一种工业机械手底座固定连接机构

摘要

本发明提供一种工业机械手底座固定连接机构，包括后弧形防护板、底座板、底板、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽，所述后弧形防护板前侧设置有前弧形防护板，所述底座板上端设置有底板，所述底座板以及底板均设置在前弧形防护板以及后弧形防护板所组成的空间内，所述底座板前后两侧均开设有限位槽，所述前弧形防护板内前壁以及后弧形防护板内后壁均安装有弧形插销板，所述弧形插销杆外侧内设置有丝杆，所述丝杆外侧面通过轴承分别与前弧形防护板以及后弧形防护板相连接，该设计实现了快速安装以及拆卸的功能，本发明使用方便，便于操作，实现了快速安装以及拆卸的功能。

权利要求

1.一种工业机械手底座固定连接机构，包括电动机、固定机构、机械爪以及连接臂，其特征在于：所述电动机上端通过转轴与连接臂相连接，所述连接臂下端装配有机械爪，所述电动机安装在固定机构上；

所述固定机构包括后弧形防护板、弧形连接板、底座板、底板、插销杆、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽，所述后弧形防护板前侧设置有前弧形防护板，所述后弧形防护板以及前弧形防护板左右两侧均安装有弧形连接板，所述弧形连接板内侧面均对称固定有两个插销杆，且插销杆分别设置在后弧形防护板以及前弧形防护板内部，所述底座板上端设置有底板，所述底板上端上安装有电动机，所述底座板以及底板均设置在前弧形防护板以及后弧形防护板所组成的空间内，所述底座板前后两侧均开设有限位槽，所述前弧形防护板内前壁以及后弧形防护板内后壁均安装有弧形插销板，所述弧形插销杆外侧内设置有丝杆，所述丝杆外侧面通过轴承分别与前弧形防护板以及后弧形防护板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手底座固定连接机构，其特征在于：所述前弧形防护板以及后弧形防护板左右两侧均对称加工有两个插销孔，且内插销孔内侧面镶嵌有O型圈。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手底座固定连接机构，其特征在于：所述前弧形防护板前端以及后弧形防护板后端均安装有手柄，且手柄分别固定在丝杆前端以及后端，所述丝杆通过滚珠螺母副与弧形插销板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手底座固定连接机构，其特征在于：所述底板上端开设有凹槽，且凹槽内部安装有电动机，且凹槽内下端通过至少两个微型吸盘与电动机相连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械手底座固定连接机构，其特征在于：所述前弧形防护板内前端以及后弧形防护板内后端均固定有弧形挡板，且弧形挡板分别设置在电动机前后两侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械手底座固定连接机构，其特征在于：所述底板上均匀加工有至少两个内螺纹孔，且内螺纹孔内部设置有锁紧螺栓。

说明书

一种工业机械手底座固定连接机构

技术领域

[0001] 本发明是一种工业机械手底座固定连接机构，属于工业机械设备领域。

背景技术

[0002] 现有的工业机械手底座固定连接机构通常是使用螺栓进行固定连接的，导致安装以及拆卸都较麻烦，从而降低了其使用效果。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机械手底座固定连接机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，实现了快速安装以及拆卸的功能。

[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械手底座固定连接机构，包括电动机、固定机构、机械爪以及连接臂，所述电动机上端通过转轴与连接臂相连接，所述连接臂下端装配有机械爪，所述电动机安装在固定机构上，所述固定机构包括后弧形防护板、弧形连接板、底座板、底板、插销杆、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽，所述后弧形防护板前侧设置有前弧形防护板，所述后弧形防护板以及前弧形防护板左右两侧均安装有弧形连接板，所述弧形连接板内侧面均对称固定有两个插销杆，且插销杆分别设置在后弧形防护板以及前弧形防护板内部，所述底座板上端设置有底板，所述底板上端上安装有电动机，所述底座板以及底板均设置在前弧形防护板以及后弧形防护板所组成的空间内，所述底座板前后两侧均开设有限位槽，所述前弧形防护板内前壁以及后弧形防护板内后壁均安装有弧形插销板，所述弧形插销杆外侧内设置有丝杆，所述丝杆外侧面通过轴承分别与前弧形防护板以及后弧形防护板相连接。

[0005] 进一步地，所述前弧形防护板以及后弧形防护板左右两侧均对称加工有两个插销孔，且内插销孔内侧面镶嵌有O型圈。

[0006] 进一步地，所述前弧形防护板前端以及后弧形防护板后端均安装有手柄，且手柄分别固定在丝杆前端以及后端，所述丝杆通过滚珠螺母副与弧形插销板相连接。

[0007] 进一步地，所述底板上端开设有凹槽，且凹槽内部安装有电动机，且凹槽内下端通过至少两个微型吸盘与电动机相连接。

[0008] 进一步地，所述前弧形防护板内前端以及后弧形防护板内后端均固定有弧形挡板，且弧形挡板分别设置在电动机前后两侧。

[0009] 进一步地，所述底板上均匀加工有至少两个内螺纹孔，且内螺纹孔内部设置有锁紧螺栓。

[0010] 本发明的有益效果：本发明的一种工业机械手底座固定连接机构，本发明通过添加后弧形防护板、弧形连接板、底座板、底板、插销杆、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽，该设计实现了快速安装以及拆卸的功能，同时也提高了固定效果，解决了现有的工业机械手底座固定连接机构通常是使用螺栓进行固定连接的，导致安装以及拆卸都较麻烦，从而降低了其使用效果的问题。

[0011] 因添加插销孔以及O型圈，该设计便于对插销杆进行放置，因添加手柄，该设计便于转动丝杆，因添加滚珠螺母副，该设计实现了将转动运行变为直线运行，因添加凹槽以及微型吸盘，该设计便于对电动机进行放置以及固定，因添加弧形挡板，该设计进一步提高了对电动机的固定效果，因添加内螺纹孔以及锁紧螺栓，该设计便于底座板与地面相固定，本发明使用方便，便于操作，实现了快速安装以及拆卸的功能。

附图说明

[0012] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0013] 图1为本发明一种工业机械手底座固定连接机构的结构示意图；

[0014] 图2为本发明一种工业机械手底座固定连接机构中固定机构的正视剖面结构示意图；

[0015] 图3为本发明一种工业机械手底座固定连接机构中固定机构的俯视剖面结构示意图；

[0016] 图中：1-电动机、2-固定机构、3-机械爪、4-连接臂、21-后弧形防护板、 22-弧形连接板、23-底座板、24-底板、25-插销杆、26-前弧形防护板、27- 弧形插销板、28-丝杆、29-限位槽。

具体实施方式

[0017] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0018] 请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种工业机械手底座固定连接机构，包括电动机1、固定机构2、机械爪3以及连接臂4，电动机 1上端通过转轴与连接臂4相连接，连接臂4下端装配有机械爪3，电动机1 安装在固定机构2上。

[0019] 固定机构2包括后弧形防护板21、弧形连接板22、底座板23、底板24、插销杆25、前弧形防护板26、弧形插销板27、丝杆28以及限位槽29，后弧形防护板21前侧设置有前弧形防护板26，后弧形防护板21以及前弧形防护板26左右两侧均安装有弧形连接板22，弧形连接板22内侧面均对称固定有两个插销杆25，且插销杆25分别设置在后弧形防护板21以及前弧形防护板 26内部，底座板23上端设置有底板24，底板24上端上安装有电动机1，底座板23以及底板24均设置在前弧形防护板26以及后弧形防护板21所组成的空间内，底座板23前后两侧均开设有限位槽29，前弧形防护板26内前壁以及后弧形防护板21内后壁均安装有弧形插销板27，弧形插销杆25外侧内设置有丝杆28，丝杆28外侧面通过轴承分别与前弧形防护板26以及后弧形防护板21相连接，该设计实现了快速安装以及拆卸的功能。

[0020] 前弧形防护板26以及后弧形防护板21左右两侧均对称加工有两个插销孔，且内插销孔内侧面镶嵌有O型圈，前弧形防护板26前端以及后弧形防护板21后端均安装有手柄，且手柄分别固定在丝杆28前端以及后端，丝杆28 通过滚珠螺母副与弧形插销板27相连接，底板24上端开设有凹槽，且凹槽内部安装有电动机1，且凹槽内下端通过至少两个微型吸盘与电动机1相连接，前弧形防护板26内前端以及后弧形防护板21内后端均固定有弧形挡板，且弧形挡板分别设置在电动机1前后两侧，底板24上均匀加工有至少两个内螺纹孔，且内螺纹孔内部设置有锁紧螺栓。

[0021] 具体实施方式：在实际使用时，使用人员先通过锁紧螺栓将底座板23固定在地面上，然后使用人员握住手柄并进行转动，手柄转动带动丝杆28转动，丝杆28通过滚珠螺母副与弧形插销板27相连接，所以丝杆28转动带动弧形插销板27向内移动，弧形插销板27向内移动从而进入限位槽29内，进而实现底座板23通过弧形插销板27与前弧形防护板26以及后弧形防护板21相连接，进而提高了固定效果，在使用完成后，使用人员再次转动手柄，从而带动弧形插销板27向外移动，进而实现弧形插销板27从限位槽29内移出，进而实现底座板23分别与前弧形防护板26以及后弧形防护板21相分离，然后使用人员握住弧形连接板22向外移动，弧形连接板22向外移动带动插销杆25向外移动，进而实现插销杆25分别与前弧形防护板26以及后弧形防护板21相分离，然后使用人员分别向前移动前弧形防护板26以及向后移动后弧形防护板21，进而实现打开底座板23以及底板24，该设计实现了快速拆装的功能，也提高了固定效果。

[0022] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0023] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。