一种钢结构多角度自动放置设备

摘要

本发明涉及一种钢结构多角度自动放置设备，包括支撑底板、升降装置和抓取装置,所述的支撑底板的前端顶部上安装有升降装置，抓取装置安装在支撑底板的后端顶部上；所述的升降装置包括升降调节机构、限位机构、固定底板、锁定机构、侧固定支链和卡位机构；所述的抓取装置包括抓取电动滑块、抓取伸缩柱、抓取顶板、抓取电机、抓取滑槽、抓取滑杆、抓取支撑板和抓取机构。本发明可以解决现有工字钢吊运传输时存在的无法对工字钢进行稳定的夹取、工字钢吊运有掉落的隐患、工字钢传送到安装位置时无法对其角度进行调节、工字钢传送时无法对工字钢进行全方位的固定、工字钢传送到安装位置时需要人工对其位置进行调节等难题。

权利要求

1.一种钢结构多角度自动放置设备，包括支撑底板(1)、升降装置(2)和抓取装置(3),其特征在于：所述的支撑底板(1)的前端顶部上安装有升降装置(2)，抓取装置(3)安装在支撑底板(1)的后端顶部上；其中：

所述的升降装置(2)包括升降调节机构(21)、限位机构(22)、固定底板(23)、锁定机构(24)、侧固定支链(25)和卡位机构(26)，升降调节机构(21)安装在支撑底板(1)的顶部上，升降调节机构(21)的顶部上安装有固定底板(23)，限位机构(22)安装在升降调节机构(21)的右端上，固定底板(23)的中部上端面上对称设置有滑槽，固定底板(23)的中部上安装有锁定机构(24)，锁定机构(24)的左右两端均安装有一个卡位机构(26)，锁定机构(24)的前后侧面对称分布有侧固定支链(25)，侧固定支链(25)安装在固定底板(23)的顶部上；

所述的抓取装置(3)包括抓取电动滑块(31)、抓取伸缩柱(32)、抓取顶板(33)、抓取电机(34)、抓取滑槽(35)、抓取滑杆(36)、抓取支撑板(37)和抓取机构(38)，支撑底板(1)的左右两端上对称安装有抓取电动滑块(31)，抓取电动滑块(31)的顶部上安装有抓取伸缩柱(32)，抓取顶板(33)安装在抓取伸缩柱(32)的顶部上，抓取电机(34)通过电机套安装在抓取顶板(33)的底部上，抓取电机(34)的输出轴上安装有抓取支撑板(37)，抓取滑槽(35)安装在抓取支撑板(37)的顶部上，抓取电机(34)的外侧对称分布有抓取滑杆(36)，抓取滑杆(36)的顶部与抓取顶板(33)相连接，抓取滑杆(36)的底部通过滑动配合的方式与抓取滑槽(35)相连接，抓取支撑板(37)的底部左右两端均安装有一个抓取机构(38)；

所述的升降调节机构(21)包括升降液压缸(211)、升降板(212)、一号弹簧(213)、一号调节推杆(214)、调节板(215)、二号弹簧(216)和二号调节推杆(217)，升降板(212)通过升降液压缸(211)安装在支撑底板(1)的顶部上，升降板(212)的顶部通过铰链与调节板(215)的底部相连接，调节板(215)的顶部通过铰链安装在固定底板(23)的底部上，一号调节推杆(214)通过铰链安装在升降板(212)的右端顶部与调节板(215)的右端底部之间，一号弹簧(213)安装在升降板(212)的左端顶部与调节板(215)的左端底部之间，二号调节推杆(217)通过铰链安装在调节板(215)的前侧上端面与固定底板(23)前侧下端面之间，二号弹簧(216)安装在调节板(215)的后侧上端面与固定底板(23)后侧下端面之间；

所述的限位机构(22)包括限位侧板(221)、限位滚轮(222)、滚轮推杆(223)、限位移动架(224)、移动滚轮(225)、移动推杆(226)、限位推杆(227)、推杆连扳(228)和限位缓冲块(229)，限位侧板(221)安装在升降板(212)的右端面上，限位滚轮(222)通过滚轮推杆(223)安装在限位侧板(221)的右端面中部上，限位侧板(221)的右侧面前后两侧均设置有一个滑槽，限位侧板(221)设置的每个滑槽上均通过滑动配合的方式连接有一个限位移动架(224)，限位移动架(224)的右端内侧面上安装有移动滚轮(225)，限位移动架(224)的中部内侧面上均匀设置有滚珠，限位移动架(224)的中部外侧面与移动推杆(226)的顶部相连接，移动推杆(226)的底部安装在限位侧板(221)的侧面上，限位侧板(221)的顶部前后两侧均安装有一个推杆连扳(228)，限位缓冲块(229)通过限位推杆(227)安装在推杆连扳(228)的顶部上，限位缓冲块(229)的上端设置有橡胶缓冲块；

所述的锁定机构(24)包括锁定滑板(241)、锁定推杆(242)、锁定支撑架(243)、锁定液压缸(244)、锁定连扳(245)、滚轮架(246)、支撑滚轮(247)、锁定卡架(248)和卡架调节杆(249)，锁定滑板(241)的底部通过滑动配合的方式与固定底板(23)上的滑槽相连接，锁定滑板(241)的右端上设置有方槽，锁定推杆(242)的顶部安装在定滑板(241)上方槽的内侧面上，锁定推杆(242)的底部安装在固定底板(23)的右端顶部上，锁定支撑架(243)安装在锁定滑板(241)的顶部上，锁定支撑架(243)的上端均匀设置有方孔，锁定支撑架(243)的顶部上均匀设置有卡齿，且锁定支撑架(243)上卡齿的位置与方孔的位置相互交错布置，锁定液压缸(244)均匀安装在锁定滑板(241)的中部上端面上，锁定液压缸(244)的顶部上安装有锁定连扳(245)，锁定连扳(245)的顶部上均匀安装有滚轮架(246)，滚轮架(246)的位置与锁定支撑架(243)上方孔的位置一一对应，每个滚轮架(246)上均通过销轴安装有支撑滚轮(247)，锁定支撑架(243)的顶部外侧上通过销轴对称安装有锁定卡架(248)，锁定卡架(248)的内端下侧面为卡齿结构，每个锁定卡架(248)的外端均设置有一个卡架调节杆(249)，卡架调节杆(249)通过铰链安装在锁定卡架(248)与锁定支撑架(243)之间；

所述的卡位机构(26)包括卡位卡块(261)、卡位连扳(262)、卡位转柱(263)、卡位弹簧(264)和卡位调节推杆(265)，卡位连扳(262)安装在锁定支撑架(243)的侧面上，卡位连扳(262)的外侧面中部上通过销轴安装有卡位转柱(263)，卡位卡块(261)通过铰链安装在卡位转柱(263)的上端内侧面上，卡位弹簧(264)位于卡位卡块(261)的外侧，卡位弹簧(264)安装在卡位卡块(261)与卡位转柱(263)的上端内侧面之间，卡位调节推杆(265)通过铰链安装在卡位连扳(262)的外侧面上端与卡位转柱(263)的内侧面中部之间，卡位卡块(261)为U型结构，且卡位卡块(261)的内端上下侧面均为倾斜面。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构多角度自动放置设备，其特征在于：所述的侧固定支链(25)包括侧立柱(251)、侧横柱(252)、侧转板(253)和侧弹簧(254)，侧立柱(251)安装在固定底板(23)的顶部上，侧立柱(251)的内端上安装有侧横柱(252)，侧立柱(251)与侧横柱(252)均为伸缩结构，侧横柱(252)的内端上通过销轴安装有侧转板(253)，侧弹簧(254)安装在侧转板(253)的下端面与侧横柱(252)的顶部之间。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构多角度自动放置设备，其特征在于：所述的抓取机构(38)包括挤压电动滑块(381)、挤压伸缩柱(382)、抓取连块(383)、抓取转板(384)和抓取弹簧(385)，挤压电动滑块(381)对称安装在抓取支撑板(37)的底部上，挤压电动滑块(381)的底部上安装有挤压伸缩柱(382)，抓取连块(383)安装在挤压伸缩柱(382)的底部上，抓取连块(383)的内侧上下两端均通过销轴安装有一个抓取转板(384)，抓取弹簧(385)安装在抓取转板(384)的内侧面与抓取连块(383)的外侧面之间。

说明书

一种钢结构多角度自动放置设备

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑钢结构技术领域，特别涉及一种钢结构多角度自动放置设备。

背景技术

[0002] 钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域；钢结构施工时需要先搭建钢结构支柱和横柱，钢结构的支柱与横柱一般为空心的方形柱体钢，然后在支柱与横柱上搭设安装工字钢，由于不同的设计需要工字钢安装时有时会需要一定的倾角，或者工字钢需要位置交错的安装，这会给工字钢的传送带来不少难题。

[0003] 工字钢的传送一般通过吊车或者液压葫芦来完成，但工字钢的结构现有夹具无法对其进行配套固定，使得工字钢在传送时有安全隐患，具体工字钢在吊运传送时存在的问题如下，工字钢一般都是成排的对方，对工字钢进行抓取到传送位置时无法对其进行稳定的夹取，且工字钢吊运有掉落的隐患，工字钢需要有倾角的安装时无法对其角度进行调节，需要借助工具对其角度进行调节，且调节后的角度容易产生误差，工字钢传送时无法对工字钢进行全方位的固定，工字钢传送有安全隐患，工字钢传送到安装位置时需要人工对其位置进行调节。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种钢结构多角度自动放置设备，可以解决现有工字钢吊运传输时存在的无法对工字钢进行稳定的夹取、工字钢吊运有掉落的隐患、工字钢传送到安装位置时无法对其角度进行调节、工字钢传送时无法对工字钢进行全方位的固定、工字钢传送有安全隐患、工字钢传送到安装位置时需要人工对其位置进行调节等难题；可以实现对工字钢进行稳定的吊运放置、对工字钢进行全方位固定，将工字钢传送到合适位置的功能，具有能够对工字钢进行稳定的夹取、工字钢吊运无掉落的隐患、工字钢传送到安装位置时可以对其角度进行调节、工字钢传送时可以对工字钢进行全方位的固定、工字钢传送无安全隐患、工字钢传送到安装位置时自动对其位置进行调节等优点。

[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种钢结构多角度自动放置设备，包括支撑底板、升降装置和抓取装置,所述的支撑底板的前端顶部上安装有升降装置，抓取装置安装在支撑底板的后端顶部上。

[0006] 所述的升降装置包括升降调节机构、限位机构、固定底板、锁定机构、侧固定支链和卡位机构，升降调节机构安装在支撑底板的顶部上，升降调节机构的顶部上安装有固定底板，限位机构安装在升降调节机构的右端上，固定底板的中部上端面上对称设置有滑槽，固定底板的中部上安装有锁定机构，锁定机构的左右两端均安装有一个卡位机构，锁定机构的前后侧面对称分布有侧固定支链，侧固定支链安装在固定底板的顶部上，具体工作时，升降装置能够对工字钢进行稳定的固定，并将工字钢调节到合适的位置与角度，以便工字钢安装在原有的钢结构上，升降装置还能够在工字钢放置在升降装置上时对工字钢的位置进行调节。

[0007] 所述的抓取装置包括抓取电动滑块、抓取伸缩柱、抓取顶板、抓取电机、抓取滑槽、抓取滑杆、抓取支撑板和抓取机构，支撑底板的左右两端上对称安装有抓取电动滑块，抓取电动滑块的顶部上安装有抓取伸缩柱，抓取顶板安装在抓取伸缩柱的顶部上，抓取电机通过电机套安装在抓取顶板的底部上，抓取电机的输出轴上安装有抓取支撑板，抓取滑槽安装在抓取支撑板的顶部上，抓取电机的外侧对称分布有抓取滑杆，抓取滑杆的顶部与抓取顶板相连接，抓取滑杆的底部通过滑动配合的方式与抓取滑槽相连接，抓取支撑板的底部左右两端均安装有一个抓取机构，具体工作时，抓取装置能够将工字钢抓取放置到升降装置上，抓取电动滑块与抓取伸缩柱能够调节抓取机构的位置与高度，抓取电机能够调节抓取机构的角度，使得工字钢能够被稳定的抓起并放置在升降装置上。

[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降调节机构包括升降液压缸、升降板、一号弹簧、一号调节推杆、调节板、二号弹簧和二号调节推杆，升降板通过升降液压缸安装在支撑底板的顶部上，升降板的顶部通过铰链与调节板的底部相连接，调节板的顶部通过铰链安装在固定底板的底部上，一号调节推杆通过铰链安装在升降板的右端顶部与调节板的右端底部之间，一号弹簧安装在升降板的左端顶部与调节板的左端底部之间，二号调节推杆通过铰链安装在调节板的前侧上端面与固定底板前侧下端面之间，二号弹簧安装在调节板的后侧上端面与固定底板后侧下端面之间，具体工作时，升降调节机构能够调节工字钢的前后倾角与左右倾角，使得工字钢能够调节到指定的角度，增加工字钢的安装效果。

[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位侧板、限位滚轮、滚轮推杆、限位移动架、移动滚轮、移动推杆、限位推杆、推杆连扳和限位缓冲块，限位侧板安装在升降板的右端面上，限位滚轮通过滚轮推杆安装在限位侧板的右端面中部上，限位侧板的右侧面前后两侧均设置有一个滑槽，限位侧板设置的每个滑槽上均通过滑动配合的方式连接有一个限位移动架，限位移动架的右端内侧面上安装有移动滚轮，限位移动架的中部内侧面上均匀设置有滚珠，限位移动架的中部外侧面与移动推杆的顶部相连接，移动推杆的底部安装在限位侧板的侧面上，限位侧板的顶部前后两侧均安装有一个推杆连扳，限位缓冲块通过限位推杆安装在推杆连扳的顶部上，限位缓冲块的上端设置有橡胶缓冲块，具体工作时，限位机构能够在工字钢进行位置的升高时起到导向的作用，防止工字钢升高时出现位置的偏差，限位机构能够锁定住钢结构的支撑柱，调节移动推杆的位置，使得移动滚轮贴住钢结构的外侧面同时限位移动架中部上的滚珠能够贴住钢结构支撑柱的前后侧面，控制滚轮推杆进行伸长运动，使得限位滚轮能够贴住钢结构支撑柱的内侧面，从而限位机构能够将钢结构支撑柱的四个侧面进行锁定，使得工字钢能够沿着钢结构支撑柱的垂直方向进行上升运动，工字钢上升到合适的位置时限位缓冲块能够抵住钢结构支撑顶柱，调节限位推杆的长度能够调节限位缓冲块的限位位置，限位缓冲块上的橡胶缓冲块起到缓冲的作用。

[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的锁定机构包括锁定滑板、锁定推杆、锁定支撑架、锁定液压缸、锁定连扳、滚轮架、支撑滚轮、锁定卡架和卡架调节杆，锁定滑板的底部通过滑动配合的方式与固定底板上的滑槽相连接，锁定滑板的右端上设置有方槽，锁定推杆的顶部安装在定滑板上方槽的内侧面上，锁定推杆的底部安装在固定底板的右端顶部上，锁定支撑架安装在锁定滑板的顶部上，锁定支撑架的上端均匀设置有方孔，锁定支撑架的顶部上均匀设置有卡齿，锁定支撑架顶部的卡齿上放置有工字钢，且锁定支撑架上卡齿的位置与方孔的位置相互交错布置，锁定液压缸均匀安装在锁定滑板的中部上端面上，锁定液压缸的顶部上安装有锁定连扳，锁定连扳的顶部上均匀安装有滚轮架，滚轮架的位置与锁定支撑架上方孔的位置一一对应，每个滚轮架上均通过销轴安装有支撑滚轮，锁定支撑架的顶部外侧上通过销轴对称安装有锁定卡架，锁定卡架的内端下侧面为卡齿结构，每个锁定卡架的外端均设置有一个卡架调节杆，卡架调节杆通过铰链安装在锁定卡架与锁定支撑架之间，具体工作时，锁定机构能够在工字钢放置到锁定支撑架上时对工字钢的左右位置进行调节，调节好位置的工字钢锁定机构能够将其稳定的固定住，防止工字钢在传送时发生晃动，产生安全隐患，当工字钢需要进行位置的调节时，伸长锁定液压缸，支撑滚轮能够穿过锁定滑板上的方槽，使得支撑滚轮略高于锁定支撑架的卡齿，调节卡位机构的角度，使得工字钢左右的位置得到矫正并被卡位机构卡住，收缩锁定液压缸，工字钢能够贴在锁定支撑架的卡齿上，调节卡架调节杆的长度，使得锁定卡架底部的卡齿结构能够锁定住工字钢的下端，当工字钢上升到合适的高度时，调节锁定推杆的长度能够带动锁定滑板进行左右移动，使得工字钢位于合适的安装位置。

[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧固定支链包括侧立柱、侧横柱、侧转板和侧弹簧，侧立柱安装在固定底板的顶部上，侧立柱的内端上安装有侧横柱，侧立柱与侧横柱均为伸缩结构，侧横柱的内端上通过销轴安装有侧转板，侧弹簧安装在侧转板的下端面与侧横柱的顶部之间，具体工作时，侧固定支链能够对工字钢的中部外侧面以及工字钢的上端内侧进行固定，侧立柱与侧横柱能够进行伸缩运动，使得侧横柱的内端底部工字钢中部内侧面，此时侧转板能够在侧弹簧的作用下自动贴住工字钢上端内侧面。

[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡位卡块、卡位连扳、卡位转柱、卡位弹簧和卡位调节推杆，卡位连扳安装在锁定支撑架的侧面上，卡位连扳的外侧面中部上通过销轴安装有卡位转柱，卡位卡块通过铰链安装在卡位转柱的上端内侧面上，卡位弹簧位于卡位卡块的外侧，卡位弹簧安装在卡位卡块与卡位转柱的上端内侧面之间，卡位调节推杆通过铰链安装在卡位连扳的外侧面上端与卡位转柱的内侧面中部之间，卡位卡块为U型结构，且卡位卡块的内端上下侧面均为倾斜面，具体工作时，卡位机构能够在工字钢放置到锁定支撑架上时对其左右位置进行调节，调节卡位调节推杆的长度，卡位卡块能够卡住工字钢的侧面，卡位卡块在卡位弹簧的作用下自动贴合工字钢的侧面，卡位卡块内端为倾斜面的U型结构能够配合工字钢的结构对其进行固定卡位动作。

[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括挤压电动滑块、挤压伸缩柱、抓取连块、抓取转板和抓取弹簧，挤压电动滑块安装在抓取支撑板的底部上，挤压电动滑块的底部上安装有挤压伸缩柱，抓取连块对称安装在挤压伸缩柱的底部上，抓取连块的内侧上下两端均通过销轴安装有一个抓取转板，抓取弹簧安装在抓取转板的内侧面与抓取连块的外侧面之间，具体工作时，抓取机构能够完成工字钢的抓取动作，调节挤压伸缩柱的长度，使得抓取连块内端的位置与工字钢中部内凹处相对应，调节挤压电动滑块的位置，使得抓取转板在抓取弹簧的缓冲作用下贴住工字钢内凹处的上下侧面，抓取连块能够卡住工字钢内凹处的内侧面，使得工字钢被固定住。

[0014] 工作时，第一步：抓取装置能够将工字钢抓取放置到升降装置上，抓取电动滑块与抓取伸缩柱能够调节抓取机构的位置与高度，抓取电机能够调节抓取机构的角度，抓取机构能够完成工字钢的抓取动作，调节挤压伸缩柱的长度，使得抓取连块内端的位置与工字钢中部内凹处相对应，调节挤压电动滑块的位置，使得抓取转板在抓取弹簧的缓冲作用下贴住工字钢内凹处的上下侧面，抓取连块能够卡住工字钢内凹处的内侧面，从而工字钢被固定住，控制抓取装置将工字钢稳定的放置在锁定支撑架上，第二步：升降装置能够对工字钢进行稳定的固定，并将工字钢调节到合适的位置与角度，以便工字钢安装在原有的钢结构上，升降装置还能够在工字钢放置在升降装置上时对工字钢的位置进行调节，锁定机构能够在工字钢放置到锁定支撑架上时对工字钢的左右位置进行调节，调节好位置的工字钢锁定机构能够将其稳定的固定住，防止工字钢在传送时发生晃动，产生安全隐患，当工字钢需要进行位置的调节时，伸长锁定液压缸，支撑滚轮能够穿过锁定滑板上的方槽，使得支撑滚轮略高于锁定支撑架的卡齿，调节卡位机构上卡位调节推杆的长度，卡位卡块能够卡住工字钢的侧面，卡位卡块在卡位弹簧的作用下自动贴合工字钢的侧面，卡位卡块内端为倾斜面的U型结构能够配合工字钢的结构对其进行固定卡位动作，收缩锁定液压缸，工字钢能够贴在锁定支撑架的卡齿上，调节卡架调节杆的长度，使得锁定卡架底部的卡齿结构能够锁定住工字钢的下端，再次调节卡位调节推杆的长度，使得卡位机构能够牢固的锁定住工字钢的侧面，侧固定支链能够对工字钢的中部外侧面以及工字钢的上端内侧进行固定，侧立柱与侧横柱能够进行伸缩运动，使得侧横柱的内端底部工字钢中部内侧面，此时侧转板能够在侧弹簧的作用下自动贴住工字钢上端内侧面，当工字钢上升到合适的高度时，调节锁定推杆的长度能够带动锁定滑板进行左右移动，使得工字钢位于合适的安装位置，升降调节机构能够调节工字钢的前后倾角与左右倾角，使得工字钢能够调节到指定的角度，增加工字钢的安装效果，限位机构能够在工字钢进行位置的升高时起到导向的作用，防止工字钢升高时出现位置的偏差，限位机构能够锁定住钢结构的支撑柱，调节移动推杆的位置，使得移动滚轮贴住钢结构的外侧面同时限位移动架中部上的滚珠能够贴住钢结构支撑柱的前后侧面，控制滚轮推杆进行伸长运动，使得限位滚轮能够贴住钢结构支撑柱的内侧面，从而限位机构能够将钢结构支撑柱的四个侧面进行锁定，使得工字钢能够沿着钢结构支撑柱的垂直方向进行上升运动，工字钢上升到合适的位置时限位缓冲块能够抵住钢结构支撑顶柱，调节限位推杆的长度能够调节限位缓冲块的限位位置，限位缓冲块上的橡胶缓冲块起到缓冲的作用，可以实现对工字钢进行稳定的吊运放置、对工字钢进行全方位固定，将工字钢传送到合适位置的功能。

[0015] 本发明的有益效果在于：

[0016] 一、本发明可以解决现有工字钢吊运传输时存在的无法对工字钢进行稳定的夹取、工字钢吊运有掉落的隐患、工字钢传送到安装位置时无法对其角度进行调节、工字钢传送时无法对工字钢进行全方位的固定、工字钢传送有安全隐患、工字钢传送到安装位置时需要人工对其位置进行调节等难题；可以实现对工字钢进行稳定的吊运放置、对工字钢进行全方位固定，将工字钢传送到合适位置的功能，具有能够对工字钢进行稳定的夹取、工字钢吊运无掉落的隐患、工字钢传送到安装位置时可以对其角度进行调节、工字钢传送时可以对工字钢进行全方位的固定、工字钢传送无安全隐患、工字钢传送到安装位置时自动对其位置进行调节等优点；

[0017] 二、本发明升降装置上设置有升降调节机构，升降调节机构能够对工字钢的安装角度进行调节，升降调节机构还能够控制工字钢进行上升动作；

[0018] 三、本发明升降装置上设置有限位机构，限位机构能够通过钢结构的支撑柱对工字钢的传送限位，增加工字钢传送精度；

[0019] 四、本发明升降装置上设置有锁定机构与卡位机构，锁定机构与卡位机构相配合能够在工字钢放置到锁定支撑架上时对其位置进行调节，同时还能够在工字钢传送时对其进行全方位的锁定；

[0020] 五、本发明设置有抓取装置，抓取装置能够将工字钢进行稳定的抓取，并将工字钢进行角度的调节后放置到升降装置上。

附图说明

[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0022] 图1是本发明的结构示意图；

[0023] 图2是本发明抓取装置去除抓取电动滑块与抓取伸缩柱之后的结构示意图；

[0024] 图3是本发明限位机构的结构示意图；

[0025] 图4是本发明固定底板、锁定机构、侧固定支链与卡位机构之间的结构示意图；

[0026] 图5是本发明侧固定支链的结构示意图；

[0027] 图6是本发明固定底板与锁定机构之间的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

[0029] 如图1至图6所示，一种钢结构多角度自动放置设备，包括支撑底板1、升降装置2和抓取装置3,所述的支撑底板1的前端顶部上安装有升降装置2，抓取装置3安装在支撑底板1的后端顶部上。

[0030] 所述的升降装置2包括升降调节机构21、限位机构22、固定底板23、锁定机构24、侧固定支链25和卡位机构26，升降调节机构21安装在支撑底板1的顶部上，升降调节机构21的顶部上安装有固定底板23，限位机构22安装在升降调节机构21的右端上，固定底板23的中部上端面上对称设置有滑槽，固定底板23的中部上安装有锁定机构24，锁定机构24的左右两端均安装有一个卡位机构26，锁定机构24的前后侧面对称分布有侧固定支链25，侧固定支链25安装在固定底板23的顶部上，具体工作时，升降装置2能够对工字钢进行稳定的固定，并将工字钢调节到合适的位置与角度，以便工字钢安装在原有的钢结构上，升降装置2还能够在工字钢放置在升降装置2上时对工字钢的位置进行调节。

[0031] 所述的抓取装置3包括抓取电动滑块31、抓取伸缩柱32、抓取顶板33、抓取电机34、抓取滑槽35、抓取滑杆36、抓取支撑板37和抓取机构38，支撑底板1的左右两端上对称安装有抓取电动滑块31，抓取电动滑块31的顶部上安装有抓取伸缩柱32，抓取顶板33安装在抓取伸缩柱32的顶部上，抓取电机34通过电机套安装在抓取顶板33的底部上，抓取电机34的输出轴上安装有抓取支撑板37，抓取滑槽35安装在抓取支撑板37的顶部上，抓取电机34的外侧对称分布有抓取滑杆36，抓取滑杆36的顶部与抓取顶板33相连接，抓取滑杆36的底部通过滑动配合的方式与抓取滑槽35相连接，抓取支撑板37的底部左右两端均安装有一个抓取机构38，具体工作时，抓取装置3能够将工字钢抓取放置到升降装置2上，抓取电动滑块31与抓取伸缩柱32能够调节抓取机构38的位置与高度，抓取电机34能够调节抓取机构38的角度，使得工字钢能够被稳定的抓起并放置在升降装置2上。

[0032] 所述的升降调节机构21包括升降液压缸211、升降板212、一号弹簧213、一号调节推杆214、调节板215、二号弹簧216和二号调节推杆217，升降板212通过升降液压缸211安装在支撑底板1的顶部上，升降板212的顶部通过铰链与调节板215的底部相连接，调节板215的顶部通过铰链安装在固定底板23的底部上，一号调节推杆214通过铰链安装在升降板212的右端顶部与调节板215的右端底部之间，一号弹簧213安装在升降板212的左端顶部与调节板215的左端底部之间，二号调节推杆217通过铰链安装在调节板215的前侧上端面与固定底板23前侧下端面之间，二号弹簧216安装在调节板215的后侧上端面与固定底板23后侧下端面之间，具体工作时，升降调节机构21能够调节工字钢的前后倾角与左右倾角，使得工字钢能够调节到指定的角度，增加工字钢的安装效果。

[0033] 所述的限位机构22包括限位侧板221、限位滚轮222、滚轮推杆223、限位移动架224、移动滚轮225、移动推杆226、限位推杆227、推杆连扳228和限位缓冲块229，限位侧板
221安装在升降板212的右端面上，限位滚轮222通过滚轮推杆223安装在限位侧板221的右端面中部上，限位侧板221的右侧面前后两侧均设置有一个滑槽，限位侧板221设置的每个滑槽上均通过滑动配合的方式连接有一个限位移动架224，限位移动架224的右端内侧面上安装有移动滚轮225，限位移动架224的中部内侧面上均匀设置有滚珠，限位移动架224的中部外侧面与移动推杆226的顶部相连接，移动推杆226的底部安装在限位侧板221的侧面上，限位侧板221的顶部前后两侧均安装有一个推杆连扳228，限位缓冲块229通过限位推杆227安装在推杆连扳228的顶部上，限位缓冲块229的上端设置有橡胶缓冲块，具体工作时，限位机构22能够在工字钢进行位置的升高时起到导向的作用，防止工字钢升高时出现位置的偏差，限位机构22能够锁定住钢结构的支撑柱，调节移动推杆226的位置，使得移动滚轮225贴住钢结构的外侧面同时限位移动架224中部上的滚珠能够贴住钢结构支撑柱的前后侧面，控制滚轮推杆223进行伸长运动，使得限位滚轮222能够贴住钢结构支撑柱的内侧面，从而限位机构22能够将钢结构支撑柱的四个侧面进行锁定，使得工字钢能够沿着钢结构支撑柱的垂直方向进行上升运动，工字钢上升到合适的位置时限位缓冲块229能够抵住钢结构支撑顶柱，调节限位推杆227的长度能够调节限位缓冲块229的限位位置，限位缓冲块229上的橡胶缓冲块起到缓冲的作用。

[0034] 所述的锁定机构24包括锁定滑板241、锁定推杆242、锁定支撑架243、锁定液压缸244、锁定连扳245、滚轮架246、支撑滚轮247、锁定卡架248和卡架调节杆249，锁定滑板241的底部通过滑动配合的方式与固定底板23上的滑槽相连接，锁定滑板241的右端上设置有方槽，锁定推杆242的顶部安装在定滑板241上方槽的内侧面上，锁定推杆242的底部安装在固定底板23的右端顶部上，锁定支撑架243安装在锁定滑板241的顶部上，锁定支撑架243的上端均匀设置有方孔，锁定支撑架243的顶部上均匀设置有卡齿，锁定支撑架243顶部的卡齿上放置有工字钢，且锁定支撑架243上卡齿的位置与方孔的位置相互交错布置，锁定液压缸244均匀安装在锁定滑板241的中部上端面上，锁定液压缸244的顶部上安装有锁定连扳
245，锁定连扳245的顶部上均匀安装有滚轮架246，滚轮架246的位置与锁定支撑架243上方孔的位置一一对应，每个滚轮架246上均通过销轴安装有支撑滚轮247，锁定支撑架243的顶部外侧上通过销轴对称安装有锁定卡架248，锁定卡架248的内端下侧面为卡齿结构，每个锁定卡架248的外端均设置有一个卡架调节杆249，卡架调节杆249通过铰链安装在锁定卡架248与锁定支撑架243之间，具体工作时，锁定机构24能够在工字钢放置到锁定支撑架243上时对工字钢的左右位置进行调节，调节好位置的工字钢锁定机构24能够将其稳定的固定住，防止工字钢在传送时发生晃动，产生安全隐患，当工字钢需要进行位置的调节时，伸长锁定液压缸244，支撑滚轮247能够穿过锁定滑板241上的方槽，使得支撑滚轮247略高于锁定支撑架243的卡齿，调节卡位机构26的角度，使得工字钢左右的位置得到矫正并被卡位机构26卡住，收缩锁定液压缸244，工字钢能够贴在锁定支撑架243的卡齿上，调节卡架调节杆
249的长度，使得锁定卡架248底部的卡齿结构能够锁定住工字钢的下端，当工字钢上升到合适的高度时，调节锁定推杆242的长度能够带动锁定滑板241进行左右移动，使得工字钢位于合适的安装位置。

[0035] 所述的侧固定支链25包括侧立柱251、侧横柱252、侧转板253和侧弹簧254，侧立柱251安装在固定底板23的顶部上，侧立柱251的内端上安装有侧横柱252，侧立柱251与侧横柱252均为伸缩结构，侧横柱252的内端上通过销轴安装有侧转板253，侧弹簧254安装在侧转板253的下端面与侧横柱252的顶部之间，具体工作时，侧固定支链25能够对工字钢的中部外侧面以及工字钢的上端内侧进行固定，侧立柱251与侧横柱252能够进行伸缩运动，使得侧横柱252的内端底部工字钢中部内侧面，此时侧转板253能够在侧弹簧254的作用下自动贴住工字钢上端内侧面。

[0036] 所述的卡位机构26包括卡位卡块261、卡位连扳262、卡位转柱263、卡位弹簧264和卡位调节推杆265，卡位连扳262安装在锁定支撑架243的侧面上，卡位连扳262的外侧面中部上通过销轴安装有卡位转柱263，卡位卡块261通过铰链安装在卡位转柱263的上端内侧面上，卡位弹簧264位于卡位卡块261的外侧，卡位弹簧264安装在卡位卡块261与卡位转柱263的上端内侧面之间，卡位调节推杆265通过铰链安装在卡位连扳262的外侧面上端与卡位转柱263的内侧面中部之间，卡位卡块261为U型结构，且卡位卡块261的内端上下侧面均为倾斜面，具体工作时，卡位机构26能够在工字钢放置到锁定支撑架243上时对其左右位置进行调节，调节卡位调节推杆265的长度，卡位卡块261能够卡住工字钢的侧面，卡位卡块
261在卡位弹簧264的作用下自动贴合工字钢的侧面，卡位卡块261内端为倾斜面的U型结构能够配合工字钢的结构对其进行固定卡位动作。

[0037] 所述的抓取机构38包括挤压电动滑块381、挤压伸缩柱382、抓取连块383、抓取转板384和抓取弹簧385，挤压电动滑块381安装在抓取支撑板37的底部上，挤压电动滑块381的底部上安装有挤压伸缩柱382，抓取连块383对称安装在挤压伸缩柱382的底部上，抓取连块383的内侧上下两端均通过销轴安装有一个抓取转板384，抓取弹簧385安装在抓取转板384的内侧面与抓取连块383的外侧面之间，具体工作时，抓取机构38能够完成工字钢的抓取动作，调节挤压伸缩柱382的长度，使得抓取连块383内端的位置与工字钢中部内凹处相对应，调节挤压电动滑块381的位置，使得抓取转板384在抓取弹簧385的缓冲作用下贴住工字钢内凹处的上下侧面，抓取连块383能够卡住工字钢内凹处的内侧面，使得工字钢被固定住。

[0038] 工作时，第一步：抓取装置3能够将工字钢抓取放置到升降装置2上，抓取电动滑块31与抓取伸缩柱32能够调节抓取机构38的位置与高度，抓取电机34能够调节抓取机构38的角度，抓取机构38能够完成工字钢的抓取动作，调节挤压伸缩柱382的长度，使得抓取连块
383内端的位置与工字钢中部内凹处相对应，调节挤压电动滑块381的位置，使得抓取转板
384在抓取弹簧385的缓冲作用下贴住工字钢内凹处的上下侧面，抓取连块383能够卡住工字钢内凹处的内侧面，从而工字钢被固定住，控制抓取装置3将工字钢稳定的放置在锁定支撑架243上，第二步：升降装置2能够对工字钢进行稳定的固定，并将工字钢调节到合适的位置与角度，以便工字钢安装在原有的钢结构上，升降装置2还能够在工字钢放置在升降装置
2上时对工字钢的位置进行调节，锁定机构24能够在工字钢放置到锁定支撑架243上时对工字钢的左右位置进行调节，调节好位置的工字钢锁定机构24能够将其稳定的固定住，防止工字钢在传送时发生晃动，产生安全隐患，当工字钢需要进行位置的调节时，伸长锁定液压缸244，支撑滚轮247能够穿过锁定滑板241上的方槽，使得支撑滚轮247略高于锁定支撑架
243的卡齿，调节卡位机构26上卡位调节推杆265的长度，卡位卡块261能够卡住工字钢的侧面，卡位卡块261在卡位弹簧264的作用下自动贴合工字钢的侧面，卡位卡块261内端为倾斜面的U型结构能够配合工字钢的结构对其进行固定卡位动作，收缩锁定液压缸244，工字钢能够贴在锁定支撑架243的卡齿上，调节卡架调节杆249的长度，使得锁定卡架248底部的卡齿结构能够锁定住工字钢的下端，再次调节卡位调节推杆265的长度，使得卡位机构26能够牢固的锁定住工字钢的侧面，侧固定支链25能够对工字钢的中部外侧面以及工字钢的上端内侧进行固定，侧立柱251与侧横柱252能够进行伸缩运动，使得侧横柱252的内端底部工字钢中部内侧面，此时侧转板253能够在侧弹簧254的作用下自动贴住工字钢上端内侧面，当工字钢上升到合适的高度时，调节锁定推杆242的长度能够带动锁定滑板241进行左右移动，使得工字钢位于合适的安装位置，升降调节机构21能够调节工字钢的前后倾角与左右倾角，使得工字钢能够调节到指定的角度，增加工字钢的安装效果，限位机构22能够在工字钢进行位置的升高时起到导向的作用，防止工字钢升高时出现位置的偏差，限位机构22能够锁定住钢结构的支撑柱，调节移动推杆226的位置，使得移动滚轮225贴住钢结构的外侧面同时限位移动架224中部上的滚珠能够贴住钢结构支撑柱的前后侧面，控制滚轮推杆223进行伸长运动，使得限位滚轮222能够贴住钢结构支撑柱的内侧面，从而限位机构22能够将钢结构支撑柱的四个侧面进行锁定，使得工字钢能够沿着钢结构支撑柱的垂直方向进行上升运动，工字钢上升到合适的位置时限位缓冲块229能够抵住钢结构支撑顶柱，调节限位推杆227的长度能够调节限位缓冲块229的限位位置，限位缓冲块229上的橡胶缓冲块起到缓冲的作用，可以实现对工字钢进行稳定的吊运放置、对工字钢进行全方位固定，将工字钢传送到合适位置的功能，解决了现有工字钢吊运传输时存在的无法对工字钢进行稳定的夹取、工字钢吊运有掉落的隐患、工字钢传送到安装位置时无法对其角度进行调节、工字钢传送时无法对工字钢进行全方位的固定、工字钢传送有安全隐患、工字钢传送到安装位置时需要人工对其位置进行调节等难题，达到了目的。

[0039] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。