)的卡位部，所述限位部(5)与所述卡位部相适配。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：控制器，其设置于所述安装架(1)上，所述控制器与所述第一驱动件(2)、所述第二驱动件(3)电连接；

感应器，其设置于所述安装架(1)上且与所述控制器电连接，且所述感应器用于检测所述工件(8)是否位于置物平台(7)上，和/或，所述感应器用于检测所述限位部(5)是否卡设于所述卡位部内。

5.根据权利要求4所述的装配装置，其特征在于，

所述感应器为光电感应器或红外感应器。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的装配装置，其特征在于，所述第一驱动件(2)与所述压紧件(4)为一一对应的多个；

所述限位部(5)的数量为多个。

7.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于，

所述限位部(5)与所述滑动部(14)之间为可拆卸连接；和/或所述压紧件(4)与所述第二驱动件(3)之间为可拆卸连接。

8.根据权利要求2至5中任一项所述的装配装置，其特征在于，所述第一驱动件(2)为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的第一驱动杆与所述压紧件(4)相连接；和/或所述第二驱动件(3)为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的第二驱动杆与所述滑动部(14)相连接。

9.根据权利要求2至5中任一项所述的装配装置，其特征在于，所述压紧件(4)还包括多个压紧块(42)和定位件(46)，且多个所述压紧块(42)之间通过连接杆(44)相连接；

所述装配装置还包括导向杆(6)，所述导向杆(6)设置于所述滑动部(14)的下表面；所述定位件(46)的一端固定于所述连接杆(44)上，其另一端滑动设置于所述导向杆(6)上，当所述压紧件(4)在所述第一驱动件(2)的控制下往复运动时，所述定位件(46)相对于所述导向杆(6)往复运动以防止所述连接杆(44)变形。

10.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述定位件(46)还包括：开口，设置于所述定位件(46)上靠近所述导向杆(6)的一端，所述导向杆(6)伸入所述开口内，且所述导向杆(6)的横截面面积小于所述开口的开口面积。

说明书

装配装置

技术领域

[0001] 本发明涉及衣物处理设备的装配技术领域，具体而言，涉及一种装配装置。

背景技术

[0002] 洗衣机的盛水桶及洗涤筒生产装配过程中需通过紧固件进行装配，然而现有技术中通常采用人工装配的方式，人工装配存在劳动强度大、装配效率低下等问题。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的一个方面在于，提出一种装配装置。

[0005] 有鉴于此，根据本发明的一个方面，提供了一种装配装置，其包括安装架、置物平台、第一驱动件及压紧件，其中置物平台设置于安装架的下方；第一驱动件设置于安装架的顶端；压紧件与第一驱动件相连接，第一驱动件可使压紧件沿安装架的高度方向往复运动；当工件的销孔内预装销钉后且工件位于置物平台上时，第一驱动件驱动压紧件朝靠近销钉的方向移动且抵压于销钉上，以使销钉嵌入销孔内，当结束装配工作后，第一驱动件控制压紧件朝远离销钉的方向移动。

[0006] 本发明提供的装配装置包括安装架、置物平台、第一驱动件及压紧件，其中置物平台设置于安装架的下方，置物平台用于放置工件；第一驱动件设置于安装架的顶端，且第一驱动件上设有压紧件，第一驱动件可控制压紧件沿安装架的高度方向往复运动，当销钉预装于工件的销孔内时，即工人将销钉的一端预先插入于销孔内，用户仅需较小的劳动强度即可实现销钉的预装工艺，此时，第一驱动件驱动压紧件朝靠近销钉的方向移动并且抵压于销钉上，第一驱动件继续控制压紧件下移以使销钉完全嵌入销孔内，当结束装配工作后，第一驱动件可控制压紧件朝远离销钉的方向移动以便于工人将已装配好的工件从置物平台上取走。本申请通过设置第一驱动件及压紧件可降低工件装配难度和生产制备成本，提升工件装配效率且解决相关技术中人工装配劳动强度大、装配效率低下等问题。

[0007] 具体地，工件为滚筒洗衣机中的盛水桶及洗涤筒，当然，本申请中所提到的工件也可以为其他待装配工件，只要不脱离本发明的设计构思，则均属于本发明的保护范围内。

[0008] 另外，根据本发明提供的上述技术方案中的装配装置，还可以具有如下附加技术特征：

[0009] 在上述技术方案中，优选地，安装架的顶端还设有导轨和滑动部，滑动部滑动设置于导轨上，第一驱动件设置于滑动部上；装配装置还包括第二驱动件，其设置于安装架的顶端且与滑动部相连接，第二驱动件控制滑动部在导轨上移动；其中，当工件位于置物平台上时，第二驱动件控制滑动部朝靠近工件的方向移动以使压紧件位于销孔的上方，第一驱动件控制压紧件朝销钉的方向移动以使压紧件将销钉嵌入销孔内，当结束装配工作后，第一驱动件控制压紧件朝远离销钉的方向移动，第二驱动件控制滑动部朝远离工件的方向移动。

[0010] 在该技术方案中，安装架的顶端还设有导轨和滑动部，其中滑动部滑动设置于导轨上，第一驱动件设置于滑动部上，具体地滑动部可以为滑动平板，导轨的数量为至少两个，且滑动平板的两端设有与导轨相配合的配合部，进而实现滑动部相对于导轨的滑动；装配装置还包括第二驱动件，其设置于安装架的顶端且与滑动相连接，第二驱动件控制滑动部在导轨上移动，进而使得第一驱动件可相对于导轨滑动，当工件位于置物平台上时，第二驱动件控制滑动部朝靠近工件的方向移动以使压紧件位于销孔的上方，进而第一驱动件控制压紧件朝销钉的方向移动以使压紧件抵压于销钉上进而使得销钉完全嵌入销孔内，通过第一驱动件及第二驱动件的共同作用，以使压紧件可位于销钉的正上方，进而便于压紧件将销钉嵌入销孔内。

[0011] 具体地，当工件放置于置物平台上时，第二驱动件可控制压紧件在水平方向移动，第一驱动件可驱动压紧件在垂直方向上移动，通过第一驱动件及第二驱动件的共同作用以增强装配装置的适用范围，装配装置可根据工件的具体形状或放置位置而进行自动对准，进而实现精准地将销钉完全压入销孔内。

[0012] 在上述任一技术方案中，优选地，装配装置还包括设置于滑动部上的限位部，卡位部设置于工件上，且卡位部与限位部相适配；其中，第二驱动件控制滑动部朝靠近工件的方向移动，以使限位部卡设于卡位部。

[0013] 在该技术方案中，装配装置还包括设置于滑动部上的限位部，相应地在工件上设有卡位部，且限位部与卡位部相适配，第二驱动件控制滑动部朝靠近工件的方向移动以使限位部卡设于卡位部上，进而在第一驱动件下压的过程中，确保工件的位置稳定性，防止工件未安装到位或在装配过程中发生位移而影响装配效果或发生其他安全事故等。

[0014] 具体地，限位部为卡爪，卡位部为工件外侧壁上的台阶面或其他结构，卡爪卡设于台阶面上。

[0015] 在上述任一技术方案中，优选地，装配装置还包括控制器和感应器，控制器设置于安装架上，控制器与第一驱动件、第二驱动件电连接；感应器设置于安装架上且与控制器电连接，且感应器用于检测工件是否位于置物平台上，和/或，感应器用于检测限位部是否卡设于卡位部内。

[0016] 在该技术方案中，装配装置还包括控制器和感应器，其中控制器设置于安装架上，且控制器分别与第一驱动件、第二驱动件电连接，以实现第一驱动件及第二驱动件的独立控制，感应器设置于安装架上且于控制器电连接，感应器用于检测工件是否位于置物平台上，和/或，感应器用于检测限位部是否卡设于卡位部内，提高装配装置的精准控制，进一步确保工件的装配效率和装配合格率。

[0017] 具体地，当工件放置于置物平台上时，感应器检测到第一信号，进而感应器将第一信号传达至控制器，控制器根据第一信号驱动第一驱动件和/或第二驱动件工作，进而使得压紧件到达销钉上方；当限位部卡设于工件上的卡位部时，感应器检测到第二信号，即控制器根据第二信号控制第一驱动件以使压紧件下移将销钉压入销孔内，实现工件的装配。

[0018] 在上述任一技术方案中，优选地，感应器为光电感应器或红外感应器。

[0019] 在该技术方案中，感应器为光电感应器或红外感应器，只要该感应器可以检测工件是否位于置物平台上或检测限位部是否卡设于卡位部内即可，当然感应器的类型不局限于上述几种，可根据实际情况做出具体选择，只要不脱离本发明的设计构思，则均属于本发明的保护范围内。

[0020] 在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动件与压紧件为一一对应的多个；且限位部的数量为多个。

[0021] 在该技术方案中，第一驱动件于压紧件为一一对应的多个，针对于一个压紧件均设有相应的第一驱动件，以确保压紧件对于销钉的下压力，且压紧件的具体数量可根据工件的实际需要进行设定；限位部的数量为多个，通过设置多个限位部，可有效确保工件的位置稳定性，防止工件未安装到位或在装配过程中发生位移而影响装配效果或发生其他安全事故等，当然，卡位部的数量于限位部一一对应。

[0022] 在上述任一技术方案中，优选地，限位部与滑动部之间为可拆卸连接；压紧件与第二驱动件之间为可拆卸连接。

[0023] 在该技术方案中，限位部于滑动部之间为可拆卸连接，且压紧件于第二驱动件之间为可拆卸连接，进而扩大装配装置的适用范围，当工件的具体形状发生改变后，装配装置上的压紧件和限位部的具体数量、位置均可相应调整。

[0024] 在上述任一技术方案中，优选地，第一驱动件为第一驱动气缸，第一驱动气缸的第一驱动杆与压紧件相连接；第二驱动件为第二驱动气缸，第二驱动气缸的第二驱动杆与滑动部相连接。

[0025] 在该技术方案中，第一驱动件为第一驱动气缸，且第一驱动气缸的第一驱动杆与压紧件相连接，通过第一驱动杆的伸缩以控制压紧件在安装架的高度方向往复移动；第二驱动件为第二驱动气缸，第二驱动气缸的第二驱动杆与滑动部相连接，通过第二驱动杆的伸缩以控制滑动部在导轨上移动，通过第一驱动件及第二驱动件的共同作用以增强装配装置的适用范围，装配装置可根据工件的具体形状或放置位置而进行自动对准，进而实现精准地将销钉完全压入销孔内。

[0026] 当然，第一驱动件及第二驱动件也可以为其他具有驱动功能的部件，只要不脱离本发明的设计构思，则均属于本发明的保护范围。

[0027] 在上述任一技术方案中，优选地，压紧件还包括多个压紧块和定位件，且多个压紧块之间通过连接杆相连接；装配装置还包括导向杆，导向杆设置于滑动部的下表面；定位件的一端固定于连接杆上，其另一端滑动设置于导向杆上，当压紧件在第一驱动件的控制下往复运动时，定位件相对于导向杆往复运动以防止连接杆变形。

[0028] 在该技术方案中，压紧件还包括多个压紧块和定位件，且多个压紧块之间通过连接杆相连接，多个压紧块的设置可进一步提升装配装置的适用性，压紧块的数量与工件的销孔数量一一对应；装配装置还包括导向杆，其中导向杆设置于滑动部的下表面，定位件的一端固定于连接杆上，定位件的另一端滑动设置于导向杆上，当第一驱动件控制压紧件向下运动时，定位件相对于导向杆也向下滑动，定位件可有效避免在下压过程中连接杆变形，进而确保装配装置的安全使用性能和装配合格率。

[0029] 具体地，导向杆为中空结构，可降低装配装置的制造成本及装配装置的整机重量。

[0030] 在上述任一技术方案中，优选地，定位件还包括设置于定位件上靠近导向杆的一端的开口，导向杆伸入开口内，且导向杆的横截面面积小于开口的开口面积。

[0031] 在该技术方案中，定位件还包括设置于定位件上靠近导向杆的一端的开口，导向杆伸入开口内，且导向杆的横截面面积小于开口的开口面积，进而避免导向杆在开口内与定位件之间发生硬性摩擦，磨损导向杆，降低装配装置的装配合格率和装配效率。

[0032] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0033] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0034] 图1示出了根据本发明的一个实施例中装配装置和工件的结构示意图；

[0035] 图2示出了根据本发明的一个实施例中装配装置的结构示意图；

[0036] 图3示出了根据本发明的一个实施例中装配装置的右视图；

[0037] 图4示出了根据本发明的另一个实施例中装配装置的主视图；

[0038] 图5示出了根据本发明的一个实施例中装配装置的俯视图；

[0039] 图6示出了根据本发明的另一个实施例中装配装置和工件的结构示意图；

[0040] 图7示出了根据本发明的一个实施例中装配装置和工件的主视图；

[0041] 图8示出了根据本发明的另一个实施例中装配装置和工件的左视图；

[0042] 图9示出了根据本发明的一个实施例中装配装置和工件的俯视图。

[0043] 其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0044] 1安装架，12导轨，14滑动部，2第一驱动件，3第二驱动件，4压紧件，42压紧块，44连接杆，46定位件，5限位部，6导向杆，7置物平台，8工件，82销钉，84销孔。

具体实施方式

[0045] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0046] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0047] 下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例所述装配装置。

[0048] 根据本发明的一个方面，提供了一种装配装置，其包括安装架1、置物平台7、第一驱动件2及压紧件4，其中置物平台7设置于安装架1的下方；第一驱动件2设置于安装架1的顶端；压紧件4与第一驱动件2相连接，第一驱动件2可使压紧件4沿安装架1的高度方向往复运动；当工件8的销孔84内预装销钉82后且工件8位于置物平台7上时，第一驱动件2驱动压紧件4朝靠近销钉82的方向移动且抵压于销钉82上，以使销钉82嵌入销孔84内，当结束装配工作后，第一驱动件2控制压紧件4朝远离销钉82的方向移动。

[0049] 如图1、图6至图9所示，本发明提供的装配装置包括安装架1、置物平台7、第一驱动件2及压紧件4，其中置物平台7设置于安装架1的下方，置物平台7用于放置工件8；第一驱动件2设置于安装架1的顶端，且第一驱动件2上设有压紧件4，第一驱动件2可控制压紧件4沿安装架1的高度方向上往复运动，当销钉82预装于工件8的销孔84内时，即工人将销钉82的一端预先插入于销孔84内，用户仅需较小的劳动强度即可实现销钉82的预装工艺，此时，第一驱动件2驱动压紧件4朝靠近销钉82的方向移动并且抵压于销钉82上，第一驱动件2继续控制压紧件4下移以使销钉82完全嵌入销孔84内，当结束装配工作后，第一驱动件2可控制压紧件4朝远离销钉82的方向移动以便于工人将已装配好的工件8从置物平台7上取走。本申请通过设置第一驱动件2及压紧块42可降低工件8装配难度和生产制备成本，提升工件8装配效率且解决相关技术中人工装配劳动强度大、装配效率低下等问题。

[0050] 具体地，工件8为滚筒洗衣机中的盛水桶及洗涤筒，当然，本申请中所提到的工件8也可以为其他待装配工件8，只要不脱离本发明的设计构思，则均属于本发明的保护范围内。

[0051] 根据本发明的一个实施例，优选地，安装架1的顶端还设有导轨12和滑动部14，滑动部14滑动设置于导轨12上，第一驱动件2设置于滑动部14上；装配装置还包括第二驱动件3，其设置于安装架1的顶端且与滑动部14相连接，第二驱动件3控制滑动部14在导轨12上移动；其中，当工件8位于置物平台7上时，第二驱动件3控制滑动部14朝靠近工件8的方向移动以使压紧件4位于销孔84的上方，第一驱动件2控制压紧件4朝销钉82的方向移动以使压紧件4将销钉82嵌入销孔84内，当结束装配工作后，第一驱动件2控制压紧件4朝远离销钉82的方向移动，第二驱动件3控制滑动部14朝远离工件8的方向移动。

[0052] 如图1至图6和图8所示，在该实施例中，安装架1的顶端还设有导轨12和滑动部14，其中滑动部14滑动设置于导轨12上，第一驱动件2设置于滑动部14上，具体地滑动部14可以为滑动平板，导轨12的数量为至少两个，且滑动平板的两端设有与导轨12相配合的配合部，进而实现滑动部14相对于导轨12的滑动；装配装置还包括第二驱动件3，其设置于安装架1的顶端且于滑动相连接，第二驱动件3控制滑动部14在导轨12上移动，进而使得第一驱动件2可相对于导轨12滑动，当工件8位于置物平台7上时，第二驱动件3控制滑动部14朝靠近工件8的方向移动以使压紧件4位于销孔84的上方，进而第一驱动件2控制压紧件4朝销钉82的方向移动以使压紧件4抵压于销钉82上进而使得销钉82完全嵌入销孔84内，通过第一驱动件2及第二驱动件3的共同作用，以使压紧件4可位于销钉82的正上方，进而便于压紧件4将销钉82嵌入销孔84内。

[0053] 具体地，当工件8放置于置物平台7上时，第二驱动件3可控制压紧件4在水平方向移动，第一驱动件2可驱动压紧件4在垂直方向上移动，通过第一驱动件2及第二驱动件3的共同作用以增强装配装置的适用范围，装配装置可根据工件8的具体形状或放置位置而进行自动对准，进而实现精准地将销钉82完全压入销孔84内。

[0054] 根据本发明的一个实施例，优选地，装配装置还包括设置于滑动部14上的限位部5，卡位部设置于工件8上，且卡位部与限位部5相适配；其中，第二驱动件3控制滑动部14朝靠近工件8的方向移动，以使限位部5卡设于卡位部。

[0055] 如图2至图4所示，在该实施例中，装配装置还包括设置于滑动部14上的限位部5，相应地在工件8上设有卡位部，且限位部5于卡位部相适配，第二驱动件3控制滑动部14朝靠近工件8的方向移动以使限位部5卡设于卡位部上，进而在第一驱动件2下压的过程中，确保工件8的位置稳定性，防止工件8未安装到位或在装配过程中发生位移而影响装配效果或发生其他安全事故等。

[0056] 具体地，限位部5为卡爪，卡位部为工件8外侧壁上的台阶面或其他结构，卡爪卡设于台阶面上。

[0057] 根据本发明的一个实施例，优选地，装配装置还包括控制器和感应器，控制器设置于安装架1上，控制器与第一驱动件2、第二驱动件3电连接；感应器设置于安装架1上且与控制器电连接，且感应器用于检测工件8是否位于置物平台7上，和/或，感应器用于检测限位部5是否卡设于卡位部内。

[0058] 在该实施例中，装配装置还包括控制器和感应器，其中控制器设置于安装架1上，且控制器分别与第一驱动件2、第二驱动件3电连接，以实现第一驱动件2及第二驱动件3的独立控制，感应器设置于安装架1上且于控制器电连接，感应器用于检测工件8是否位于置物平台7上，和/或，感应器用于检测限位部5是否卡设于卡位部内，提高装配装置的精准控制，进一步确保工件8的装配效率和装配合格率。

[0059] 具体地，当工件8放置于置物平台7上时，感应器检测到第一信号，进而感应器将第一信号传达至控制器，控制器根据第一信号驱动第一驱动件2和/或第二驱动件3工作，进而使得压紧件4到达销钉82上方；当限位部5卡设于工件8上的卡位部时，感应器检测到第二信号，即控制器根据第二信号控制第一驱动件2以使压紧件4下移将销钉82压入销孔84内，实现工件8的装配。

[0060] 根据本发明的一个实施例，优选地，感应器为光电感应器或红外感应器。

[0061] 在该实施例中，感应器为光电感应器或红外感应器，只要该感应器可以检测工件8是否位于置物平台7上或检测限位部5是否卡设于卡位部内即可，当然感应器的类型不局限于上述几种，可根据实际情况做出具体选择，只要不脱离本发明的设计构思，则均属于本发明的保护范围内。

[0062] 根据本发明的一个实施例，优选地，第一驱动件2与压紧件4为一一对应的多个；且限位部5的数量为多个。

[0063] 如图1至图9所示，在该实施例中，第一驱动件2于压紧件4为一一对应的多个，针对于一个压紧件4均设有相应的第一驱动件2，以确保压紧件4对于销钉82的下压力，且压紧件4的具体数量可根据工件8的实际需要进行设定；限位部5的数量为多个，通过设置多个限位部5，可有效确保工件8的位置稳定性，防止工件8未安装到位或在装配过程中发生位移而影响装配效果或发生其他安全事故等，当然，卡位部的数量于限位部5一一对应。

[0064] 根据本发明的一个实施例，优选地，限位部5与滑动部14之间为可拆卸连接；压紧件4与第二驱动件3之间为可拆卸连接。

[0065] 在该实施例中，限位部5于滑动部14之间为可拆卸连接，且压紧件4于第二驱动件3之间为可拆卸连接，进而扩大装配装置的适用范围，当工件8的具体形状发生改变后，装配装置上的压紧件4和限位部5的具体数量、位置均可相应调整。

[0066] 根据本发明的一个实施例，优选地，第一驱动件2为第一驱动气缸，第一驱动气缸的第一驱动杆与压紧件4相连接；第二驱动件3为第二驱动气缸，第二驱动气缸的第二驱动杆与滑动部14相连接。

[0067] 如图1、图2和图6所示，在该实施例中，第一驱动件2为第一驱动气缸，且第一驱动气缸的第一驱动杆于压紧件4相连接，通过第一驱动杆的伸缩以控制压紧件4在安装架的高度方向往复移动；第二驱动件3为第二驱动气缸，第二驱动气缸的第二驱动杆于滑动部14相连接，通过第二驱动杆的伸缩以控制滑动部14在导轨12上移动，通过第一驱动件2及第二驱动件3的共同作用以增强装配装置的适用范围，装配装置可根据工件8的具体形状或放置位置而进行自动对准，进而实现精准地将销钉82完全压入销孔84内。

[0068] 当然，第一驱动件2及第二驱动件3也可以为其他具有驱动功能的部件，只要不脱离本发明的设计构思，则均属于本发明的保护范围。

[0069] 根据本发明的一个实施例，优选地，压紧件4还包括多个压紧块42和定位件46，且多个压紧块42之间通过连接杆44相连接；装配装置还包括导向杆6，导向杆6设置于滑动部14的下表面；定位件46的一端固定于连接杆44上，其另一端滑动设置于导向杆6上，当压紧件4在第一驱动件2的控制下往复运动时，定位件46相对于导向杆6往复运动以防止连接杆
44变形。

[0070] 如图2和图6所示，在该实施例中，压紧件4还包括多个压紧块42和定位件46，且多个压紧块42之间通过连接杆44相连接，多个压紧块42的设置可进一步提升装配装置的适用性，压紧块42的数量于工件8的销孔84数量一一对应；装配装置还包括导向杆6，其中导向杆6设置于滑动部14的下表面，定位件46的一端固定于连接杆44上，定位件46的另一端滑动设置于导向杆6上，当第一驱动件2控制压紧件4向下运动时，定位件46相对于导向杆6也向下滑动，定位件46可有效避免在下压过程中连接杆44变形，进而确保装配装置的安全使用性能和装配合格率。

[0071] 具体地，导向杆6为中空结构，可降低装配装置的制造成本及装配装置的整机重量。

[0072] 根据本发明的一个实施例，优选地，定位件46还包括设置于定位件46上靠近导向杆6的一端的开口，导向杆6伸入开口内，且导向杆6的横截面面积小于开口的开口面积。

[0073] 在该实施例中，定位件46还包括设置于定位件46上靠近导向杆6的一端的开口，导向杆6伸入开口内，且导向杆6的横截面面积小于开口的开口面积，进而避免导向杆6在开口内与定位件46之间发生硬性摩擦，磨损导向杆6，降低装配装置的装配合格率和装配效率。

[0074] 在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0075] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0076] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。