一种模具翻转装置

摘要

本发明公开了一种模具翻转装置，包括翻转设备和夹紧设备，所述夹紧设备设置于翻转设备一侧，所述翻转设备包括第一转动电机，所述第一转动电机输出端设置有转轴，所述转轴另一端固定设置有连接板，所述夹紧设备包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述第一夹紧杆设置于连接板一侧两端，所述第二夹紧杆设置于第一夹紧杆一端，且第一夹紧杆和第二夹紧杆一体化设置，所述连接板另一侧固定设置有第二转动电机和伸缩电机。本发明通过第二夹紧杆和钢丝绳的双重作业，可以保证模具在进行翻转时不易掉落，从而防止了模具的损坏，而且柔性设置的第二夹紧杆和钢丝绳，可以避免了对模具在进行夹紧时，对模具的局部造成伤痕，从而影响模具的质量。

权利要求

1.一种模具翻转装置，包括翻转设备和夹紧设备，其特征在于：所述夹紧设备设置于翻转设备一侧，所述翻转设备包括第一转动电机（1），所述第一转动电机（1）输出端设置有转轴（2），所述转轴（2）另一端固定设置有连接板（3），所述夹紧设备包括第一夹紧杆（4）和第二夹紧杆（5），所述第一夹紧杆（4）设置于连接板（3）一侧两端，所述第二夹紧杆（5）设置于第一夹紧杆（4）一端，且第一夹紧杆（4）和第二夹紧杆（5）一体化设置，所述连接板（3）另一侧固定设置有第二转动电机（6）和伸缩电机（7），所述第二转动电机（6）设置于伸缩电机（7）一侧，所述第二夹紧杆（5）一侧设置有绳环（8），所述绳环（8）与第二夹紧杆（5）固定连接，两侧所述绳环（8）之间套设有钢丝绳（9），所述钢丝绳（9）一端与所述第二夹紧杆（5）固定连接，所述钢丝绳（9）另一端环绕设置于另一侧所述绳环（8），且延伸至第二转动电机（6）上与第二转动电机（6）输出端连接；

所述第一转动电机（1）另一侧设置有步进电机（10），所述第一转动电机（1）和步进电机（10）之间设置有连接杆（11），所述连接杆（11）两端分别与第一转动电机（1）和步进电机（10）固定连接，所述步进电机（10）一侧设置有支架（12），所述支架（12）一侧固定设置有导轨（13），所述步进电机（10）与导轨（13）通过齿轮啮合的方式活动卡接；

两侧所述支架（12）之间设置有工作台（14），所述工作台（14）顶部设置有输送线（15），所述输送线（15）设置于所述第二夹紧杆（5）正下方；

所述连接板（3）内腔设置有双向伸缩杆，所述伸缩电机（7）输出端贯穿连接板（3）一侧壁，且延伸至连接板（3）内腔，所述双向伸缩杆输入端与伸缩电机（7）输出端连接，所述第一夹紧杆（4）一端贯穿连接板（3）另一侧壁，且延伸至连接板（3）内腔，所述第一夹紧杆（4）与连接板（3）活动连接，所述双向伸缩杆输出端与第一夹紧杆（4）输入端连接；

所述第二夹紧杆（5）内壁固定设置有弹性橡胶，所述弹性橡胶设置成波纹形，两侧所述第二夹紧杆（5）之间的最大距离大于模具的最大长度；

所述工作台（14）一侧设置有控制箱，所述控制箱内设置有单片机，所述第一转动电机（1）、第二转动电机（6）、伸缩电机（7）和步进电机（10）均与单片机电性连接，所述单片机可根据生产需要设定不同的编程。

说明书

一种模具翻转装置

技术领域

[0001] 本发明涉及模具加工的技术领域，特别涉及一种模具翻转装置。

背景技术

[0002] 模具加工是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具。通常情况下，模具有上模和下模两部分组成。将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料。在模具的生产或维修过程中，经常需要对模具进行翻转，目前普遍使用的方法是人力加上吊装设备，这种方法在对中小模具进行制造或维修时可行，但是随着模具不断向大型化、重型化发展，上述方式的弊端不断明显，在对大型模具进行翻转时，容易出现事故，可能导致模具的损坏，还可能威胁到操作人员的人身安全。因此，发明一种模具翻转装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种模具翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模具翻转装置，包括翻转设备和夹紧设备，所述夹紧设备设置于翻转设备一侧，所述翻转设备包括第一转动电机，所述第一转动电机输出端设置有转轴，所述转轴另一端固定设置有连接板，所述夹紧设备包括第一夹紧杆和第二夹紧杆，所述第一夹紧杆设置于连接板一侧两端，所述第二夹紧杆设置于第一夹紧杆一端，且第一夹紧杆和第二夹紧杆一体化设置，所述连接板另一侧固定设置有第二转动电机和伸缩电机，所述第二转动电机设置于伸缩电机一侧，所述第二夹紧杆一侧设置有绳环，所述绳环与第二夹紧杆固定连接，两侧所述绳环之间套设有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述第二夹紧杆固定连接，所述钢丝绳另一端环绕设置于另一侧所述绳环，且延伸至第二转动电机上与第二转动电机输出端连接。

[0005] 优选的，所述第一转动电机另一侧设置有步进电机，所述第一转动电机和步进电机之间设置有连接杆，所述连接杆两端分别与第一转动电机和步进电机固定连接，所述步进电机一侧设置有支架，所述支架一侧固定设置有导轨，所述步进电机与导轨通过齿轮啮合的方式活动卡接。

[0006] 优选的，两侧所述支架之间设置有工作台，所述工作台顶部设置有输送线，所述输送线设置于所述第二夹紧杆正下方。

[0007] 优选的，所述连接板内腔设置有双向伸缩杆，所述伸缩电机输出端贯穿连接板一侧壁，且延伸至连接板内腔，所述双向伸缩杆输入端与伸缩电机输出端连接，所述第一夹紧杆一端贯穿连接板另一侧壁，且延伸至连接板内腔，所述第一夹紧杆与连接板活动连接，所述双向伸缩杆输出端与第一夹紧杆输入端连接。

[0008] 优选的，所述第二夹紧杆内壁固定设置有弹性橡胶，所述弹性橡胶设置成波纹形，两侧所述第二夹紧杆之间的最大距离大于模具的最大长度。

[0009] 优选的，所述工作台一侧设置有控制箱，所述控制箱内设置有单片机，所述第一转动电机、第二转动电机、伸缩电机和步进电机均与单片机电性连接，所述单片机可根据生产需要设定不同的编程。

[0010] 本发明的技术效果和优点：

[0011] 1、通过第二夹紧杆和钢丝绳的双重作业，可以保证模具在进行翻转时不易掉落，从而防止了模具的损坏，而且柔性设置的第二夹紧杆和钢丝绳，可以避免了对模具在进行夹紧时，对模具的局部造成伤痕，从而影响模具的质量；

[0012] 2、利用模块化设置的翻转装置，不仅灵活性好，使操作的过程简单化，缩短了人工消耗的时间，而且还可以根据作业地点进行拆卸和安装，大大提高了使用范围，同时本装置结构简单，操作方便，使用安全，可以大大提高模具翻转效率。

附图说明

[0013] 图1为本发明的整体侧视结构示意图。

[0014] 图2为本发明的整体俯视结构示意图。

[0015] 图3为本发明的整体夹紧设备放大结构示意图。

[0016] 图4为本发明的双向伸缩杆连接结构示意图。

[0017] 图中：1第一转动电机、2转轴、3连接板、4第一夹紧杆、5第二夹紧杆、6第二转动电机、7伸缩电机、8绳环、9钢丝绳、10步进电机、11连接杆、12支架、13导轨、14工作台、15输送线。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 实施例1：

[0020] 如图1-4所示的一种模具翻转装置，包括翻转设备和夹紧设备，所述夹紧设备设置于翻转设备一侧，所述翻转设备包括第一转动电机1，所述第一转动电机1输出端设置有转轴2，所述转轴2另一端固定设置有连接板3，所述夹紧设备包括第一夹紧杆4和第二夹紧杆5，所述第一夹紧杆4设置于连接板3一侧两端，所述第二夹紧杆5设置于第一夹紧杆4一端，且第一夹紧杆4和第二夹紧杆5一体化设置，所述连接板3另一侧固定设置有第二转动电机6和伸缩电机7，所述第二转动电机6设置于伸缩电机7一侧，所述第二夹紧杆5一侧设置有绳环8，所述绳环8与第二夹紧杆5固定连接，两侧所述绳环8之间套设有钢丝绳9，所述钢丝绳9一端与所述第二夹紧杆5固定连接，所述钢丝绳9另一端环绕设置于另一侧所述绳环8，且延伸至第二转动电机6上与第二转动电机6输出端连接，通过第二夹紧杆5和钢丝绳9的双重作业，可以保证模具在进行翻转时不易掉落，从而防止了模具的损坏，而且柔性设置的第二夹紧杆5和钢丝绳9，可以避免了对模具在进行夹紧时，对模具的局部造成伤痕，从而影响模具的质量。

[0021] 所述第一转动电机1另一侧设置有步进电机10，所述第一转动电机1和步进电机10之间设置有连接杆11，所述连接杆11两端分别与第一转动电机1和步进电机10固定连接，所述步进电机10一侧设置有支架12，所述支架12一侧固定设置有导轨13，所述步进电机10与导轨13通过齿轮啮合的方式活动卡接，两侧所述支架12之间设置有工作台14，所述工作台14顶部设置有输送线15，所述输送线15设置于所述第二夹紧杆5正下方，所述连接板3内腔设置有双向伸缩杆，所述伸缩电机7输出端贯穿连接板3一侧壁，且延伸至连接板3内腔，所述双向伸缩杆输入端与伸缩电机7输出端连接，所述第一夹紧杆4一端贯穿连接板3另一侧壁，且延伸至连接板3内腔，所述第一夹紧杆4与连接板3活动连接，所述双向伸缩杆输出端与第一夹紧杆4输入端连接，所述第二夹紧杆5内壁固定设置有弹性橡胶，所述弹性橡胶设置成波纹形，有利于在保护模具的同时，可以提高第二夹紧杆5与模具之间的摩擦力，避免在进行上下运动时，模具从第二夹紧杆5之间脱落，两侧所述第二夹紧杆5之间的最大距离大于模具的最大长度。

[0022] 实施例2：

[0023] 与实施例1不同的是，所述工作台14一侧设置有控制箱，所述控制箱内设置有单片机，所述第一转动电机1、第二转动电机6、伸缩电机7和步进电机10均与单片机电性连接，所述单片机可根据生产需要设定不同的编程，第一转动电机1、第二转动电机6、伸缩电机7和步进电机10根据单片机内设定的编程进行顺序工作，从而控制对模具的夹紧和旋转。

[0024] 本发明工作原理：工作时，将模具放带输送线15上进行输送，当模具运动至第二夹紧杆5下方时，步进电机10沿着导轨13向下运动，直至第二夹紧杆5运动至模具两侧，然后伸缩电机7开始工作，利用双向伸缩杆带动第一夹紧杆4进行收缩，使第二夹紧杆5内壁精密贴合，同时第二转动电机6的输出端会带动钢丝绳9进行松紧，利用柔性的钢丝绳9使模具凸出的部分进行绑定，通过第二夹紧杆5和钢丝绳9的双重作业，可以保证模具在进行翻转时不易掉落，从而防止了模具的损坏，然后步进电机10沿着导轨13向上运动，使模具与输送线15之间形成一定的距离，避免了模具在进行翻转中，模具底端碰撞到输送线15上，然后通过第一转动电机1带动转轴2进行旋转90°或者180°，从而达到对模具进行旋转的效果，当模具旋转后，步进电机10沿着导轨13向下运动，直至第二夹紧杆5之间的模具底部贴合于输送线15上，伸缩电机7控制双向伸缩杆对第一夹紧杆4进行缩放，同时第二转动电机6控制钢丝绳9进行松紧，使模具脱离旋转设备和夹紧设备后顺着输送线15输送至下一工位，从而达到本发明的目的。

[0025] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。