本发明提供一种低地板电动桥总成，其包括：桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统，悬架系统的机械安装兼容传统车桥，制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度。本发明将电机同轴布置于轮辋内的车轮轴线上，去掉了第一级的圆柱齿轮、锥齿轮或准双曲面齿轮传动，采用变结构的行星轮减速箱保证高传动比与传动效率，将制动系统布置在电机内侧的车桥两端，充分利用车桥两端的空间，形成低地板式的电动桥总成。
1.一种低地板电动桥总成，特征在于其包括：桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统，悬架系统的机械安装兼容传统车桥，制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度；
所述桥壳，具有左右对称的哑铃型结构用于承载车身重量；
所述轮毂电机为内转子电机，左右对称的分别设置在所述桥壳两端，所述轮毂电机与车轮同轴布置，所述轮毂电机转子与所述行星齿轮减速箱连接；
所述行星齿轮减速箱为单级行星齿轮减速箱，所述行星齿轮减速箱的太阳轮接收所述轮毂电机输出的动力，所述行星齿轮减速箱的减速箱壳体作为动力输出端与轮辋相连接，将动力传输到车轮；
所述轮毂通过轴承支撑在所述电机的输出轴套筒上，与所述行星齿轮减速箱壳体和所述轮辋相连接；
所述制动系统采用以可变气压或者可变液压为动力的盘式机械制动器，包括：制动盘、制动卡钳和制动气室或制动液压室；所述制动盘安装在所述轮毂电机转子的输出端上，所述制动卡钳安装在所述桥壳的两端，所述制动气室或者制动液压室布置在所述桥壳中部横梁的中空位置；
所述C型梁呈C型结构，其布置于所述桥壳两端的安装所述轮毂电机的半圆筒结构侧面；
所述悬架系统为四气囊悬架，空气气囊总成与减振器总成安装在所述C型梁上，推力杆总成安装在所述桥壳上；
所述桥壳的两端呈半圆筒形结构，所述半圆筒的形状与所述轮毂电机的外轮廓形配合，所述半圆筒上设置有所述轮毂电机的安装孔；所述轮毂电机从半圆筒结构上方开口可拆卸的安装于所述桥壳的半圆筒结构中，所述轮毂和所述行星齿轮减速箱的减速箱壳体从所述半圆筒结构端面伸出，所述桥壳半圆筒侧面的前、后位置分别安装所述C型梁用于布置悬架系统，桥壳中部设有V型支架以安装悬架推力杆；
所述轮毂电机与所述行星齿轮减速箱采用直接一体油冷方式，提高所述轮毂电机冷却水平，保证所述行星齿轮减速箱润滑和冷却效果。
2.根据权利要求1所述的低地板电动桥总成，其特征在于：所述轮毂电机为桥壳承载的内转子电机，所述轮毂电机自身不需承载车身质量，所述轮毂电机包括：轮毂电机定子、轮毂电机转子、轮毂电机转子输出轴和轮毂电机壳体；所述轮毂电机转子输出轴与所述轮毂电机转子固定连接，且伸出各所述轮毂电机的两侧端面，所述轮毂电机输出轴靠近车轮内侧的一端与所述制动盘固定连接，所述轮毂电机输出轴靠近车轮外侧的一端穿入所述行星齿轮减速箱并与太阳轮固定连接；所述轮毂电机壳体安装在桥壳两端的所述半圆筒结构中，所述轮毂电机壳体靠近车轮外侧的一端设置有与所述轮毂电机转子输出轴同轴布置的套筒，所述套筒与所述轮毂电机转子输出轴之间布置有轴承以支撑所述轮毂电机转子输出轴，所述套筒外侧与所述行星齿轮减速箱的齿圈固定连接，所述轮毂电机通过所述行星齿轮减速箱将动力传输到所述轮毂。
3.根据权利要求2所述的低地板电动桥总成，其特征在于：所述行星齿轮减速箱为变结构行星轮的一级高传动比行星齿轮减速箱，实现高速比传动并保证传动效率，其包括：减速箱壳体、太阳轮、行星轮销和行星轮齿圈；所述减速箱壳体作为所述行星齿轮减速箱的行星架，同时作为所述行星齿轮减速箱的动力输出端，所述太阳轮、行星轮销和行星轮齿圈均设置在所述减速箱壳体中；所述太阳轮为所述行星齿轮减速箱的输入端，与所述轮毂电机转子输出轴固定连接；所述行星轮销固定在所述减速箱壳体上，用于支撑所述行星轮；所述行星轮具有多个，每个所述行星轮通过所述行星轮销连接在所述减速箱壳体上，每个所述行星轮分别与所述太阳轮啮合以传输所述轮毂电机输入的动力；所述齿圈外套在所述行星轮上且与所述行星轮啮合，所述齿圈固定在所述轮毂电机转子输出轴的套筒上。
4.根据权利要求3所述的低地板电动桥总成，其特征在于：每个所述行星轮均包括：初级齿轮和次级齿轮；所述初级齿轮与所述太阳轮啮合；所述次级齿轮与所述初级齿轮同轴设置且与所述齿圈啮合；所述次级齿轮的齿数小于所述初级齿轮的齿数。
5.根据权利要求4所述的低地板电动桥总成，其特征在于：所述轮毂电机转子输出轴的套筒设置在所述减速箱壳体当中，所述减速箱壳体靠近所述轮毂电机一侧设置有安装法兰面，所述安装法兰面与轮毂法兰面和轮辋上的法兰面形配合，所述轮毂主体部分设置在所述减速箱壳体内部，所述轮毂与所述轮毂电机转子输出轴的套筒之间设置有车轮主轴承。
6.根据权利要求5所述的低地板电动桥总成，其特征在于：所述制动系统布置在车轮内侧，所述制动盘与所述轮毂电机转子输出轴的车轮内侧端固定连接，减小了制动转矩，使得所述制动盘的直径、制动气室或制动液压室的容积更小；所述制动卡钳分别安装在所述桥壳两端的半圆筒状空间内，所述制动气室或制动液压室横置于所述桥壳中部横梁的中空空间，有利于缩短整个轮边系统的轴向长度。
7.根据权利要求6所述的低地板电动桥总成，其特征在于：安装气囊总成的所述C型梁与安装纵向推力杆总成的支架设置在所述桥壳的半圆筒形状的内侧面；安装斜向推力杆总成的所述V型架设置在所述桥壳的中间。
一种低地板电动桥总成
技术领域
[0001] 本发明涉及新能源汽车驱动技术领域，特别是涉及一种低地板电动桥总成。
背景技术
[0002] 如图1所示的是现有技术中常采用的传统电动客车集中驱动的方式，动力系统包括驱动电机、减速箱(或变速器)、传动轴和驱动桥，存在传动链条长、传动效率比较低的缺陷，而且这些部件占据了车辆纵梁的大部分空间，影响总体布置与轻量化，应用于客车时导致客车底板较高。
[0003] 现有技术中客车低地板电动桥采用分布式驱动的方式，常见采用轮边或者轮毂电机，将两个驱动电机对称的布置于桥壳两边，但电机轴线与车轮轴线往往为平行或垂直关系，并采用两级减速。如图2和图3所示，展示了典型的平行轴布置电机方式的地板电驱动桥结构，图2为专利“一种轮边电驱动减速低地板车桥”(专利号：CN203427602U)的布置方案，图3为专利“电动客车用低地板门式轮边电机后桥”(专利号：CN102555773A)的布置方案。上述方案电机输出的动力首先经过位于轮边的一级圆柱齿轮传动，再输出到轮边行星齿轮减速箱，第一级圆柱齿轮减速箱和机械制动系统均布置在电机与第二级行星齿轮减速箱之间，制动卡钳和制动气室布置在制动盘上方，圆柱齿轮减速箱和制动卡钳占用了较多的轴向空间。再如图4所示，展示了典型的垂直轴布置电机方式的地板电驱动桥结构，图4为专利“轮边电动车桥”(专利号：CN101830172A)的布置方案，展示了典型的垂直布置电机的方式，电机输出的动力首先经过位于轮边的锥齿轮或准双曲面齿轮传动，再输出到轮边行星齿轮减速箱。这样的布置方式经过两级减速，且用到锥齿轮或准双曲面齿轮，传动效率较低，占用空间较大,这类低地板电动桥的制动系统置于锥齿轮减速机构和轮边减速箱之间，同样占据了较大的轴向空间，影响了低地板部分、即客车过道的宽度。
[0004] 因此，现有技术急需一种实现高速比传动并保证传动效率的低地板电动桥总成。
发明内容
[0005] 为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种采用双轮毂电机分布式驱动的方案，将电机同轴布置于轮辋内的车轮轴线上，去掉了第一级的圆柱齿轮、锥齿轮或准双曲面齿轮传动，采用变结构的行星轮减速箱保证高传动比与传动效率，将制动系统布置在电机内侧的车桥两端，充分利用车桥两端的空间，形成低地板式的电动桥总成。
[0006] 为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案。
[0007] 一种低地板电动桥总成，其包括：桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统，悬架系统的机械安装兼容传统车桥，制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度；
[0008] 所述桥壳，具有左右对称的哑铃型结构用于承载车身重量；
[0009] 所述轮毂电机为内转子电机，左右对称的分别设置在所述桥壳两端，所述轮毂电机与车轮同轴布置，所述轮毂电机转子与所述行星齿轮减速箱连接；
[0010] 所述行星齿轮减速箱为单级行星齿轮减速箱，所述行星齿轮减速箱的太阳轮接收所述轮毂电机输出的动力，所述行星齿轮减速箱的减速箱壳体作为动力输出端与轮辋相连接，将动力传输到车轮；
[0011] 所述轮毂通过轴承支撑在所述电机的输出轴套筒上，与所述行星齿轮减速箱壳体和所述轮辋相连接；
[0012] 所述制动系统采用以可变气压或者可变液压为动力的盘式机械制动器，包括：制动盘、制动卡钳和制动气室或制动液压室；所述制动盘安装在所述轮毂电机转子的输出端上，所述制动卡钳安装在所述桥壳的两端，所述制动气室或者制动液压室布置在所述桥壳中部横梁的中空位置；
[0013] 所述C型梁呈C型结构，其布置于所述桥壳两端的安装所述轮毂电机的半圆筒结构侧面；
[0014] 所述悬架系统为四气囊悬架，空气气囊总成与减振器总成安装在所述C型梁上，推力杆总成安装在所述桥壳上。
[0015] 优选地，所述桥壳的两端呈半圆筒形结构，所述半圆筒的形状与所述轮毂电机的外轮廓形配合，所述半圆筒上设置有所述轮毂电机的安装孔；所述轮毂电机从半圆筒结构上方开口可拆卸的安装于所述桥壳的半圆筒结构中，所述轮毂和所述行星齿轮减速箱的减速箱壳体从所述半圆筒结构端面伸出，所述桥壳半圆筒侧面的前、后位置分别安装所述C型梁用于布置悬架系统，桥壳中部设有V型支架以安装悬架推力杆。
[0016] 优选地，所述轮毂电机为桥壳承载的内转子电机，所述轮毂电机自身不需承载车身质量，所述轮毂电机包括：轮毂电机定子、轮毂电机转子、轮毂电机转子输出轴和轮毂电机壳体；所述轮毂电机转子输出轴与所述轮毂电机转子固定连接，且伸出各所述轮毂电机的两侧端面，所述轮毂电机输出轴靠近车轮内侧的一端与所述制动盘固定连接，所述轮毂电机输出轴靠近车轮外侧的一端穿入所述行星齿轮减速箱并与太阳轮固定连接；所述轮毂电机壳体安装在桥壳两端的所述半圆筒结构中，所述轮毂电机壳体靠近车轮外侧的一端设置有与所述轮毂电机转子输出轴同轴布置的套筒，所述套筒与所述轮毂电机转子输出轴之间布置有轴承以支撑所述轮毂电机转子输出轴，所述套筒外侧与所述行星齿轮减速箱的齿圈固定连接，所述轮毂电机通过所述行星齿轮减速箱将动力传输到所述轮毂。
[0017] 优选地，所述行星齿轮减速箱为变结构行星轮的一级高传动比行星齿轮减速箱，实现高速比传动并保证传动效率，其包括：减速箱壳体、太阳轮、行星轮销和行星轮齿圈；所述减速箱壳体作为所述行星齿轮减速箱的行星架，同时作为所述行星齿轮减速箱的动力输出端，所述太阳轮、行星轮销和行星轮齿圈均设置在所述减速箱壳体中；所述太阳轮为所述行星齿轮减速箱的输入端，与所述轮毂电机转子输出轴固定连接；所述行星轮销固定在所述减速箱壳体上，用于支撑所述行星轮；所述行星轮具有多个，每个所述行星轮通过所述行星轮销连接在所述减速箱壳体上，每个所述行星轮分别与所述太阳轮啮合以传输所述轮毂电机输入的动力；所述齿圈外套在所述行星轮上且与所述行星轮啮合，所述齿圈固定在所述轮毂电机转子输出轴的套筒上。
[0018] 优选地，每个所述行星轮均包括：初级齿轮和次级齿轮；所述初级齿轮与所述太阳轮啮合；所述次级齿轮与所述初级齿轮同轴设置且与所述齿圈啮合；所述次级齿轮的齿数小于所述初级齿轮的齿数。
[0019] 优选地，所述轮毂电机转子输出轴的套筒设置在所述减速箱壳体当中，所述减速箱壳体靠近所述轮毂电机一侧设置有安装法兰面，所述安装法兰面与轮毂法兰面和轮辋上的法兰面形配合，所述轮毂主体部分设置在所述减速箱壳体内部，所述轮毂与所述轮毂电机转子输出轴的套筒之间设置有车轮主轴承。
[0020] 优选地，所述制动系统布置在车轮内侧，所述制动盘与所述轮毂电机转子输出轴的车轮内侧端固定连接，减小了制动转矩，使得所述制动盘的直径、制动气室或制动液压室的容积更小；所述制动卡钳分别安装在所述桥壳两端的半圆筒状空间内，所述制动气室或制动液压室横置于所述桥壳中部横梁的中空空间，有利于缩短整个轮边系统的轴向长度。
[0021] 优选地，安装气囊总成的所述C型梁与安装纵向推力杆总成的支架设置在所述桥壳的半圆筒形状的内侧面；安装斜向推力杆总成的所述V型架设置在所述桥壳的中间。
[0022] 优选地，所述轮毂电机与所述行星齿轮减速箱采用直接一体油冷方式，提高所述轮毂电机冷却水平，保证所述行星齿轮减速箱润滑和冷却效果。
[0023] 本发明的有益效果为：
[0024] (1)轮毂电机与车轮同轴布置，仅有变结构行星轮的高传动比行星齿轮减速箱传动，相比常见的平行轴布置，去掉了单级圆柱齿轮减速机构，相比纵置轮边电机的方案，去掉了锥齿轮或准双曲面齿轮传动，因而比上述两种方式传动效率更高，节省更多空间，利于客车拓宽过道；
[0025] (2)轮边减速箱为变结构的行星齿轮减速箱，行星轮分为两级，可以保证高的传动比，保证高效情况下体积更小；
[0026] (3)制动系统布置在车轮内侧，制动卡钳等安装在桥壳两端，相比常见的将制动系统布置于电机和轮边减速箱之间的方案，有利于缩短整个轮边系统的轴向长度，使得客车过道更宽；
[0027] (4)轮距和悬架安装兼容传统车桥安装接口，便于采用四气囊悬架形式，推力杆等连接、约束机构的安装方式不变；
[0028] (5)轮毂电机与行星齿轮减速箱可以采用直接一体油冷的方式，提高轮毂电机的冷却水平，保证行星齿轮减速箱润滑和冷却效果。
附图说明
[0029] 附图1为传统电驱动系统结构示意图；
[0030] 附图2为典型的平行轴布置方式低地板电驱动桥结构图；
[0031] 附图3为典型的平行轴布置方式低地板电驱动桥轮边结构剖视图；
[0032] 附图4为典型的垂直轴布置方式低地板电驱动桥结构图；
[0033] 附图5为本发明的低地板式电动桥总成的正视图；
[0034] 附图6为本发明的低地板式电动桥总成的俯视图；
[0035] 附图7为本发明的低地板式电动桥总成桥壳端部的结构示意图；
[0036] 附图8为本发明的低地板式电动桥总成的变行星轮结构的一级高传动比减速箱原理示意图；
[0037] 附图9为本发明的13吨低地板电动桥总成的结构示意图。
具体实施方式
[0038] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例以及方位性的词语均是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0039] 本发明的低底板电动桥总成的广泛实施例为：
[0040] 一种低地板电动桥总成，其包括：桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统，悬架系统的机械安装兼容传统车桥，制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度；
[0041] 所述桥壳，具有左右对称的哑铃型结构用于承载车身重量；
[0042] 所述轮毂电机为内转子电机，左右对称的分别设置在所述桥壳两端，所述轮毂电机与车轮同轴布置，所述轮毂电机转子与所述行星齿轮减速箱连接；
[0043] 所述行星齿轮减速箱为单级行星齿轮减速箱，所述行星齿轮减速箱的太阳轮接收所述轮毂电机输出的动力，所述行星齿轮减速箱的减速箱壳体作为动力输出端与轮辋相连接，将动力传输到车轮；
[0044] 所述轮毂通过轴承支撑在所述电机的输出轴套筒上，与所述行星齿轮减速箱壳体和所述轮辋相连接；
[0045] 所述制动系统采用以可变气压或者可变液压为动力的盘式机械制动器，包括：制动盘、制动卡钳和制动气室或制动液压室；所述制动盘安装在所述轮毂电机转子的输出端上，所述制动卡钳安装在所述桥壳的两端，所述制动气室或者制动液压室布置在所述桥壳中部横梁的中空位置；
[0046] 所述C型梁呈C型结构，其布置于所述桥壳两端的安装所述轮毂电机的半圆筒结构侧面；
[0047] 所述悬架系统为四气囊悬架，空气气囊总成与减振器总成安装在所述C型梁上，推力杆总成安装在所述桥壳上。
[0048] 结合附图1-9对本发明进一步说明。
[0049] 针对载重量为13吨的车桥来说明本发明的具体实施方案。
[0050] 根据本发明实施例的低地板电动桥总成，如图7所示，桥壳11两端呈半圆筒形，形状与电机壳体8相对应，半圆筒上留有电机壳体8的安装孔，电机置于所述桥壳半圆筒结构中，使得电机自身不需承载，且便于从半圆筒结构上方开口拆卸。轮毂17从所述桥壳半圆筒的端面开口伸出，其内支撑电机转子输出轴14、电机转子输出轴套筒7等，其外连接轮辋18。外所述桥壳半圆筒侧面前后设有安装结构22用于安装C型梁19，C型梁上布置悬架系统，桥壳半圆筒侧面设有支架20以安装纵向推力杆，桥壳中部设有V型支架21以安装斜向推力杆，这样的布置形式下，轮距和悬架安装距兼容传统机械车桥，便于采用四气囊悬架形式，推力杆等连接、约束机构的安装方式不变。
[0051] 根据本发明实施例的低地板电动桥总成，采用内转子轮毂电机驱动，所述电机具体包括：电机定子9；电机转子15；电机转子输出轴14，所述转子输出轴14固定于电机转子15，伸出电机两侧端面，输出轴14靠近车轮内侧一端与制动盘相连接，输出轴14靠近车轮外侧一端穿入行星齿轮减速箱，与太阳轮5相连接；电机壳体8，所述电机壳体8安装在桥壳两端，所述壳体8靠近车轮外侧一端设置有一段与电机转子输出轴14同轴布置的套筒7，与所述转子输出轴14间布置轴承6以支撑转子输出轴14，套筒7上同时固定行星齿轮减速箱的齿圈4。
[0052] 在一些实施例中，所述低地板电动桥采用的轮边减速箱为变结构行星轮的一级高传动比行星齿轮减速箱，实现高速比传动并保证传动效率，其具体结构包括：行星齿轮减速箱壳体1，所述行星齿轮减速箱壳体1同时作为减速箱的行星架，为其动力输出端；太阳轮5，所述太阳轮5为行星齿轮减速箱的输入端，固定在电机转子输出轴14上；行星轮销3，所述行星轮销3固定在行星齿轮减速箱壳体1上，用于支撑行星轮2；行星轮2，所述行星轮2为多个，每个行星轮2通过所述行星轮销3连接在所述行星齿轮减速箱壳体1上，每个行星轮2分别与所述太阳轮5啮合以接收所述内转子电机输入的动力；齿圈4，所述齿圈4外套在所述行星轮2上且与所述行星轮2啮合，齿圈4固定在所述电机转子输出轴套筒7上。
[0053] 具体地，每个所述行星轮2均包括：初级齿轮，所述初级齿轮与所述太阳轮啮合；次级齿轮，所述次级齿轮与所述初级齿轮同轴设置且与所述齿圈啮合，所述次级齿轮的齿数小于所述初级齿轮的齿数。该减速箱的速比计算公式为：
[0054]
[0055] 如图8所示，其中太阳轮的齿数为z1，初级齿轮的齿数为z2，次级齿轮的齿数为z3，齿圈的齿数为z4。综上，初级采用初级齿轮和次级齿轮形的形式可以取得类似两级行星齿轮减速箱的效果，可以在保证传动比足够大的情况下，有效减少行星齿轮减速箱的轴向长度，减少行星齿轮减速箱的轴向尺寸。
[0056] 更具体地，所述行星齿轮减速箱的壳体1同时作为减速箱的行星架，将动力输出到轮辋18，整个减速箱、电机转子输出轴套筒7均在减速箱壳体1当中，减速箱壳体1靠近电机一侧有安装法兰面，所述法兰面与轮毂17法兰面和轮辋18上的法兰面配合，所述轮毂主体部分在减速箱壳体1内部，轮毂17与电机转子输出轴套筒7间布置车轮主轴承16。这种布置方式可以兼容传统客车的双胎车轮。
[0057] 更具体地，其中电机的峰值转矩为1600Nm，额定转矩为900Nm，峰值功率150kW，额定功率90kW；电机的重量为120kg，直径×长度尺寸分别为φ420×270毫米，最高转速5000r/min；轮边减速箱的速比为8，可以满足总质量为18吨的车辆爬坡度25％、最高车速
120公里每小时的整车动力学性能要求。
[0058] 在一些实施例中，制动系统布置在车轮内侧，制动盘13与所述电机转子输出轴14的车轮内侧端连接，这种机械制动系统安装在高速端的设计，减小了相同制动强度下所需的制动转矩，使得制动盘13直径、制动气室10容积等可以更小，节省了更多空间，利于系统轻量化。制动卡钳12安装在所述桥壳11两端半圆筒空间内，制动气室10横置于桥壳中部横梁中的中空空间，这种布置有利于缩短整个轮边系统的轴向长度，使得客车过道更宽。
[0059] 具体地，制动盘13直径320mm，可以承受的最大制动转矩2000Nm，经过轮边减速箱后车桥的最大制动转矩可达32000Nm，可以达到机械制动的制动强度要求。由于制动盘13没有布置在车轮中部，节省了车轮内的轴向空间，使得电机置于轮辋18内的轴向长度可以更长。制动卡钳12部分轴向厚度较厚，而这一部分被置于桥壳11两端的半圆筒内，低于车桥过道的高度，不影响过道宽度。制动系统安装在告诉端的设计，使得制动气室容积较小，可以横置于车桥桥壳中部的中空空间，其最高高度不超过桥壳顶面，而离地间隙足够。所述机械制动系统布置方式有利于拓宽采用低地板电动桥的客车过道。
[0060] 更具体地，13t低地板电动桥的各部分轴向长度可以参考图9。行星齿轮减速箱的轴向长度L1约为200mm，减速箱内侧端与电机外侧端之间的间距L2约为150mm，这段空间用于布置轮毂17、电机转子输出轴套筒7与电机转子输出轴14，电机的轴向长度L3约为270mm，制动盘13的轴向厚度L4约为80mm。在这种实施例中，单侧电动桥轮边部分的轴向总长度约为700mm。轮边总成与车厢之间的间距L5约为50mm，这样在不改变底盘对车桥的安装接口要求的条件下，本实施例的电动桥过道宽度L6可以达到960～1000mm。通常13吨车桥的轮距为1800～1910mm，中部过道宽度为650～850mm。图9可以说明，本实施例的低地板电动桥有效地拓宽了低地板电动桥的过道宽度。
[0061] 在一些实施例中，电机与减速箱可以采用直接一体油冷的方式，提高电机的冷却水平，保证减速箱润滑和冷却效果。
[0062] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
