一种用于泊车机器人的固定升降装置

摘要

本发明公开了一种用于泊车机器人的固定升降装置，包括固定顶起主体、汽车移载平台和升降机构，所述汽车移载平台底部安装有移动轮，所述汽车移载平台竖直中间位置处设置有伸缩架，所述升降机构底部为液压驱动缸，且液压驱动缸固定在汽车移载平台上端面，液压驱动缸一侧设置有电动油泵，液压驱动缸上端面延伸出有液压套杆，液压套杆内部竖直滑动套装有液压滑杆，所述固定顶起主体固定在液压滑杆上端面，所述固定顶起主体朝向外侧的侧面上延伸出有电磁伸缩杆，电磁伸缩杆滑动套装在套杆内部，电磁伸缩杆远离套杆的一端固定有固定座。本发明可以高效的完成汽车自动移载过程中的汽车支撑固定升降工作。

权利要求

1.一种用于泊车机器人的固定升降装置，包括固定顶起主体(1)、汽车移载平台(3)和升降机构(4)，其特征在于：所述汽车移载平台(3)底部安装有移动轮(5)，所述汽车移载平台(3)竖直中间位置处设置有伸缩架(6)，所述伸缩架(6)为电磁控制伸缩，且伸缩架(6)将汽车移载平台(3)竖直分割成两部分，所述汽车移载平台(3)的一侧部分上对应伸缩架(6)的位置处开设有收容槽(7)，所述升降机构(4)底部为液压驱动缸(11)，且液压驱动缸(11)固定在汽车移载平台(3)上端面，所述液压驱动缸(11)一侧设置有电动油泵(2)，所述液压驱动缸(11)上端面延伸出有液压套杆(9)，所述液压套杆(9)内部竖直滑动套装有液压滑杆(8)，所述液压驱动缸(11)内部安装有液压驱动活塞(10)，所述固定顶起主体(1)固定在液压滑杆(8)上端面，所述固定顶起主体(1)朝向外侧的侧面上延伸出有电磁伸缩杆(15)，所述电磁伸缩杆(15)滑动套装在套杆(16)内部，所述套杆(16)隐藏设置在固定顶起主体(1)内部，所述电磁伸缩杆(15)远离套杆(16)的一端固定有固定座(14)，所述固定座(14)上凹陷开设有凹槽(12)，凹槽(12)内壁上设置有衬片(13)，所述衬片(13)采用铜或铁制成。

2.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人的固定升降装置，其特征在于：所述移动轮(5)分别位于汽车移载平台(3)底部四角处，移动轮(5)为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人的固定升降装置，其特征在于：所述升降机构(4)共设置有四个，且升降机构(4)呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人的固定升降装置，其特征在于：所述电动油泵(2)和液压驱动缸(11)为一体固定在一起，且电动油泵(2)和液压驱动缸(11)之间通过电磁控制通断的进油管和回油管进行流体相通。

说明书

一种用于泊车机器人的固定升降装置

技术领域

[0001] 本发明涉及智能停车场及停车设备技术领域，具体为一种用于泊车机器人的固定升降装置。

背景技术

[0002] 泊车机器人，顾名思义是用于进行自动泊车的装置，其有有别于传统机器人，泊车机器人更确切的说是泊车台，其通常包括升降机构、车辆固定机构、移动机构几大部分组
成。

[0003] 现有的自动泊车机器人尚在发展的阶段，尚未大规模的投放到市场之中，影响泊车机器人实际工作的不仅仅包括停车机器人本身的质量、设计等因素，还需要考虑与市面
上规格大小不一的汽车的匹配问题，这其中的匹配包括了汽车大小的匹配，汽车固定顶起
位置的匹配。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种用于泊车机器人的固定升降装置，具备汽车移载平台可以伸缩调节宽度适应不同宽度的车辆和固定顶起主体专用从底盘底架处进行固定顶起
的优点，解决现有的泊车机器人存在规格大小固定，不能够进行伸缩调节以适应不同车辆
的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于泊车机器人的固定升降装置，包括固定顶起主体、汽车移载平台和升降机构，所述汽车移载平台底部安装有移动轮，
所述汽车移载平台竖直中间位置处设置有伸缩架，所述升降机构底部为液压驱动缸，且液
压驱动缸固定在汽车移载平台上端面，液压驱动缸一侧设置有电动油泵，液压驱动缸上端
面延伸出有液压套杆，液压套杆内部竖直滑动套装有液压滑杆，所述固定顶起主体固定在
液压滑杆上端面，所述固定顶起主体朝向外侧的侧面上延伸出有电磁伸缩杆，电磁伸缩杆
滑动套装在套杆内部，电磁伸缩杆远离套杆的一端固定有固定座。

[0006] 优选的，所述移动轮分别位于汽车移载平台底部四角处，移动轮为麦克纳姆轮。

[0007] 优选的，所述伸缩架为电磁控制伸缩，且伸缩架将汽车移载平台竖直分割成两部分。

[0008] 优选的，所述汽车移载平台的一侧部分上对应伸缩架的位置处开设有收容槽。

[0009] 优选的，所述升降机构共设置有四个，且升降机构呈矩形阵列分布。

[0010] 优选的，所述电动油泵和液压驱动缸为一体固定在一起，且电动油泵和液压驱动缸之间通过电磁控制通断的进油管和回油管进行流体相通。

[0011] 优选的，所述液压驱动缸内部安装有液压驱动活塞。

[0012] 优选的，所述套杆隐藏设置在固定顶起主体内部。

[0013] 优选的，所述固定座上凹陷开设有凹槽，凹槽内壁上设置有衬片。

[0014] 优选的，所述衬片采用铜、铁等硬度较小的金属材质制成。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0016] 1、本发明主要从现有的泊车机器人固定顶起车辆的角度出发，通过设置电动油泵、液压驱动缸、液压套杆和液压滑杆的组合来构成液压驱动系统，用于将汽车液压顶起，
相较于气动、电动的方式而言，液压驱动更加合适体积重量较大的汽车顶起使用。

[0017] 2、本发明通过将汽车移载平台使用伸缩架进行伸缩可调节设置，继而使得汽车移载平台的宽度可以进行调整，继而可以在一定程度上适应不同宽度的车辆使用。

[0018] 3、本发明在与汽车顶起接触的方面，采用了固定顶起主体用于和汽车接触，其中固定顶起主体上设置的电磁伸缩杆使得固定顶起主体可以进行一定程度上的横向伸缩，可
以充分的保证泊车机器人进入汽车底部时不会受到车轮的阻碍，同时在顶起接触的位置选
择上本发明采用和汽车底盘底架进行接触，汽车该处的位置钣金较硬不易发生凹陷，同时
将固定顶起主体上的固定座设计出凹槽，与汽车底盘底架形状大小更加的适配。

[0019] 4、本发明通过采用麦克纳姆轮来代替传统的移动轮或者万向轮，可以使得泊车机器人运动更加的灵活自如。

附图说明

[0020] 图1为本发明的正视图；

[0021] 图2为图1的俯视图；

[0022] 图3为图1中的升降机构结构示意图；

[0023] 图4为图1中的固定顶起主体侧视图。

[0024] 图中：1-固定顶起主体；2-电动油泵；3-汽车移载平台；4-升降机构；5-移动轮；6-伸缩架；7-收容槽；8-液压滑杆；9-液压套杆；10-液压驱动活塞；11-液压驱动缸；12-凹槽；
13-衬片；14-固定座；15-电磁伸缩杆；16-套杆。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 请参阅图1至4，本发明提供的一种实施例：一种用于泊车机器人的固定升降装置，包括固定顶起主体1、汽车移载平台3和升降机构4，汽车移载平台3底部安装有移动轮5，移
动轮5分别位于汽车移载平台3底部四角处，移动轮5为麦克纳姆轮，移动轮5为麦克纳姆轮
可以使得本发明移动更加灵活，汽车移载平台3竖直中间位置处设置有伸缩架6，伸缩架6为
电磁控制伸缩，且伸缩架6将汽车移载平台3竖直分割成两部分，汽车移载平台3的一侧部分
上对应伸缩架6的位置处开设有收容槽7，伸缩架6可以使得汽车移载平台3的宽度进行一定
程度上的调整，可以适应不同宽度的车辆使用，升降机构4共设置有四个，且升降机构4呈矩
形阵列分布，升降机构4底部为液压驱动缸11，且液压驱动缸11固定在汽车移载平台3上端
面，液压驱动缸11一侧设置有电动油泵2，电动油泵2和液压驱动缸11为一体固定在一起，且
电动油泵2和液压驱动缸11之间通过电磁控制通断的进油管和回油管进行流体相通，液压
驱动缸11内部安装有液压驱动活塞10，液压驱动缸11上端面延伸出有液压套杆9，液压套杆
9内部竖直滑动套装有液压滑杆8，电动油泵2用于产生油压的变化，液压驱动缸11将油液的
液压能转变成机械能用于驱动液压滑杆8进行伸缩实现升降，固定顶起主体1固定在液压滑
杆8上端面，固定顶起主体1朝向外侧的侧面上延伸出有电磁伸缩杆15，电磁伸缩杆15滑动
套装在套杆16内部，套杆16隐藏设置在固定顶起主体1内部，电磁伸缩杆15远离套杆16的一
端固定有固定座14，固定座14上凹陷开设有凹槽12，凹槽12内壁上设置有衬片13，衬片13采
用铜、铁等硬度较小的金属材质制成，电磁伸缩杆15可以驱动固定座14朝外侧伸缩，继而可
以使得汽车移载平台在从汽车底部进入时，不会受到汽车车轮的阻碍作用，固定座14用于
和汽车底盘底架进行接触。

[0027] 根据本发明实施例，汽车移载平台3从汽车底部进入，通过伸缩架6的伸缩效果可以调整汽车移载平台3的整体宽度以适应实际的汽车宽度，通过电动油泵2驱动油液进行流
动，继而实现油液进入液压驱动缸11中，通过液压驱动缸11内的液压驱动活塞10在油压的
作用下将液压滑杆8顶起继而实现升降，通过电磁伸缩杆15的向外伸缩，可以使得固定座14
展开，通过凹槽12来适配汽车底盘底架的形状，继而对汽车底盘底架进行支撑，通过液压滑
杆8的升降带动固定座14及固定座14支撑的汽车一同升降即可。

[0028] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0029] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0030] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0032] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0033] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。