一种MATC制式城轨道岔区段状态检测方法

摘要

本发明公开了一种MATC(磁浮列车自动控制系统，Maglev Automatic Train Control)制式城轨道岔区段状态检测方法，包括道岔区段采集处理及车列跟踪处理两个步骤。针对MATC制式城轨道岔梁不具备安装计轴磁头，导致渡线道岔不都处于定位时，无法满足三点检查进行正常解锁的问题，本发明在道岔区段采集处理步骤对渡线道岔区段结合处理，渡线中道岔不都为定位时，使渡线中各道岔区段状态一致；在车列跟踪处理步骤，若渡线中道岔处于反位时，将渡线中道岔区段结合成一个区段，通过查找其后方区段和前方区段，从而具备三点检查条件，解决排列道岔反位的进路区段无法正常解锁问题，保证了列车安全、有序的通过道岔。

权利要求

1.一种MATC制式城轨道岔区段状态检测方法，其特征在于，包括道岔区段采集处理及车列跟踪处理两个步骤；

步骤1：道岔区段采集处理包括：

步骤1.1：获取道岔区段状态：根据前后接点状态判断获得；

步骤1.2：判断道岔区段是否存在相关道岔区段：若道岔区段不存在相关道岔区段，将道岔区段状态表中该道岔区段的状态设置为步骤

1.1获得的状态值；

若道岔区段存在相关道岔区段，判断渡线中各道岔是否都处于定位；

步骤1.3：判断渡线中各道岔是否都处于定位：若都处于定位，将道岔区段状态表中该道岔区段的状态设置为步骤1.1获得的状态值；

若不都处于定位，对渡线道岔区段结合处理，使本道岔区段状态与相关道岔区段状态一致，并将状态结果记录在道岔区段状态表中；

步骤2：车列跟踪处理包含：

步骤2.1：确定本道岔区段三点检查逻辑的前方区段；

步骤2.2：确定本道岔区段的后方区段出清逻辑值；

其中，所述步骤1.3中对渡线道岔区段结合处理的步骤为：步骤1.3.1：获取渡线中各道岔区段状态；

步骤1.3.2：结合渡线中各道岔区段状态进行判断：若任意一个区段状态非法，则两个区段都非法；

若任意区段状态为占用且有道岔四开，则两个区段都非法；

若任意区段状态为占用且不存在道岔四开，则两个区段都占用；

否则认为两个道岔区段都空闲。

2.根据权利要求1所述的道岔区段状态检测方法，其特征在于，所述步骤1.3.1中根据前后接点状态获得渡线中各道岔区段状态。

3.根据权利要求1所述的道岔区段状态检测方法，其特征在于，所述步骤2.1中确定本道岔区段三点检查逻辑的前方区段方法包括以下步骤：步骤2.1.1：在联锁表中查找进路中本道岔区段的前方区段；

步骤2.1.2：按顺序进行以下判断：判断道岔是否处于反位状态；

判断查找到的前方区段是否为渡线中的道岔区段；

判断本道岔区段与查找到的前方区段状态是否一致；

若所述判断中任意一项为假，将步骤2.1.1查找到的前方区段认定为本道岔区段三点检查逻辑的前方区段；

若所述判断都为真，将本道岔区段和前方区段结合处理，结合成一个区段；此时，将联锁表中查找到的结合区段的前方区段认定为本道岔区段三点检查逻辑的前方区段。

4.根据权利要求1所述的道岔区段状态检测方法，其特征在于，所述步骤2.2中确定本道岔区段后方区段出清逻辑值的处理步骤为：步骤2.2.1：在联锁表中查找进路中本道岔区段的后方区段；

步骤2.2.2：按顺序进行以下判断：判断道岔是否处于反位状态；

判断后方区段是否为渡线中的道岔区段；

判断本道岔区段与后方区段状态是否一致；

若所述判断中任意一项为假，将步骤2.2.1查找到的后方区段出清时记录的逻辑值，认定为本道岔区段后方区段出清逻辑值；

若所述判断都为真，将本道岔区段和后方区段结合处理，结合成一个区段；此时，在联锁表中查找结合区段的后方区段，将所述结合区段后方区段出清时记录的逻辑值认定为本道岔后方区段出清逻辑值。

说明书

一种MATC制式城轨道岔区段状态检测方法

技术领域

[0001] 本发明属于MATC制式城轨道岔区段安全行驶系统领域，尤其涉及一种MATC道岔区段状态检测方法。

背景技术

[0002] 为了保证城轨列车在道岔区段的运行安全，计算机联锁进路区段(非首区段)的解锁，采用三点检查的方式进行：依靠计轴磁头、轨道继电器(GJ)等传感器，检测本区段与前后区段的占用、出清情况，并结合联锁关系，当确定列车占用本区段、出清后方区段、占用前方区段并出清本区段时进路正常解锁，否则将无法正常解锁。以此来实现列车安全、有序的通过道岔。

[0003] 然而，在采用MATC制式的城轨中，由于磁悬浮线路特殊工程设计原因，导致在渡线道岔上不具备安装计轴磁头条件。因此，经道岔反位的区段计轴被认为是一整个计轴区段，而计算机联锁两个不同的采集区段，但这两个区段状态存在下述问题影响解锁：

[0004] 1.排列经渡线道岔反位的进路，列车在排列道岔反位的进路上正常走行，道岔区段被计轴认为是一个整体，联锁采集道岔区段状态都处于占用状态，当列车出清道岔区段时，联锁采集到道岔区段同时空闲，三点检查条件不满足，进路无法正常解锁。

[0005] 2.排列经渡线道岔反位的进路，整个计轴状态变化，联锁采集道岔区段轨道继电器，可能同时采集到道岔区段状态变化，也可能先后状态变化，若沿着进路方向下一个区段状态先变化、本区段状态后变化，三点检查条件不满足，进路无法正常解锁。

发明内容

[0006] 本发明的目的是：本发明提供一种MATC制式城轨道岔区段状态检测方法，在渡线中道岔不都为定位时，对渡线道岔区段结合处理，使渡线中各道岔区段状态一致；在渡线中道岔处于反位时，将渡线中道岔区段结合成一个区段，通过查找其后方区段和前方区段，从而具备三点检查条件，解决排列道岔反位的进路区段无法正常解锁的问题。

[0007] 本发明的技术方案是：一种MATC制式城轨道岔区段状态检测方法，包括道岔区段采集处理及车列跟踪处理两个步骤；

[0008] 步骤1：道岔区段采集处理包括：

[0009] 步骤1.1：获取道岔区段状态：根据前后接点状态判断获得；

[0010] 步骤1.2：判断道岔区段是否存在相关道岔区段：

[0011] 若道岔区段不存在相关道岔区段，将道岔区段状态表中该道岔区段的状态设置为步骤1.1获得的状态值；

[0012] 若道岔区段存在相关道岔区段，判断渡线中各道岔是否都处于定位；

[0013] 步骤1.3：判断渡线中各道岔是否都处于定位：

[0014] 若都处于定位，将道岔区段状态表中该道岔区段的状态设置为步骤1.1获得的状态值；

[0015] 若不都处于定位，对渡线道岔区段结合处理，使本道岔状态与相关道岔区段状态一致，并将状态结果记录在道岔区段状态表中。

[0016] 步骤2：车列跟踪处理包含：

[0017] 步骤2.1：确定本道岔区段三点检查逻辑的前方区段；

[0018] 步骤2.2：确定本道岔区段的后方区段出清逻辑值。

[0019] 更进一步地，所述步骤1.3中对渡线道岔区段结合处理的步骤为：

[0020] 步骤1.3.1：获取渡线中各道岔区段状态：根据前后接点状态获得；

[0021] 步骤1.3.2：结合渡线中各道岔区段状态进行判断：

[0022] 若任意一个区段状态非法，则两个区段都非法；

[0023] 若任意区段状态为占用且有道岔四开，则两个区段都非法；

[0024] 若任意区段状态为占用且不存在道岔四开，则两个区段都占用；

[0025] 否则认为两个道岔区段都空闲。

[0026] 更进一步地，所述步骤2.1中确定本道岔区段三点检查逻辑的前方区段方法包括以下步骤：

[0027] 步骤2.1.1：在联锁表中查找进路中本道岔区段的前方区段；

[0028] 步骤2.1.2：按顺序进行以下判断：

[0029] 判断道岔是否处于反位状态；

[0030] 判断查找到的前方区段是否为渡线中的道岔区段；

[0031] 判断本道岔区段与查找到的前方区段状态是否一致；

[0032] 若所述判断中任意一项为假，将步骤2.1.1查找到的前方区段认定为本道岔区段三点检查逻辑的前方区段；

[0033] 若所述判断都为真，将本道岔区段和前方区段结合处理，结合成一个区段；此时，将联锁表中查找到的结合区段的前方区段认定为本道岔区段三点检查逻辑的前方区段。

[0034] 更进一步地，所述步骤2.2中确定本道岔区段后方区段出清逻辑值的处理步骤为：

[0035] 步骤2.2.1：在联锁表中查找进路中本道岔区段的后方区段；

[0036] 步骤2.2.2：按顺序进行以下判断：

[0037] 判断道岔是否处于反位状态；

[0038] 判断后方区段是否为渡线中的道岔区段；

[0039] 判断本道岔区段与后方区段状态是否一致；

[0040] 若所述判断中任意一项为假，将步骤2.2.1查找到的后方区段出清时记录的逻辑值，认定为本道岔区段后方区段出清逻辑值；

[0041] 若所述判断都为真，将本道岔区段和后方区段结合处理，结合成一个区段；此时，在联锁表中查找结合区段的后方区段，将所述结合区段后方区段出清时记录的逻辑值认定为本道岔后方区段出清逻辑值。

[0042] 与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

[0043] 在渡线中道岔不都为定位时，对渡线道岔区段结合处理，使渡线中各道岔区段状态一致；在渡线中道岔处于反位时，将渡线中道岔区段结合成一个区段，通过查找其后方区段和前方区段，从而具备三点检查条件，解决排列道岔反位的进路区段无法正常解锁的问题，保证了列车安全、有序的通过道岔。

附图说明

[0044] 图1 MATC制式城轨道岔区段状态检测流程图；

[0045] 图2渡线道岔区段结合处理流程图；

[0046] 图3确定本道岔区段前方区段流程图；

[0047] 图4确定本道岔区段后方区段出清逻辑值流程图；

[0048] 图5道岔示意图。

[0049] 附图标记：

[0050] 图1中，1-道岔区段采集处理步骤、2-车列跟踪处理步骤。

具体实施方式

[0051] 下面将结合本发明的附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本发明的保护范围不仅限于下述实施例的限制。

[0052] 既有联锁，进路内区段(非首区段)的解锁采用三点检查的方式。如图5所示，排列A端到B端的进路，以解锁2-3DG为例，正常步骤如下：

[0053] 1)1-4DG、2-3DG、BG都空闲

[0054] 2)1-4DG占用，2-3DG空闲

[0055] 3)1-4DG、2-3DG都占用

[0056] 4)1-4DG空闲，2-3DG占用

[0057] 5)2-3DG占用，BG占用

[0058] 6)2-3DG空闲，BG占用

[0059] 由于在采用MATC制式的城轨中，道岔处于反位时不具备增加计轴磁头条件，若道岔处于反位，排列A->B的进路，计轴系统认为1-4DG和2-3DG是同一个计轴区段，因此车列压入1-4DG，1-4DG和2-3DG都为占用状态，同时存在1-4DG和2-3DG占用顺序不固定，可能先采集到2-3DG占用后1-4DG再占用的可能性，此时若联锁认为2-3DG先占用，1-4DG再占用，存在三点检查逻辑不满足，故无法解锁。此外，当列车出清道岔区段，联锁采集到道岔区段同时空闲，三点检查条件也不满足，进路无法正常解锁。

[0060] 针对这种情况，采取本发明提供的技术方案即可解决无法三点检查的问题。

[0061] 如图1所示，本发明对MATC制式城轨道岔区段状态检测方法步骤1道岔区段采集处理是这样实现的：

[0062] 步骤1.1：获取道岔区段状态：根据前后接点状态判断获得；

[0063] 步骤1.2：判断道岔区段是否存在相关道岔区段：

[0064] 若道岔区段不存在相关道岔区段，将道岔区段状态表中该道岔区段的状态设置为步骤1.1获得的状态值；

[0065] 若道岔区段存在相关道岔区段，判断渡线中各道岔是否都处于定位；

[0066] 步骤1.3：判断渡线中各道岔是否都处于定位：

[0067] 若都处于定位，将道岔区段状态表中该道岔区段的状态设置为步骤1.1获得的状态值；

[0068] 若不都处于定位，对渡线道岔区段结合处理，使本道岔状态与相关道岔区段状态一致，并将状态结果记录在道岔区段状态表中。

[0069] 优选地，如图2所示，所述步骤1.3中对渡线道岔区段结合处理的步骤是这样实现的：

[0070] 步骤1.3.1：获取渡线中各道岔区段状态：根据前后接点状态判断道岔区段状态；

[0071] 步骤1.3.2：结合渡线中各道岔区段状态进行判断：

[0072] 若任意一个区段状态非法，则两个区段都非法；

[0073] 若任意区段状态为占用且有道岔四开，则两个区段都非法；

[0074] 若任意区段状态为占用且不存在道岔四开，则两个区段都占用；

[0075] 否则认为两个道岔区段都空闲。

[0076] 结合图5，以A->B为例，经过步骤1道岔区段采集处理的结果如表1所示。因为在道岔处于定位时，可正常进行三点检查，不需要对渡线道岔区段结合处理；因此表1中的结果为道岔不都在定位时道岔区段采集结果。从表1中可以看出，所述结合处理是将道岔区段1-4DG和道岔区段2-3DG看成状态一致的整体。

[0077] 表1道岔区段计轴采集状态结合表

[0078]

[0079] 如图1所示，本发明对MATC制式城轨道岔区段状态检测方法步骤2车列跟踪处理是这样实现的：

[0080] 步骤2.1：确定本道岔区段三点检查逻辑的前方区段；

[0081] 步骤2.2：确定本道岔区段的后方区段出清逻辑值。

[0082] 优选地，如图3所示，所述步骤2.1中确定本道岔区段三点检查逻辑的前方区段方法包括以下步骤：

[0083] 步骤2.1.1：在联锁表中查找进路中本道岔区段的前方区段；

[0084] 步骤2.1.2：按顺序进行以下判断：

[0085] 判断道岔是否处于反位状态；

[0086] 判断查找到的前方区段是否为渡线中的道岔区段；

[0087] 判断本道岔区段与查找到的前方区段状态是否一致；

[0088] 若所述判断中任意一项为假，将步骤2.1.1查找到的前方区段认定为本道岔区段三点检查逻辑的前方区段；

[0089] 若所述判断都为真，将本道岔区段和前方区段结合处理，结合成一个区段；此时，将联锁表中查找到的结合区段的前方区段认定为本道岔区段三点检查逻辑的前方区段。

[0090] 针对排列渡线道岔反位的进路，以图5中进路A->B为例。根据步骤2.1提供的方法，在确定道岔区段1-4DG三点检查前方区段时，将道岔区段1-4DG与其前方区段2-3DG结合处理，结合成一个区段，此时联锁表中查找到的结合区段的前方区段为BG，因此，1-4DG三点检查前方区段为BG。

[0091] 根据步骤2.1提供的方法，道岔区段2-3DG三点检查前方区段也为BG。

[0092] 优选地，如图4所示，所述步骤2.2中确定本道岔区段后方区段出清逻辑值的处理步骤为：

[0093] 步骤2.2.1：在联锁表中查找进路中本道岔区段的后方区段；

[0094] 步骤2.2.2：按顺序进行以下判断：

[0095] 判断道岔是否处于反位状态；

[0096] 判断后方区段是否为渡线中的道岔区段；

[0097] 判断本道岔区段与后方区段状态是否一致；

[0098] 若所述判断中任意一项为假，将步骤2.2.1查找到的后方区段出清时记录的逻辑值，认定为本道岔区段后方区段出清逻辑值；

[0099] 若所述判断都为真，将本道岔区段和后方区段结合处理，结合成一个区段；此时，在联锁表中查找结合区段的后方区段，将所述结合区段后方区段出清时记录的逻辑值认定为本道岔后方区段出清逻辑值。

[0100] 针对排列渡线道岔反位的进路，以图5中进路A->B为例。根据步骤2.2提供的方法，在确定道岔区段2-3DG的后方区段出清逻辑值时，将道岔区段2-3DG与其后方区段1-4DG结合处理，结合成一个区段，此时在联锁表中查找到结合区段的后方区段为AG。因此，道岔区段2-3DG的后方区段出清逻辑值为AG出清时记录的逻辑值。

[0101] 根据步骤2.2提供的方法，道岔区段1-4DG的后方区段为AG，道岔区段1-4DG的后方区段出清逻辑值也为AG出清时记录的逻辑值。

[0102] 表2为针对排列渡线道岔反位的进路，以图5中进路A->B为例，道岔区段1-4DG和2-3DG三点检查前方区段以及后方区段出清逻辑值。

[0103] 表2道岔区段车列跟踪处理表(以图5进路A->B为例)

[0104]道岔区段 道岔区段三点检查前方区段 后方区段出清逻辑值
1-4DG BG AG出清时记录的逻辑值
2-3DG BG AG出清时记录的逻辑值

[0105] 针对排列渡线道岔反位的进路，经过步骤1的道岔区段结合处理和步骤2的车列跟踪处理，渡线对应的各个道岔区段都满足三点检查条件可以正常解锁，以图5中进路A->B为例，参见表格3。

[0106] 表3道岔区段三点检查条件表(以图5进路A->B为例)

[0107]

[0108] 具体，以图5中进路A->B中解锁2-3DG为例，2-3DG三点检查逻辑如下：

[0109] 1)本区段占用：列车先占用AG，再同时占用1-4DG和2-3DG；

[0110] 2)后方区段出清：列车出清AG时，1-4DG和2-3DG保持占用；

[0111] 3)本区段(1-4DG和2-3DG结合成一个区段)出清且前方区段占用：1-4DG和2-3DG出清时，BG保持占用。

[0112] 当列车顺序走行，本发明得出的区段监测结果如下：

[0113] 1)AG空闲、1-4DG空闲、2-3DG空闲、BG空闲

[0114] 2)AG占用、1-4DG空闲、2-3DG空闲、BG空闲

[0115] 3)AG占用、1-4DG占用、2-3DG占用、BG空闲

[0116] 4)AG空闲、1-4DG占用、2-3DG占用、BG空闲

[0117] 5)AG空闲、1-4DG占用、2-3DG占用、BG占用

[0118] 6)AG空闲、1-4DG空闲、2-3DG空闲、BG占用

[0119] 此时，三点检查逻辑都满足，2-3DG正常解锁。对于解锁1-4DG，采用本发明的方法，同样可以正常解锁。